FR2569030A1 - Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede Download PDF

Info

Publication number
FR2569030A1
FR2569030A1 FR8412452A FR8412452A FR2569030A1 FR 2569030 A1 FR2569030 A1 FR 2569030A1 FR 8412452 A FR8412452 A FR 8412452A FR 8412452 A FR8412452 A FR 8412452A FR 2569030 A1 FR2569030 A1 FR 2569030A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sep
sound information
road
amplitude
running surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8412452A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR8412452A priority Critical patent/FR2569030A1/fr
Publication of FR2569030A1 publication Critical patent/FR2569030A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Abstract

PROCEDE DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS SONORES DANS UN VEHICULE CIRCULANT SUR UNE SURFACE DE ROULEMENT, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE MODULATION EN RELIEF DE LA SURFACE DE ROULEMENT, TELLE QUE LE DEPLACEMENT DU VEHICULE SUR CETTE SURFACE PROVOQUE EN LUI L'EMISSION DES INFORMATIONS SONORES. L'INVENTION S'APPLIQUE A L'INFORMATION AUX VEHICULES CIRCULANT SUR ROUTE, AUTOROUTE, AEROPORTS, ETC.

Description

La présente invention concerne un procéde de transmission d'informations sonores dans un véhicule circulant sur une route, ainsi que les moyens de mise en oeuvre de ce procédé. Cette invention est destinée a permettre la transmission, dans tous les véhicules circulant sur une route, de messages compréhensibles destinés à l'information des conducteurs et des passagers ou, plus généralement, de messages sonores pour l'avertissement, l'information ou la distraction des occupants des véhicules circulant sur une route.
Les moyens habituellement utilisés pour transmettre des informations à l'intérieur d'un véhicule sont constitués d'émetteurs fixes et de récepteurs situés dans les véhicules. Ils nécessitent évidemment une consommation d'énergie, des opérations de maintenance et l'intervention quasi-permanente de personnels spécialisés qui limitent actuellement leurs applications aux domaines où leur nécessité est impérieuse. Dans les domaines de l'utilisation courante des véhicules ces moyens ne sont plus applicables à cause de leur coût et l'on préfère utiliser des informations visuelles (panneau indicateur, marquage à la peinture sur les chaussées) qui ont l'avantage d'avoir une signification internationale.
Un but de la présente invention est de permettre la transmission de messages sonores dans les véhicules circulant sur une route sans nécessiter d'émetteurs, de récepteurs et sans apport d'énergie.
Un autre but de la présente invention est de permettre la réception de messages sonores dans tous les véhicules-sans nécessiter l'adjonction d'organes supplémentaires ni de modification des véhicules.
Selon une caractéristique de l'invention, la transmission d'informations sonores dans tout véhicule circulant sur une route ou une aire de roulement est obtenue au moyen d'une gravure en relief pratiquée sur la surface de la route ou aire de roulement ou au moyen d'une modulation en relief de cette surface, sur une zone dont la largeur et la longueur dépendent respectivement de la probabilité avec laquelle les messages doivent être reçus et de la durée des messages sonores.
Le signal sonore est représenté sur la route ou l'aire de roulement par une modulation d'amplitude ou d'épaisseur du revêtement de la route selon l'axe de déplacement des véhicules, de telle sorte que, lors du passage de chaque véhicule, au moins une roue du véhicule subisse un mouvement de va et vient vertical reproduisant le relief de la surface de roulement. Si le véhicule roule à une certaine vitesse, les fréquences des vibrations induites se situent dans la gamme des fréquences audibles, et la gravure en relief est traduite en informations sonores pour les passagers occupant le véhicule.
Autrement dit, la surface du revêtement de la route ou aire de roulement, sur une zone déterminée, reçoit une gravure similaire ou sillon d'un disque. Chaque véhicule, en circulant sur la zone gravée, capte, par l'intermédiaire d'au moins une roue soumise aux irrégulatités du revêtement, une vibration mécanique qui est transmise à l'habitacle et qui est perçue sous forme sonore par les occupants du véhicule.
L'invention peut s'appliquer dans de nombreux domaines, notamment celui des véhicules circulant sur lessroutes et autoroutes, pour l'information ou l'avertissement, en complément ou en remplacement de la signalisation visuelle existante. Elle s'applique également aux avions circulants sur les aires de décollage et d'atterrissage ou aussi aux engins télécommandés ou non, aux robots qui se déplacent dans une usine.
Le présente invention présente de nombreux avantages par rapport aux autres techniques de communication qu'elle peut compléter. Son principal intérêt réside dans l'absence d'énergie consommée spécialement à cet effet, la réception étant due au déplacement du véhicule, et dans l'absence d'équipement de réception.
L'information sonore est diffusée au lieu désiré et est donc perçue indépendamment pour chaque véhicule circulant sur la route. Elle peut aussi être captée de façon obligatoire, en occupant toute la largeur de la chaussée, ou sélective, en n'occupant qu'unie faible partie de la chaussée que chaque conducteur pourra éviter facilement s'il le désire. Elle peut être accompagnée d'une information visuelle, d'un marquage visible sur l'aire de la chaussée qui est gravée ou modulée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention sont présentés dans la description qui suit. Celle-ci est illustrée par les figures qui représentent
La figure 1, une vue schématique d'un véhicule en déplacement sur une route comportant une gravure selon l'invention
La figure 2, une vue de dessus d'une route comportant une gravure sonore
La figure 3, un schéma synoptique des moyens de mise en oeuvre d'un procédé de gravure d'une route, et
La figure 4, un exemple de réalisation de l'organe de gravure ou de modulation du revêtement de route.
La mise en oeuvre de l'invention consiste à réaliser une gravure en relief sur la surface de roulement ou une modulation en hauteur de la surface de roulement des véhicules, selon une fonction amplitude-distance (comptée à partir d'une origine donnée, selon l'axe de déplacement des véhicules) qui reproduit la fonction amplitude-temps du signal sonore portant les informations à transmettre, avec des coefficients multiplicatifs qui dépendent de l'amplitude maximale désirée, et de la vitesse des véhicules qui circulent sur la surface.
La figure 1 représente une automobile 1 en déplacement sur une route dont on a représenté seulement la surface 2 de roulement.
On sait que tout défaut de surface du revêtement d'une route se traduit par un moment vertical des roues, plus ou moins tien absorbé par la suspension et les amortisseurs du véhicule. Ces défauts sont aisément perçus de façon auditive.
On connaît actuellement le rainurage transversal des routes et autoroutes, cons tique de rainures en creux pratiquées a intervales réguliers dans le béton à l'aide de diamants, destiné à améliorer l'adhérence des véhicules en cas de pluie Ces rainures provoquent un son facilement perceptible dans tous les véhicules.
Si l'on veut créer un son de fréquence fixe F, et qutil soit reçu dans un -iehi cule se déplaçant à la vitesse V, on devra pratiquer dans la chaussée des raie sures équidistantes, espacées de la distance D telle que : V=D F
Le tableau suivant donne pour 3 vitesses de véhicule (60, 90 et 120 1um/h) et pour 5 fréquences désirées, les longueurs d'onde D de la gravure qu'il faudrait pratiquer sur la chaussée.
Figure img00030001
<tb>
Fréquence
<tb> <SEP> Hz <SEP> 300 <SEP> 500 <SEP> 1000 <SEP> 1500 <SEP> 2000
<tb> Vitesse
<tb> . <SEP> . <SEP> ~~ <SEP>
<tb> <SEP> 60 <SEP> 5,5 <SEP> 3,3 <SEP> 1,6 <SEP> 1,1 <SEP> 0,8
<tb> <SEP> 90 <SEP> 8,3 <SEP> 5 <SEP> 2,5 <SEP> 1,6 <SEP> 1,2
<tb> <SEP> 120 <SEP> 11,1 <SEP> 6,5 <SEP> 3,3 <SEP> 2,2 <SEP> 1,6
<tb>
Longueur d'onde
en cm
Le tableau suivant montre l'effet de la vitesse des véhicules sur la hauteur du son perçu, pour 3 longueurs d'onde (1, 2 et 8 cm)
Figure img00030002
<tb> <SEP> Vitesse
<tb> <SEP> 60 <SEP> 80 <SEP> 100 <SEP> 120
<tb> Longueur
<tb> d'onde <SEP> cm
<tb> <SEP> 1 <SEP> 1670 <SEP> 2220 <SEP> 2780 <SEP> 3330
<tb> <SEP> 2 <SEP> 830 <SEP> 1110 <SEP> 1390 <SEP> 1670
<tb> <SEP> 8 <SEP> 210 <SEP> 280 <SEP> 350 <SEP> 420
<tb>
Fréquence du son son perçu en Hz
On constate d'après ces deux tableaux que les longueurs d'onde des gravures à pratiquer doivent être comprises entre 1 et 10 cm pour obtenir des sons compris dans une gamme de 200 à 3000 Hertz suivant la vitesse du véhicule.
Généralement, les vitesses des véhicules à un lieu donné d'une route sont toutes voisines et bien connues et il est aisé de déterminer l'allongement de la gra vure pour obtenir une reproduction dans les véhicules aussi fidele que possible.
Les longueurs d'onde données dans ces tableaux sont facilement réalisables actuellement et ne nécessitent pas de matériel particulièrement précis pour la mise en oeuvre de cette gravure.
Les vibrations captées par les roues du véhicule sont transmises à l'habitacle en subissant une déformation qui dépend du véhicule et notamment des amortisseurs et des moyens d'isolation phonique.
Cette déformation et cette atténuation ont peu d'effet sur l'intelligibilité des messages et des informations qui peuvent être transmis.
Les informations transmises selon le procédé de l'invention peuvent être des messages parlés, accompagnés ou non d'illustrations musicales simples, des avertissements concernant la circulation (annonce de péage, de bifurcation, etc ...) ou l'environnement (description des sites environnants).
A titre indicatif, un message de 10 seconces occupera une bande de 220 mètres au sol, pour véhicule circulant à 80 km/h. La durée du message perçu dépend évidemment de la vitesse du véhicule.
L'épaisseur de la gravure est comprise entre 0,5 et 3 centimetres.
Un effet d'écho ou de réverbération dû au fait que les vibrations sont reproduites par deux roues (avant et arriere) tend à améliorer le confort d'écoute du message.
à
La figure 2 représente une route/4 voies comportant deux files de circulation.
9ur chacune d'elle est gravée une bande sonore différente. Ainsi chaque file de circulation peut recevoir un message sonore différent.
La largeur de la piste sonore peut être réduite à une largeur de pneu ou occuper toute la voie de circulation. Dans le premier cas le conducteur pourra éviter de rouler sur la piste sonore, et ne pourra pas dans le second cas.
Une peinture peut accompagner la piste sonore pour avertir visuellement le conducteur de l'arrivée d'un message sonore et éviter l'effet de surprise. Cette peinture sur la piste sonore elle-même permet au conducteur d'éviter ou, au contraire, de capter le.message sonore contenu dans une piste étroite.
La figure 3 montre le schéma synoptique d'un procédé de réalisation d'une gravure ou d'une piste sonore sur une route.
Le son ou l'information sonore est préalablement préparé en studio et enregistré sur un magnétophone par exemple Le système de gravure représenté comprend une source sonore 10 qui peut être le magnétophone sur lequel le son a été enregistré.
Le son lu est applique un circuit de filtrage 11 destiné à éliminer les fréquences hautes et basses extérieures aux spectres- des fréquences qui peuvent être reproduites.
Les signaux filtrés sont ensuite appliqués à un circuit 12 convertisseur analogique numérique qui transforme les signaux analogiques d'entrée en une suite de nombres en notation binaire, correspondant à la valeur instantanée du signal d'entrée à des instants d'échantillonnage successifs, d'intervale de temps constant (de quelques centaines de microsecondes,par exemple)
Ces échantillons numériques sont stockés dans une mémoire 13 (mémoire à circuits intégrés, ou à support magnétique tel que disque ou bande). Cette mémoire permet, en entrée de stocker le signal sonore à la vitesse normal d'écoute, et en sortie, à commander le dispositif de gravure à vitesse lente ou très lente, en fonction de ses caractéristiques propres. Les opérations d'entrée et de sortie de la mémoire sont indépendantes.
En effet, à deux échantillons successifs en mémoire espacés de 100 microsecondes dans le son d'origine par exemple, correspondent, sur la route, à deux hauteurs de revêtement distantes de 2,8 mm pour des véhicules circulant à 100 km[h. On obtient ainsi une conversion de la fonction amplitude - temps en une fonction amplitude - distance, mise en oeuvre par le système de gravure.
La lecture des échantillons en mémoire 13 sert ensuite à commander une machine à graver ou à moduler 14 dont le rôle est de moduler en hauteur le revêtement de la chaussée, sur une largeur déterminée ( dépendant de la machine, et du résultat désiré) et une longueur dépendant de la durée du message à graver.
La figure 4 donne le détail de la machine à graver. Celle-ci comprend un mécanisme de gravure 21 qui peut être constitué de différentes manieras comme indiqué par la suite. Ce mécanisme est solidaire d'un véhicule spécial capable de se dé de gravure ou, au moins, la partie active du mécanisme placer lentement. Le mécanisme. ou éventuellement la totallte du véhicule porteur, peut être déplacé verticalement, par rapport à la route, de façon précise par un dispositif de translation verticale 20 à commande numérique.Ce dispositif 20 permet de moduler en hauteur la gravure sur la route en fonction des valeurs numériques lues dans la mémoire 13 et de données d'asservissement fournies par des capteurs 22 (capteur de position relative à la route, capteur d'avancement le long de la route).
Différents procédés de réalisation d'une gravure sont utilisables pour la mise en oeuvre de l'invention. Les appareils connus actuellement pour réaliser le rainurage des routes (usure par diamant ou laser) sont aisément adaptables à l'in- vention. Il est possible aussi de réaliser une surface de revêtement modulée en amplitude au moment de la fabrication du revêtement, de préférence en béton, par écrasement ou pression variable de la surface du béton avant sa prise complète.
Un autre procédé utilisable consiste à- déposer sur la chaussée une bande d'épaisseur variable d'un matériau qui adhère et durcit au contact de la chaussée et dont l'épaisseur peut être modulée au moment du dépôt. Le matériau peut être composé de ciment, de béton, de matieres plastiques dures ou de la combinaison de matériaux minéraux et/ou organiques, incluant éventuellement un colorant dans la masse
L'invention s'applique à l'information parlée sur routes et autoroutes, aeroports, usines, parcs de stationnement, etc ... et à la transmission d'informations dans tout type de véhicule en déplacement sur une surface à l'aide de roues.

Claims (7)

R E V E N D I C A T i 0 N
1 - Procédé de transmission d'informations sonores dans un véhicule circulant
sur une surface de roulement, caractérisé en ce qu'il comprend une modulation
an relief de la surface de roulement, telle que le déplacement du véhicule
sur cette surface provoque en lui l'émission des informations sonores.
2 - Procédé de transmission d'iformations sonores suivant la revendication 1,
caractérisé en ce que la fonction qui lie 19amplitude de la modulation de la
surface de roulement à la distance mesurée par rapport à une origine, selon
l'axe présumé de déplacement des véSicules9 est de même forme que la fonction
amplitude - temps représentative du signal d'information sonore a transmettre.
3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande de rou
lement modulée ou gravée est de couleur différente du reste de la surface de
roulement.
4 - Procédé selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que la modula
tion est réalisée par gravure ou usure de la surface de roulement selon la
fonction amplitude - distance désirée.
5 - Procédé selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que la modu lation est réalisée par le dépôt d'un matériau d'épaisseur variable selon la fonc-
tion amplitude - distance désirée.
6 - Procédé selon la revendication d ou 2 ou 3, caractérisé en ce que la modula
tion est réalisée par une déformation variable du revêtement à sa fabrication,
avant durcissement complet.
7 - Systeme de modulation en relief d'une surface de roulement, caractérisé en ce
qu'il comprend une source d'information sonore (in), un circuit de filtrage
(11) pour éliminer les fréquences extrêmes contenues dans le signal sonore
délivré par la source, un convertisseur analogique - numérique (12) et une
mémoire (13) pour stocker le signal sonore sous forme numérique, et une
machine à graver ou à moduler (14) comportant des moyens de faire varier
l'amplitude de la modulation de la surface de roulement en fonction de la
distance parcourue et des données numériques lues en mémoire (13).
FR8412452A 1984-08-07 1984-08-07 Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede Pending FR2569030A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8412452A FR2569030A1 (fr) 1984-08-07 1984-08-07 Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8412452A FR2569030A1 (fr) 1984-08-07 1984-08-07 Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2569030A1 true FR2569030A1 (fr) 1986-02-14

Family

ID=9306861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8412452A Pending FR2569030A1 (fr) 1984-08-07 1984-08-07 Procede de transmission d'informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d'une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2569030A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2597896A1 (fr) * 1986-04-23 1987-10-30 Greggory Sa Procede en vue d'optimiser la rugosite d'une aire de circulation, moyens en vue de la mise en oeuvre du procede et aires de circulation ainsi traitees
WO2001020578A1 (fr) * 1999-09-15 2001-03-22 Ut-Battelle, L.L.C. Dispositif passif de signal d'alerte acoustique monte sur le trottoir pour la conduite
WO2001032989A1 (fr) * 1999-11-03 2001-05-10 Van Der Merwe, Gert, Thomas Dispositif generateur de sons
EP1205897A2 (fr) * 2000-11-08 2002-05-15 Marco Sarti Acquisition intrumentale et automatique des informations routières dans un véhicule par dispositifs mis sur la surface de route
RU2597212C2 (ru) * 2015-06-03 2016-09-10 Александр Тихонович Зиньковский Автомобильная дорога

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1671303A (en) * 1926-09-23 1928-05-29 Thomas O Mcclure Road impediment
US2457512A (en) * 1944-10-27 1948-12-28 Albert G Mccaleb Highway warning signal
US2574090A (en) * 1948-11-19 1951-11-06 Electric Mfg Company Inc Roadway with sound tracks and method of forming the tracks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1671303A (en) * 1926-09-23 1928-05-29 Thomas O Mcclure Road impediment
US2457512A (en) * 1944-10-27 1948-12-28 Albert G Mccaleb Highway warning signal
US2574090A (en) * 1948-11-19 1951-11-06 Electric Mfg Company Inc Roadway with sound tracks and method of forming the tracks

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2597896A1 (fr) * 1986-04-23 1987-10-30 Greggory Sa Procede en vue d'optimiser la rugosite d'une aire de circulation, moyens en vue de la mise en oeuvre du procede et aires de circulation ainsi traitees
WO2001020578A1 (fr) * 1999-09-15 2001-03-22 Ut-Battelle, L.L.C. Dispositif passif de signal d'alerte acoustique monte sur le trottoir pour la conduite
WO2001032989A1 (fr) * 1999-11-03 2001-05-10 Van Der Merwe, Gert, Thomas Dispositif generateur de sons
EP1205897A2 (fr) * 2000-11-08 2002-05-15 Marco Sarti Acquisition intrumentale et automatique des informations routières dans un véhicule par dispositifs mis sur la surface de route
EP1205897A3 (fr) * 2000-11-08 2003-09-17 Marco Sarti Acquisition intrumentale et automatique des informations routières dans un véhicule par dispositifs mis sur la surface de route
RU2597212C2 (ru) * 2015-06-03 2016-09-10 Александр Тихонович Зиньковский Автомобильная дорога

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2429607A (en) Radio traffic signaling system
Black et al. Some characteristics of mobile radio propagation at 836 MHz in the Philadelphia area
KR100513009B1 (ko) 경고를 제한적으로 출력하는 네비게이션시스템과네비게이션시스템에서 경고를 제한적으로 출력하는 경고발생장치 및 그 방법
JP2004506279A (ja) 音響通信システム
DE68919611T2 (de) Senderschaltung zur wirksamen Übertragung beim Nachrichtenverkehr unter Verwendung phasenmodulierter Trägersignalen.
FR2712417A1 (fr) Dispositif pour la communication et le positionnement dans une installation de guidage.
WO2017103474A1 (fr) Procédé de représentation cartographique de données concernant l&#39;état d&#39;une route
FR2569030A1 (fr) Procede de transmission d&#39;informations sonores dans un vehicule circulant sur une route, et systeme de modulation en relief d&#39;une surface de roulement pour la mise en oeuvre de ce procede
US4229727A (en) Vehicle speed alarm
FR3031413A3 (fr)
ES2126210T3 (es) Procedimiento para la reduccion de una cantidad de datos a transmitir a partir de vehiculos de una flota de vehiculos de muestreo aleatorio.
EP1702799A1 (fr) Système de sensibilisation à la vitesse
US20050265783A1 (en) Acoustic modulation of road surface
FR2622034A1 (fr) Dispositif avertisseur-ralentisseur sonore destine a equiper une voie de circulation
FR2580097A1 (en) Assistance method and system for facilitating traffic flow
US20110048843A1 (en) System, device and method for providing audible sounds from a surface
GB2207792A (en) Vehicle driver warning apparatus
EP2118871B1 (fr) Procede de prevention d&#39;un sur-accident
WO2003005322A3 (fr) Systeme pour le trafic et dispositif de reception pour la detection et la reproduction d&#39;informations concernant le trafic routier
AU6742298A (en) Disc-shaped information carrier provided with two portions having different read-out speeds
CN114941295A (zh) 一种智能化路面标示线、防滑槽系统
US20110048842A1 (en) System, device and method for providing audible sounds from a surface
EP0658774B1 (fr) Procédé et système de localisation
FR2904429A1 (fr) Procede de determination d&#39;une zone d&#39;interet dans un systeme d&#39;aide a la navigation d&#39;un utilisateur de vehicule automobile
CN2652047Y (zh) 多路调幅、调频声光调制光纤传输装置