FR2568693A1 - Device for driving a mirror in a reciprocating movement - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'entrainement d'un miroir dans un mouvement alternatif, et plus particulièrement dans un mouvement oscillatoire angulaire, s'il s'agit d'un miroir de balayage, ou d'analyse, de paysage, par exemple intégré dans un système dssécarto- métrite, ou dans un mouvement de va-et-vient rectiligne, s'il s'agit d'un miroir par exemple intégré dans un système d'analyste aérienne. The present invention relates to a device for driving a mirror in an alternating movement, and more particularly in an angular oscillatory movement, in the case of a scanning, or analysis, landscape mirror, for example. integrated in a system of decartometritis, or in a rectilinear back and forth movement, if it is a mirror for example integrated in a system of aerial analyst.
On connais déjà des dispositifs d'entraînement d'un miroir de balayage dans un mouvement oscillatoire angulaire, ou de rotation, comprenant un moteur-couple monté en bout d'axe du miroir. Mais ils sont chers et encombrants. D'autres dispositifs de mise en rotation comprennent un ensemble bielle-manivelle qui les rend tout aussi encombrants, surtout si la période des oscillations doit être faible; en outre, dans ces dispositifs, il apparaît à la longue un jeu. Devices for driving a scanning mirror are already known in an angular, or rotary, oscillating movement, comprising a torque motor mounted at the end of the mirror axis. But they are expensive and bulky. Other devices for rotating include a rod-crank assembly which makes them just as bulky, especially if the period of the oscillations must be low; moreover, in these devices, there appears in the long run a clearance.
D'autres dispositifs encore comportent un équipement de type galvanométrique, mais ils sont également chers. Still other devices include galvanometric type equipment, but they are also expensive.
En conséquence, la présente invention vise à proposer un dispositif dentratnement d'un miroir dans un mouve- ment alternatif qui soit bon marché et peu encombrant. Consequently, the present invention aims to provide a device for driving a mirror in an alternative movement which is inexpensive and compact.
A cet effet, la présente invention concerne un dis positif dtentraSnement d'un miroir monté sur un axe dans un mouvement alternatif, caractérisé par le fait qu'une palette est solidaire de l'axe du miroir et il est prévu des moyens électromagnétiques agencés pour entraîner la palette au moins dans un sens du mouvement alternatif, et des moyens de rappel pour entraîner la palette dans lau- tre sens du mouvement alternatif. To this end, the present invention relates to a positive arrangement of a mirror mounted on an axis in an alternating movement, characterized in that a pallet is integral with the axis of the mirror and there are provided electromagnetic means arranged to driving the pallet at least in one direction of the reciprocating movement, and return means for driving the pallet in the other direction of the reciprocating movement.
Le dispositif de l'invention, outre le fait qu'il élimine les inconvénients évoqués plus haut des dispositifs antérieurs, présente en outre l'avantage de ne nécessiter aucun grSssage, sans parler de la possibilité qu'il offre d'atteindre des fréquences élevées, de l'ordre de plusieurs centaines de hertz. The device of the invention, in addition to the fact that it eliminates the drawbacks mentioned above of the prior devices, also has the advantage of requiring no grSssage, not to mention the possibility that it offers of reaching high frequencies. , of the order of several hundred hertz.
Dans une forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, les moyens électromagnétiques d'entraîne- ment comprennent un premier demi-pot on matériau magné- tique, fixe, un deuxième demi-pot en matériau magnétique, mobile, solidaire de la palette et disposé pour coopérer avec le premier demi-pot, une bobine dans les deux demi-pots, et un circuit d'excitation électrique de la bobine. In a preferred embodiment of the device of the invention, the electromagnetic drive means comprise a first half-pot of magnetic material, fixed, a second half-pot of magnetic material, mobile, secured to the pallet and arranged to cooperate with the first half-pot, a coil in the two half-pots, and an electrical excitation circuit of the coil.
De préférence, le dispositif de l'invention comporte une chaîne de mesure du mouvement alternatif du miroir, et une chaîne d'asservissement du mouvement, celle-ci comprenant une chaîne de détermination de l'amplitude du mouvement et une chaîne de détermination de la durée des impulsions d'excitation des moyens électromagnétiques. Preferably, the device of the invention comprises a chain for measuring the alternating movement of the mirror, and a chain for controlling the movement, the latter comprising a chain for determining the amplitude of the movement and a chain for determining the duration of the excitation pulses of the electromagnetic means.
L'invention sera mieux comprise à laide de la des- cription suivante d'une forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente une vue en perspective de la partie mécanique du dispositif de l'invention;
- la figure 2 représente une vue en coupe des demipots en matériau magnétique de mesure du mouvement, ou d'entratnement, de la partie mécanique;
- la figure 3 représente une vue en coupe schématique de la bobine des demi-pots de la figure 2;;
- les rigures 4A-4F représentent les courbes représentatives des principaux signaux apparaissant dans les chatnes de mesure et d'asservissement du dispositif de l'invention, et
- la figure 3 représente un bloc diagraX,-e des chat- nes de mesure et d'asservissement de l'excitation de la bobine motrice du dispositif de l'invention.The invention will be better understood with the aid of the following description of a preferred embodiment of the device of the invention, with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 shows a perspective view of the mechanical part of the device of the invention;
- Figure 2 shows a sectional view of the demipots made of magnetic material for measuring the movement, or drive, of the mechanical part;
- Figure 3 shows a schematic sectional view of the coil of the half-pots of Figure 2 ;;
the rigures 4A-4F represent the curves representative of the main signals appearing in the measurement and control chains of the device of the invention, and
FIG. 3 represents a diagraX block, -e of the measurement and control chains of the excitation of the driving coil of the device of the invention.
En référence à la figure 1, le dispositif, disposé dans un bbti non représenté, comporte un miroir solidaire d'un axe 2 monté, & ses extrémités, dans deux paliers 3, 4 fixés au bâti. Une palette 5, montée sur l'axe 2, solidaire de celui-ci, comporte deux ailes latérales 6, 7 s'étendant de part et d'autre de l'axe 2 et respectivement associées à deux platines 8, 9 fixées au bats, en regard des ailes 6, 7 de la palette, respectivement. Referring to Figure 1, the device, arranged in a bbti not shown, comprises a mirror secured to an axis 2 mounted, & its ends, in two bearings 3, 4 fixed to the frame. A pallet 5, mounted on the axis 2, integral with the latter, comprises two lateral wings 6, 7 extending on either side of the axis 2 and respectively associated with two plates 8, 9 fixed to the bats , opposite the wings 6, 7 of the pallet, respectively.
A chaque paire aile-platine est associé un pot 10 en matériau magnétique, en l'espèce un pot ferrite, formé de deux demi-pots 11, 12 fixés respectivement à l'aile 6, 7 et à la platine 7, 8 de la paire correspondante. Each pot-platinum pair is associated with a pot 10 made of magnetic material, in this case a ferrite pot, formed of two half-pots 11, 12 fixed respectively to the wing 6, 7 and to the plate 7, 8 of the matching pair.
Chaque demi-pot comporte une paroi annulaire externe 13 et un plot central 14 pour former un peigne magnétique coopérant magnétiquement avec le peigne de l'autre demipot associé et ménageant ainsi avec lui un entrefer variant avec la position angulaire de la palette 9, donc de l'axe 2 et donc du miroir 1.Each half-pot has an external annular wall 13 and a central stud 14 to form a magnetic comb cooperating magnetically with the comb of the other associated demipot and thus providing with it an air gap varying with the angular position of the pallet 9, therefore of axis 2 and therefore of mirror 1.
Une bobine 14, ici de fil émaillé, enroulée sur une carcasse 13, est enfilée sur le plot central 1 de chaque demi-pot 12 fixé à la platine fixe associée, à l'intérieur de la paroi extérieure 13 du demi-pot fixe; l'autre demi- pot mobile associé, selon la position angulaire de l'axe 2, vient plus ou moins recouvrir la bobine 14 par sa paroi extérieure 13 et plonger à l'intérieur de celle-ci par son plot central 14. A coil 14, here of enameled wire, wound on a carcass 13, is threaded on the central stud 1 of each half-pot 12 fixed to the associated fixed plate, inside the outer wall 13 of the fixed half-pot; the other associated movable half-pot, depending on the angular position of the axis 2, more or less covers the coil 14 by its outer wall 13 and plunges inside of it by its central stud 14.
Les deux demi-pots mobiles sont fixés aux deux ailes de la palette sur les deux faces de celle-ci, respectivement en regard des platines fixes. The two movable half-pots are fixed to the two wings of the pallet on the two faces of the latter, respectively opposite the fixed plates.
Ainsi, sur un coté d'une 6 des deux ailes de la palette 5 est fixé un demi-pot mobile 11' destiné à coopérer avec un demi-pot fixe 12' fixé à la platine 8, et sur l'autre côté de l'autre 7 dea deux ailes de la palette 9 est fixé un demi-pot mobile 11" destiné à coopérer avec un demi-pot fixe 12" fixé à la platine 9. Thus, on one side of a 6 of the two wings of the pallet 5 is fixed a movable half-pot 11 'intended to cooperate with a fixed half-pot 12' fixed to the plate 8, and on the other side of the another 7 of two wings of the pallet 9 is fixed a movable half-pot 11 "intended to cooperate with a fixed half-pot 12" fixed to the plate 9.
Comme on le verra plus loin, le miroir 1 est destiné à osciller avec l'axe 2 sous l'action d'une seule paire de demi-pots associées à une seule paire aile-platine. As will be seen below, the mirror 1 is intended to oscillate with the axis 2 under the action of a single pair of half-pots associated with a single pair of wing-platinum.
Comme il n'y a donc qu'un seul pot moteur, ou menant, et que l'entraînement ne peut par conséquent s'effectuer que dans un seul sens de rotation, le dispositif, tel que décrit, comporte des moyens de rappel pour entraîner l'ensemble mobile dans le sens opposé à celui du pot moteur. Ces moyens ont été illustrés sur la figure 1 par un ressort spirale 36 fixé par ses extrémités à l'axe 2 et au bâti, mais il est préférable d'utiliser à la place, et au lieu des paliers classiques 3, 4, des paliers fle- ribles qu'on trouve communément dans le commerce.As there is therefore only one engine pot, or leading, and the drive can therefore only be carried out in one direction of rotation, the device, as described, includes return means for drive the mobile assembly in the opposite direction to that of the engine pot. These means have been illustrated in FIG. 1 by a spiral spring 36 fixed by its ends to the axis 2 and to the frame, but it is preferable to use instead, and instead of the conventional bearings 3, 4, bearings Fibers commonly found in commerce.
Après la partie mécanique, l'électronique du dispositif va maintenant store décrite. After the mechanical part, the electronics of the device will now be described.
Elle comporte un oscillateur & quarte 16, délivrant une tension carrée dont l'amplitude et la forme après amplification, sont correctement fixées par un diviseur par 2k, fixant le rapport cyclique du signal de l'escil- lateur, et par un écrêteur d'amplitude, tous deux symbo- liquement regroupés avec l'amplificateur sur la figure 3 dans l'élément référencé en 17, pour finalement alimenter la bobine 14' du pot de mesure sous une tension E (fig. 4A). It comprises an oscillator & quadrant 16, delivering a square voltage whose amplitude and shape after amplification, are correctly fixed by a divider by 2k, fixing the duty cycle of the signal of the oscillator, and by a clip amplitude, both symbolically grouped with the amplifier in FIG. 3 in the element referenced in 17, to finally supply the coil 14 ′ of the measuring pot with a voltage E (FIG. 4A).
La bobine 14' pourrait entre également alimentée sous une tension sinusoidale fixe, de fréquence fixe, à partir du meme oscillateur dont le signal de sertie serait corri gé par filtrage de bande ou mise en forme. The coil 14 ′ could also be supplied with a fixed sinusoidal voltage, of fixed frequency, from the same oscillator whose seam signal would be corrected by band filtering or shaping.
La bobine 14' est donc reliée, dune part, i l'oscillateur 16, 17 et, d'autre part, à la masse par lin- termédiaire d'une résistance 18 de mesure du courant traversant la bobinez Ce courant est inversement proportionnel b la valeur de la self du pot ferrite 10' et est donc directement proportionnel à la valeur de l'entrefer entre les demi-pots 111, 12 et donc à la valeur de l'angle de rotation # de la partie oscillante du disposi- tif, l'axe, la palette et le miroir. The coil 14 ′ is therefore connected, on the one hand, to the oscillator 16, 17 and, on the other hand, to ground by means of a resistor 18 for measuring the current passing through the coil. This current is inversely proportional b the value of the reactor of the ferrite pot 10 'and is therefore directly proportional to the value of the air gap between the half-pots 111, 12 and therefore to the value of the angle of rotation # of the oscillating part of the device , the axis, the palette and the mirror.
Pour un entrefer nul ou pratiquement nul, la tension aux bornes de la résistance 18, ou le courant la traversant, est représentée sur la figure 4B. I1 s'agit d'un signal triangulaire d'amplitude crête à crête constante et faible, de même période que le signal E, montant et descendant avec lui, et atteignant la crête supérieure quand le signal E commence son front de descente et la crête inférieure quand le signal E commence son front de montée. For a zero or practically zero air gap, the voltage across the resistor 18, or the current passing through it, is shown in FIG. 4B. It is a triangular signal of constant and weak peak-to-peak amplitude, of the same period as the signal E, rising and falling with it, and reaching the upper peak when the signal E begins its falling edge and the peak lower when signal E begins its rising edge.
e
Pour un entrefer non nul e, le signal SR aux bornes de la résistance 18 a la même allure que le signal So
R, l'amplitude crête à crête étant plus grande (fig. 4C).e
For a nonzero air gap, the signal SR across the resistor 18 has the same shape as the signal So
R, the peak-to-peak amplitude being greater (fig. 4C).
e variant avec l'oscillation de la palette 5, lam- plitude crête à crête du signal SR varie également. e varying with the oscillation of the paddle 5, the peak-to-peak amplitude of the signal SR also varies.
La borne de la résistance 18 non reliée à la masse est reliée à un redresseur 19, fournissant en sortie une tension continue et représentative de la valeur moyenne du signal SR redressé double alternance, et représentée en traits mixtes sur les figures 4B, 4C, pour un entrefer nul (s,") et pour un entrefer déterminé e (SM ), respectivement, et normalement représentée sur, la figure 4D par la courbe tracée en fonction, certes du temps t, mais donc aussi de l'entrefer, variable dans le temps. The terminal of the resistor 18 not connected to the ground is connected to a rectifier 19, supplying as output a DC voltage representative of the average value of the rectified SR half-wave signal, and shown in dashed lines in FIGS. 4B, 4C, for a zero air gap (s, ") and for a determined air gap e (SM), respectively, and normally represented in, FIG. 4D by the curve plotted as a function, certainly of time t, but therefore also of the air gap, variable in the weather.
Le signal SM oscille autour de la droite Sm corres
M pondant à la fonction repos de la partie mécanique. Bien entendu, les échelles des figures 4B, 4C et 4D ne sont pas les mêmes.
The signal SM oscillates around the right Sm corres
M corresponding to the rest function of the mechanical part. Of course, the scales of FIGS. 4B, 4C and 4D are not the same.
Le signal 5N est introduit à l'une des entrées d'un détecteur de seuil 20 recevant à son autre entrée un signal de référence constant SS, représenté en tirets sur la figure 4D. Le détecteur 20 délivre un signal SD destiné à commander une bascule monostable 21, qui le reçoit sur une entrée, bascule commandant un "chopper" 22, c'està-dire un interrupteur, qui va permettre, comme on le verra plus loin, d'alimenter en impulsions la bobine 14" du pot moteur 10", dont une des bornes est portée à la masse. The signal 5N is introduced to one of the inputs of a threshold detector 20 receiving at its other input a constant reference signal SS, shown in dashes in FIG. 4D. The detector 20 delivers an SD signal intended to control a monostable flip-flop 21, which receives it on an input, flip-flop controlling a "chopper" 22, that is to say a switch, which will allow, as will be seen below, d 'supply pulses to the coil 14 "of the motor pot 10", one of the terminals of which is brought to earth.
Le signal SD est un signal rectangulaire, au niveau bas, quand l'amplitude du signal SM est inférieure à celle du signal Ss, et au niveau haut quand l'amplitude de Sn est supérieure à celle de
L'amplitude crête & crête SC du signal Sn, nulle au lancement du dispositif, puis grandissant progressivement avant de se stabiliser (fig. 4D) quand le dispositif est asservi, coe on le verra plus loin, est fournie à la sortie d'un deuxième redresseur 23 relié i la sortie du premier redresseur 19.The signal SD is a rectangular signal, at the low level, when the amplitude of the signal SM is less than that of the signal Ss, and at the high level when the amplitude of Sn is greater than that of
The peak & peak amplitude SC of the signal Sn, zero at the launch of the device, then gradually increasing before stabilizing (fig. 4D) when the device is controlled, as will be seen below, is provided at the output of a second rectifier 23 connected to the output of the first rectifier 19.
Lamplitude du signal SC est comparée i une amplitude de référence SF d'un générateur 26 dans un amplificateur d'asservissement 24, dont le signal de sortie est corrigé en phase dans un correcteur d'asservissement 23. The amplitude of the signal SC is compared with a reference amplitude SF of a generator 26 in a servo amplifier 24, the output signal of which is phase-corrected in a servo corrector 23.
Le signal de sortie du correcteur 23 est envoyé sur le chopper 22 fournissant donc à la bobine 14" des impul- sions d'amplitude déterminée par la chaîne deasserviss-- ment 19, 23, 24, 23 et de durée déterminée par la chaîne d'oscillation 19, 20, 21. L'amplitude des impulsions délivrées par le chopper 22 reste égale, i une constante près, à la valeur de la référence SF
La partie électronique du dispositif comporte également une chaîne de lancement des oscillations, dite chaîne de sécurité.The output signal from the corrector 23 is sent to the chopper 22 therefore supplying the coil 14 "with pulses of amplitude determined by the servo-control chain 19, 23, 24, 23 and of duration determined by the chain d oscillation 19, 20, 21. The amplitude of the pulses delivered by the chopper 22 remains equal, i within one constant, to the value of the reference SF
The electronic part of the device also includes a chain for launching the oscillations, known as the safety chain.
Au lancement du dispositif, il n'y a pas d'oscillations, l'amplitude du signal SC est nulle ou presque nulle, et le signal de sortie de l'ensemble amplificateur 24 correcteur 23 est maximal, cet ensemble vient en butée. When the device is launched, there are no oscillations, the amplitude of the signal SC is zero or almost zero, and the output signal from the amplifier 24 corrector assembly 23 is maximum, this assembly comes into abutment.
Un élément 27, dit de sécurité, reçoit ce signal, qui traduit donc une absence d'oscillations mécaniques, d'ailleurs aussi bien au démarrage qu'en cours de fonctionnement et c'est la raison pour laquelle il s'agit d'un élément de sécurité, et délivre un signal impulsionnel envoyé sur une deuxième entrée de la bascule monostable 21, permettant ainsi d'alimenter les deux voies d'entrée du chopper 22 et d'amorcer les oscillations de la partie mécanique du dispositif. Le mouvement oscillatoire s'entretient ensuite par lui-même, et l'élément de sécurité, en l'occurence un oscilLateur, se déconnecte automatiquement.An element 27, called a safety element, receives this signal, which therefore translates an absence of mechanical oscillations, moreover both at start-up and during operation, and this is the reason why it is a security element, and delivers an impulse signal sent to a second input of the monostable flip-flop 21, thus making it possible to supply the two input channels of the chopper 22 and to initiate the oscillations of the mechanical part of the device. The oscillatory movement then maintains itself, and the safety element, in this case an oscillator, is automatically disconnected.
La partie électronique du dispositif de l'invention comporte donc une chaîne 16 - 19 de mesure de l'angle de rotation de la partie mécanique, dont la fréquence des oscillations dépend de l'inertie de la partie oscillante (1, 2, 4, 5) et du couple de rappel ici du ressort 36, une chaîne d'oscillations (19, 23, 24, 25, 22) pour déterminer l'amplitude des oscillations de la partie mécanique et une chaîne (19 -22) pour déterminer la durée des impulsions d'excitation de la bobine motrice, les deux dernières chaînes formant une channe d'excitation de la bobine motrice, ou chaîne d'asservissement de l'oscillation de la palette et du demi-pot ferrite moteur 12". The electronic part of the device of the invention therefore comprises a chain 16 - 19 for measuring the angle of rotation of the mechanical part, the frequency of the oscillations of which depends on the inertia of the oscillating part (1, 2, 4, 5) and of the return torque here of the spring 36, a chain of oscillations (19, 23, 24, 25, 22) for determining the amplitude of the oscillations of the mechanical part and a chain (19 -22) for determining the duration of the drive coil excitation pulses, the last two chains forming an excitation chain of the drive coil, or servo chain for the oscillation of the paddle and the 12 "motor ferrite half-pot.
Dans l'exemple représenté, l'amplitude des impulsions du signal SI, délivré par le chopper 22, varie, par construction des éléments 24, 25, en cas de variations des conditions externes pour permettre aux oscillations de garder une élon- gation fixe. Si cette élongation doit être modifiée, on fait varier le signal de référence SF. In the example shown, the amplitude of the pulses of the signal SI, delivered by the chopper 22, varies, by construction of the elements 24, 25, in the event of variations in the external conditions to allow the oscillations to keep a fixed elongation. If this elongation must be modified, the reference signal SF is varied.
On vient de décrire une forme de réalisation du dispositif de l'invention à un pot magnétique 1OI moteur et un pot magnétique 10' de mesure d'angle, en combinaison avec un ressort de rappel 36, le pot 10" et le ressort 36 agissant dans deux sens opposés. Le dispositif de l'invention pourrait n'être pourvu que d'un seul pot magnétique assurant la fonction "moteur" dans un sens ainsi que, et de préférence, la fonction mesure". Dans ce cas, on conçoit facilement que l' & ctronique des chaînes de mesure et d'asservissement serait beaucoup plus complexe. We have just described an embodiment of the device of the invention with a magnetic pot 1OI motor and a magnetic pot 10 'for angle measurement, in combination with a return spring 36, the pot 10 "and the spring 36 acting in two opposite directions. The device of the invention could be provided with only one magnetic pot ensuring the "motor" function in one direction as well as, and preferably, the measurement function ". In this case, it is easy to see that the electronics of the measurement and control chains would be much more complex.
Dans la forme de réalisation décrite et représentée, les pots magnétiques sont disposés des deux côtés de la palette, si bien que l'effet moteur ne peut être exercé que dans un seul sens, et que des moyens de rappel, ici, élastiques, le ressort 16, sont nécessaires. On pourrait concevoir de disposer les deux pots magnétiques d'un même côté de la palette. Dans ce cas, et avec deux impul- sions de commande par cycle, respectivement sur les deux bobines des deux pots, et donc un doublement de l'énergie, le ressort de rappel élastique ne serait plus nécessaire puisque les pots assureraient i tour de rôle cette fonc- tion de rappel alors, non plus élastique, mais magnétique. In the embodiment described and shown, the magnetic pots are arranged on both sides of the pallet, so that the driving effect can only be exerted in one direction, and that return means, here elastic, the spring 16, are required. One could conceive of placing the two magnetic pots on the same side of the pallet. In this case, and with two control pulses per cycle, respectively on the two coils of the two pots, and therefore a doubling of the energy, the elastic return spring would no longer be necessary since the pots would take turns this recall function then, no longer elastic, but magnetic.
Il suffirait alors de prévoir une électronique de commu- tation pour que chaque pot et à chaque cycle exerce suc cessivement une fonction moteur et une fonction mesure, un pot exerçant une fonction moteur dans un sens pendant que l'autre exerce une fonction mesure puis une fonction moteur dans l'autre sens, c'est- & dire une fonction rappel.It would then suffice to provide switching electronics so that each pot and at each cycle successively exercises a motor function and a measurement function, one pot exercising a motor function in one direction while the other exercises a measurement function and then a motor function in the other direction, that is to say a recall function.
On a décrit le dispositif de l'invention dans son applicatien & 11 entraînement d'un miroir dans un mouvement oscillatoire. Le dispositif de l1invention s'appliquerait également à l'entraînement d'un miroir en déplacement alternatif rectiligne.Sans décrire en détail la ferme que présenterait alors le dispositif, car elle ne serait pas fondamentalement différente de celle qui a été décrite, précisons seulement que, dans ce cas, la palette pourrait store disposée perpendiculairement à l'axe 2, cest-i-dire avec ses faces les plus étendues perpendiculaires i l'axe 2, la disposition relative de la plaquette, des platines fixes et des demi-pots restant celle représentée sur la figure 1, l'axe 2 serait libre en translation dans ses paliers et fixe en rotation, et non plus fixe en transla- tion et libre en rotation comme dans l'exemple décrit, et le ressort 16 ne serait plus un ressort spirale mais un ressort de traction ou de compression. The device of the invention has been described in its applicator & 11 driving a mirror in an oscillatory movement. The device of the invention would also apply to driving a mirror in rectilinear reciprocating movement. Without describing in detail the truss which the device would then present, since it would not be fundamentally different from that which has been described, it should only be specified that , in this case, the pallet could store arranged perpendicular to the axis 2, that is to say with its most extended faces perpendicular to the axis 2, the relative arrangement of the plate, fixed plates and half-pots remaining that shown in FIG. 1, the axis 2 would be free in translation in its bearings and fixed in rotation, and no longer fixed in translation and free in rotation as in the example described, and the spring 16 would no longer be a spiral spring but a tension or compression spring.
Notons-encore qu'à la place des paliers flexibles ou du ressort spirale de la forme de réalisation décrite et illustrée, on pourrait utiliser des barres de -torsion. Note also that instead of the flexible bearings or the spiral spring of the embodiment described and illustrated, one could use torsion bars.
Plusieurs dispositifs tels que celui décrit ci-dessus pourraient aussi autre combinés. Several devices such as that described above could also be combined.
La fréquence des oscillations du dispositif illustré pourrait être ajustée à l'aide, par exemple, d'une vis faisant varier lwinertie de la partie mécanique du dispositif ou le couple de rappel élastique du ressort. The frequency of the oscillations of the illustrated device could be adjusted using, for example, a screw varying the inertia of the mechanical part of the device or the elastic return torque of the spring.
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| US3642344A (en) * | 1970-11-27 | 1972-02-15 | Honeywell Inc | Optical scanner having high-frequency torsional oscillator |
| DE2358966B1 (en) * | 1973-11-27 | 1975-03-20 | Eltro Gmbh Gesellschaft Fuer Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Method and device for scanning image fields with the aid of a vibrating mirror |
-
1984
- 1984-07-31 FR FR8412144A patent/FR2568693B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642344A (en) * | 1970-11-27 | 1972-02-15 | Honeywell Inc | Optical scanner having high-frequency torsional oscillator |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7768257B2 (en) | 2007-05-17 | 2010-08-03 | Alcotek, Inc. | Systems and methods for determining the position of an electrical solenoid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2568693B1 (en) | 1987-01-09 |
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