FR2566308A1 - Apparatus for replacing the working wheels on the polishing head of a machine for polishing stones or similar materials - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le remplacement des meules de travail portées par les arbres rotatifs de la tête de polissage d'une machine a polir les pierres ou autres matériaux similaires. The present invention relates to the replacement of working wheels carried by the rotary shafts of the polishing head of a machine for polishing stones or other similar materials.
Il a déjà été proposé un certain nombre de-dispositifs d'accouplement destinés à faciliter les opérations de montage et de démontage de telles meules sur les arbres rotatifs d'une tête de polissage. Ainsi la demande de brevet
FR 83 14 183 déposée par la Société Demanderesse en date du 6 septembre 1983 a pour objet un dispositif d'accouplement constitué par la combinaison de deux pièces complémentaires dont l'une est prévue sur chacune des meules à fixer en place et l'autre sur l'extrémité des arbres rotatifs d'une tête de polissage, l'une de ces pièces consistant en un plateau rigide et l'autre en une pièce déformable en forme de cuvette apte à être emboitée sur un tel plateau.A number of coupling devices have already been proposed intended to facilitate the assembly and disassembly operations of such grinding wheels on the rotary shafts of a polishing head. So the patent application
FR 83 14 183 filed by the Applicant Company on September 6, 1983 relates to a coupling device constituted by the combination of two complementary parts, one of which is provided on each of the grinding wheels to be fixed in place and the other on the end of the rotary shafts of a polishing head, one of these parts consisting of a rigid plate and the other of a deformable part in the form of a bowl capable of being fitted onto such a plate.
Ainsi pour monter une série de meules sur les arbres rotatifs d'une tête de polissage, il suffit d'emboiter à force les pièces d'accouplement en forme de cuvette sur les plateaux correspondants. Quant au démontage de ces meules, il peut s'effectuer tout aussi facilement en provoquant le désaccouplement des pièces d'accouplement en forme de cuvette par insufflation d'air comprimé entre chacune de ces pièces et le plateau correspondant engagé à l'intérieur de celle-ci. Thus, to mount a series of grinding wheels on the rotating shafts of a polishing head, it suffices to force fit the cup-shaped coupling parts onto the corresponding plates. As for the disassembly of these grinding wheels, it can be carried out just as easily by causing the uncoupling of the cup-shaped coupling parts by blowing compressed air between each of these parts and the corresponding plate engaged inside that -this.
La présente invention a pour objet un appareil spécialement conçu pour assurer, de façon automatique, les opérations de montage et de démontage de meules fixées sur une tête de polissage au moyen de dispositifs d'accouplement du type indiqué ci-dessus. Cet appareil permet donc d'effectuer très facilement le remplacement des meules d'une tête de polissage par d'autres meules de granulométrie différente, au fur et à mesure de l'évolutiond'un cycle de travail. The present invention relates to an apparatus specially designed to automatically carry out the assembly and disassembly operations of grinding wheels fixed on a polishing head by means of coupling devices of the type indicated above. This device therefore makes it very easy to replace the grinding wheels of a polishing head with other grinding wheels of different particle size, as the work cycle progresses.
A cet effet le présent appareil est caractérisé en ce qu'au dessous d'un plateau supérieur fixe, pourvu d'un logement de réception de la tête de polissage et de moyens de retenue de celle-ci vers le haut, cet appareil comprend un plateau intermédiaire, mobile dans le sens vertical, et destiné à servir de support pour les meules à la fois lors de leur montage sur la tête de polissage et lors de leur démontage, ainsi qu'un plateau inférieur, également mobile dans le sens vertical, et portant une série d'ajutages verticaux pour l'insufflation d'air comprimé entre les pièces d'accouplement des meules d'une tête de polissage lors de leur démontage.Par ailleurs il est prévu des moyens de relèvement de ces deux plateaux mobile, contre la face inférieure de la tête de polissage pour assurer successivement le démontage des meules portées par celle-ci par insufflation d'air, puis le montage d'un nouveau jeu de meules par emboitement à force de leurs pièces d'accouplement. For this purpose the present apparatus is characterized in that below a fixed upper plate, provided with a housing for receiving the polishing head and means for retaining the latter upwards, this apparatus comprises a intermediate plate, movable in the vertical direction, and intended to serve as a support for the grinding wheels both during their mounting on the polishing head and during their disassembly, as well as a lower plate, also movable in the vertical direction, and carrying a series of vertical nozzles for blowing compressed air between the coupling parts of the grinding wheels of a polishing head during their disassembly. Furthermore, means are provided for raising these two movable plates, against the underside of the polishing head to ensure successive disassembly of the grinding wheels carried by the latter by blowing air, then the mounting of a new set of grinding wheels by interlocking by force of their coupling parts.
Les diverses opérations assurées par le présent appareil peuvent être commandées par un système approprié de programmation. De plus cet appareil peut être associé à un dispositif manipulateur assurant automatiquement l'évacution des meules démontées, puis la mise en place d'une nouvelle série de meules sur le plateau intermédiaire de cet appareil. The various operations performed by this device can be controlled by an appropriate programming system. In addition, this device can be associated with a manipulator device automatically ensuring the removal of disassembled grinding wheels, then the establishment of a new series of grinding wheels on the intermediate plate of this device.
Cependant d'autres particularités et avantages de celuici apparaîtront au cours de la description suivante. Celleci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel
La figure 1 est une vue en perspective d'une machine à polir à laquelle est associé un appareil selon l'invention destiné à assurer le remplacement des meules portées par la tête de polissage de cette machine
La figure 2 est une vue en plan de dessus de cet appareil;
Les figures 3 et 4 en sont des vues en élévation selon les flèches II-II, représentant cet appareil respectivement avant le démontage des meules d'une tête de polissage et pendant l'opération de démontage
La figure 5 est une vue en coupe verticale de l'une des meules correspondantes pendant son démontage à l'intérieur du présent appareil.However, other particularities and advantages of this will appear during the following description. This is given with reference to the attached drawing for information only and on which
Figure 1 is a perspective view of a polishing machine with which is associated an apparatus according to the invention intended to ensure the replacement of the grinding wheels carried by the polishing head of this machine
Figure 2 is a top plan view of this apparatus;
Figures 3 and 4 are elevational views along the arrows II-II, showing this device respectively before disassembly of the grinding wheels of a polishing head and during the disassembly operation
Figure 5 is a vertical sectional view of one of the corresponding grinding wheels during its disassembly inside the present device.
Comme déjà indiqué celui-ci a pour but de permettre la réalisation automatique des opérations de montage et démontage des diverses meules de travail 1 portées par la tête de polissage 2 d'une machine à polir 3 telle que celle représentée à la figure 1 et ce, dans le cas ou ces meules sont fixées au moyen de dispositifs d'accouplement du type décrit précédemment. Comme représenté sur la figure 4,chacun de ces dispositifs d'accouplement peut consister en la combinaison d'une pièce déformable 4 en forme de cuvette et d'un plateau rigide de réception 3. De tels plateaux sont alors fixés sur les arbres rotatifs 6 de la tête de polissage, cependant que les pièces 4 d'accouplement sont fixées au préalable sur les meules 1 correspondantes, par exemple au moyen d'une couronne 7 d'asemblage. As already indicated, the purpose of this is to allow the automatic carrying out of the assembly and disassembly operations of the various working wheels 1 carried by the polishing head 2 of a polishing machine 3 such as that shown in FIG. 1 and this , in the case where these grinding wheels are fixed by means of coupling devices of the type described above. As shown in FIG. 4, each of these coupling devices can consist of the combination of a deformable part 4 in the form of a bowl and a rigid receiving plate 3. Such plates are then fixed on the rotary shafts 6 of the polishing head, while the coupling parts 4 are fixed beforehand on the corresponding grinding wheels 1, for example by means of a crown 7 for assembly.
Ces pièces d'accouplement sont emboitées à force sur les plateaux correspondants 5 qui présentent une forme troncônique allant en s'élargissant vers leur face inférieure. Lorsque ces deux pièces d'accouplement sont ainsi assemblées, elles réservent un intervalle 8 susceptible de servir de chambre à air pour l'insufflation d'air sous pression entre ces deux pièces en vue de provoquer le désaccouplement à force de la pièce 4 en forme de cuvette. A cet effet cette dernière présente un trou central 9 pour l'insufflation d'air à l'intérieur de cette chambre 8.These coupling parts are force fitted onto the corresponding plates 5 which have a frusto-conical shape which widens towards their lower face. When these two coupling parts are thus assembled, they reserve an interval 8 capable of serving as an air chamber for blowing pressurized air between these two parts with a view to causing the forcefully formed part 4 to be uncoupled. of bowl. To this end, the latter has a central hole 9 for blowing air inside this chamber 8.
L'appareil selon l'invention, qui est désigné par la référence générale 10 sur la figure 1, peut être installé à l'extrémité de départ du chemin de roulement de la machine à polir 3, de façon à assurer le montage d'une nouvelle série de meules 1 avant le démarrage d'un nouveau cycle de polissage. En effet, comme il a déjà été mentionné, le polissage des pierres nécessite l'exécution d'une série de cycles successifs réalisés avec des meules de granulométrie différente. The apparatus according to the invention, which is designated by the general reference 10 in Figure 1, can be installed at the starting end of the raceway of the polishing machine 3, so as to ensure the mounting of a new series of grinding wheels 1 before the start of a new polishing cycle. Indeed, as already mentioned, the polishing of stones requires the execution of a series of successive cycles carried out with grinding wheels of different particle size.
Le présent appareil comprend un socle li au-dessus duquel est disposé un plateau supérieur 12 fixé sur deux colonnes verticales 13 portées par ce socle. Ce plateau supérieur comporte une large échancrure 14 dont l'ouverture est tournée en direction de la tête de polissage 2 de la machine à polir. The present device comprises a base li above which is disposed an upper plate 12 fixed on two vertical columns 13 carried by this base. This upper plate has a wide notch 14, the opening of which is turned towards the polishing head 2 of the polishing machine.
Cette échancrure est destinée à servir de logement de réception pour cette tête de polissage lors des opérations de démontage et de montage des meules portées par celle-ci.This notch is intended to serve as a reception housing for this polishing head during the dismantling and mounting operations of the grinding wheels carried by the latter.
Cette tête se trouve alors disposée à l'intérieur de cette échancrure comme représenté sur les figures 3 et 4 et comme figuré par le cercle 15 tracé en traits mixtes sur la figure 2.This head is then placed inside this notch as shown in FIGS. 3 and 4 and as shown by the circle 15 drawn in dashed lines in FIG. 2.
Au-dessous du plateau supérieur fixe 12, il est prévu un plateau intermédiaire 16 monté coulissant dans le sens vertical sur les deux colonnes 13. A cet effet ce plateau porte deux manchons de guidage 17 montés sur ces colonnes. Below the fixed upper plate 12, there is an intermediate plate 16 mounted to slide in the vertical direction on the two columns 13. For this purpose this plate carries two guide sleeves 17 mounted on these columns.
Ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite, ce plateau intermédiaire 16 est destiné à servir de support aux meules 1 , à la fois lors de leur démontage et lors de leur montage.As will be described in more detail below, this intermediate plate 16 is intended to serve as a support for the grinding wheels 1, both during their disassembly and during their assembly.
Au-dessous de ce plateau est situé un autre plateau mobile 18 qui sert de support à une série d'ajutages verticaux 19 d'insufflation d'air comprimé. La disposition angulaire de ces ajutages correspond très exactement à l'emplacement des axes des différents arbres rotatifs 6 de la tête de polissage 2 lorsque celle-ci est en place dans l'appareil. Ce plateau inférieur 18 est actionné par un vérin hydraulique 20, ou tout autre dispositif d'entraînement, susceptible d'assurer son relèvement dans sa position de travail. Below this plate is located another movable plate 18 which serves as support for a series of vertical nozzles 19 for blowing compressed air. The angular arrangement of these nozzles corresponds very exactly to the location of the axes of the various rotary shafts 6 of the polishing head 2 when the latter is in place in the device. This lower plate 18 is actuated by a hydraulic cylinder 20, or any other drive device, capable of ensuring its raising in its working position.
Le plateau intermédiaire 16 comporte une série de trous 21 disposés en regard des ajutages verticaux 19 et susceptibles de permettre leur passage lors du relèvement du plateau inférieur 18. A ce sujet il convient de noter que dans son mouvement de relèvement, ce plateau vient s'appuyer, par en dessous ,contre le plateau intermédiaire 16, par l'intermédiaire de cales 18a, pour assurer également son relèvement dans la position représentée à la figure 4. The intermediate plate 16 has a series of holes 21 arranged opposite the vertical nozzles 19 and capable of allowing their passage during the raising of the lower plate 18. On this subject it should be noted that in its raising movement, this plate comes press, from below, against the intermediate plate 16, by means of shims 18a, to also ensure its raising in the position shown in FIG. 4.
Au repos le plateau inférieur 18 se trouve dans la position basse illustrée sur la figure 3. Quant au plateau intermédiaire 16, il se trouve abaissé dans une position pour laquelle il est situé au-dessus des ajutages verticaux 19 dont les extrémités supérieures peuvent néanmoins être légèrement engagées dans les trous 21 de ce plateau, comme représenté sur la figure 3, c'est-a-dire sans faire saillie par rapport à la surface supérieure de celui-ci. Ce plateau intermédiaire peut être retenu dans cette position par des butés d'arrêt ou tous autres moyens appropriés d'immobilisation. At rest, the lower plate 18 is in the low position illustrated in FIG. 3. As for the intermediate plate 16, it is lowered into a position for which it is located above the vertical nozzles 19, the upper ends of which may nevertheless be slightly engaged in the holes 21 of this plate, as shown in Figure 3, that is to say without protruding from the upper surface thereof. This intermediate plate can be retained in this position by stops or any other appropriate immobilization means.
Dans cette position de repos, ce plateau intermédiaire peut recevoir une palette 22 destinée à recueillir les meules 1,qui seront démontées de la tête de polissage 2,pour faciliter leur évacuation ultérieure. De préférence cette palette comporte une série de godets 23 destinés à recevoir ces différentes meules lors de leur démontage. La disposition angulaire de ces godets correspond à celle présentée par les meules portées par la tête de polissage 2. Dans son fond, chacun de ces godets est percé d'un trou 24 pour le passage de l'ajutage vertical 19 correspondant. In this rest position, this intermediate plate can receive a pallet 22 intended to collect the grinding wheels 1, which will be removed from the polishing head 2, to facilitate their subsequent evacuation. Preferably, this pallet comprises a series of buckets 23 intended to receive these different grinding wheels during their disassembly. The angular arrangement of these cups corresponds to that presented by the grinding wheels carried by the polishing head 2. At the bottom, each of these cups is pierced with a hole 24 for the passage of the corresponding vertical nozzle 19.
Il est donc prévu, en combinaison avec le présent appareil, un jeu de palettes 22 de même structure dont chacune peut servir de support de manutention et de stockage pour une série de meules de granulométrie différente. Ces diverses palettes peuvent être placées en attente de façon à amener l'une ou l'autre d'entre elles sur l'appareil selon l'invention au moment ou il y a lieu de procéder au montage des meules portées par la palette correspondante. It is therefore provided, in combination with the present device, a set of pallets 22 of the same structure, each of which can serve as a handling and storage support for a series of grinding wheels of different particle size. These various pallets can be placed on standby so as to bring one or the other of them onto the apparatus according to the invention at the time when it is necessary to mount the grinding wheels carried by the corresponding pallet.
Par ailleurs le présent appareil comporte des moyens aptes à agir sur la tête de polissage 2 lors de son engagement dans la plaque supérieure 12 de cet appareil, afin de la placer automatiquement dans une position angulaire pour laquelle les axes de ses diverses meules se trouvent situés exactement en regard des ajutages verticaux 19 portés par le plateau inférieur 18. Dans l'exemple représenté, ces moyens de positionnement consistent en deux galets rota tifs 25 susceptibles de rouler au contact de la périphérie des meules 1 de la tête de polissage 2 pour les amener dans les positions angulaires voulues. Furthermore, the present device comprises means capable of acting on the polishing head 2 when it engages in the upper plate 12 of this device, in order to automatically place it in an angular position for which the axes of its various grinding wheels are located. exactly opposite the vertical nozzles 19 carried by the lower plate 18. In the example shown, these positioning means consist of two rotary rollers 25 capable of rolling in contact with the periphery of the grinding wheels 1 of the polishing head 2 for the bring in the desired angular positions.
Enfin il faut observer que le bord de l'échancrure 14 du plateau supérieur 12 est apte à venir en appui sur une collerette de la tête de polissage 2 lorsque celle-ci est en place dans l'appareil. Ainsi le plateau de cette échancrure joue la fonction d'un moyen de retenue empêchant le déplacement de cette tête de polissage vers le haut. Finally, it should be observed that the edge of the notch 14 of the upper plate 12 is capable of coming to bear on a flange of the polishing head 2 when the latter is in place in the device. Thus the plate of this notch plays the function of a retaining means preventing the movement of this polishing head upwards.
Le fonctionnement du présent appareil est le suivant:
1) Démontage des meules après exécution d'un cycle de travail
A l'issue d'un cycle de travail, effectué avec un jeu déterminé de meules 1, la machine à polir revient à son point de départ et le dispositif de commande de déplacement de sa tête de polissage 2 assure automatiquement l'engagement de celle-ci dans l'échancrure 14 du plateau supérieur 12 de l'appareil selon l'invention. Comme indiqué précédemment ,celui-ci assure lui-même la mise en place de cette tête de polissage dans une position pour laquelle ses meules se trouvent situées exactement en regard des ajutages verticaux 19 portés par le plateau inférieur 18. Pour la même raison les meules sont également situées en regard des différents godets 23 prévus sur la palette 22 préalablement placée sur le plateau 16 pour les recevoir.Après cette mise en place préliminaire, le vérin 20 est actionné de façon à commander le relèvement du plateau inférieur 18. Dans son mouvement, celui-ci entraîne également le plateau intermédiaire 16 vers le haut de sorte que les godets de réception 23 viennent s'emboîter autour de l'extrémité inférieure des diverses meules 1.The operation of this device is as follows:
1) Disassembly of the grinding wheels after execution of a work cycle
At the end of a work cycle, carried out with a determined set of grinding wheels 1, the polishing machine returns to its starting point and the movement control device of its polishing head 2 automatically engages that -ci in the notch 14 of the upper plate 12 of the device according to the invention. As indicated above, the latter itself ensures the positioning of this polishing head in a position for which its grinding wheels are located exactly opposite the vertical nozzles 19 carried by the lower plate 18. For the same reason the grinding wheels are also located opposite the various buckets 23 provided on the pallet 22 previously placed on the plate 16 to receive them. After this preliminary positioning, the jack 20 is actuated so as to control the raising of the lower plate 18. In its movement , this also drives the intermediate plate 16 upwards so that the receiving cups 23 come to fit around the lower end of the various grinding wheels 1.
Pour leur part les ajutages verticaux 19 ont coulissé à travers les trous 21 du plateau intermédiaire 16 , et les trous 24 des godets de réception 23,pour s'engager à l'intérieur de l'évidement 27 des différentes meules. En fin de mouvement, l'extrémité supérieure de ces ajutages se trouve engagé dans le trou central 9 de la pièce d'accouplement 4 correspondante, comme représenté sur la figure 4. For their part the vertical nozzles 19 have slid through the holes 21 of the intermediate plate 16, and the holes 24 of the receiving cups 23, to engage inside the recess 27 of the different grinding wheels. At the end of movement, the upper end of these nozzles is engaged in the central hole 9 of the corresponding coupling piece 4, as shown in FIG. 4.
I1 est alors procédé à l'insufflation d'air comprimé par l'intermédiaire des différents ajutages 19. Ceci provoque la séparation à force des pièces d'acouplement 4 par rapport aux plateaux 5 sur lesquels celles-ci étaient précédemment emboitées. Dans ces conditions les diverses meules se trouvent démontées en une seule opération. Elles sont alors recueillies dans les divers godets 23 de la palette 22 et prennent ainsi appui sur le bord supérieur de ces godets, par l'intermédiaire de leur bague saillante 7 d'assemblage. I1 is then proceeded with the blowing of compressed air by means of the various nozzles 19. This causes the coupling parts 4 to be forcibly separated from the plates 5 on which they were previously fitted. Under these conditions the various grinding stones are removed in a single operation. They are then collected in the various cups 23 of the pallet 22 and thus bear on the upper edge of these cups, by means of their projecting assembly ring 7.
Ensuite la pression d'actionnement de vérin 20 est supprimée pour provoquer la descente des deux plateaux 18 et 16. Then the actuating pressure of jack 20 is removed to cause the descent of the two plates 18 and 16.
Le plateau intermédiaire s'arrête dans la position représentée à la figure 3 dans laquelle il est alors possible d'évacuer la palette 22 avec les meules recueillies par celle-ci afin de la remplacer par une autre palette identique portant un nouveau jeu de meules devant être fixées sur la tête de polissage.The intermediate plate stops in the position shown in Figure 3 in which it is then possible to evacuate the pallet 22 with the grinding wheels collected by it in order to replace it with another identical pallet carrying a new set of grinding wheels in front be fixed on the polishing head.
2) Fixation d'un nouveau jeu de meules :
Pour cette opération on commande également le relèvement du plateau 18. Avant que celui-ci entraîne le plateau intermédiaire 16, les ajutages 19 s'engagent à l'intérieur des évidements 27 des différentes meules 1 placées à l'intérieur des godets 23 de la palette 22 placée en attente sur le plateau intermédiaire et ce, jusqu'à ce que les extrémités supérieures de ces ajutages 19 se trouvent engagées dans le trou central 9 de la pièce d'accouplement 4 portée par la meule correspondante. Ceci assure donc un parfait centrage des différentes meules 1 devant être fixées sur la tête de polissage.2) Attaching a new set of grinding wheels:
For this operation, the lifting of the plate 18 is also controlled. Before the latter drives the intermediate plate 16, the nozzles 19 engage inside the recesses 27 of the different grinding wheels 1 placed inside the cups 23 of the pallet 22 placed on standby on the intermediate plate, until the upper ends of these nozzles 19 are engaged in the central hole 9 of the coupling piece 4 carried by the corresponding wheel. This therefore ensures perfect centering of the different grinding wheels 1 to be fixed on the polishing head.
Le plateau inférieur 18 poursuit son relèvement en entraînant le plateau intermédiaire 16 jusqu'à ce que les pièces d'accouplement4 des meules soient amenées contre les plateaux d'entraînement 5 qui sont destinés à les recevoir. En fin de mouvement le bord supérieur des godets 23 fait pression, de bas en haut, sur la bague saillante 7 des meules, ce qui assure automatiquement l'emboitement à force des pièces d'ac couplement 4 sur les plateaux de réception 5. The lower plate 18 continues to rise by driving the intermediate plate 16 until the coupling pieces 4 of the grinding wheels are brought against the drive plates 5 which are intended to receive them. At the end of movement, the upper edge of the buckets 23 presses, from bottom to top, on the projecting ring 7 of the grinding wheels, which automatically ensures the forced engagement of the coupling pieces 4 on the receiving plates 5.
Bien entendu lors de cette opération il n'est procédé à aucune insufflation d'air comprimé, contrairement à ce qui est le cas lors du démontage des meules. Of course, during this operation, no blowing of compressed air is carried out, unlike what is the case during disassembly of the grinding wheels.
Après achèvement de l'opération de fixation, on laisse redescendre les deux plateaux 18 et 16 dans leur position basse de repos, de sorte que la palette 22 se trouve en attente de recevoir à nouveau les meules qu'elle portait précédemment et ce, lorsqu'un nouveau cycle de travail aura été achevé. After completion of the fixing operation, the two plates 18 and 16 are allowed to descend to their low rest position, so that the pallet 22 is waiting to receive again the grinding wheels which it previously carried, when 'a new work cycle will have been completed.
Il convient de noter que pendant l'opération de fixation des meules, la tête de polissage 2 ne peut pas remonter, sous l'effet de la pression exercée vers le haut sur les meules, car elle s'en trouve empêchée par l'appui du bord de l'échancrure 14 du plateau supérieur 12 contre la collerette 26 de cette tête de polissage. It should be noted that during the grinding wheel fixing operation, the polishing head 2 cannot rise, under the effect of the pressure exerted upwards on the grinding wheels, because it is prevented by the support from the edge of the notch 14 of the upper plate 12 against the flange 26 of this polishing head.
L'appareil selon l'invention peut faire l'objet de nombreuses modifications, et notamment les suivantes
a) Au lieu que le montage à force des meules soit assuré par une pression des godets 23 sur la bague saillante de chaque meule, il serait possible d'exercer une pression sur la face inférieure des meules par l'intermédiaire de la palette 22.The apparatus according to the invention can be subject to numerous modifications, and in particular the following
a) Instead of the forced mounting of the grinding wheels being ensured by pressing the cups 23 on the projecting ring of each grinding wheel, it would be possible to exert pressure on the underside of the grinding wheels by means of the pallet 22.
b) Bien entendu les moyens d'entraînement du plateau inférieur peuvent être différents de ceux prévus dans l'exemple représenté où ces moyens consistent en un seul vérin hydraulique 20. En effet il est possible de prévoir plusieurs vérins pneumatiques ou tous autres moyens appropriés. b) Of course the drive means of the lower plate can be different from those provided in the example shown where these means consist of a single hydraulic cylinder 20. Indeed it is possible to provide several pneumatic cylinders or any other suitable means.
c) Les différents déplacements des pièces mobiles du présent appareil peuvent être synchronisés avec les phases d'exécution des différents cycles de travail de la machine à polir correspondante. Cependant il est également possible dé prévoir la mise en fonctionnement du présent appareil sous l'effet de l'engagement de la tête de polissage 2 à l'intérieur de l'échancrure 14 du plateau supérieur 12 de cet appareil, par exemple en prévoyant un contact actionné par cette tête de polissage ou tout autre moyen de commande approprié. c) The different movements of the moving parts of this device can be synchronized with the execution phases of the different work cycles of the corresponding polishing machine. However, it is also possible to provide for the operation of this device under the effect of the engagement of the polishing head 2 inside the notch 14 of the upper plate 12 of this device, for example by providing a contact actuated by this polishing head or any other appropriate control means.
d) Les opérations de changement des palettes 22 sur le plateau intermédiaire 16, servant de plateau de chargement, peuvent être entièrement automatisées. Il suffit alors de prévoir un magasin de diverses palettes 22 avec les granulométries nécessaires des meules et un bras manipulateur capable d'enlever et de remettre chacune de ces palettes sur le plateau 16, au fur et à mesure des opérations de remplacement des meules. d) The operations of changing the pallets 22 on the intermediate plate 16, serving as the loading plate, can be fully automated. It then suffices to provide a store of various pallets 22 with the necessary grain sizes of the grinding wheels and a manipulator arm capable of removing and putting each of these pallets back on the plate 16, as the grinding wheel replacement operations take place.
Dans un tel cas l'utilisation d'un appareil selon l'invention permet de rendre la machine à polir correspondante entièrement autonome et celle-ci peut alors fonctionner de façon continue. In such a case, the use of an apparatus according to the invention makes the corresponding polishing machine entirely autonomous and the latter can then operate continuously.
e) Dans l'exemple décrit précédemment l'appareil selon l'invention est utilisé dans le cas où la fixation des meules est assurée par une pièce d'accouplement en forme de cuvette qui est fixée au préalable sur chacune de ces meules, alors que les pièces complémentaires d'accouplement, à savoir les plateaux rigides de réception, sont pour leur part fixés sur les arbres rotatifs de la tête de polissage. e) In the example described above, the device according to the invention is used in the case where the grinding wheels are secured by a coupling piece in the form of a bowl which is fixed beforehand on each of these grinding wheels, while the complementary coupling parts, namely the rigid receiving plates, are for their part fixed on the rotary shafts of the polishing head.
Cependant le présent appareil peut aussi bien être utilisé dans le cas inverse, c'est-à-dire lorsque les pièces d'accouplement en forme de cuvette sont fixées sur l'extrémité des arbres rotatifs de la tête de polissage et que les pièces complémentaires sont pour leur part fixées sur les meules correspondantes. However, the present device can also be used in the opposite case, that is to say when the cup-shaped coupling parts are fixed to the end of the rotary shafts of the polishing head and the complementary parts. for their part are fixed on the corresponding grinding wheels.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8409638A FR2566308B1 (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | APPARATUS FOR REPLACING WORKING WHEELS OF THE POLISHING HEAD OF A STONE POLISHING MACHINE OR THE LIKE |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8409638A FR2566308B1 (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | APPARATUS FOR REPLACING WORKING WHEELS OF THE POLISHING HEAD OF A STONE POLISHING MACHINE OR THE LIKE |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2566308A1 true FR2566308A1 (en) | 1985-12-27 |
| FR2566308B1 FR2566308B1 (en) | 1987-08-28 |
Family
ID=9305222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8409638A Expired FR2566308B1 (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | APPARATUS FOR REPLACING WORKING WHEELS OF THE POLISHING HEAD OF A STONE POLISHING MACHINE OR THE LIKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2566308B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1410534A (en) * | 1963-09-09 | 1965-09-10 | Mueller Hellmut Dipl -Ing | Device for machining workpieces, for example drilling device |
| US4000954A (en) * | 1975-10-31 | 1977-01-04 | Digital Systems, Inc. | Automatic tool changing apparatus for drilling machines and the like |
| DE2844088A1 (en) * | 1978-10-10 | 1980-05-08 | Heyligenstaedt & Co | Multispindle NC milling machine - has tool store for each spindle to receive tools from transfer carriage |
| EP0060638A2 (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-22 | Kitamura Kikai Kabushiki Kaisha (Kitamura Machinery Co.,Ltd.) | Automatic tool changing system for machine tools |
-
1984
- 1984-06-20 FR FR8409638A patent/FR2566308B1/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1410534A (en) * | 1963-09-09 | 1965-09-10 | Mueller Hellmut Dipl -Ing | Device for machining workpieces, for example drilling device |
| US4000954A (en) * | 1975-10-31 | 1977-01-04 | Digital Systems, Inc. | Automatic tool changing apparatus for drilling machines and the like |
| DE2844088A1 (en) * | 1978-10-10 | 1980-05-08 | Heyligenstaedt & Co | Multispindle NC milling machine - has tool store for each spindle to receive tools from transfer carriage |
| EP0060638A2 (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-22 | Kitamura Kikai Kabushiki Kaisha (Kitamura Machinery Co.,Ltd.) | Automatic tool changing system for machine tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2566308B1 (en) | 1987-08-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |