FR2580338A1 - Device with energy accumulation for automatically manoeuvring mechanical assemblies such as hatches or sluices - Google Patents

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Abstract

Device with energy accumulation for automatically manoeuvring mechanical assemblies such as hatches or sluices. Means for locking using antagonistic levers 24 come to rotationally block a flange 16 securely fastened to the drive shaft of a spring motor 15. Safety of the locking is ensured by an electromagnet 36 interacting with the crankshaft 22 on which the antagonistic levers 24 are articulated.

Description

DisDositif à accumulation d'énergie Dour la commande
automatiaue de la manoeuvre d'ensembles mécaniques
tels que des trappes ou des vannes.
Energy storage device for the order
automatic operation of mechanical assemblies
such as hatches or valves.

L'invention concerne un dispositif à accumulation d'énergie pour la commande automatique de la manoeuvre d'ensembles mécaniques tels que des trappes ou des vannes. The invention relates to an energy storage device for the automatic control of the operation of mechanical assemblies such as hatches or valves.

Le but de l'invention est de permettre la fermeture (ou l'ouverture) automatique quasi instantanée de mécanismes de ce genre, sans énergie extérieure et pallie à la défaillance des circuits d'alimentation électriques, pneumatiques ou hydrauliques. The object of the invention is to allow the closing (or opening) automatic almost instantaneous mechanisms of this kind, without external energy and overcomes the failure of the power supply circuits, pneumatic or hydraulic.

L'obtention d'un tel résultat est particulièrement souhaitée dans le cas où l'on veut couper du milieu extérieur, un véhicule ou un bâtiment soumis à des conditions néfastes ou dangereuses pour la sécurité de ses occupants. Obtaining such a result is particularly desirable in the case where it is desired to cut the external environment, a vehicle or a building subjected to conditions that are harmful or dangerous for the safety of its occupants.

Tel est le cas par exemple d'un navire devant traverser une zone radio-active ou chimiquement polluée et dont tous les clapets d'aération doivent être fermés instantanément. This is the case, for example, of a ship having to cross a radioactive or chemically polluted zone and of which all the ventilation valves must be closed instantaneously.

On connaît déjà des dispositifs de commande automatique de tels clapets dans lesquels le mouvement de fermeture est commandé par un mécanisme à accumulation d'énergie tel qu'un ressort plat bandé en position d'ouverture. Cependant ces dispositifs n'ont jamais jusqu'à présent été réellement utilisables parce que le problème du verrouillage du dispositif en position d'ouverture n'avait pas été résolu de manière satisfaisante, le déclenchement de la fermeture des volets intervenant de manière intempestive en cas de choc. Automatic control devices for such valves in which the closing movement is controlled by an energy storage mechanism such as a flat spring loaded in the open position are already known. However, these devices have never before been really usable because the problem of the locking of the device in the open position had not been satisfactorily resolved, the triggering of the closure of the flaps intervening inadvertently in case of choc.

Le but de l'invention est de procurer un dispositif de commande automatique à accumulation d'énergie du type précité dans lequel le verrouillage s'effectue de manière fiable. The object of the invention is to provide an automatic energy storage control device of the aforementioned type in which the locking is performed reliably.

Selon l'invention, le dispositif comporte:
- un organe de manoeuvre par vérin hydraulique principal qui assure également l'armement de l'accumulateur d'énergie et l'amortissement du mouvement lorsqu'il est mené par ledit accumulateur;
- un accumulateur d'énergie constitué par un moteur à ressort spiral > le vérin et le moteur à ressort étant montés en série sur un arbre d'entrainement en prise avec l'arbre de commande du mécanisme à manoeuvrer;;
- des moyens de verrouillage mécaniques par leviers antagonistes coopérant, directement ou par l'intermédiaire de rouleaux avec des trous diamétralement opposés pratiqués dans un flasque entraînés en rotation par l'arbre du moteur à ressort, ainsi qu'avec des évidements correspondants pratiqués dans le boîtier du dispositif, lesdits leviers antagonistes étant articulés sur un vilebrequin disposé coaxialement audit arbre, lesdits leviers se trouvant en prolongement mutuel en position de verrouillage;
- des moyens de sécurité électrique du verrouillage constitués par un électro-aimant qui, en bloquant la rotation du vilebrequin conservent la position antagoniste des deux leviers
- un moyen de rappel élastique coopère avec l'un des leviers antagonistes pour dégager lesdits leviers de leur position de verrouillage;;
- un vérin auxiliaire coopère avec l'un des leviers antagonistes pour mettre lesdits leviers en position de verrouillage.
According to the invention, the device comprises:
- An actuator by main hydraulic cylinder which also ensures the arming of the energy accumulator and the damping of the movement when it is led by said accumulator;
- An energy accumulator constituted by a spiral spring motor> the jack and the spring motor being mounted in series on a drive shaft engaged with the control shaft of the mechanism to maneuver ;;
mechanical locking means by means of antagonistic levers cooperating, directly or by means of rollers, with diametrically opposed holes made in a flange driven in rotation by the shaft of the spring motor, as well as with corresponding recesses formed in the casing of the device, said opposing levers being articulated on a crankshaft disposed coaxially with said shaft, said levers being in mutual prolongation in the locking position;
- Locking electrical safety means constituted by an electromagnet which, by blocking the rotation of the crankshaft retain the antagonistic position of the two levers
- An elastic return means cooperates with one of the opposing levers to release said levers from their locking position;
- An auxiliary cylinder cooperates with one of the opposing levers to put said levers in the locking position.

Lorsque l'organe à manoeuvrer est en position convenable, le moteur à ressort étant bandé, les leviers antagonistes sont dans le prolongement l'un de l'autre dans une position d'équilibre assurant le verrouillage de l'ensemble à travers les évidements du flasque dans des évidements correspondants du carter de l'ensemble. When the member to be maneuvered is in a suitable position, the spring motor being bandaged, the opposing levers are in the extension of one another in an equilibrium position ensuring the locking of the assembly through the recesses of the flange in corresponding recesses of the housing of the assembly.

La sécurité du verrouillage est obtenue par l'électro-aimant dont les doigts bloquent en rotation le vilebrequin sur lequel les leviers antagonistes sont articulés, empêchant ainsi lesdits leviers de dépasser leur point d'équilibre et de libérer le verrouillage. Locking security is obtained by the electromagnet whose fingers block in rotation the crankshaft on which the antagonistic levers are articulated, thus preventing said levers from exceeding their equilibrium point and release the locking.

L'utilisation d'un dispositif de leviers antagonistes dans lequel les forces exercée en sens contraire s'équilibrent permet au verrou de supporter des forces très importantes tant que les leviers sont en position d'équilibre, alors que le maintien de cette position l'équilibre peut se faire par un électro-aimant nécessitant très peu d'énergie tout en étant insensible aux vibrations, chocs ou forces parasites. The use of a counter-lever device in which counter-forces counterbalance allows the latch to withstand very large forces as long as the levers are in the equilibrium position, while maintaining this position balance can be done by an electromagnet requiring very little energy while being insensitive to vibrations, shocks or parasitic forces.

Pour faciliter la compréhension de l'invention, on va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un dispositif appliqué à la commande de volets de sectionnement pour gaines de ventilation de navires. To facilitate the understanding of the invention will now be described an embodiment of a device applied to the control of shutters sectioning for ventilation ducts ships.

Cette description se fera en référence aux dessins annexés sur lesquels:
La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un sectionnement pour gaîne de ventilation sur lequel est monté le dispositif de commande selon l'invention.
This description will be made with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a schematic perspective view of a section for ventilation duct on which is mounted the control device according to the invention.

La figure 2 est une vue partielle agrandie de la partie gauche de la figure 1. Figure 2 is an enlarged partial view of the left portion of Figure 1.

La figure 3 est un schéma de principe des divers éléments constitutifs du dispositif de commande selon l'invention. Figure 3 is a block diagram of the various components of the control device according to the invention.

De manière connue, un sectionnement étanche pour gaîne de ventilation comporte un caisson rectangulaire 1 dans lequel un ou plusieurs étages de volets basculants 2 sont montés à rotation par quart de tour entre une position ouverte (représentée sur la figure) et une position fermée. Chaque volet est fixé à chaque extrémité sur un arbre 3 supporté dans des paliers 4 logés dans les bords latéraux du caisson. A l'extérieur sur deux côtés du caisson chaque arbre porte une couronne dentée 5, les couronnes étant reliées entre elles par une chaîne sans fin 6. In known manner, a sealed section for ventilation duct comprises a rectangular box 1 in which one or more stages of tilting flaps 2 are rotatably mounted quarter turn between an open position (shown in the figure) and a closed position. Each flap is fixed at each end on a shaft 3 supported in bearings 4 housed in the lateral edges of the box. Outside on two sides of the box each shaft carries a ring gear 5, the rings being interconnected by an endless chain 6.

Sur le bout dépassant d'un arbre 3 vient s'adapter le dispositif de commande faisant l'objet de l'invention. On the protruding end of a shaft 3 fits the control device subject of the invention.

Sur le bout d'arbre 3 vient s'adapter un carré il solidaire d'un moyeu 12 portant une couronne dentée 7 sur au moins un quart de sa circonférence. Les indentations de la couronne 7 coopèrent avec l'extrémité de la tige 8 d'un piston 9 disposé tangentiellement à ladite couronne 7 > soit par une chape montée directement sur l'extrémité de la tige 8 du piston 9, soit par un tronçon de chaîne 13 dont une extrémité est reliée au bout de la tige 8 du piston 9, et l'autre est fixée sur la couronne 7. On the shaft end 3 fits a square he secured to a hub 12 carrying a ring gear 7 on at least a quarter of its circumference. The indentations of the ring 7 cooperate with the end of the rod 8 of a piston 9 arranged tangentially to said ring 7> either by a clevis mounted directly on the end of the rod 8 of the piston 9, or by a section of chain 13 whose one end is connected to the end of the rod 8 of the piston 9, and the other is fixed on the ring 7.

L'ensemble est monté dans un boiter 10 fixé sur le caisson 1.The assembly is mounted in a box 10 fixed on the casing 1.

Dans le boîtier 14 un arbre 18, en prise sur le moyeu 12, coaxial à l'arbre 3, reçoit l'extrémité centrale d'un ressort spiral plat 15, dont l'autre extrémité est fixée à la paroi périphérique du boîtier 14. In the housing 14 a shaft 18, engaged on the hub 12, coaxial with the shaft 3, receives the central end of a flat spiral spring 15, whose other end is fixed to the peripheral wall of the housing 14.

L'extrémité opposée de l'arbre 18 porte un flasque 16 solidaire en rotation dudit arbre et muni à sa périphérie d'un anneau 17 concentrique au boîtier 14. Dans l'anneau 17 sont pratiqués deux perçages 19 diamétralement opposés. Deux évidements correspondants 20 sont pratiqués dans la paroi Interne du boîtier 14. The opposite end of the shaft 18 carries a flange 16 integral in rotation with said shaft and provided at its periphery with a ring 17 concentric with the housing 14. In the ring 17 are formed two diametrically opposed holes 19. Two corresponding recesses 20 are formed in the internal wall of the housing 14.

Coaxialement à l'arbre 18, le flasque 16 comporte un support de palier 21 pour un vilebrequin 22. Le vilebrequin 22 est libre en rotation par rapport à l'arbre 18. Coaxially with the shaft 18, the flange 16 comprises a bearing support 21 for a crankshaft 22. The crankshaft 22 is free to rotate with respect to the shaft 18.

Le vilebrequin 22 porte deux pivots 23 diamétralement opposés sur lesquels sont articules deux leviers antagonistes 24. The crankshaft 22 carries two diametrically opposed pivots 23 on which are articulated two antagonistic levers 24.

Chaque levier 24 est guidé au moyen d'une lumière 25 coopérant avec un axe 26 fixé sur un support à quatre branches 27 fixé sur la face extérieure du boîtier 14. Each lever 24 is guided by means of a lumen 25 cooperating with an axis 26 fixed on a four-branch support 27 fixed on the outside face of the casing 14.

L'extrémité libre de chaque levier 24 coopère avec un rouleau 28 qui en position inactive vient reposer sur une saillie 29 solidaire du flasque 16 et concentrique à l'anneau 17. The free end of each lever 24 cooperates with a roller 28 which in the inactive position comes to rest on a projection 29 integral with the flange 16 and concentric with the ring 17.

L'un des leviers 24 est associé à un ressort 30 dont l'autre extrémité est ancrée sur une branche du support 27 perpendiculaire aux branches portant les leviers 24. One of the levers 24 is associated with a spring 30 whose other end is anchored on a branch of the support 27 perpendicular to the branches bearing the levers 24.

Ce ressort 30 exerce sur le levier 24 une traction qui tend à dégager celui-ci de sa position d'équilibre en prolongement mutuel avec son antagoniste. This spring 30 exerts on the lever 24 a traction which tends to release it from its equilibrium position in mutual prolongation with its antagonist.

La branche du support 27 opposée à celle ou est ancrée le ressort 30 porte un vérin 31, dont la tige 32 coopère avec l'autre levier 24. The branch of the support 27 opposite to that where the spring 30 is anchored carries a jack 31, whose rod 32 cooperates with the other lever 24.

La couronne 17 du flasque 16 porte une butée 33 qui coopère avec un basculeur 34 monté sur le vérin 31 et agissant sur un distributeur 35. The ring 17 of the flange 16 carries a stop 33 which cooperates with a rocker 34 mounted on the jack 31 and acting on a distributor 35.

Au centre du support 27 est fixé un électro-aimant 36 dont la tète 37 peut tourner par rapport au corps. Cette tête rotative comporte des doigts externes 37bis qui sont solidaires en rotation d'évidements correspondants 38 ménagés dans le vilebrequin 22. In the center of the support 27 is fixed an electromagnet 36 whose head 37 can rotate relative to the body. This rotating head comprises external fingers 37a which are integral in rotation with corresponding recesses 38 formed in the crankshaft 22.

Tant que l'électro-aimant 36 est sous tension, la tête rotative 37 est immobilisée par rapport au corps. Dès que l'alimentation électrique cesse, la tête 37 peut tourner par rapport au corps. As long as the electromagnet 36 is under tension, the rotating head 37 is immobilized relative to the body. As soon as the power supply stops, the head 37 can rotate relative to the body.

Comme cela est montré schématiquement sur la figure 3, le dispositif comporte divers composants électriques et un circuit hydraulique nécessaires à son fonctionnement et qui vont être décrits ci-après. Le dispositif est muni d'une commande à poussoir 39 disposé à proximité immédiate du sectionnement pour commander localement la fermeture. Il est également muni d'un contacteur de réarmement automatique 40 coopérant avec l'un des leviers antagonistes 24 et qui assure la mise sous tension de l'électro-aimant automatiquement. As shown schematically in Figure 3, the device comprises various electrical components and a hydraulic circuit necessary for its operation and will be described below. The device is provided with a pusher control 39 disposed in the immediate vicinity of the sectioning to locally control the closure. It is also provided with an automatic reset contactor 40 cooperating with one of the antagonistic levers 24 and which ensures that the electromagnet is automatically energized.

Le circuit hydraulique comporte une pompe 41, qui peut être commandée électriquement et/ou manuellement, et qui adresse la pression au vérin 9 par l'intermédiaire d'un bloc de distribution 42 sur lequel est monté un restricteur de débit 43 et un clapet anti-retour taré 44. The hydraulic circuit comprises a pump 41, which can be electrically and / or manually controlled, and which sends the pressure to the jack 9 via a distribution block 42 on which a flow restrictor 43 and an anti-tamper valve are mounted. -founded return 44.

A partir du bloc de distribution 42, une canallsatlon 45 transmet la pression au vérin 31 coopérant avec l'un des leviers 24 pour le réarmement du verrouillage La canalisation 45 comporte en amont du vérin 31 un clapet anti-retour taré 44 monté également dans le bloc de distribution 42. From the distribution block 42, a canallsatlon 45 transmits the pressure to the jack 31 cooperating with one of the levers 24 for rearming the lock. The pipe 45 comprises upstream of the jack 31 a calibrated check valve 44 also mounted in the distribution block 42.

Entre ledit clapet et le verin 31 est également disposé un distributeur mécanique 35 coopérant avec la butée 33. Between said valve and the jack 31 is also arranged a mechanical distributor 35 cooperating with the stop 33.

De manière avantageuse l'ensemble est muni de divers indicateurs de la condition du sectionnement. Advantageously, the assembly is provided with various indicators of the severing condition.

Sur le schéma de la figure 2, ortété représentés à titre d'exemple un voyant lumineux 46 de la mise sous tension de l'électro-aimant 36, un index 47 monté à l'extérieur du sectionnement et coopérant avec un interrupteur électrique 48 pour la signalisation à distance de l'ouverture de la fermeture des volets. In the diagram of FIG. 2, illustrated by way of example, a light indicator 46 of the energization of the electromagnet 36, an index 47 mounted outside the sectioning and cooperating with an electric switch 48 for the remote signaling of the opening of the flap closure.

De manière avantageuse, le dispositif comporte un système de verrouillage manuel constitué par un levier 49 solidaire du vilebrequin 22 portant les leviers antagonistes 24 muni d'un doigt 50 coopérant avec une lumière courbe 51 disposée sur le support 27 concentriquement à l'axe du vilebrequin 22. Sur le support 27 est montée une plaquette coulissante 52 malnt3nuc en position par un bouton moleté 53 pour blocage de sécurité. Advantageously, the device comprises a manual locking system consisting of a lever 49 integral with the crankshaft 22 carrying the antagonistic levers 24 provided with a finger 50 cooperating with a curved light 51 disposed on the support 27 concentrically to the axis of the crankshaft 22. On the support 27 is mounted a sliding plate 52 malnt3nuc in position by a knurled knob 53 for security lock.

Ce verrouillage manuel permet le montage de l'ensemble en maintenant le moteur à ressort armé ainsi que son adaptation sur le mécanisme à manoeuvrer, dans l'exemple représenté le sectionnement étanche, tant que les raccordements électriques et hydrauliques n'ont pas été effectués. Il peut en outre servir de verrouillage de secours en cas de défaillance imprévue de l'électro-aimant. This manual locking allows assembly of the assembly by maintaining the spring loaded motor and its adaptation to the mechanism to maneuver, in the example shown the sealed section, until the electrical and hydraulic connections have not been made. It can also be used as an emergency lock in case of unforeseen failure of the electromagnet.

Un couvercle amovible 54 vient fermer le bouter I fi.  A removable cover 54 closes the nozzle I fi.

Le dispositif fonctionne de la manière suivante:
Comme indiqué précédemment, le carré 11 permet l'adaptation du dispositif de commande sur l'arbre de commande 3 d'un des volets 2 du caisson 1.
The device works as follows:
As indicated above, the square 11 allows the adaptation of the control device on the control shaft 3 of one of the shutters 2 of the box 1.

En service, les volets 2 sont en position normalement ouverte, le ressort 15 du moteur à accumulation d'énergie est bandé. Les leviers antagonistes 24 du système de verrouillage sont en prolongement mutuel et maintiennent les rouleaux 26 dans les évidements 20 du boîtier 14 à travers les passages 19 de l'anneau 17 On obtient dans cette position un verrouillage mécanique extrêmement puissant puisque les résultantes des forces appliquées sur le mécanisme sont en opposition à travers les leviers 24. In operation, the flaps 2 are in the normally open position, the spring 15 of the energy storage motor is bandaged. The antagonistic levers 24 of the locking system are in mutual prolongation and maintain the rollers 26 in the recesses 20 of the casing 14 through the passages 19 of the ring 17. In this position, an extremely powerful mechanical lock is obtained since the resultants of the forces applied on the mechanism are in opposition through the levers 24.

Le maintien de cette position d'équilibre est assure par l'électroaimant 36 dont la tête 37, immobilisée en rotation par rapport au corps comme indiqué précédemment, est également immobilisée en rotation sur le vilebrequin 22 par coopération des doigts 37bis et des évidements 38.  The maintenance of this equilibrium position is ensured by the electromagnet 36 whose head 37, immobilized in rotation relative to the body as indicated above, is also immobilized in rotation on the crankshaft 22 by cooperation of the fingers 37a and recesses 38.

Le circuit hydraulique est déchargé et la tige 32 du vérin auxiliaire 31 est rétractée sous l'effet d'un ressort. The hydraulic circuit is discharged and the rod 32 of the auxiliary cylinder 31 is retracted under the effect of a spring.

Si l'électro-aimant 36 est mis hors tension, soit à l'aide de l'interrupteur 39, soit par une coupure volontaire ou accidentelle de l'alimentation électrique, la tete rotative 37 de l'électro-aimant 36 est libérée et le vilebrequin 22 est entraîné en rotation par le déplacement du levier 24 soumis à la traction du ressort 30. Les deux leviers 24 se dégagent et permettent aux rouleaux 28 de retomber sur les saillies 29, libérant le flasque 16 qui peut tourner sous l'effet du ressort 15 en même temps que le moyeu 12 qui transmet son mouvement à l'arbre 3 et assure la fermeture des volets 2. If the electromagnet 36 is de-energized, either by means of the switch 39, or by a voluntary or accidental break of the power supply, the rotating head 37 of the electromagnet 36 is released and the crankshaft 22 is rotated by the movement of the lever 24 subjected to the pulling of the spring 30. The two levers 24 are released and allow the rollers 28 to fall on the projections 29, releasing the flange 16 which can rotate under the effect the spring 15 at the same time as the hub 12 which transmits its movement to the shaft 3 and ensures the closure of the shutters 2.

Pendant ce mouvement de rotation, la tige 8 du vérin 9 se déplace dans le corps de vérin et le mouvement de reflux consécutif de l'huile est freiné par le restricteur de débit 43, ce qui procure un amortissement du mouvement commandé par le ressort 15. During this rotational movement, the rod 8 of the cylinder 9 moves in the cylinder body and the subsequent backflow of the oil is braked by the flow restrictor 43, which provides damping of the movement controlled by the spring 15 .

On obtient ainsi une fermeture automatique quasi instantanée des volets 2 par le seul fait d'une rupture d'alimentation de l'électro-aimant 36. This provides an almost instantaneous automatic shutter closure 2 by the mere fact of a power failure of the electromagnet 36.

A partir de la position de fermeture, on obtent l'ouverture des volets 2 en manoeuvrant la pompe 41. From the closed position, the shutters 2 are opened by operating the pump 41.

La pompe 41 envoie la pression hydraulique au vérin 9 dont la tige 8 en rentrant tire par la chaîne 13 et fait tourner la couronne 7, ce qui provoque le réarmement du ressort 15. Lorsque le ressort .5 est bandé, la butée 33 solidaire du flasque 16 agit sur le basculeur 34 qui commande l'ouverture du distributeur 35. The pump 41 sends the hydraulic pressure to the jack 9, the rod 8 of which pulls the chain 13 and rotates the ring 7, which causes the resetting of the spring 15. When the spring 5 is bandaged, the stop 33 secured to the flange 16 acts on the rocker 34 which controls the opening of the distributor 35.

La tige 32 du piston 31 vient alors pousser le levier 24 auquel elle est associée ce qui par rotation du vilebrequin 22 provoque l'alignement des deux leviers 24 qui repoussent les rouleaux 28 dans les évidements 20. The rod 32 of the piston 31 then pushes the lever 24 with which it is associated, which by rotation of the crankshaft 22 causes the alignment of the two levers 24 which push the rollers 28 into the recesses 20.

La rotation du vilebrequin 22 entraîne la rotation de la tête 37 de l'électro-aimant 36 qui vient se re-verrouiller sous l'effet du contacteur de réarmement 40, ce qui provoque le blocage des leviers 24 dans leur position d'équilibre. The rotation of the crankshaft 22 causes the rotation of the head 37 of the electromagnet 36 which is re-locked under the effect of the reset contactor 40, which causes the locking of the levers 24 in their equilibrium position.

On décharge alors le circuit hydraulique soit manuellement, soit automatiquement par des moyens classiques, non représentés, et la tige 32 du piston 31 est rétractée, de sorte que le levier 24 avec lequel elle coopère peut s'écarter de sa position d'équilibre en cas de déverrouillage de l'électro-aimant 36. The hydraulic circuit is then discharged either manually or automatically by conventional means, not shown, and the rod 32 of the piston 31 is retracted, so that the lever 24 with which it cooperates can deviate from its equilibrium position by unlocking case of the electromagnet 36.

Dans cet exemple de réalisation, la tige 8 du vérin auxiliaire 9 est solidaire d'un tronçon de chaîne 13 qui coopère avec la couronne 7, pour animer les volets 2 d'un mouvement de rotation sur 1/4 de tour. In this embodiment, the rod 8 of the auxiliary cylinder 9 is secured to a chain section 13 which cooperates with the ring 7, to animate the flaps 2 of a rotational movement 1/4 turn.

On comprend que l'on peut appliquer l'invention à des manoeuvres nécessitant une rotation d'angle différente en fonction de la longueur de la chaîne 13 et du ressort 15. It is understood that the invention can be applied to maneuvers requiring a different angle of rotation depending on the length of the chain 13 and the spring 15.

Dans l'exemple représenté, on utilise un électro-aimant fonctionnant par coupure de courant, c'est-à-dire maintenu verrouillé tant qu'il est alimenté et se déverrouillant lors d'une interruption de cette alimentation. In the example shown, using an electromagnet operating by power cut, that is to say, kept locked as it is energized and unlocked during an interruption of this power supply.

Il est également possible selon une variante de réalisation, non représentée, d'utiliser un électro-aimant maintenu verrouillé par absence de courant et déverrouillé par une alimentation en courant électrique. It is also possible according to an alternative embodiment, not shown, to use an electromagnet held locked by lack of current and unlocked by a power supply.

Dans ce cas, il faut associer à l'électro-aimant un petit accumulateur électrique relié à lélectro-aimant par un circuit dont la fermeture est commandée par la coupure du circuit d'alimentation principal. In this case, it is necessary to associate with the electromagnet a small electric accumulator connected to the electromagnet by a circuit whose closure is controlled by the cut-off of the main supply circuit.

Selon une autre variante de réalisation, non représentée, au lieu d'être disposé coaxialement au vilebrequin 22, l'électro-aimant peut être monté soit à la périphérie dudit vilebrequina soit à proximité de l'un des leviers antagonistes 24. According to another variant embodiment, not shown, instead of being disposed coaxially with the crankshaft 22, the electromagnet may be mounted either at the periphery of said crankshaft or near one of the antagonistic levers 24.

Selon encore une autre variante de r8alisation, non représentée, le vérin principal 9 coopérant avec la couronne 7 par l'intermédiaire du tronçon de chaîne 13, peut etre remplacé par un vérin rotatif dans lequel une palette solidaire d'un arbre agit sur le fluide contenu dans une chambre circulaire. L'usage d'un tel vérin apporte l'avantage d'une plus grande compeoité du dispositif, le vérin pouvant s'intégrer au contour du boîtier. According to yet another embodiment, not shown, the main cylinder 9 cooperating with the ring 7 via the chain section 13, can be replaced by a rotary jack in which a pallet integral with a shaft acts on the fluid contained in a circular chamber. The use of such a cylinder provides the advantage of greater compeoity of the device, the cylinder can be integrated into the contour of the housing.

On a décrit un exemple d'application du dispositif selon l'invention à la commande de la fermeture automatique des volets d'un sectionnement de gaine d'aération. Le dispositif peut être également avantageusement appliqué à tout mécanisme dont on veut automatiquement commander l'ouverture ou la fermeture par rotation angulaire d'un arbre, en particulier à des vannes.  An example of application of the device according to the invention to the control of the automatic closure of the shutters of a ventilation duct sectioning has been described. The device can also be advantageously applied to any mechanism which is automatically desired to open or close by angular rotation of a shaft, in particular to valves.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif à accumulation d'énergie pour la commande automatique de la manoeuvre d'ensembles mécaniques tels que des vannes ou des trappes caractérisé en ce qu'il comporte: 1. Energy storage device for automatic control of the operation of mechanical assemblies such as valves or hatches, characterized in that it comprises: - un organe de manoeuvre par vérin hydraulique principal (9) qui assure également l'armement de l'accumulateur d'energie et l'amortissement du mouvement lorsqu'il est mené par ledit accumulateur; - An actuator by main hydraulic cylinder (9) which also ensures the arming of the energy accumulator and the damping of the movement when it is led by said accumulator; - un accumulateur d'énergie constitué par un moteur à ressort spiral (15), le vérin (9) et le moteur à ressort étant montés en série sur un moyeu (12) en prise avec l'arbre de commande (3) du mécanisme à manoeuvrer;; - an energy accumulator constituted by a spiral spring motor (15), the jack (9) and the spring motor being mounted in series on a hub (12) engaged with the control shaft (3) of the mechanism to maneuver; - des moyens de verrouillage mécaniques par leviers antagonistes (24) coopérant, directement ou par l'intermédiaire de rouleaux (28) avec des trous diamétralement opposés (19) pratiqués dans un flasque (I 6) entraînés en rotation par l'arbre (18) du moteur à ressort (15), ainsi qu'avec des évidements correspondants (20) pratiqués dans le boîtier (14) du dispositif, lesdits leviers antagonistes (24) étant articulés sur un vilebrequin (22) disposé coaxilament audit arbre (18), lesdits leviers se trouvant en prolongement mutuel en position de verrouillage; mechanical locking means by means of antagonistic levers cooperating, directly or via rollers, with diametrically opposed holes (19) formed in a flange (I 6) driven in rotation by the shaft (18); ) of the spring motor (15), as well as with corresponding recesses (20) in the device housing (14), said counterbalance levers (24) being articulated on a crankshaft (22) disposed coaxially with said shaft (18) said levers being in mutual prolongation in locking position; - des moyens de sécurité électrique du verrouillage constitués par un électro-aimant (36) dont le doigt (37bis) coopère avec le vilebrequin (22) pour bloquer l'ensemble en rotation. - Locking electrical safety means constituted by an electromagnet (36) whose finger (37bis) cooperates with the crankshaft (22) to lock the assembly in rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de rappel élastique constitué par au moins un ressort (30) associé à l'un des leviers antagonistes (24) pour dégager lesdits leviers de leur position de verrouillage lorsque l'électro-aimant (36) est sollicité. 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an elastic return means consisting of at least one spring (30) associated with one of the antagonistic levers (24) for releasing said levers from their locking position when the electromagnet (36) is biased. 3. Dispositif selon la revendicatton 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un vérin auxiliaire (31) coopérant avec l'un des leviers antagonistes (24) pour assurer la mise en position de verrouillage desdits leviers, lors de l'armement du dispositif. 3. Device according to revendicatton 1 or 2, characterized in that it comprises at least one auxiliary cylinder (31) cooperating with one of the antagonistic levers (24) to ensure the setting in the locking position of said levers, during the arming the device. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (31) est commandé par un distributeur (35) coopérant avec une butée (39) solidaire du flasque (16), par l'intermédiaire d'un basculeur (34). 4. Device according to claim 3, characterized in that the auxiliary cylinder (31) is controlled by a distributor (35) cooperating with a stop (39) integral with the flange (16), via a rocker (34). ). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (31) est alimenté à partir du vérin de manoeuvre principal (9). 5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the auxiliary cylinder (31) is fed from the main actuating cylinder (9). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en amont du vérin de manoeuvre principal (9) est disposé un restricteur de débit réglable (43). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that upstream of the main actuating cylinder (9) is arranged an adjustable flow restrictor (43). 7. Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électro-aimant (36) est monté coaxialement au vilebrequin (22) et en ce que les doigts (37bis) dudit électro-aimant coopèrent avec des évidements (38) pratiqués dans ledit vilebrequin. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (36) is mounted coaxially with the crankshaft (22) and in that the fingers (37a) of said electromagnet cooperate with recesses (38). in said crankshaft. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'électro-aimant (36) est monté à la périphérie du vilebrequin (22) avec lequel il coopère. 8. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electromagnet (36) is mounted at the periphery of the crankshaft (22) with which it cooperates. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'électro-aimant (36) est monté à proximité de l'un des leviers antagonistes (24) avec lequel il coopère. 9. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electromagnet (36) is mounted near one of the opposing levers (24) with which it cooperates. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé an ce que l'ensemble vérin de manoeuvre principal (9), couronne d'entraînement (8) est remplacé par un vérin rotatif monté coaxialement à marbre (18) du moteur à ressort (15) et à l'arbre (3) du mécanisme à manoeuvrer.  10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the assembly of main actuating cylinder (9), driving ring (8) is replaced by a rotary actuator coaxially mounted to marble (18) of the motor. spring (15) and the shaft (3) of the mechanism to be maneuvered.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2422094A1 (en) * 1978-04-07 1979-11-02 Rotork Ltd SAFETY MOUNTING DEVICE FOR AN ACTUATOR
GB2032053A (en) * 1978-09-11 1980-04-30 Actionair Equip Spring-motor mechanism
DE2906563A1 (en) * 1979-02-21 1980-08-28 Hans J Breitgraf Vehicle driven by stored energy - has mechanical battery to store pneumatic or hydraulic and spring energy to drive vehicle through gears

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