FR2570468A1

FR2570468A1 - Safety device for a machine and apparatus which is live or in operation

Info

Publication number: FR2570468A1
Application number: FR8414273A
Authority: FR
Original assignee: Newtec International SA
Current assignee: Newtec International SA
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1986-03-21

Abstract

The safety device comprises a contact 6 placed in a casing 5 closed in a tamper-proof fashion by a cover 11 fixed from the inside to the frame 10 forming an upright for the door, a journal 2 mounted pivotably relative to the casing 5 about the pivot pin of the door 1 projecting, on the one hand, from a part of the casing 5 so as to be rapidly fixed to the door 1 and housed, on the other hand, in the casing 5 so as to be connected to a control member 8 interacting with the contact 6. Application to any machine comprising an access part.

Description

Dispositif de sécurité pour machine et appareil sous tension ou en fonc
tionnement.Safety device for machine and device under voltage or in operation
operation.

L'invention concerne un dispositif de sécurité destiné à interrompre
le fonctionnement ou la mise sous tension électrique d'une machine
ou appareil dès que l'on procède à ltouverture de sa porte pivotante,
ou autre élément similaire (plaque ou cache de protection).The invention relates to a safety device for interrupting
operating or energizing a machine
or device as soon as you open its pivoting door,
or other similar element (protective plate or cover).

Les règlements de sécurité imposent de plus en plus que les machines
et appareils, par exemple les machines d'emballage ou de conditionne
ment, présentant en fonctionnement des organes mécaniques mobiles
ou des éléments sous tension électrique, soient automatiquement arrê
tés ou mis hors tension lorsque l'on procède à l'ouverture de leur porte pivotante ou autre élément similaire (plaque ou cache de protection).Safety regulations increasingly impose that machines
and apparatus, for example packaging or packaging machines
ment, having in operation movable mechanical members
or live parts, are automatically stopped
tees or de-energized when opening their pivoting door or other similar element (protective plate or cover).

Ces éléments exigent aussi de plus en plus que les dispositifs de sécu
rité permettant l'arrêt ou la mise hors tension, soient fiables et ne puissent être condamnés lorsque la porte est ouverte.These elements also require more and more than safety devices.
allow the shutdown or the power off, are reliable and cannot be condemned when the door is open.

Tel n'est pas le cas d'un dispositif de sécurité de type habituel comportant un contacteur électrique, commandé par la porte, placé sur le dormant de celle-ci, pressé par la porte lorsque celle-ci est fermée ce qui autorise alors seulement la mise sous tension ou la marche de la machine; au contraire, relâché lorsque la porte est ouverte, ce qui provoque la mise hors-tension ou l'arrêt de la machine. En effet, le contacteur est accessible et peut facilement être condamné en étant
maintenu pressé par une bande collant e ou similaire. Par ailleurs,
le contacteur étant exposé, il peut se trouver pressé involontairement.This is not the case with a usual type of safety device comprising an electrical contactor, controlled by the door, placed on the frame of the latter, pressed by the door when the latter is closed, which then only allows powering up or running the machine; on the contrary, released when the door is open, which causes the machine to turn off or off. Indeed, the contactor is accessible and can easily be condemned by being
kept pressed by a sticky tape or the like. Otherwise,
the contactor being exposed, it can be pressed involuntarily.

Pour remédier à ce dernier inconvénient, on prévoit parfois de placer
le contacteur en retrait dans un logement, le contacteur n'étant plus
pressé directement par la porte mais par une pièce complémentaire
fixée à la porte qui entre dans ce logement lorsque la porte est fermée.To remedy this last drawback, provision is sometimes made for placing
the contactor retreated into a housing, the contactor no longer being
pressed directly by the door but by an additional part
attached to the door that enters this housing when the door is closed.

Cependant, le contacteur reste accessible et peut être pressé volontai
rement lorsque la porte est ouverte par un outil ou par un objet de
forme appropriée.However, the contactor remains accessible and can be pressed freely
when the door is opened by a tool or by an object of
appropriate form.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients et de proposer
un dispositif de sécurité fiable dont le contacteur soit totalement inac
cessible et inviolable sauf effraction manifeste.The object of the invention is to remedy these drawbacks and to propose
a reliable safety device whose contactor is completely inac
transferable and inviolable unless there is a visible breach.

Le dispositif de sécurité selon l'invention comprend, à cet effet, un
contacteur ou plus généralement un organe de sectionnement remplis sant la même fonction, placé dans un boîtier fermé de façon inviolable
par un couvercle, fixé par l'intérieur au bâti formant montant pour
la porte; un tourillon monté pivotant par rapport au boîtier autour
de l'axe de pivotement de la porte, saillant d'une part du boîtier pour
être rigidement fixé à la porte et logé d'autre part dans le boîtier
pour être associé à un organe de commande coopérant avec le contac
teur.The security device according to the invention comprises, for this purpose, a
contactor or more generally a disconnecting device fulfilling the same function, placed in a tamperproof closed housing
by a cover, fixed from the inside to the frame forming an upright for
the door; a pivot pin mounted relative to the housing around
of the pivot axis of the door, projecting on the one hand from the housing for
be rigidly fixed to the door and housed on the other hand in the housing
to be associated with a control member cooperating with the contact
tor.

Le dispositif de sécurité selon l'invention est donc particulièrement
fiable et efficace; la porte, par l'intermédiaire de l'axe, agit directe
ment sur le contacteur qui est totalement invisible et rendu inacces
sible.The safety device according to the invention is therefore particularly
reliable and efficient; the door, through the axis, acts directly
lying on the contactor which is completely invisible and made inaccessible
sible.

L'organe de commande est préférentiellement une came circulaire
munie à sa circonférence d'un creux de forme complémentaire de celle
de la partie mobile du contacteur ou d'une pièce qui la commande,
de manière que ce ne soit que dans une position relative unique et
précise du contacteur et de l'organe de commande (lorsqu'ils sont en
regard), que le contacteur autorise la mise sous tension ou le fonction
nement de la machine. La porte, par l'intermédiaire de l'axe, est
ainsi naturellement liée en permanence avec le contacteur.The control member is preferably a circular cam
provided at its circumference with a hollow of shape complementary to that
the moving part of the contactor or a part that controls it,
so that it is only in a single relative position and
contactor and control unit details (when in
look), whether the contactor authorizes power-up or the function
machine. The door, through the axis, is
thus naturally permanently linked with the contactor.

Du côté opposé de la porte, il est préférentiellement prévu également
un boîtier identique muni ou non d'un contacteur. La'intérêt de prévoir deux circuits de sécurité en parallèle est d'assurer la sécurité même si l'un des circuits est défaillant.On the opposite side of the door, it is preferably also provided
an identical box with or without a contactor. The advantage of providing two safety circuits in parallel is to provide security even if one of the circuits fails.

Afin de mieux comprendre l'invention, elle est décrite maintenant en se référant à des dessins annexés dans lesquels la figure I est une vue partielle schématique de face des éléments essentiels d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention, la porte étant en position fermée; la figure la est une vue partielle de profil de la porte et d'une partie de l'axe illustrés sur la figure 1; la figure 2 est une vue schématique partielle des principaux éléments d'un dispositif de sécurité préférentiel selon l'invention, la porte étant en position fermée; la figure 3 est une vue latérale du contacteur illustré sur la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation de l'organe de commande illustré sur la figure 2 ; la figure 5 est une vue partielle de la figure 2 de la porte et de la pièce prévue pour la monter sur le tourillon ; la figure 6 est une vue partielle de la figure 2 illustant le montage de la porte.In order to better understand the invention, it is now described with reference to the accompanying drawings in which FIG. I is a partial schematic front view of the essential elements of a safety device according to the invention, the door being in closed position; Figure la is a partial side view of the door and part of the axis illustrated in Figure 1; Figure 2 is a partial schematic view of the main elements of a preferred safety device according to the invention, the door being in the closed position; Figure 3 is a side view of the contactor illustrated in Figure 2; Figure 4 is an elevational view of the control member illustrated in Figure 2; Figure 5 is a partial view of Figure 2 of the door and the part intended to mount it on the pin; Figure 6 is a partial view of Figure 2 illustrating the mounting of the door.

Sur les figures est illustrée une porte l faisant partie d'une machine (non représentée) comportant le dispositif de sécurité selon l'invention, rigidement solidaire d'un tourillon support 2 saillant du chant transversal 3 de la porte l, monté pivotant autour de l'axe de pivotement 4 de la porte I et pénétrant dans un boîtier 5 appartenant au dispositif de sécurité dans lequel sont logés et fixés un contacteur électrique 6 (associé à un circuit électrique de commande) et un palier 7 pour le tourillon 2. Sur la partie extrême libre du tourillon 2, située dans le boîtier 5 et saillant du palier 7, est rigidement fixé un organe 8 de commande du contacteur 6.Cet organe de commande 8 est illustré sur la figure l par un simple bras perpendiculaire au tourillon 2, de manière à buter sur et presser la partie mobile 6' du contacteur 6 lorsque la porte l est fermée. Cet état pressé du contacteur G existe uniquement dans la position fermée de la porte et correspond à une mise sous tension et/ou de marche de la machine.In the figures is illustrated a door l forming part of a machine (not shown) comprising the safety device according to the invention, rigidly secured to a support pin 2 projecting from the transverse edge 3 of the door l, mounted pivoting around the pivot axis 4 of the door I and entering a housing 5 belonging to the safety device in which are housed and fixed an electrical contactor 6 (associated with an electrical control circuit) and a bearing 7 for the pin 2. On the free end of the pin 2, located in the housing 5 and projecting from the bearing 7, is rigidly fixed a member 8 for controlling the contactor 6. This control member 8 is illustrated in FIG. 1 by a simple arm perpendicular to the pin 2 , so as to abut on and press the movable part 6 'of the contactor 6 when the door l is closed. This pressed state of contactor G exists only in the closed position of the door and corresponds to powering up and / or running the machine.

La machine est de type quelconque, par exemple machine d'emballage ou de conditionnement, dès lors qu'elle comporte une porte 1 ou tout organe similaire (panneau, plaque, cache, capot) monté pivotant.The machine is of any type, for example a wrapping or conditioning machine, as soon as it comprises a door 1 or any similar member (panel, plate, cover, cover) pivotally mounted.

Le tourillon 2 comporte donc une partie extérieure au botter 5 pour être associée à la porte I et une partie située dans le boîtier 5 pour être associée à l'organe de commande 8. Le boîtier 5 traversé par le tourillon forme donc une "frontière" inviolable protégeant le contacteur 6. The trunnion 2 therefore comprises a part external to the boot 5 to be associated with the door I and a part located in the casing 5 to be associated with the control member 8. The casing 5 crossed by the trunnion therefore forms a "border" tamper-proof protecting the contactor 6.

Par contacteur 6 on entend tout organe de sectionnement électrique pouvant être associé a' un circuit électrique de commande adapté.By contactor 6 is meant any electrical sectioning member which can be associated with a suitable electrical control circuit.

Le boiter 5 est rigide et particulièrement résistant et fermé. Il est par exemple réalisé en métal.The box 5 is rigid and particularly resistant and closed. It is for example made of metal.

Le boîter 5 est rigidement fixé de l'intérieur et par son fond, grâce à des vis 9, ou similaires à l'extérieur d'un bâti 10 formant l'un des montants entre lesquels est placée la porte l, et à travers lequel passe le tourillon 2. The box 5 is rigidly fixed from the inside and by its bottom, by means of screws 9, or the like outside of a frame 10 forming one of the uprights between which the door l is placed, and through which pass pin 2.

Comme on le voit clairement sur la figure l, les vis 9 sont vissées dans des trous borgnes filetés du bâti 10 afin d'être totalement inaces siblés, sauf par l'ouverture du boîtier 5 destinée à être fermée.As can be clearly seen in FIG. 1, the screws 9 are screwed into threaded blind holes in the frame 10 so as to be completely inaciated, except through the opening of the housing 5 intended to be closed.

Un couvercle Il rigide (par exemple métallique) ferme l'ouverture supérieure du boîtier 5 opposée au fond une fois le boîtier 5 fixé au bâti 10. Le couvercle Il est rendu rigidement solidaire du boîtier 5, grâce à des vis 12 ou similaire dont la tête 13 située à l'extérieur du boîtier 5 est noyée dans l'épaisseur du couvercle Il. Pour rendre le boîtier 5 inviolable, sauf fraude manifeste, on coule sur les têtes 13 des vis 12 une matière autodurcissable, par exemple de la résine époxy. A cet effet, les têtes 13 peuvent être logées dans des réserves en creux ménagées dans le couvercle Il. On peut également prévoir de plomber le couvercle Il du boîtier 5 de manière qu'il y ait une trace visible d'effraction.A rigid cover II (for example metallic) closes the upper opening of the case 5 opposite the bottom once the case 5 is fixed to the frame 10. The cover It is made rigidly secured to the case 5, by means of screws 12 or the like, the head 13 located outside the housing 5 is embedded in the thickness of the cover II. To make the case 5 inviolable, unless there is obvious fraud, a self-hardening material, for example epoxy resin, is poured onto the heads 13 of the screws 12. To this end, the heads 13 can be housed in recesses formed in the cover II. It is also possible to seal the cover 11 of the housing 5 so that there is a visible trace of tampering.

Pour rendre la porte l rigidement solidaire du tourillon 2, et éviter toute désolidarisation intempestive entre eux (figure la), la partie de la porte 1 attenante au chant transversal 3 et son chant axial 15 est logée dans une fente 14 axiale du tourillon 2 attenante à son extrémité libre et s'étendant sur une longueur suffisante, une ou plusieurs clavettes 16 traversant axialement le tourillon 2 et la porte 1 immobilisant celle-ci par rapport au tourillon 2.To make the door rigidly secured to the pin 2, and to avoid any untimely separation between them (FIG. 1 a), the part of the door 1 adjoining the transverse edge 3 and its axial edge 15 is housed in an axial slot 14 of the adjoining pin 2 at its free end and extending over a sufficient length, one or more keys 16 axially passing through the pin 2 and the door 1 immobilizing the latter relative to the pin 2.

Comme on le voit sur la figure l, ce chant transversal 3 de la porte l est situé au voisinage immédiat du bâti 10 qui vient masquer la partie du tourillon 2 saillant à l'extérieur du fond du s boiter 5
et le trou de passage du tourillon ménagé dans ce fond. Cette disposition constructive renforce l'inviolabilité du dispositif. Enfin, l'inviolabilité est totalement assurée par le fait que le palier 7 est fixé au fond du boiter 5 par des vis dont les têtes sont logées dans des réserves du fond et situées à proximité du tourillon 2 ou dans une posi tion telle que normalement masquées par le bâti 10 elles soient également inaccessibles, une fois le dispositif de sécurité monté.As seen in Figure l, this transverse edge 3 of the door l is located in the immediate vicinity of the frame 10 which masks the portion of the pin 2 projecting outside the bottom of the box 5
and the hole for the trunnion in the bottom. This constructive provision reinforces the inviolability of the device. Finally, the inviolability is completely ensured by the fact that the bearing 7 is fixed to the bottom of the case 5 by screws whose heads are housed in the reserves of the bottom and located near the pin 2 or in a position such as normally masked by the frame 10 they are also inaccessible, once the safety device mounted.

La description qui précède se réfère à l'un des montants du bâti 10.The foregoing description refers to one of the uprights of the frame 10.

Concernant l'autre montant, plusieurs variantes de montage sont envisageables, soit au moyen d'un dispositif de sécurité tel que décrit (auquel cas la sécurité est double), soit directement sans dispositif de sécurité, un tourillon rigidement solidaire de la porte 1 et d'axe 4 étant monté pivotant dans un palier rigidement solidaire de ce second montant. Concerning the other upright, several mounting variants can be envisaged, either by means of a safety device as described (in which case safety is double), or directly without safety device, a pin rigidly secured to the door 1 and of axis 4 being pivotally mounted in a bearing rigidly secured to this second upright.

On se réfère maintenant aux figures 2 à 6, illustrant un mode de réalisation préférentiel de l'invention.Referring now to Figures 2 to 6, illustrating a preferred embodiment of the invention.

Deux demi-coquilles 17, 18 (figures 5 et 6) enserrant de part et d'autre et emprisonnant sur toute sa longueur le chant axial 15 de la porte 1, pénètrent dans un trou borgne axial ménagé dans le tourillon 2 à partir de son extrémité libre extérieure et traversé par la fente 14 en deux parties symétriques axialement pour permettre le passage de la porte 1.Two half-shells 17, 18 (FIGS. 5 and 6) enclosing on either side and trapping over its entire length the axial edge 15 of the door 1, penetrate into an axial blind hole formed in the pin 2 from its free outer end and crossed by the slot 14 in two axially symmetrical parts to allow the passage of the door 1.

La clavette de blocage 16 traverse des trous en regard du tourillon 2,des coquilles 17, 18 et de la porte 1.The locking key 16 passes through holes opposite the pin 2, the shells 17, 18 and the door 1.

Le contacteur G (figure 3) comporte un corps d'où saille d'un côté la partie 6' mobile entre deux positions extrêmes (rentrée et saillante), sollicitée en permanence par un ressort vers sa position saillante.The contactor G (Figure 3) has a body from which protrudes on one side the part 6 'movable between two extreme positions (retracted and projecting), permanently biased by a spring towards its projecting position.

La position saillante correspond à la position de la porte fermée et la position rentrée à l'une des positions où la porte est ouverte. Au contacteur 6 sont associés des circuits électriques ne faisant pas en soi partie de l'invention, sortant du boîtier 5 par des trous ménagés à cet effet dans ses parois latérales. The projecting position corresponds to the position of the closed door and the retracted position to one of the positions where the door is open. The contactor 6 is associated with electrical circuits which are not in themselves part of the invention, leaving the housing 5 through holes provided for this purpose in its side walls.

Ces circuits sont tels que dans la position saillante de la porte mobile
du contacteur, la machine est autorisée à fonctionner ou est sous ten
sion. Au contraire, dans la position rentrée, la machine ne peut fonc
tionner ou est hors tension. Il comporte une plaque levier 19 montée
à pivotement à l'une de ses extrémités à un axe 20 solidaire du corps
du contacteur 6 etorthccronal la direction de déplacement de lapartie
mobile 6' et en appui à la partie extrême opposée contre la partie
mobile 6'.A l'extérieur la plaque 19 est pourvue au droit de la partie
mobile 6' d'une saillie arrondie 19' de forme complémentaire de celle
d'un creux 21 #"rage sur l'organe de commande 8 et qui se présente
sous la forme d'une came circulaire (figure 4), fixée à l'extrémité libre
du tourillon 2 et qui est préférentiellement d'un diamètre très sensible
ment supérieur à celui de l'axe 2 de manière à rendre très précise
la position de coopération entre le creux 21 et la saillie 19' (position
où la porte 1 est fermée). Lorsque le creux 21 est en regard de la
saillie 19', la partie mobile 6' du contacteur 6 occupe la position sail
lante, grâce au ressort du contacteur. Au contrairé, dès que le creux
21 n'est plus en regard de la saillie 19', la partie mobile 6' est déplacée, à l'encontre du ressort du contacteur jusqu'à la position rentrée.These circuits are such that in the projecting position of the movable door
of the contactor, the machine is authorized to operate or is under voltage
if we. On the contrary, in the retracted position, the machine cannot operate
or is turned off. It has a lever plate 19 mounted
pivoting at one of its ends to an axis 20 integral with the body
of contactor 6 etorthccronal the direction of movement of the part
mobile 6 'and resting on the opposite end part against the part
mobile 6 ′. On the outside, the plate 19 is provided to the right of the part
mobile 6 'with a rounded projection 19' of a shape complementary to that
a hollow 21 # "rage on the control member 8 and which occurs
in the form of a circular cam (Figure 4), attached to the free end
of pin 2 and which is preferably of a very sensitive diameter
higher than that of axis 2 so as to make it very precise
the cooperation position between the recess 21 and the projection 19 '(position
where door 1 is closed). When the recess 21 is opposite the
projection 19 ', the movable part 6' of the switch 6 occupies the sail position
lante, thanks to the spring of the contactor. On the contrary, as soon as the trough
21 is no longer opposite the projection 19 ', the movable part 6' is moved, against the contactor spring to the retracted position.

Cela correspond au cas où la porte est ouverte (partielleme#t,a rroitié Jou totalement). This corresponds to the case where the door is open (partially # t, has expanded Jou completely).

Bien entendu, il y a lieu de prévoir une grande précision du montage
des différents pièces. Par exemple se trouvent dans le même plan
médian que celui de la porte 1, passant par son axe (4), le plan médian
de la fente 14 et le plan médian du creux 21.Of course, there is a need for great precision in mounting.
of the different rooms. For example lie in the same plane
median than that of door 1, passing through its axis (4), the median plane
of the slot 14 and the median plane of the hollow 21.

Préférentiellement, la saillie arrondie 19' forme un galet monté à pivo
tement libre sur la plaque 19.Preferably, the rounded projection 19 'forms a roller mounted to pivot
free on plate 19.

Il est à noter que le fait de prévoir sur la came 8 un creux 21 plutôt
qu'une saillie, a l'intérêt de renforcer la sécurité du dispositif. En
effet, à supposer que le contacteur reste bloqué en position rentrée, le dispositif de sécurité joue son rôle passivement.It should be noted that the fact of providing on the cam 8 a recess 21 rather
that a projection, has the advantage of strengthening the security of the device. In
Indeed, assuming that the contactor remains blocked in the retracted position, the safety device plays its role passively.

Le montage du dispositif de sécurité selon l'invention est simple; le boîtier 5 comportant le palier 7, l'organe de commande 8, le contacteur 6 et le tourillon porté par le palier 7 est présenté en regard du bâti au droit du trou de passage du tourillon 2. Une fois, le tourillon 2 correctement placé 0#ient le glisser sur les deux demi-coquilles 17, 18 emprisonnant la porte 1 et celle-ci dans la fente 14. On bloque l'ensemble au moyen de la clavette 16. Ensuite, on fixe le boîtier 5 au bâti 10 et finalement on fixe le couvercle 11 sur le botter 5.The mounting of the safety device according to the invention is simple; the housing 5 comprising the bearing 7, the control member 8, the contactor 6 and the trunnion carried by the bearing 7 is presented opposite the frame to the right of the through hole of the trunnion 2. Once, the trunnion 2 correctly placed 0 # ient to slide it on the two half-shells 17, 18 trapping the door 1 and this one in the slot 14. The assembly is blocked by means of the key 16. Then, the housing 5 is fixed to the frame 10 and finally the cover 11 is fixed to the boot 5.

L'on rend cette fixation inviolable en recouvrant les têtes 13 des vis 12 de résine epoxy. This fixing is made inviolable by covering the heads 13 of the screws 12 with epoxy resin.

Si l'on prévoit deux bottiers 5 sur les deux montants en regard du bâti, on procède de la même manière pour le second. Ce boîtier peut être dépourvu de contacteur 6 ou pourvu d'un contacteur 5 monté en parallèle avec le premier. En variante, il n'est prévu qu'un boîtier. If two shoemakers 5 are provided on the two uprights opposite the frame, the same procedure is followed for the second. This housing can be devoid of contactor 6 or provided with a contactor 5 mounted in parallel with the first. Alternatively, only one housing is provided.

Claims

Claims.

1. Safety device intended to interrupt the operation or the electrical powering up of a machine as soon as its access door is opened, characterized in that it comprises a contactor (6) placed in a housing (5 ) closed in a tamper-resistant manner by a cover (11), fixed from the inside to the frame (10) forming an upright for the door; a pin (2) pivotally mounted relative to the housing (5) about the pivot axis (4) of the door (1), projecting on the one hand from the housing (5) to be quickly fixed to the door (1 ) and housed on the other hand in the housing (5) to be associated with a control member (8) cooperating with the contactor 6.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the tourillonír ste sunnecertaine length from its outer free end a slot (14) into which the door (1) is inserted by its edge (15) at least one key (16) coming through the pin 2 and the door (1) block the latter relative to the pin (2).

3. Safety device according to any one of claims 1 to 2, characterized in that a bearing (7) of the pin (2) is placed in the housing (5)

4. Safety device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control member (8) is a circular cam having a recess (21) cooperating with the movable part (6 ') of the contactor ( 6) when the door (1) is closed.

5. Safety device according to claim 4, characterized in that the diameter of the cam (8) is very substantially greater than the diameter of the axis (2).

6. Safety device according to any one of claims 4 to 5, characterized in that the contactor (6) is provided with a plate (19) pivotally mounted to one of its ex'trèni'itaa around a pin (20) integral with the body of the contactor (6) and applied against the movable part (6 ') of the contactor at the opposite end, plate (19) which is provided in line with the movable part (6') of a projection (19 ') of complementary shape to the hollow (21) of the cam (8).

7. Safety device according to claim 6, characterized in that the projection (19 ') forms a roller mounted pivotally free on the plate (19).

8. Safety device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that two half-shells (17, 18) trap the edge (15) of the door (1) and penetrate into the pin (2).

9. Safety device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the median plane of the slot (14) of the pin (2) is in the median plane of the door (1).

10. Security system according to any one of Claims 5 to 9, characterized in that the median plane of the hollow (21) of the cam (8) is in the median plane of the door (1).

11. Safety device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the housing (5) is fixed from the inside by screws (9) on the frame (10) forming one of the uprights between which door is placed (1).

12. Safety device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the housing (5) is closed by a cover (11).

13. Safety device according to claim 12, characterized in that the cover (11) is made integral with the box (5) by screws (12) whose head (13) is embedded in the thickness of the cover (11 ) and masked by an auto dtftcissablelle material such as epoxy resin.

14. Safety device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the bearing (7) is fixed to the housing (5) by screws normally masked by the frame (10).