FR2566634A1 - APPARATUS FOR NAILING THE SIDES OF AN UPPER TO A CORRESPONDING SOLE, PARTICULARLY IN MACHINES FOR MOUNTING SHOE PARTS - Google Patents
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Abstract
L'APPAREILLAGE POUR CLOUER LES FLANCS D'UNE EMPEIGNE A UNE SEMELLE CORRESPONDANTE, SELON LA PRESENTE INVENTION, COMPORTE DEUX GROUPES 1 DE CLOUAGE AUTOMATIQUE DISPOSES EN POSITION SENSIBLEMENT SYMETRIQUE AUX DEUX COTES D'UNE FORME A CHAUSSURE SUR LAQUELLE L'EMPEIGNE EST ENFILEE. CHAQUE GROUPE SE COMPOSE ESSENTIELLEMENT D'UN MARTEAU MOBILE 4 LE LONG D'UNE LIGNE D'EXTENSION DU FLANC DE LA CHAUSSURE LEQUEL EFFECTUE UNE SERIE D'ENFONCEMENTS DE SEMENCES SELON UN PAS ET UNE LONGUEUR PREDETERMINES AU MOYEN D'UN DISPOSITIF A CAME 14, 54 PORTE PAR UNE COULISSE 6, 8 QUI SE DEPLACE EN SENS SENSIBLEMENT PARALLELE A LA FORME A CHAUSSURE.THE APPARATUS FOR NAILING THE SIDES OF A UPPER TO A CORRESPONDING SOLE, ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION, INCLUDES TWO AUTOMATIC NAILING GROUPS 1 ARRANGED IN A SENSITIVELY SYMETRIC POSITION AT BOTH SIDES OF A SHAPE ON WHICH THE UPPER IS THREADED. EACH GROUP ESSENTIALLY CONSISTS OF A MOVABLE HAMMER 4 ALONG A LINE OF EXTENSION OF THE SIDEWALK OF THE SHOE WHICH PERFORMS A SERIES OF PUNCHES OF SEEDS ACCORDING TO A PREDETERMINED PITCH AND LENGTH BY MEANS OF A CAM DEVICE 14 , 54 CARRIED BY A SLIDE 6, 8 WHICH MOVES IN DIRECTION SENSITIVELY PARALLEL TO THE SHOE SHAPE.
Description
-1--1-
la préserte inrvenrition concerne un appareilla- the inrvenrition pre-treatment concerns an appliance
ge pour clouer les fiancs d'empeignes à une respective semelle dans des machines à monter les diverses parties des chaussures du type comprenant deux groupes de clcuage automatique disposés en position sensiblement symétrique aux deux côtés d'une forme à chaussure sur age for nailing the upper of the uppers to a respective sole in machines for mounting the various parts of shoes of the type comprising two groups of automatic clamping arranged in a substantially symmetrical position on both sides of a shoe shape on
laquelle l'empeigne est enfilée.which the upper is threaded.
On sait que dans les machines à monter les différentes parties des chaussures, telles qu'empeignes, emboîtage et similaires, sur une semelle, le problème We know that in machines for mounting the different parts of shoes, such as uppers, casing and the like, on a sole, the problem
le plus difficile à résoudre concerne un correct cloua- the most difficult to solve concerns a correct nail-
ge des flancs des empeignes à la semelle, en correspon- age of the sides of the vamps to the sole, in correspondence
dance de la zone la plus arquée de la forme. dance of the most arched area of the shape.
En vue d'effectuer ce type de travail on a mis en oeuvre des machines composées de deux groupes In order to carry out this type of work, machines made up of two groups have been used.
de clouage automatique disposés en position symétri- automatic nailing arranged in symmetrical position
que aux deux c8tés de la forme. Chacun de ces groupes est monté sur une structure de support mobile tant en sens vertical qu'en sens horizontal et il comporte than on both sides of the form. Each of these groups is mounted on a mobile support structure in both vertical and horizontal directions and it comprises
au moins une plaquette d'étirage associée à une plura- at least one stretching plate associated with a plurality of
lité de petits marteaux préalablement arrangés pour ef- bed of small hammers previously arranged for ef-
fectuer l'enfoncement automatique des semences prove- carry out automatic insertion of seeds from
nant d'un magasin placé au-dessus. Ces petits marteaux, from a store above. These little hammers,
travaillant en conditions fixes et intervenant simulta- working under fixed conditions and intervening simultaneously
nément, doivent nécessairement être préalablement ré- nement, must necessarily be previously
glés chaque fois qu'il faut changer le modèle, le type ou la taille de la chaussure à monter. Le réglage des every time you have to change the model, type or size of the shoe to be fitted. The setting of
petits marteaux entraîne à son tour une perte remar- small hammers in turn leads to a remarkable loss
quable de temps de la part de l'opérateur tant à cause du nombre élevé des petits marteaux employés qu'à cause due time on the part of the operator both because of the large number of small hammers used and because
de la position d'accès difficile dans laquelle se trou- from the difficult access position in which
vent les moyens de réglage correspondants. Il est donc -2- wind the corresponding adjustment means. So it's -2-
évident que ce type d'appareillage a une incidence né- obvious that this type of equipment has a ne-
gative sur le produit fini, eu égard-surtout à l'impor- negative on the finished product, especially considering the importance
tant emploi de main-d'oeuvre spécialisée. both employment of skilled labor.
Le but principal de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus, met- tant en oeuvre un appareillage destiné à clouer les The main purpose of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above, using apparatus intended to nail the
flancs d'empeignes à une semelle correspondante de con- flanks of uppers to a corresponding sole of con-
ception plus rationnelle dans lequel les travaux y rela- more rational concept in which the works related
tifs peuvent être obtenus automatiquement au moyen de tifs can be obtained automatically by means of
réglages simples et surtout rapides. simple and above all quick adjustments.
Un autre but de l'invention est de mettre en oeuvre un appareillage pourvu d'un seul marteau qui, Another object of the invention is to implement an apparatus provided with a single hammer which,
au lieu de rester fixe sur le bord inférieur de l'em- instead of remaining fixed on the lower edge of the em-
peigne, se déplace le long de l'extension latérale de ce dernier effectuant un clouage à répétition selon un comb, moves along the lateral extension of the latter performing repeating nailing according to a
pas prédéterminé.not predetermined.
Ces buts et d'autres encore qui ressortiront These and other goals that will emerge
plus clairement de la description qui suit sont atteints more clearly from the following description are achieved
par un appareillage destiné à clouer les flancs d'em- by an apparatus intended to nail the sides of em-
peignes à une semelle correspondante dans des machines combs to a corresponding sole in machines
à monter les parties des chaussures, lequel est caracté- to fit the shoe parts, which is characterized
risé en ce que chaque groupe de clouage comporte un seul marteau mobile le long de la ligne d'extension du flanc et effectuant, en correspondance de la partie médiane rised in that each nailing group comprises a single hammer movable along the extension line of the sidewall and effecting, in correspondence with the middle part
courbe de la semelle, une série d'enfoncements de semen- sole curve, a series of seed depressions
ces selon un pas prédéterminé au moyen d'un dispositif these according to a predetermined pitch by means of a device
de commande à came.cam control.
D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of
l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- the invention will emerge more clearly from the description
tion détaillée d'une forme d'exécution préférée d'un appareillage destiné à clouer les flancs d'empeignes à Detailed description of a preferred embodiment of an apparatus intended for nailing the sides of uppers to
une semelle correspondante donnée ci-après à simple ti- a corresponding sole given below with a single
-3- tre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un groupe de clouage selon l'invention; - la figure 2 est une vue éclatée en perspective de quelques détails de l'appareillage en question; - la figure 3 est une vue en perspective du groupe de clouage en position de travail; -3- non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a nailing group according to the invention; - Figure 2 is an exploded perspective view of some details of the apparatus in question; - Figure 3 is a perspective view of the nailing group in the working position;
- la figure 4 est-une vue de dessus d'une première for- - Figure 4 is a top view of a first form-
me d'exécution du dispositif de commande à came; me of execution of the cam control device;
- la figure 5 montre en perspective le groupe de cloua- - Figure 5 shows in perspective the group of nails -
ge représenté sur les figures précédentes; ge shown in the previous figures;
- la figure 6 montre en perspective un groupe de cloua- - Figure 6 shows in perspective a group of nails -
ge gauche incorporant une variante d'exécution de la présente invention; la figure 7 est une vue en perspective d'une partie du groupe de clouage droit; - la figure 8 est une vue éclatée en perspective de quelques détails de la variante d'exécution; - la figure 9 est une vue de dessus des détails de la figure 8 assemblés en conditions de début travail pour les deux chaussures; - la figure 10 est une vue similaire à la précédente left ge incorporating an alternative embodiment of the present invention; Figure 7 is a perspective view of part of the right nailing group; - Figure 8 is an exploded perspective view of some details of the alternative embodiment; - Figure 9 is a top view of the details of Figure 8 assembled in conditions of start of work for the two shoes; - Figure 10 is a view similar to the previous one
dans une deuxième condition de travail pour une chaus- in a second working condition for a shoe
sure droite; - la figure 11 est une vue éclatée en perspective du on the right; - Figure 11 is an exploded perspective view of the
groupe de réglage qui détermine automatiquement le dé- adjustment group which automatically determines the
but et la fin de la portion curviligne de la ligne de clouage relative à la deuxième forme d'exécution; purpose and end of the curved portion of the nailing line relating to the second embodiment;
- la figure 12 montre, en perspective, le groupe de cloua- - Figure 12 shows, in perspective, the nail group
ge représenté sur la figure 6 en phase de travail sur la ge shown in Figure 6 in the work phase on the
chaussure, en correspondance du flanc. shoe, corresponding to the side.
-4- En se référant aux dessins on a globalement indiqué en 1 un groupe de clouage gauche qui, associé à un autre groupe sensiblement identique, constitue l'appareillage pour clouer les flancs d'empeignes à une semelle correspondante, selon la présente inven- tion. Cet appareillage fait partie d'une machine Referring to the drawings, a left nailing group has generally been indicated at 1 which, associated with another substantially identical group, constitutes the apparatus for nailing the flanks of the uppers to a corresponding sole, according to the present invention. tion. This equipment is part of a machine
à monter les diverses parties des chaussures compor- to fit the various parts of the shoes comprising
tant essentiellement un tube vertical 70 supportant une forme à chaussure 2, du côté du talon, et un tube both essentially a vertical tube 70 supporting a shoe shape 2, on the heel side, and a tube
avant 71, dont la mise en place est réglable, suppor- before 71, the placement of which is adjustable, suppor-
tant la forme 2 du côté de la pointe. Le tube 71 peut être déplacé loin de et vers le tube 70 au moyen d'une poignée de réglage 72 portée par une tige 73-à laquelle est associé un mécanisme cinématique, connu en soi et donc non représenté, qui la relie au tube 71. La machine de montage de chaussures comporte en both shape 2 on the tip side. The tube 71 can be moved away from and towards the tube 70 by means of an adjustment handle 72 carried by a rod 73-with which is associated a kinematic mechanism, known per se and therefore not shown, which connects it to the tube 71 The shoe mounting machine has
outre une mâchoire ou matrice pourvue de mouvement d'ou- besides a jaw or matrix provided with movement of
verture et de fermeture sur le talon de la-forme 2 de verture and closure on the heel of the form 2 of
manière à préparer cette dernière aux subséquentes o- so as to prepare the latter for subsequent o-
pérations de montage, ainsi que des moyens pour effec- assembly operations, as well as means to perform
tuer l'étirage et la fixation de la partie d'empeigne qui forme le talon de la chaussure. Ces organes, étant connus et conventionnels, n'ont pas été représentés kill the stretching and fixing of the upper part which forms the heel of the shoe. These organs, being known and conventional, have not been represented
sur les figures.in the figures.
Selon la présente invention, les groupes sen- According to the present invention, the groups
siblement identiques de clouage 1 sont disposés en po- similarly nailing 1 are arranged in po-
sition symétrique, aux deux côtés de la forme 2 sur symmetrical position, on both sides of form 2 on
laquelle une empeigne 3 est enfilée. which an upper 3 is threaded.
En se référant aux figures 1, 3, 5, 6 et 12, Referring to Figures 1, 3, 5, 6 and 12,
le groupe de clouage 1 comporte un seul marteau, indi- nailing group 1 has a single hammer, indi-
qué globalement en 4, lequel est mobile le long de la -5- overall in 4, which is mobile along the -5-
ligne d'extension du flanc de l'empeigne 3 et effec- extension line of the vamp of the vamp 3 and effected
tue, en correspondance de la partie médiane courbe d'une semelle 5 préalablement montée sur la forme 2, kills, in correspondence with the curved middle part of a sole 5 previously mounted on form 2,
une série d'enfoncements de semences, tel qu'il res- a series of seed depressions, as it res-
sortira plus clairement par la suite. Le groupe I se- lon la présente invention comporte en outre un support 6 qui peut coulisser sur une plaque 7 placée au-dessous will come out more clearly afterwards. Group I according to the present invention further comprises a support 6 which can slide on a plate 7 placed below
et il porte à sa partie supérieure un lardon de cou- and he wears a strip of bacon at his upper part
lissement transversal 8 monté avec son axe sensiblement transverse smoothing 8 mounted with its axis substantially
perpendiculaire au flanc de la forme 2. perpendicular to the side of shape 2.
Selon une première forme d'exécution, repré- According to a first embodiment, represented
sentée sur les figures I à 5, le lardon 8 peut être felt in Figures I to 5, the bacon 8 can be
déplacé le long de son axe au moyen d'une vis de ré- moved along its axis by means of a screw
glage 9 et d'un cylindre pneumatique 54. Il porte en glage 9 and a pneumatic cylinder 54. It carries in
outre une cheville de guidage 10 qui lui est solidaire. in addition to a guide pin 10 which is integral with it.
En se référant particulièrement à la figure With particular reference to the figure
2, une première coulisse I1l s'engage de manière coulis- 2, a first slide I1l engages in a sliding manner
sante sur le lardon 8; elle est pourvue d'une fente de passage 12 et d'un logement transversal 13 destiné à health on bacon 8; it is provided with a passage slot 12 and a transverse housing 13 intended to
loger de manière coulissante une deuxième coulisse in- slidingly accommodate a second separate slide
diquée globalement en 14 et faisant partie d'un dispo- generally indicated in 14 and forming part of a provision
sitif de commande à came 14. Plus particulièrement, la deuxième coulisse 14 se compose d'une première plaque 16 s'engageant dans des glissières 17, ménagées dans le logement 13, et de deux plaquettes complémentaires 18 et 19 qui sont fixées à la plaque 16, au-dessus de cam control device 14. More particularly, the second slide 14 consists of a first plate 16 engaging in slides 17, formed in the housing 13, and two complementary plates 18 and 19 which are fixed to the plate 16, above
celle-ci, au moyen de vis.this, by means of screws.
Des fentes de passage, convenablement en for- Passage slots, suitably shaped
me de came et indiquées en 20 -et 21 sont définies tant me of cam and indicated in 20 -and 21 are defined as
dans la plaque 16 que dans les plaquettes 18 et 19 res- in plate 16 than in plates 18 and 19
pectivement, une fois qu'elles ont été assemblées entre pectively, once they have been assembled between
elles. C'est dans ces fentes que la cheville de guida- they. It is in these slots that the guide pin
6:6:
ge O10 solidaire du lardon de coulissement 8 est desti- ge O10 integral with the sliding strip 8 is intended
née à s'engager, après avoir traversé la fente 12 de la première coulisse 11. A la coulisse 14 est reliée en 22, de manière articulée, l'extrémité d'une tige 23 sortant d'un cylindre actionneur 24 dont une extrémi born to engage, after having passed through the slot 12 of the first slide 11. To the slide 14 is connected at 22, in an articulated manner, the end of a rod 23 emerging from an actuating cylinder 24, one extremi
té est articulée en 25 à une structure mobile 26 so- tee is articulated in 25 to a mobile structure 26 so-
lidaire de la première coulisse 11. of the first slide 11.
En se référant à la figure 4, on a indiqué en 27 des moyens de réglage pour déterminer l'inclinaison de travail de la deuxième coulisse 14 par rapport à un profil d'empeigne dont la courbure est plus ou moins Referring to FIG. 4, there have been indicated at 27 adjustment means for determining the working inclination of the second slide 14 relative to a vamp profile whose curvature is more or less
accentuée. Les moyens de réglage consistent en une pai- accentuated. The adjustment means consist of a pair
re de tétons 28 et 29,actionnés par des respectives vis re nipples 28 and 29, actuated by respective screws
de manoeuvre 30 et 31 portées par un bloc 32. of operation 30 and 31 carried by a block 32.
Sur la figure 4 la deuxième coulisse 14 est représentée selon deux conditions de fonctionnement différentes indiquées respectivement en traits continus et en traits interrompus. On peut remarquer que la deuxième coulisse 14 est pivotée en 33 sur la première coulisse 11. Suivant si l'on doit exécuter un travail In Figure 4 the second slide 14 is shown according to two different operating conditions indicated respectively in solid lines and in broken lines. It can be noted that the second slide 14 is pivoted at 33 on the first slide 11. Next if a job is to be performed
sur un soulier droit ou sur un soulier gauche, c'est-à- on a right shoe or on a left shoe, that is
dire suivant si le clouage doit avoir lieu selon un profil à courbure plus ou moins accentuée, le cylindre actionneur 24 pousse la deuxième coulisse 14 contre les say next if the nailing should take place according to a profile with more or less accentuated curvature, the actuating cylinder 24 pushes the second slide 14 against the
tétons 28 et 29 ou l'entraîne vers soi. Plus particu- nipples 28 and 29 or drag it towards you. More particularly
lièrement, en se référant aux figures des dessins an- in reference to the figures of the drawings an-
nexés sur lesquelles on a représenté un groupe de cloua- nxés on which a group of nails has been represented
ge gauche travaillant sur un soulier droit, la position left age working on a right shoe, position
de travail appropriée est celle représentée pointillée. of suitable work is that shown dotted.
En effet, tel qu'il ressortira plus clairement par la suite, une courbure plus ample du marteau 4 correspond à une condition dans laquelle la fente 21 est disposée -7- en direction droite, alors qu'une trajectoire du marteau 4 s'approchant de celle rectiligne correspond a une condition dans laquelle la fente 21 est disposée obliquement. En se référant toujours à la figure 4, la plaquette 19 est articulée à la plaquette 18 sur un pivot 34 et fixée à la plaque 16 placée au-dessous au moyen d'une vis de fixation 35 engageant une fente de Indeed, as will emerge more clearly hereinafter, a larger curvature of the hammer 4 corresponds to a condition in which the slot 21 is arranged in a straight direction, while a trajectory of the hammer 4 approaching of that straight corresponds to a condition in which the slot 21 is arranged obliquely. Still referring to FIG. 4, the plate 19 is articulated to the plate 18 on a pivot 34 and fixed to the plate 16 placed below by means of a fixing screw 35 engaging a slot
guidage 38 ménagée dans la plaquette 19. De cette ma- guide 38 formed in the wafer 19. In this way
nière on peut régler la position relative de la pla- You can adjust the relative position of the plate.
quette 19 par rapport à la plaquette 18 permettant à quette 19 relative to the plate 18 allowing
la fente profilée à came 21 de modifier sa configura- the profiled cam slot 21 to modify its configuration
tion en vue d'effectuer correctement le clouage des flancs de chaussures tant à talons plats qu'à talons tion in order to properly nail the sides of shoes with both flat heels and heels
très hauts.very tall.
En se référant aux figures 1, 3, 5, 6 et 12, sur la première coulisse 11, en sens transversal à son Referring to Figures 1, 3, 5, 6 and 12, on the first slide 11, in a direction transverse to its
mouvement, il y a un cylindre actionneur 38 dont la ti- movement, there is an actuating cylinder 38 whose ti-
ge 37 est reliée, à travers un bras 74, à un bloc 75 ge 37 is connected, through an arm 74, to a block 75
auquel est reliée à pivotement, en 39, l'une des extré- to which is pivotally connected, at 39, one of the
mités d'un cylindre actionneur 40. L'autre extrémité du cylindre 40 est reliée de manière articulée en 41 au support 6 du groupe de clouage 1. En outre une tige 42 sort du cylindre 40 et son extrémité 42a est reliée mites of an actuating cylinder 40. The other end of the cylinder 40 is connected in an articulated manner at 41 to the support 6 of the nailing unit 1. In addition, a rod 42 comes out of the cylinder 40 and its end 42a is connected
de maniere articulée à la structure de support du mar- articulated to the market support structure
teau 4. Plus en détail, le marteau 4 comporte un corps teau 4. In more detail, the hammer 4 has a body
tubulaire 43 dans lequel est engagée de manière coulis- tubular 43 in which is slidably engaged
sante une tige 44 à l'extrémité libre de laquelle est a rod 44 at the free end of which is
fixé un organe de distribution de semences 45. L'ali- fixed a seed distribution unit 45. The ali-
mentation en semences a lieu à travers un tuyau de dis- mentation in seeds takes place through a distribution pipe
tribution 46 dans lequel les semences sont introduites depuis un magasin non représenté. Un cylindre de clouage 47 est monté sur un bloc de support 48 sur lequel est fixé un autre cylindre actionneur 49 dont la tige 50 tribution 46 in which the seeds are introduced from a store not shown. A nailing cylinder 47 is mounted on a support block 48 on which is fixed another actuating cylinder 49 whose rod 50
est reliée à pivotement, en 51, à un élément de guida- is pivotally connected at 51 to a guide element
ge 52 monté de manière coulissante autour du corps tu- ge 52 slidably mounted around the tu-
bulaire 43 et solidaire de la tige 44 coulissant à l'in- ball 43 and integral with rod 44 sliding inside
térieur du corps tubulaire 43 lui-même. térieur of the tubular body 43 itself.
Enfin on a indiqué en 53 une poignée destinée Finally we indicated in 53 a handle intended
à régler la possibilité d'oscillation du marteau 4. to adjust the possibility of oscillation of the hammer 4.
La description qui suit se réfère à une deuxiè The following description refers to a second
me forme d'exécution de l'invention,représentée sur les figures 6 à 12; on a indiqué les parties communes à la première et deuxième forme d'exécution en utilisant les mêmes numéros de référence et celles-ci n'ont pas été me embodiment of the invention, shown in Figures 6 to 12; the common parts of the first and second embodiments have been indicated using the same reference numbers and these have not been
décrites de nouveau si non en cas de besoin. described again if not if necessary.
Comme visible sur la figure 8, la première cou- As shown in Figure 8, the first layer
lisse 11 s'engage de manière coulissante sur le lardon smooth 11 engages slidingly on the lardon
8; elle est pourvue de la fente de passage 12 et du lo- 8; it is provided with the passage slot 12 and the lo-
gement transversal 17 destiné à loger de manière cou- transverse housing 17 intended to accommodate in a
lissante la seconde coulisse 14 qui dans ce cas se com- smoothing the second slide 14 which in this case comprises
pose de la seule plaque 16 pourvue de la fente 20a de forme légèrement différente de la fente 20 relative à la première forme d'exécution. La première coulisse 11 fitting the single plate 16 provided with the slot 20a of a shape slightly different from the slot 20 relating to the first embodiment. The first slide 11
est solidaire de la plaque 7 alors que la seconde cou- is secured to plate 7 while the second layer
lisse 14 est rendue solidaire, au moyen d'une goupille smooth 14 is made integral, by means of a pin
non représentée, d'un élément de guidage 54 à axe trans- not shown, of a guide element 54 with a trans-
versal placé au-dessus, pourvu d'une respective fente versal placed above, provided with a respective slot
de passage 55. Dans l'élément de guidage 54 sont enga- passage 55. In the guide element 54 are engaged
gées de manière coulissante une première plaque 56 et une seconde plaque 57, disposées superposées l'une par rapport à l'autre. La plaque 56 est pourvue d'une fente slidingly arranged a first plate 56 and a second plate 57, arranged superimposed with respect to each other. Plate 56 is provided with a slot
58 qui s'étend sensiblement de manière rectiligne, tan- 58 which extends substantially rectilinearly, tan-
dis que la seconde plaque 57 est pourvue d'une fente 59 -g- de profil sensiblement arqué, en came. En conditions de travail, dans toutes les fentes précitées est desti née à s'introduire la cheville de guidage 10 laquelle say that the second plate 57 is provided with a slot 59 -g- of substantially arcuate profile, in cam. In working conditions, in all the aforementioned slots is intended to introduce the guide pin 10 which
n'exercera une action de guidage qu'à l'égard du cou- will only act as a guide for the cost
lissement des fentes 58 et 59 des plaques 56 et 57. smoothing of the slots 58 and 59 of the plates 56 and 57.
Un frein 60 est associé à la plaque 56; sa ti- A brake 60 is associated with the plate 56; his ti-
ge, non représentée sur les figures, porte, en corres- ge, not shown in the figures, door, in corres-
pondance de son extrémité libre, un élément de frotte- weight of its free end, an element of friction
ment qui tient bloquée la plaque 56 au moment opportun. which keeps the plate 56 blocked at the appropriate time.
De même, un frein 61 est associé à la plaque 57 (figu- Similarly, a brake 61 is associated with the plate 57 (fig.
res 9 et 10); il comporte un cylindre dont la tige 62 res 9 and 10); it comprises a cylinder whose rod 62
porte, en correspondance de son extrémité libre, un é- carries, in correspondence of its free end, a
lément d'embrayage 63 destiné à bloquer, au moment op- clutch element 63 intended to lock, at the op-
portun, le mouvement de la seconde plaque 57. portun, the movement of the second plate 57.
-i 5 En se référant particulièrement aux-figures 6, -i 5 With particular reference to FIGS. 6,
9, 10 et 12, un bloc 64 est solidaire de la seconde pla- 9, 10 and 12, a block 64 is integral with the second plate
que 57; il porte, pivotée en 22, l'extrémité de la tige that 57; it carries, pivoted at 22, the end of the rod
23 sortant du cylindre 24, à son tour relié à pivote- 23 emerging from cylinder 24, in turn connected to pivots-
ment, en 25, à l'élément de guidage 54. Suivant si l'on doit effectuer le clouage du flanc de l'empeigne sur ment, at 25, to the guide element 54. Next, if the nailing of the vamp side is to be nailing on
un soulier gauche ou droit, les conditions de fonction- a left or right shoe, the operating conditions-
nement de départ des plaques 56 et 57 sont toujours start of plates 56 and 57 are always
celles représentées sur la figure g. those shown in Figure g.
Les conditions de la figure 10 interviennent seulement quand le clouage de la partie la plus arquée d'un soulier droit commence. En effet, tel qu'il sera The conditions in Figure 10 only occur when the nailing of the most arched part of a straight shoe begins. Indeed, as it will be
mieux éclairci par la suite, les conditions de la fi- better clarified later, the conditions of the
gure g permettent au marteau 4 d'effectuer une trajec- gure g allow the hammer 4 to make a trajectory
toire presque rectiligne, susceptible d'être exécutée par conséquent le long du bord initial'de n'importe quel soulier, tandis que les conditions illustrées sur la figure 10 permettent au marteau 4 d'effectuer almost rectilinear roof, capable therefore of being executed along the initial edge of any shoe, while the conditions illustrated in FIG. 10 allow the hammer 4 to perform
- 10 -- 10 -
une trajectoire bien plus arquée et par conséquent ap- a much more arcuate trajectory and therefore
propriée à la configuration d'un soulier droit, dans suitable for the configuration of a straight shoe, in
sa zone médiane creuse.its hollow middle zone.
En se référant particulièrement à la figure 11, l'appareillage obtenu selon la deuxième forme d'exé- With particular reference to FIG. 11, the apparatus obtained according to the second form of exe
cution est pourvu de moyens de réglage automatique des- cution is provided with automatic adjustment means
tinés à régler l'intervention des plaquettes 56 et 57 aimed at regulating the intervention of plates 56 and 57
avec leurs fentes respectives 58 et 59 dans la détermi- with their respective slots 58 and 59 in determining
nation de la trajectoire suivie par le marteau et notam- nation of the path followed by the hammer and in particular
ment dans la détermination de la longueur de la course de clouage le long de la portion curviligne du profil de la chaussure. Ces moyens comportent essentiellement ment in determining the length of the nailing stroke along the curvilinear portion of the profile of the shoe. These means essentially
un premier micro-interrupteur 65 et un second micro- a first microswitch 65 and a second microswitch
interrupteur 66, lesquels sont montés sur un support 67 solidaire d'un chariot 68. Le chariot 68 peut coulisser librement dans des glissières 69 fixées au-dessous de switch 66, which are mounted on a support 67 secured to a carriage 68. The carriage 68 can slide freely in slides 69 fixed below
la plaque 7 rigidement portée par la première coulisse 11. the plate 7 rigidly carried by the first slide 11.
Une cheville 74 est également fixée au support 67, à cel- A pin 74 is also fixed to the support 67, to this
le-ci étant reliée l'extrémité d'un câble 75 dont l'au- the latter being connected to the end of a cable 75 whose au-
tre extrémité est fixée à un bras 76 monté de manière ri- the end is fixed to an arm 76 mounted in a rigid manner
gide sur le tube avant 71 supportant la pointe de la gide on the front tube 71 supporting the tip of the
forme à chaussure 3.shoe shape 3.
Aux effets du réglage, il y a une cheville 77 coopérant avec les microinterrupteurs 65 et 66, portée For adjustment purposes, there is a pin 77 cooperating with microswitches 65 and 66, carried
par un bloc 78 fixé, au moyen de vis, à la deuxième cou- by a block 78 fixed, by means of screws, to the second neck
lisse 14. Le câble 75 reste toujours tensionné à cause de la présence d'une paire de ressorts de traction 79 smooth 14. The cable 75 always remains tensioned because of the presence of a pair of tension springs 79
dont une extrémité est fixée au support 67 et l'extré- one end of which is fixed to the support 67 and the end
mité opposée aux glissières 69 (figure 7). mite opposite to the slides 69 (Figure 7).
Les moyens de réglage décrits ci-dessus inter- The adjustment means described above inter-
viennent chaque fois qu'il faut changer le modèle ou la come every time you have to change the model or the
taille de la chaussure à monter.shoe size to fit.
- I1 -- I1 -
En se référant de nouveau aux figures 6, 8 et 12, on a indiqué en 80 un volant à main de manoeuvre d'une vis de réglage 81 laquelle agit en butée contre une saillie 82 portée par l'élément de guidage 54 des plaques 56 et 57. Du fait que l'élément de guidage 54 est monté, en position opposée par rapport à la saillie 82, sur la deuxième coulisse 14 de l'appareillage, un Referring again to Figures 6, 8 and 12, there is indicated at 80 a hand wheel for operating an adjusting screw 81 which acts in abutment against a projection 82 carried by the guide element 54 of the plates 56 and 57. Because the guide element 54 is mounted, in the opposite position with respect to the projection 82, on the second slide 14 of the apparatus, a
avancement de la vis 81 cause une rotation du même élé- advancement of screw 81 causes rotation of the same element
ment de guidage, ensemble avec une rotation de la secon- guide, together with a rotation of the second
de plaque 57 pourvue de la fente arquée 59, de telle sorte que tout le groupe est disposé avec la fente 59 of plate 57 provided with the arcuate slot 59, so that the whole group is arranged with the slot 59
en position moins inclinée, dans le but de modifier l'in- in a less inclined position, in order to modify the
clinaison de la ligne de clouage sur l'empeigne 3. clinching of the nailing line on the vamp 3.
En se référant toujours aux figures 6 et 12, Still referring to Figures 6 and 12,
on a indiqué en 83 un volant de manoeuvre à main agis- in 83, a hand-operated handwheel was indicated.
sant sur lequel on obtient un déplacement axial de tout health on which we obtain an axial displacement of everything
le groupe de clouage I dans le but d'effectuer une li- nailing group I for the purpose of performing a
gne de clouage plus ou moins interne par rapport au profil de la semelle. Evidemment, tant le volant à main 80 que le volant à main 83 peuvent être pourvus de more or less internal nailing in relation to the profile of the sole. Obviously, both the handwheel 80 and the handwheel 83 can be provided with
moyens automatiques qui en commandent l'intervention. automatic means which control the intervention.
Enfin on a indiqué en 84 une bride de comman- Finally, 84 indicated a control flange
de d'un cylindre 85 qui permet une course de déplace- of a cylinder 85 which allows a displacement stroke
ment de tout le groupe de clouage I pour passer du tra- the entire nailing group I to move from work
vail d'une chaussure droite à celui d'une chaussure gau- from a right shoe to that of a left shoe
che et vice-versa.che and vice versa.
Egalement dans ce cas la commande du cylindre Also in this case the cylinder control
peut avoir lieu automatiquement au moyen d'électro- can take place automatically by means of electro-
valves ou de moyens similaires, reliés à la pointe 71a du tube avant 710 On peut remarquer sur la figure 11 que la pointe 71a est montée de manière oscillante sur le tube 71; de ce fait, si l'on cause le déplacement valves or similar means, connected to the tip 71a of the front tube 710 It can be seen in FIG. 11 that the tip 71a is mounted in an oscillating manner on the tube 71; therefore, if we cause displacement
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latéral de celle-ci nécessaire à disposer correctement la chaussure en position centrale de travail, le déplacement de la pointe 71a commande automatiquement l'intervention du cylindre 85 qui dispose le groupe de clouage 1 dans la position appropriée à exécuter lateral of the latter necessary to correctly dispose the boot in the central working position, the displacement of the point 71a automatically controls the intervention of the cylinder 85 which disposes the nailing group 1 in the appropriate position to be executed
le commencement du travail demandé. the start of the requested work.
Après avoir décrit l'appareillage en ques- After describing the equipment in question
tion surtout d'un point de vue structural, son fonction- tion especially from a structural point of view, its function-
nement selon la présente invention est le suivant. nement according to the present invention is as follows.
En se référant à la première forme d'exécu- Referring to the first form of execution
tion, et notamment aux figures 1 et 3, le marteau 4 est d'abord porté en position de travail. A cet effet on admet du fluide de manoeuvre dans le cylindre 49,ce qui cause la descente du marteau 4, et-dans le cylindre 40, ce qui cause le déplacement du marteau vers le centre de la machine o se trouve la forme 2. Simultanément, on tion, and in particular in Figures 1 and 3, the hammer 4 is first carried in the working position. To this end, operating fluid is admitted into the cylinder 49, which causes the hammer 4 to descend, and -in the cylinder 40, which causes the hammer to move towards the center of the machine where form 2 is located. At the same time, we
admet du fluide de manoeuvre également dans le cylin- admits operating fluid also in the cylinder
dre 24. Le fluide est admis à la partie avant ou ar- dre 24. Fluid is admitted to the front or rear
rière du cylindre 24, c'est-à-dire la partie de la tige 23 ou la partiedu point de pivotement 25, en fonction de la courbure de la trajectoire sur laquelle on désire disposer les semences. Dans l'exemple de la figure 3, of the cylinder 24, that is to say the part of the rod 23 or the part of the pivot point 25, as a function of the curvature of the path on which the seeds are to be placed. In the example in Figure 3,
comme on doit travailler sur le côté interne d'une chaus- as we have to work on the internal side of a shoe
sure droite, le fluide est introduit dans la partie ar- on the right, the fluid is introduced into the rear part
rière du cylindre 24. De cette façon on obtient un re- of cylinder 24. In this way we obtain a re-
* dressement de la seconde coulisse 14, indiqué en traits interrompus sur la figure 4, qui permet au marteau 4 d'exécuter une courbure plus ample. Dès qu'on a atteint cette situation, il y a le début de la véritable étape de clouage moyennant l'actionnement du cylindre 38* erection of the second slide 14, indicated in broken lines in Figure 4, which allows the hammer 4 to perform a larger curvature. As soon as this situation is reached, the real nailing stage begins with the actuation of the cylinder 38
qui cause l'avance du marteau 4 et du cylindre ou dis- which causes the hammer 4 and the cylinder to advance or dis-
positif électrique qui envoie, suivant une séquence pré- electric positive which sends, in a pre-
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déterminée, les semences au marteau 4. Par effet de la sortie de la tige 37 du cylindre 38, la structure mobile 26, ensemble avec la seconde coulisse 14, subit un mouvement de translation en sens perpendiculaire à la direction de coulissement de la première coulisse 11. A cause de ce mouvement et en considération du fait determined, the seeds with a hammer 4. By effect of the exit of the rod 37 from the cylinder 38, the mobile structure 26, together with the second slide 14, undergoes a translational movement in a direction perpendicular to the sliding direction of the first slide 11. Because of this movement and in consideration of the fact
que la fente en forme de came est guidée par la che- that the cam-shaped slot is guided by the sleeve
ville de guidage 10 qui reste f i x e, la premiere coulisse 11 est obligée de coulisser axialement vers la forme 2. Par effet de ce dernier mouvement, le marteau 4, pendant qu'il décrit une trajectoire curviligne ayant comme centre de rotation le pivot 41, est entraîné en éloignement vers l'extérieur de la machine de manière qu'il effectue parfaitement le bord latéral intérieur guide city 10 which remains fixed, the first slide 11 is forced to slide axially towards the form 2. As a result of this last movement, the hammer 4, while it describes a curvilinear trajectory having as pivot center the pivot 41, is driven away from the machine to the outside so that it performs perfectly on the inner side edge
de la chaussure à monter.of the shoe to be fitted.
Par contre, si l'on doit monter une chaussure gauche, le fluide de manoeuvre est introduit dans le cylindre 24 par sa partie avant de manière que la tige 23 prend la position représentée en traits continus sur On the other hand, if a left shoe has to be fitted, the operating fluid is introduced into the cylinder 24 through its front part so that the rod 23 takes the position shown in solid lines on
la figure 4 et la fente en forme de came 21 apparaît in- Figure 4 and the cam-shaped slot 21 appears
clinée. De cette façon le marteau 4 peut subir un dépla- clinched. In this way the hammer 4 can undergo a displacement
cemnent presque rectiligne approprié au bord extérieur almost straight line suitable for the outer edge
de la chaussure gauche.of the left shoe.
Pendant que le marteau effectue la trajectoi- While the hammer is traveling
re décrite ci-dessus, soit dans le premier cas que dans re described above, both in the first case and in
le second, il y a l'actionnement simultané du disposi- the second, there is the simultaneous actuation of the device
tif d'enfoncement des semences. Avantageusement, ce seed embedding. Advantageously, this
dispositif est commandé par un temporisateur qui déter- device is controlled by a timer which deter-
mine la fréquence des courses ou les coups de clouage, c'est-à-dire pratiquement le nombre des semences qui sont introduites pendant chaque cycle de travail. En ce undermines the frequency of strokes or nailing strokes, that is, practically the number of seeds that are introduced during each work cycle. In this
qui concerne la longueur de la course de clouage, celle- which concerns the length of the nailing stroke,
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ci est réglée par un volant à main 86 agissant sur ci is regulated by a hand wheel 86 acting on
lequel on limite la course du marteau 4 vers la poin- which limits the stroke of the hammer 4 towards the point-
te de la forme à chaussure.shoe shape.
On se réfère à la deuxième forme d'exécution représentée sur les figures 6 à 12. Après avoir porté le marteau 4 en conditions de début travail comme dans Reference is made to the second embodiment shown in FIGS. 6 to 12. After having carried the hammer 4 in conditions of start of work as in
le cas décrit plus haut, devant travailler sur un sou- the case described above, having to work on a support
lier droit le cylindre 24 est en pression à sa partie link right the cylinder 24 is under pressure to its part
avant de manière à obtenir la condition de travail re- before so as to get the working condition re-
présentée sur la figure 9. Quand on déclenche la comman- shown in figure 9. When the command is triggered
de de début clouage, le cylindre de manoeuvre 38 pousse from the start of nailing, the actuating cylinder 38 pushes
sa tige 37 au-dehors obligeant toute la structure mobi- its rod 37 outside forcing the entire mobile structure
le 26 à effectuer un mouvement guidé autour du pivot 41. the 26th to carry out a guided movement around the pivot 41.
Plus particulièrement, étant donné qu'ensemble avec la tige 37 se déplace également la seconde coulisse 14 qui porte l'élément de guidage 54 avec les plaquettes 56 et 57 More particularly, given that together with the rod 37 also moves the second slide 14 which carries the guide element 54 with the pads 56 and 57
etque dans les fentes 58 et 59 de ces dernières est in- etque in the slots 58 and 59 of the latter is in-
troduite à pivotement la cheville 10 du lardon 8, on ob- troduit à pivotement the ankle 10 of the lardon 8, one obtains
tien un mouvement combiné de rotation autour du pivot 41 et de translation le long du lardon 8 qui permet d'ef hold a combined movement of rotation around the pivot 41 and translation along the lardon 8 which allows ef
fectuer le clouage de l'empeigne le long de la trajec- nailing the vamp along the path
toire désirée. Plus en détail, en conditions de travail initiales correspondant à la situation illustrée sur la desired roof. In more detail, in initial working conditions corresponding to the situation illustrated on the
figure 9, la plaque 56 est maintenue bloquée par le cy- Figure 9, the plate 56 is kept blocked by the cy-
lindre 61 alors que la plaque 57 est libre de coulis- lindre 61 while the plate 57 is free to slide
ser dans l'élément de guidage 54. Du fait que la secon- be in the guide element 54. Because the second
de coulisse 14 qui porte l'élément de guidage 54 et les plaques 56 et 57 se déplace dans la direction indiquée par la flèche sur la figure 9, d'abord le mouvement de rotation de la structure mobile autour du pivot 41 est of slide 14 which carries the guide element 54 and the plates 56 and 57 moves in the direction indicated by the arrow in FIG. 9, first the movement of rotation of the mobile structure around the pivot 41 is
compensé par une translation de la même structure déter- compensated by a translation of the same deter-
minée par le coulissement de la première coulisse 11 vers undermined by the sliding of the first slide 11 towards
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le côté gauche de la machine. Par conséquent le mar- the left side of the machine. Therefore the market-
teau 4 sera obligé d'exécuter une trajectoire à peu teau 4 will be forced to execute a trajectory
près rectiligne. Pendant ledit avancement de la cou- near straight. During said advancement of the cou-
lisse 14 la cheville 77 viendra en contact avec le pre- smooth 14 the anchor 77 will come into contact with the
mier micro-interrupteur 65. Lors de ce contact, auto- matiquement, le frein 60 associé à la plaque 56 est bloqué et le frein 61 ainsi que le cylindre 24 bloquant la plaque 57 sont débloqués. Dans cette situation la mier microswitch 65. During this contact, automatically, the brake 60 associated with the plate 56 is blocked and the brake 61 as well as the cylinder 24 blocking the plate 57 are released. In this situation the
cheville de guidage 10 sera obligée de suivre la trajec- guide pin 10 will be obliged to follow the path
toire à peu près rectiligne de la fente 58, tandis que la plaque 57 sera libre de coulisser, guidée par la roughly rectilinear roof of slot 58, while plate 57 will be free to slide, guided by
cheville 10, dans la fente 20.pin 10, in slot 20.
Suivant la trajectoire rectiligne de la fente 58 la cheville 10 maintient la première coulisse 11 presque f ix e et par conséquent tout l'appareillage Following the straight path of the slot 58 the pin 10 maintains the first slide 11 almost fixed and therefore all the equipment
peut librement tourner autour du pivot 41, ce qui per- can freely rotate around pivot 41, which
met au marteau 4 de décrire une trajectoire plus arquée. puts the hammer 4 to describe a more arcuate trajectory.
Quand la cheville 77 vient en contact avec le second mi- When the pin 77 comes into contact with the second half
cro-interrupteur 66, c'est-à-dire à la fin de la cour- cross-switch 66, i.e. at the end of the run-
se de clouage de la partie arquée du flanc, le frein 60 est débloqué et les conditions initiales de la figure se nailing the arcuate part of the side, the brake 60 is released and the initial conditions of the figure
9 sont rétablies.9 are restored.
Comme précisé plus haut, le fonctionnement précédemment décrit se réfère à l'intervention d'un groupe de clouage gauche sur une chaussure droite, tel As specified above, the previously described operation refers to the intervention of a left nailing group on a right shoe, such
que représenté sur la figure 12. Si ce groupe devait- as shown in figure 12. If this group were to-
opérer sur une chaussure gauche, le groupe de clouage est amené en conditions de début travail agissant sur la pointe 71a du tube 71 qui, agissant sur le cylindre operate on a left shoe, the nailing group is brought into working start conditions acting on the tip 71a of the tube 71 which, acting on the cylinder
85, adapte le positionnement de tout le groupe en fonc- 85, adapts the positioning of the entire group based on
tion de la nouvelle condition de travail. Par consé- tion of the new working condition. Therefore
quent le marteau 4 est rapproché de la chaussure de la that the hammer 4 is close to the shoe of the
- 16 -- 16 -
manière décrite plus haut.as described above.
Il faut remarquer que dans ce cas la plaque Note that in this case the plate
57 reste toujours bloquée et la plaque 22 libre de cou- 57 always remains blocked and the plate 22 free of cou-
lisser dans l'élément de guidage 54. Pour le reste, les opérations se déroulent inchangées comme précédemment décrit. smooth in the guide element 54. For the rest, the operations take place unchanged as previously described.
L'invention atteint les buts visés, permet- The invention achieves the aims, allows
tant d'exécuter un clouage parfait des flancs des so much to execute a perfect nailing of the sides of
empeignes sur les semelles correspondantes en utili- uppers on the corresponding soles in use
sant un seul marteau qui, se déplaçant de manière pré- sant a single hammer which, moving in a pre-
cise le long des côtés de l'empeigne, effectue à répé- cise along the sides of the upper, repeats
tition un nombre prédéterminé d'enfoncements de semen- a predetermined number of seed depressions
ces.these.
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Claims (11)
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