FR2578468A1 - Machine for finish machining various parts, comprising a wear take-up device of the finishing tool - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour la finition de pièces diverses comprenant un dispositif de rattrapage d'usure de l'outil de finition, elle a plus particulièrement pour objet une machine pour le meulage ou le brossage de pièces diverses constituées de parties cylindriques comme des arbres, des axes, des tubes, des couronnes, des pièces avec des alésages cylindriques ou des cylindres en excroissance. The present invention relates to a machine for finishing various parts comprising a device for compensating for wear of the finishing tool, it relates more particularly to a machine for grinding or brushing various parts consisting of cylindrical parts such as shafts, axes, tubes, crowns, parts with cylindrical bores or protruding cylinders.
Il est bien connu qu'il est nécessaire après un usinage, un traitement thermique, un forgeage ou un moulage de certaines pièces mécaniques de les meuler ou de les brosser pour casser les copeaux, les bavures ou pour enlever la calamine ou les dépôts avant le contrôle, le montage ou l'usinage de celles-ci. It is well known that it is necessary after machining, heat treatment, forging or molding certain mechanical parts to grind or brush them to break chips, burrs or to remove scale or deposits before control, assembly or machining of these.
On comprend aisément qu'après le brossage ou le meulage de plusieurs pièces, l'outil de finition qui est habituellement une brosse ou une meule est plus ou moins usé. It is easily understood that after brushing or grinding several parts, the finishing tool which is usually a brush or a grinding wheel is more or less worn.
Il est donc nécessaire de disposer d'un dispositif de rattrapage compensant l'usure de l'outil de finition. It is therefore necessary to have a take-up device compensating for the wear of the finishing tool.
Dans l'art antérieur, la solution la plus simple qui a été retenue a consisté à faire tourner la pièce a traiter et à déplacer la brosse ou la meule par rapport à l'axe de rotation de cette pièce pour compenser l'usure de l'outil de finition. In the prior art, the simplest solution which has been adopted has consisted in rotating the part to be treated and in moving the brush or the grinding wheel relative to the axis of rotation of this part to compensate for the wear of the 'finishing tool.
Cependant un tel processus nécessite l'installation d'un système de bridage et de rotation de la pièce à traiter qui est complexe et coûteux dans le cas de pièces volumineuses. However, such a process requires the installation of a clamping and rotation system of the part to be treated which is complex and costly in the case of bulky parts.
Selon une autre forme de réalisation de l'art antérieur, on a également utilisé des brosses expansibles qui augmentent de diamètre en fonction de l'usure. Cependant le système de brosse est alors complexe et étant donné qu'il est nécessaire de changer l'ensemble à chaque fois que la brosse est complètement usée, un tel processus est très motteux. D'un autre côté ce processus n'est pas applicable au meulage. According to another embodiment of the prior art, expandable brushes have also been used which increase in diameter as a function of wear. However, the brush system is then complex and since it is necessary to change the assembly each time the brush is completely worn out, such a process is very cluttered. On the other hand, this process is not applicable to grinding.
Dans la présente invention à l'inverse de l'enseignement habituel, la pièce à traiter est fixe et l'outil de finition est animé d'un mouvement de rotation pour venir au contact de ladite pièce. In the present invention, unlike the usual teaching, the part to be treated is fixed and the finishing tool is rotated to come into contact with said part.
La présente invention propose dans un même ensemble très compact l'entralnement de l'outil, la rotation de celui-ci par rapport à un axe de référence et le rattrapage d'usure en modifiant la position de l'outil par rapport à l'axe de référence par un moyen commandé de façon manuelle ou automatique. The present invention provides, in the same very compact assembly, the entrainment of the tool, the rotation of the latter relative to a reference axis and the take-up of wear by modifying the position of the tool relative to the reference axis by means controlled manually or automatically.
La machine selon la présente invention procure des avantages très importants. Ces avantages sont les suivants
- la machine est utilisable aussi bien dans le cas
du meulage ,du brossage et éventuellement de l'usinage;
- la machine évite de mettre en mouvement la pièce à traiter qui est fixe;
- les brosses ou les meules utilisées dans la machine de la présente invention sont de type classique et standard, donc simples et peu conteuses;
- la machine selon la présente invention est une machine compacte qui peut être montée facilement quel que soit le type de pièce à traiter.The machine according to the present invention provides very significant advantages. These advantages are as follows
- the machine can be used as well in the case
grinding, brushing and possibly machining;
- the machine avoids setting in motion the part to be treated which is fixed;
the brushes or the grinding wheels used in the machine of the present invention are of the classic and standard type, therefore simple and not very storytelling;
- The machine according to the present invention is a compact machine which can be easily mounted regardless of the type of part to be treated.
La présente invention propose une machine pour la finition de pièces diverses comprenant des parties cylindriques dans laquelle un outil de finition est animé d'un mouvement de rotation pour venir au contact d'une pièce fixe à traiter. Cette machine comprend une unité de rotation faisant décrire à l'outil un mouvement circulaire concentrique par rapport à l'axe de référence de la partie cylindrique de la pièce à traiter laquelle est fixe, et ayant un rayon correspondant au rayon de cette partie cylindrique et, monté dans ladite unité de rotation, un dispositif de rattrapage d'usure de l'outil qui modifie la position de l'axe de l'outil par rapport à l'axe de référence de la partie cy lindrique à traiter, l'outil étant entralné par un moyen d'entralnement, ledit dispositif de rattrapage d'usure étant mis en action en fonction de l'état de ce moyen d'entralne- ment. The present invention provides a machine for finishing various parts comprising cylindrical parts in which a finishing tool is rotated to come into contact with a fixed part to be treated. This machine comprises a rotation unit causing the tool to describe a concentric circular movement with respect to the reference axis of the cylindrical part of the part to be treated which is fixed, and having a radius corresponding to the radius of this cylindrical part and , mounted in said rotation unit, a tool wear take-up device which modifies the position of the axis of the tool relative to the reference axis of the cylindrical part to be treated, the tool being entralée by a means of entrainment, said device of take-up of wear being put into action according to the state of this means of entrainment.
La présente invention concerne également les ca ractéristiques ci-après considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles
- le dispositif de rattrapage d'usure de l'outil de finition est une cage à roulement excentrique entrainée en rotation;
-le contrôle de la rotation de la cage excentrique est réalisé par l'intermédiaire d'un disque dentelé et d'un détecteur;
- l'unité de rotation est une cage à roulement qui est entraI née en rotation par un groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'engrenages à couple conique;
- l'outil de finition est une brosse;
- l'outil de finition est une meule;
- le moyen d'entraînement de l'outil de finition est un moteur agissant sur l'outil par des organes de trains mission de mouvement, tels que des cardans;;
- les parties cylindriques traitées sont des arbres, des axes, des tubes, des couronnes des pièces avec alésage cylindrique ou cylindre en exeroissancei
- le dispositif de rattrapage d'usure est commande manuellement;
- le dispositif de rattrapage d'usure est commandé automatiquement;
- la commande de mise en rotation de la cage excentrique est réalisée par un automate programmable d'après la puissance absorbée du moteur d'entraînement de l'outil de finition;
- l'entraînement de la cage à roulement excentrique par le groupe moto-réducteur est réalisé par l'intermé- diaire d'engrenages cylindriques;
- la machine est prévue sous forme d'un ensemble monobloc.The present invention also relates to the characteristics below considered in isolation or in all their technically possible combinations
- the wear compensating device of the finishing tool is an eccentric bearing cage driven in rotation;
the control of the rotation of the eccentric cage is carried out by means of a serrated disc and a detector;
- The rotation unit is a rolling cage which is driven in rotation by a geared motor group by means of bevel gears;
- the finishing tool is a brush;
- the finishing tool is a grinding wheel;
the drive means for the finishing tool is a motor acting on the tool by mission movement train members, such as universal joints;
- the cylindrical parts treated are shafts, axes, tubes, crowns of parts with cylindrical bore or cylinder in operation
- the wear take-up device is manually controlled;
- the wear take-up device is controlled automatically;
- the command to rotate the eccentric cage is carried out by a programmable controller according to the power absorbed by the drive motor of the finishing tool;
- the drive of the eccentric bearing cage by the geared motor unit is carried out by means of cylindrical gears;
- the machine is provided in the form of a one-piece assembly.
Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés sur lesquels:
Fig. 1 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention.Various advantages and characteristics of the present invention will emerge from the detailed description below made with reference to the appended drawings in which:
Fig. 1 is a perspective view of the machine according to the present invention.
Fig. 2 est une vue en perspective éclatée correspondant à celle de la figure 1 de la machine selon la présente invention. Fig. 2 is an exploded perspective view corresponding to that of FIG. 1 of the machine according to the present invention.
Aux dessins annexés où les mêmes symboles de référence désignent des parties identiques, l'outil de finition 1 qui peut être une brosse ou une meule est entrai né par un moteur 30 par l'intermédiaire d'un ensemble de cardans 4, 5, 6. L'outil 1 est monté dans une cage à roulement 13 excentrique par rapport à l'axe de référence, cette cage à roulement 13 est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur 31 par l'intermddiaire d'engrenages cylindriques 22, 23, la commande de rotation du groupe moto-réducteur 31 étant donnée par exemple après un contrôle de la puissance absorbée du moteur 30 ou du nombre de pièces brossées,le centrale de la rotation dudit groupe motoreductaur 31 se faisant à titre d'exemple à l'aide d'un disque 25 et d'un détecteur 33. In the accompanying drawings where the same reference symbols designate identical parts, the finishing tool 1 which may be a brush or a grinding wheel is driven by a motor 30 by means of a set of cardan joints 4, 5, 6 The tool 1 is mounted in a rolling cage 13 eccentric relative to the reference axis, this rolling cage 13 is rotated by a geared motor group 31 by the intermediary of cylindrical gears 22, 23 , the rotation control of the geared motor group 31 being given for example after a control of the power absorbed by the motor 30 or the number of brushed parts, the central of the rotation of said motorized group 31 being done by way of example at l using a disc 25 and a detector 33.
L'ensemble de rotation ci-dessus est monté dans une cage à - roulement 11 entraînée en rotation par un groupe moto-réduc- teur 32 par l'intermédiaire d'engrenages à couples coniques 10,16. la cage à roulement 1l fait décrire à l'outil 1 un mouvement circulaire concentrique par rapport à l'axe de ré férence et d'un rayon correspondant au rayon de l'alésage ou du cylindre à traiter. L'ensemble cî-des.ius est monté dans un boîtier rigide 14 de façon à former une machine monobloc. Le fonctionnement de la machine selon la présente invention est le suivant. Le moteur 30 daentrainement de outil de finition 1 par l'intermédiaire des moyens de transmission, dans ltexemple représenté les carda 4, 5 et 6 anime d'un mouvement de rotation l'outil de finition 1.The above rotation assembly is mounted in a rolling cage 11 driven in rotation by a geared motor group 32 by means of bevel gear 10,16. the rolling cage 11 makes the tool 1 describe a concentric circular movement with respect to the reference axis and a radius corresponding to the radius of the bore or of the cylinder to be treated. The assembly cî-des.ius is mounted in a rigid housing 14 so as to form a one-piece machine. The operation of the machine according to the present invention is as follows. The motor 30 for finishing tool drive 1 by means of the transmission means, in the example shown in the carda 4, 5 and 6 rotates the finishing tool 1.
Le groupe moto-réducteur 32 permet de régler la rotation selon un rayon correspondant au rayon de l'alésage de la pièce à traiter, il assure des rotations à 3600 dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour compenser l'usure de l'outil de finition 1 et mettre en fonctionnement le moto-réducteur 31 par l'intermédiaire du disque 25 et du détecteur 33, on mesure, par exemple l'intensité du moteur 30qui entraîne l'outil de finition 1. Si cette intensité baisse par rapport à une intensité déterminée, on commande la rotation du moteur 31 qui entraine par l'intermédiaire des engrenages cylindriques 22,23, la cage à roulement excentrique 13 , ce qui compensera l'usure de l'outil de finition.Il s'agit là d'un fonctionnement automatique, mais le moyen de rattrapage d'usure peut être actionné de différentes manières après différents contrôles, par exemple en fonction du nombre de pièces brossées, en fonction du temps de fonctionnement du moteur 30 ou par un autre système. Il est clair que le moyen de rattrapage d'usure peut être actionné de façon manuelle. Avec le détecteur 33 on peut faire un fonctionnement pas-à-pas avec un disque 25 pourvu de trous. L'élément essentiel dans la machine compacte selon la présente invention est la présence de la cage à roulement excentrique 13 qui permet le rattrapage d'usure de l'outil de finition 1 comme on l'a indiqué plus haut.The geared motor group 32 makes it possible to adjust the rotation according to a radius corresponding to the radius of the bore of the part to be treated, it ensures rotations at 3600 clockwise and anticlockwise. 'a watch. To compensate for the wear of the finishing tool 1 and to put the geared motor 31 into operation via the disc 25 and the detector 33, the intensity of the motor 30 which drives the finishing tool is measured, for example. 1. If this intensity decreases with respect to a determined intensity, the motor 31 is controlled to rotate, which drives, via the cylindrical gears 22, 23, the eccentric bearing cage 13, which will compensate for the wear of the tool This is an automatic operation, but the wear take-up means can be actuated in different ways after different checks, for example depending on the number of parts brushed, depending on the running time of the engine. 30 or by another system. It is clear that the wear take-up means can be actuated manually. With the detector 33 it is possible to operate step by step with a disc 25 provided with holes. The essential element in the compact machine according to the present invention is the presence of the eccentric bearing cage 13 which allows the wear tool of the finishing tool 1 to be compensated for as indicated above.
Si l'outil de finition est une brosse, il s'agit d'une brosse habituelle à poils d'acier. Dans un mode de réalisation plus sophistiqué pour l'entraînement du système de rattrapage d'usure 13 par l'intermédiaire du motoréducteur 31, il est possible de prévoir un automate programmable qui répond en fonction des différents contrôles désirés définis plus haut à savoir le nombre de pièces brossées, la puissance absorbée par le moteur de brossage, le temps de fonctionnement dudit moteur et n'importe quel autre moyen approprié. Comme on l'a déjà indiqué la cage à roulement excentrique 13 peut être commandée manuellement ou automatiquement. La machine selon l'invention présente l'avantage d'être une machine de réalisation simple et d'une structure très compacte, elle permet d'avoir un rendement optimal et d'éviter le remplacement rapide des outils de finition, remplacement qui est très comateux comme on l'a déjà indiqué dans le cas de brosses expansibles qui nécessitent un enlèvement complet. If the finishing tool is a brush, it is a usual brush with steel bristles. In a more sophisticated embodiment for driving the wear take-up system 13 by means of the geared motor 31, it is possible to provide a programmable automaton which responds according to the various desired controls defined above, namely the number of brushed parts, the power absorbed by the brushing motor, the operating time of said motor and any other suitable means. As already indicated, the eccentric bearing cage 13 can be controlled manually or automatically. The machine according to the invention has the advantage of being a machine of simple production and of a very compact structure, it makes it possible to have an optimal output and to avoid the rapid replacement of the finishing tools, replacement which is very comatose as already indicated in the case of expandable brushes which require complete removal.
La machine selon l'invention permet en outre la mise en oeuvre d'une multiplicité d'opérations avec un rendement très approprié. The machine according to the invention also allows the implementation of a multiplicity of operations with a very suitable output.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit en détail et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail and various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8503446A FR2578468B1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | MACHINE FOR FINISHING VARIOUS WORKPIECES INCLUDING A DEVICE FOR SEALING THE WEAR OF THE FINISHING TOOL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8503446A FR2578468B1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | MACHINE FOR FINISHING VARIOUS WORKPIECES INCLUDING A DEVICE FOR SEALING THE WEAR OF THE FINISHING TOOL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2578468A1 true FR2578468A1 (en) | 1986-09-12 |
| FR2578468B1 FR2578468B1 (en) | 1989-05-26 |
Family
ID=9317012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8503446A Expired FR2578468B1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | MACHINE FOR FINISHING VARIOUS WORKPIECES INCLUDING A DEVICE FOR SEALING THE WEAR OF THE FINISHING TOOL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2578468B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1985
- 1985-03-08 FR FR8503446A patent/FR2578468B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2578468B1 (en) | 1989-05-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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