FR2568230A1 - Improved worm conveyor device - Google Patents

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02Screw or rotary spiral conveyors for articles

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Abstract

Conveyor device for objects 14 for the purposes of sequential treatment of the said objects, in which it is necessary to temporarily release the lateral periphery of at least one of the objects from any contact, at a predetermined location, of the type comprising at least one worm 10a, 10b, 10c in which is provided at least one hollowed helical thread 12 normally in contact with a part of the said lateral periphery of the objects, characterised in that it comprises, moreover, means 18, 22, 24, 28, 30 for producing a radial offsetting of an axial portion 10b of the said worm over a period of time during which the angular position of the worm is such that the said offsetting causes a separation of the said portion 10b with respect to the object which is to undergo the said sequential treatment, this being without interrupting the rotation of the said worm 10a, 10b, 10c.

Description

La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs de convoyage d'objets, et en particulier les convoyeurs de type à vis sans fin agencés lors de leur rotation pour donner un mouvement linéaire à des objets tels que des récipients ou analogues, à des fins de traitement séquentiel de oeux-ci tel que remplissage, étiquettage, identification, etc. The present invention relates in general to devices for conveying objects, and in particular conveyors of the worm-screw type arranged during their rotation to give a linear movement to objects such as containers or the like. purposes of sequential processing of eyes such as filling, labeling, identification, etc.

On connais déjà dans la technique des convoyeurs à vis sans fin dans lesquels au moins une vis sans fin s'étend paral- lèlement à la direction dans laquelle les objets sont à entrainer et présente un filet hélicoïdal creux dont la section transversale correspond sensiblement à celle de la partie de l'objet avec laquelle le filet coopère pour l'entraîner. We already know in the art of worm conveyors in which at least one worm extends parallel to the direction in which the objects are to be driven and has a hollow helical thread whose cross section corresponds substantially to that of the part of the object with which the net cooperates to drive it.

Cependant, en particulier dans les convoyeurs à vis
, il est nécessaire que les objets ou récipients à convoyer soient fermement maintenus enserrés entre les deux vis sans fin ou, dans le cas où seule une vis sans fin est prévue, entre cette vis et une barre ou plaque d'appui latérale opposée. Ceci est destiné à éviter toute vibration ou oscillation des objets au cours de leur transport, qui s'avère dans de nomb@@ax cas désavantageuse.
However, especially in screw conveyors
, it is necessary that the objects or containers to be conveyed be firmly held enclosed between the two endless screws or, in the case where only one endless screw is provided, between this screw and an opposite side bar or support plate. This is intended to avoid any vibration or oscillation of the objects during their transport, which turns out in many cases to be disadvantageous.

Ainsi la périphérie latérale de chaque objet ou récipient est en contact ferme au moins partiel avec la ou les vis sans fin. I1 existe cependant de nombreux cas dans lesquels il est souhaitable, voire indispensable, de libérer entièrement cette périphérie de tout contact. A titre d'exemple, on citera les traitements d'étiquetage, dans lesquels un manchon en matière thermorétractable ou autre est déposé vers le bas autour d'un objet à revêtir
, les traitements d'identification dans lesquels l'objet est exposé à une pluralité de faisceaux lumineux pour la détermination optique de sa forme- etiou de ses dimensions à des fins d'identification ou de tri, ou encore, plus simplement le cas où les objets doivent être retirés de la position qu'ils occupent entre les vis sans fin.
Thus the lateral periphery of each object or container is in at least partial firm contact with the endless screw or screws. There are, however, many cases in which it is desirable, even essential, to completely free this periphery from any contact. By way of example, mention may be made of labeling treatments, in which a sleeve of heat-shrinkable material or the like is deposited downward around an object to be coated.
, the identification treatments in which the object is exposed to a plurality of light beams for the optical determination of its shape and its dimensions for identification or sorting purposes, or, more simply, the case where the objects must be removed from the position they occupy between the worms.

Certes on pourrait concevoir de momentanément légère- ment écarter les deux vis sans fin pour permettre l'accès à un objet en cours de convoyage aux fins de traitement ci-dessus, mais le transport des autres objets de la channe serait bien évidemment sérieusement affecté, au détriment du rendement et de la qualité du traitement.  Admittedly, we could temporarily designate the two endless screws aside to allow access to an object being conveyed for the purposes of the above treatment, but the transport of the other objects in the chain would obviously be seriously affected, at the expense of yield and quality of treatment.

On constate donc en pratique qu'un dispositif de convoyage de type à vis sans fin, pourtant tout à fait avantageux sous certains aspects, s'avère mal adapté dès qu'il est nécessaire, pour les raisons précitées ou pour d'autres, d'accéder à la totalité de la périphérie latérale des objets, récipients, etc., convoyés par ce type de dispositif. It is therefore found in practice that a conveyor device of the worm type, yet quite advantageous in certain aspects, turns out to be ill-suited as soon as it is necessary, for the aforementioned reasons or for others, d '' access the entire lateral periphery of objects, containers, etc. conveyed by this type of device.

La présente invention vise à pallier cet inconvénient et à proposer un dispositif de convoyage du type à vis sans fin dans lequel l'un au moins des objets convoyés puisse être localement et momentanément libéré de toute contrainte mécanique extérieure, exercée en particulier par la ou les vis sans fin, sans que le transport des autres objets ne soit d'une quelconque manière affecté. The present invention aims to overcome this drawback and to propose a conveyor device of the worm-screw type in which at least one of the conveyed objects can be locally and momentarily released from any external mechanical stress, exerted in particular by the worm, without the transportation of other objects being affected in any way.

A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de convoyage d'objets à des fins de traitement séquentiel desdits obJets dans lequel il est nécessaire de libérer de tout contact la périphérie latérale d'au moins un des objets en un emplacement prédéterminé, du type comprenant au moins une vis sans fin dans la, quelle est ménagé au moins un filet en creux normalement en contact avec une partie de ladite périphérie latérale des objets, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour réaliser un décalage radial d'un tronçon axial de ladite vis sans fin au cours d'une période de temps pédant laquelle la position angulaire de la vis sans fin est telle que ledit décalage entraxe un éloignement dudit tronçon par rapport à l'objet à soumettre audit traitement sé quentiel, et ce sans interrompre la rotation de ladite vis sans fin. To this end, the present invention relates to a device for conveying objects for the purposes of sequential processing of said objects in which it is necessary to release from contact the lateral periphery of at least one of the objects in a predetermined location, of the type comprising at least one worm in the, which is formed at least one hollow thread normally in contact with a part of said lateral periphery of the objects, characterized in that it further comprises means for achieving a radial offset of an axial section of said worm during a pedant time period in which the angular position of the worm is such that said offset centers a distance of said section relative to the object to be subjected to said sequential treatment, and this without interrupting the rotation of said worm.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée du dispositif de convoyage selon l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels t
- la figure 1 est une vue de dessus partiellement an coupe d'un dispositif de convoyage selon l'inventions
- la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1, dans une première position,
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, le dispositif occupant une seconde'position* et
- les figures 4 à' sont des vues schématiques destinées à illustrer le ionctionnement du dispositif des figures 1 à 3.
The invention will be better understood on reading the following detailed description of a preferred embodiment of the conveyor device according to the invention, given by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which t
- Figure 1 is a top view partially in section of a conveying device according to the invention
FIG. 2 is a cross-sectional view of the device of FIG. 1, in a first position,
- Figure 3 is a view similar to Figure 2, the device occupying a second position * and
- Figures 4 to 'are schematic views intended to illustrate the operation of the device of Figures 1 to 3.

Sn référence aux dessins, et en particulier aux figures 1 a 3, le dispositif de convoyage de la présente invention comprend une vis sens fin, loyalement indiquée en 10, qui est constituée de trois tronçon3 10a, lOb, lOc. Chaque tronçon est constitué dBue corps cylindrique, en une matière appropriée rigide et résistant à l'abrasion, dans lequel est ménagé un filet en creux 12 qui, dans le cas présent, est de section sensiblement rectangulaire. Cette vis sans fin est agencée, lors de sa rotation, pour imprimer un mouvement linéaire à une pluralité d'objets à traiter séquentiellement, tels que des récipients de section transversale rectangulaire ou par tellement rectangulaire, dont un est schématiquement indiqué en 14. With reference to the drawings, and in particular to FIGS. 1 to 3, the conveyor device of the present invention comprises a fine sense screw, faithfully indicated at 10, which consists of three sections 10a, 10b, 10c. Each section consists of a cylindrical body, made of a suitable rigid and abrasion-resistant material, in which a hollow thread 12 is formed, which, in the present case, is of substantially rectangular section. This worm is arranged, during its rotation, to impart a linear movement to a plurality of objects to be treated sequentially, such as containers of rectangular cross section or therefore rectangular, one of which is schematically indicated in 14.

Bien entendu, le dispositif de convoyage comprendra également, selon les cas, soit une barre d'appui (non représentée) opposée à la vis 10 par rapport aux récipients 14, sur laquelle le bord opposé de ceuxci glissera au cours de l'action de convoyage exercée par la vis, soit une seconde vis sans fin (également non représentée) parallèle à la première et dont la forme, les dimensions et les mouvements seront l'image par miroir de oeux de la première. Les récipients 14 seront dans ce cas emprisonnés entre les filets respectifs des deux vis, pour leur convoyage rectiligne de manière conventionnelle. Of course, the conveying device will also include, depending on the case, either a support bar (not shown) opposite the screw 10 relative to the containers 14, on which the opposite edge thereof will slide during the action of conveying exerted by the screw, or a second worm (also not shown) parallel to the first and whose shape, dimensions and movements will be the mirror image of the first. The containers 14 will in this case be trapped between the respective threads of the two screws, for their rectilinear conveying in a conventional manner.

Dans la position indiquée sur les figures 1 et 2, les trois tronçons de la vis sont alignés pour définir Un filet continu dont le pas est non nul et régulier au niveau des tronçons latéraux lOa et lOc, pour devenir progressivement nul dans le tronçon central lOb, de manière à ce que, sens interrompre la rotation de la vis, les récipients 14 soient successivement immobilisés pendant une durée prédéterminée au cours de leur passage sur ledit trongon lOb. In the position shown in Figures 1 and 2, the three sections of the screw are aligned to define a continuous thread whose pitch is non-zero and regular at the side sections lOa and lOc, to become progressively zero in the central section lOb , so that, in the sense of interrupting the rotation of the screw, the containers 14 are successively immobilized for a predetermined period of time during their passage over said strand lOb.

Chaque tronçon de vis lOa, lOb, 100 est traversé centralement par un arbre d'entraînement creux, respectivement 16a, 16b et 16c dont il est solidaire en rotation. Au niveau des jonctions entre les tronçons, les arbres d'entraînement sont solidarisés par tout moyen approprié tel qu'emmanchement à force, collage, clavetage, etc. Each screw section lOa, lOb, 100 is traversed centrally by a hollow drive shaft, respectively 16a, 16b and 16c of which it is integral in rotation. At the junctions between the sections, the drive shafts are secured by any suitable means such as press fitting, gluing, keying, etc.

Des moyens moteurs (non représontés) sont prévus à une extrémité de la vis sans fin 10 (à droite sur la figure 1) pour entraîner la vis 10 en permanence et à une vitesse de rotation uni- forme. Notons que, dans le cas où le convoyeur comprend deux vis symétriques, celles-ci seront entraînées en synchronisme, mais dans dans des sens de rotation opposés, de manière conventionnelle.  Motor means (not shown) are provided at one end of the endless screw 10 (on the right in FIG. 1) to drive the screw 10 permanently and at a uniform speed of rotation. Note that, in the case where the conveyor comprises two symmetrical screws, these will be driven in synchronism, but in opposite directions of rotation, in a conventional manner.

On a ainsi défini un convoyeur à vis sans fin dans lequel des objets à traiter tels que des récipients 14 sont uniformément entraînés le long de la vis 10, pour etre temporairement immobilisés au niveau du tronçon lOb à des fins de traitement, et ce sans interrompre la rotation de la vis. Comme on l'a dit plus haut, il existe un certain nombre de traitements dans lesquels il est nécessaire de libérer la périphérie latérale des objets 14 de tout contact avec l'extérieur.Par exemple on conçoit que, dans le cas où le traitement consiste à faire descendre sur le récipient, à l'aide d'un mandrin approprié, un manchon d'emballage en matière thermorétractable, de manière à ce que ce dernier atteigne l'extrémité inférieure du ré- cipient, le contact d'appui entre le fond du filet 12 et la surface latérale adjacente du récipient 14 fait obstacle à cette descente. A worm conveyor has thus been defined in which objects to be treated such as containers 14 are uniformly driven along the screw 10, so as to be temporarily immobilized at the level of the section 10b for processing purposes, without interrupting the rotation of the screw. As mentioned above, there are a number of treatments in which it is necessary to free the lateral periphery of the objects 14 from any contact with the outside. For example, it can be seen that, in the case where the treatment consists to bring down onto the container, using an appropriate mandrel, a packaging sleeve made of heat-shrinkable material, so that the latter reaches the lower end of the container, the support contact between the bottom of the net 12 and the adjacent lateral surface of the container 14 obstructs this descent.

Il est donc nécessaire de temporairement libérer ladite surface latérale de son contact avec le fond du filet du tronçon lob. It is therefore necessary to temporarily release said lateral surface from its contact with the bottom of the thread of the lob section.

A cet égard, dans le corps du tronçon lOb est ménagée une ouverture traversante dans laquelle est reçue intimement une cage 18. Dans le cas présent, le tronçon lOb et sa cage 18 sont rendus solidaires en rotation en leur donnant respectivement des sections transversales de forme polygonale complémentaires, comme l'illustre la figure 2. Dans la cage 18 est ménagé un passage traversant 20 dont la section transversale est de forme oblongue, et qui est traversé par l'arbre creux 16b, la cage 18 étant ainsi libre de coulisser, de haut en bas sur la figure 1, sur ledit arbre 16b. In this regard, in the body of the section lOb is formed a through opening in which is received intimately a cage 18. In the present case, the section lOb and its cage 18 are made integral in rotation by giving them respectively cross sections of shape complementary polygonal, as illustrated in FIG. 2. In the cage 18 is formed a through passage 20 whose cross section is oblong, and which is crossed by the hollow shaft 16b, the cage 18 thus being free to slide, from top to bottom in Figure 1, on said shaft 16b.

A l'intérieur de l'arbre creux 16b est reçu en coulissement axial un noyau de commande 22 sur une extrémité duquel est montée, par exemple par vissage, une tige de commande 23 s'étendant librement à l'intérieur de l'arbre creux 16a du tronçon 10a, et dont l'extrémité libre (non visible sur la figure 1) est reliée à des moyens de commande, comme on le verra plus en détail par la auite. Inside the hollow shaft 16b is received in axial sliding a control core 22 on one end of which is mounted, for example by screwing, a control rod 23 extending freely inside the hollow shaft 16a of the section 10a, and the free end (not visible in Figure 1) is connected to control means, as will be seen in more detail by the auite.

Sont en outre prévus deux goujons 24 solidaires de la cage 18 et fixés à celle-ci par tout moyen approprié. Les gou jons 24 traversent radialement l'ouverture de section oblongue 20 de la cage 18 dans la direction du grand axe de celle-ci. Bien entendu, des trous appropriés sont ménages dans l'arbre creux 16b pour permettre le passage des goujons 24. Notons ici que c'est de cette manière que l'arbre creux d'entraînement 16b et le corps de vis central 10b sont rendus solidaires en rotation. Chaque goujon 24 traverse également une fente oblongue associée 26 ménagée dans le noyau de commande 22, le noyau étant ainsi libre d'être entraîné axialement par sa tige de commande 23. In addition, two studs 24 are provided, integral with the cage 18 and fixed thereto by any suitable means. The studs 24 pass radially through the oblong section opening 20 of the cage 18 in the direction of the major axis thereof. Of course, suitable holes are provided in the hollow shaft 16b to allow the passage of the studs 24. Note here that this is how the hollow drive shaft 16b and the central screw body 10b are made integral in rotation. Each stud 24 also passes through an associated oblong slot 26 formed in the control core 22, the core thus being free to be driven axially by its control rod 23.

En référence particulière à la figure 1, on peut observer que chaque fente oblongue 26 du noyau de commande 22 présente, sur chacune de ses grandes faces, une nervure inclinée 28, de préférence de section carrée ou rectangulaire, s'étendant sensiblement entre son bord supérieur gauche et son bord inférieur droit. De façon correspondante, chaque goujon 24 comporte, sur chacune de ses faces respec- tivement tournées vers lesdites grandes faces des fentes 26, une rainure 30 d'inclinaison correspondante, et dont la section est com plémentaire à celle des nervures 28. With particular reference to FIG. 1, it can be observed that each oblong slot 26 of the control core 22 has, on each of its large faces, an inclined rib 28, preferably of square or rectangular section, extending substantially between its edge. upper left and its lower right edge. Correspondingly, each stud 24 has, on each of its faces respectively turned towards said large faces of the slots 26, a groove 30 of corresponding inclination, the cross section of which is complementary to that of the ribs 28.

Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant:
En référence aux figures 1 à 5, lorsque le noyau de commande 22 occupe sa position d'extension maximale vers la droite sur la figure 1, qui pourra etre définie par une butée de fin de course appropriée prévue soit à l'intérieur du tube creux d'entraine- ment 16b, soit sur les moyens de commande, alors les rainures 30 des goujons 24 coopèrent avec la partie supérieure, à gauche sur la figure 1, des nervures associées 28 et, par voie de conséquence, le tronçon central lOb de la vis sans fin occupe une position dans laquelle il est axialement aligné avec les tronçons adjacents lOa et lOc;(figures 1, 2, 4).C'est dans cette position que les récipients 14 peuvent être acheminés du tronçon de vis sans fin "amont" lOa vers le tronçon lOb à filet de pas nul, dit "tour mort".
The operation of the device described above is as follows:
With reference to FIGS. 1 to 5, when the control core 22 occupies its position of maximum extension to the right in FIG. 1, which can be defined by an appropriate limit stop provided either inside the hollow tube 16b, or on the control means, then the grooves 30 of the studs 24 cooperate with the upper part, on the left in FIG. 1, of the associated ribs 28 and, consequently, the central section lOb of the worm occupies a position in which it is axially aligned with the adjacent sections lOa and lOc; (Figures 1, 2, 4). It is in this position that the containers 14 can be conveyed from the worm section " upstream "lOa towards the section lOb with zero pitch net, called" dead turn ".

Dès qu'un récipient à traiter en lOb est immobilisé dans le tour mort, et qu'il est nécessaire de libérer sa périphérie latérale de tout contact, pour l'une des raisons envisagées plus haut, alors la tige de commande 23 est entraînée vers la gauche sur la figure 1, par les moyens de commande décrits plus loin, ce mouvement étant transformé par le biais des rainures 30 et nervures 28 inclinées en coopération, en un mouvement de haut en bas des goujons 24, et par conséquent de la cage associée 18 et du tronçon de vis sans fin lOb (position illustrée sur les figures 3 et 5). On réalise ainsi un effacement localisé de la vis sans fin 10 pour permettre, comme on l'a dit, de libérer de tout contact la périphérie latérale du récipient 14 à traiter situé dans le tour mort sus-mentionné.  As soon as a container to be treated in lOb is immobilized in the dead turn, and it is necessary to free its lateral periphery from any contact, for one of the reasons considered above, then the control rod 23 is driven towards the left in Figure 1, by the control means described below, this movement being transformed by means of grooves 30 and ribs 28 inclined in cooperation, in an up and down movement of the studs 24, and consequently of the cage associated 18 and the worm section lOb (position illustrated in Figures 3 and 5). This produces a localized erasure of the worm 10 to allow, as we said, to free from contact the lateral periphery of the container 14 to be treated located in the above mentioned dead turn.

Il faut noter que le mécanisme d'effacement du-tronçon de vis sans fin lOb décrit plus haut agit de façon tout à fait indépendante de la rotation de la vis sans fin. Tous les éléments constitutifs de celui-ci tourneront avec la vis, y compris la tige de commande 23, qui sera reçue à son extrémité libre dans un roulement ou palier approprié. It should be noted that the erasure mechanism of the worm-screw section 10b described above acts completely independently of the rotation of the worm. All of the components thereof will rotate with the screw, including the control rod 23, which will be received at its free end in an appropriate bearing or bearing.

En référence aux figures 4 et 5, les moyens de commande de l'effacement du tronçon de vis sans fin 10b comprennent, dans le présent exemple, un vérin hydraulique 32 à double effet monté fixe sur le bâti de la machine de traitement sur laquelle est installé le présent convoyeur. La tige de piston 34 du vérin 32 agit sur l'extré- mité libre de la tige de commande 23, qui est conçue de manière à déborder du palier d'extrémité associée de -la vis 10, par l'intersé- diaire d'une biellette 36 montée pivotante en 38 sur le bâti.Une rotule à roulement à bille 40 transmet les mouvements de l'extrémité de la biellette associée à la tige de commande 23, afin d'autoriser à la fois la rotation de ladite tige 23, comme on l'a dit plus haut, et les écarts angulaires entre la biellette et la tige inhérents su mouvement de commande. With reference to FIGS. 4 and 5, the means for controlling the erasure of the worm screw section 10b comprise, in the present example, a double-acting hydraulic cylinder 32 fixedly mounted on the frame of the processing machine on which is installed this conveyor. The piston rod 34 of the jack 32 acts on the free end of the control rod 23, which is designed so as to project from the associated end bearing of the screw 10, by the intermediary of a link 36 pivotally mounted at 38 on the frame. A ball bearing ball joint 40 transmits the movements of the end of the link associated with the control rod 23, in order to allow both the rotation of said rod 23, as mentioned above, and the angular differences between the link and the rod inherent to the control movement.

Bien entendu, l'effacement du tronçon central lOb de la vis sera déclenché en synchronisme avec la rotation de celle-ci, par exemple par l'intermédiaire d'impulsions électriques représen- tatives de la position angulaire de la vis et commandant des elec- trovannes faisant partie du circuit hydraulique du vérin 32. Of course, the erasure of the central section 10b of the screw will be triggered in synchronism with the rotation of the latter, for example by means of electrical pulses representative of the angular position of the screw and controlling the elec- valves forming part of the hydraulic circuit of the jack 32.

 cet égard est représenté sur la figure 6 le traJet réellement effectué par le tronçon 10b au cours d'un tour effectué par la vis. Bien entendu, la valeur de l'angle oc, représentative de la durée pendant laquelle le ou les tronçons 10b seront effacés par rapport au reste de la vis ou des vis sans fin, sera choisie en fonction des exigences du traitement. On comprend quelle ne sera en aucun cas supérieure à 1800. In this regard is shown in Figure 6 the traJet actually made by the section 10b during a turn made by the screw. Of course, the value of the angle oc, representative of the period during which the section or sections 10b will be erased relative to the rest of the worm or worms, will be chosen according to the requirements of the treatment. We understand that it will in no case be greater than 1800.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et inclut toute variante ou modification apportée par l'homme de l'art. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described, and includes any variant or modification made by those skilled in the art.

En particulier, et comme on l'a dit, le dispositif de convoyage pourra comprendre Boit une vis sans fin, une simple plaque ou rambarde d'appui étant prévue de l'autre coté des récipients, soit deux vis, toutes les caractéristiques statiques ou dynamiques de la seconde étant les images par miroir de celles de la première. In particular, and as said, the conveying device may include an endless screw, a simple support plate or railing being provided on the other side of the containers, or two screws, all the static characteristics or dynamics of the second being the mirror images of those of the first.

Dans l'exemple décrit, la partie de la vis sans fin qui est apte à s'effacer correspond à l'emplacement d'un tour mort du filet de celle-cl (filet de pas nul). Bien entendu, on pourra prévoir sur la vis un nombre de tronçons effaçables quelconque, corres pondant ou non à l'emplacement d'un tour mort. En outre. il est pos- d'utiliser siple/des tronçons de v@s erraçables a @@iet de pas non nul. auquel ou non cas on pourra prevoir/sous la ou les vis sans fin,un moyen du type tapis roulant destiné à assurer l'entraînement linéaire de l'objet ou du récipient une fois qu'il a été libéré du fait de l'effacement du ou des tronçon, et qu'il h@est donc plus soumis à leur action d'entraînement. In the example described, the part of the worm which is able to be erased corresponds to the location of a dead turn of the thread of the latter (thread of zero pitch). Of course, one can provide on the screw any number of erasable sections, corresponding or not to the location of a dead tower. In addition. it is pos- sible to use siple / sections of v @ s that can be erased at @@ i and not non-zero. in which case or not, it is possible to provide / under the endless screw or screws, a means of the conveyor belt type intended to ensure the linear drive of the object or of the container once it has been released due to erasure of the section or sections, and that it h @ is therefore no longer subject to their driving action.

De plus, les moyens de commande de l'effacement agissant sur la tige 23 pourront être constitués d'un vérin hydraulique, d'un vérin pneumatique, d'un électro-simant, d'un système à cames entraîné en synchronisme avec la rotation de la vis etc. In addition, the erasure control means acting on the rod 23 may consist of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electro-simulator, a cam system driven in synchronism with the rotation. screw etc.

Selon les application l'effacement pourra être progressif ou brutal. Depending on the application, the erasure may be gradual or abrupt.

Enfin l > invention d'applique aux convoyeurs destinés au transport rectiligne objets de types et de formes quelconques, par exemple de récipients de section transversale arrondie, polygonale, ou autre. La section du filet 12 sera alors modifiée en consequence.  Finally, the invention applies to conveyors intended for the rectilinear transport of objects of any type and shape, for example of containers of rounded, polygonal, or other cross section. The section of the net 12 will then be modified accordingly.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage d'objets (14) à des fins de traitement séquentiel desdits objets dans lequel il est nécessaire de libérer temporairement de tout contact la périphérie latérale d'au moins un des objets en un emplacement prédéterminé, du type comprenant au moins une vis sans fin (lOa > lOb, vioc) dans laquelle est ménagé au moins un filet hélicoSdal en creux (12) normalement en contact avec une partie de ladite périphérie latérale des objets, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (18 > 22, 24, 28, 30) pour réaliser un décalage radial d'un tronçon axial (lob) de ladite vis sans fin au cours d'une période de temps pendant laquelle la position angulaire de la vis sans fin est telle que ledit décalage entraîne un éloignement dudit tronçon (lob) par rapport à l'objet à soumettre audit traitement séquentiel, et ce sans interrompre la rotation de ladite vis sans fin (lOa, lOb, lOc). 1. Device for conveying objects (14) for the purpose of sequential processing of said objects in which it is necessary to temporarily release from contact the lateral periphery of at least one of the objects in a predetermined location, of the type comprising at least a worm (lOa> lOb, vioc) in which is formed at least one helical hollow thread (12) normally in contact with a part of said lateral periphery of the objects, characterized in that it further comprises means ( 18> 22, 24, 28, 30) for achieving a radial offset of an axial section (lob) of said worm during a period of time during which the angular position of the worm is such that said offset causes said section (lob) to move away from the object to be subjected to said sequential processing, without interrupting the rotation of said worm (lOa, lOb, lOc). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pas du filet (12) dans ledit tronçon (lob) est au moins partiellement nul. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pitch of the thread (12) in said section (lob) is at least partially zero. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de décalage sont commandés en synchronisme avec la rotation de la vis sans fin (10).  3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the shifting means are controlled in synchronism with the rotation of the worm (10). 4. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de décalage comprennent un noyau central (22) mobile axialement à l'intérieur dudit tronçon (lob), sur lequel est ménagée au moins une nervure (28) inclinée par rapport à l'axe de la vis, et une cage (18) entourant ledit noyau et dans une partie (24) de laquelle est ménagée au moins une rainure (30) en engagement mutuel avec ladite nervure (28), un déplacement axial dudit noyau (22) étant ainsi transformé en un déplacement radial correspondant de ladite cage, et donc du tronçon (lob).  4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the shifting means comprise a central core (22) movable axially inside said section (lob), on which is formed at least one rib ( 28) inclined relative to the axis of the screw, and a cage (18) surrounding said core and in a part (24) of which is formed at least one groove (30) in mutual engagement with said rib (28), an axial displacement of said core (22) thus being transformed into a corresponding radial displacement of said cage, and therefore of the section (lob). 5. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel la vis sans fin (10) est entrante en rotation par un arbre creux (16) la traversant au moins partiellement, caractérisé en ce que les déplacements dudit noyau sont réalisés par l'intermédiaire d'une tige de commande (23) à déplacements libres à l'intérieur dudit arbre et reliée à des moyens de commande (32) à une extrémité de la vis sans fin.  5. Device according to claim 4 in which the endless screw (10) is entering in rotation by a hollow shaft (16) passing through it at least partially, characterized in that the displacements of said core are carried out by means of a control rod (23) with free movement inside said shaft and connected to control means (32) at one end of the worm. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un vérin hydraulique à double effet (32) dont la tige est accouplée à ladite tige de commande (23) par l'intermédiaire de moyens à rotule et à roulement à bille (40). 6. Device according to claim 5, characterized in that the control means comprise a double-acting hydraulic cylinder (32) whose rod is coupled to said control rod (23) by means of ball-and-socket bearings ball (40). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite partie dé la cage comprend au moins un goujon (24) traversant une ouverture oblongue (20) de ladite cage recevant ledit noyau (22), ainsi qutune fente associée dudit noyau dans les faces-opposées de laquelle sont ménagées lesdites nervures (28), un arbre creux (16b) étant prévu entre la cage (18) et le noyau (22) à la fois pour assurer la transmission de la rotation entre les parties de la vis saaS fin (lOa, lOc) situées de part et~d'autre dudit tronçon (lOb) et pour transmettre cette rotation à celui-ci.  7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that said part of the cage comprises at least one stud (24) passing through an oblong opening (20) of said cage receiving said core (22), as well as associated slot of said core in the opposite faces of which said ribs (28) are formed, a hollow shaft (16b) being provided between the cage (18) and the core (22) both to ensure the transmission of rotation between the parts of the fine saaS screw (lOa, lOc) located on either side of said section (lOb) and to transmit this rotation to the latter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0303117A1 (en) * 1987-08-12 1989-02-15 Grob-Werke GmbH & Co. KG Device for transporting work piece carriers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0303117A1 (en) * 1987-08-12 1989-02-15 Grob-Werke GmbH & Co. KG Device for transporting work piece carriers

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