FR2566114A1 - Appareil de palpage a transducteurs pour mesure des dimensions internes d'une enveloppe, notamment d'un tube - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN OUTIL DE PALPAGE POUR MESURER DES DIMENSIONS INTERIEURES D'UNE ENVELOPPE, NOTAMMENT D'UN TUBE. L'OUTIL COMPREND UN CARTER 13, UN DISPOSITIF DE COMMANDE FIXE SUR CE CARTER POUR COMMANDER SA POSITION A L'INTERIEUR DU TUBE 10, PLUSIEURS BRAS PALPEURS 14, 16 RELIES DE FACON TOURNANTE AU CARTER 13 ET S'ETENDANT A L'EXTERIEUR POUR ENTRER EN CONTACT AVEC UNE SURFACE INTERIEURE DU TUBE 10, DES ELEMENTS MECANIQUES 23, 25, 26, 27 POUR TRANSFORMER LES POSITIONS ANGULAIRES DES BRAS PALPEURS EN POSITIONS DE DEPLACEMENT LINEAIRE, UN TRANSDUCTEUR DE DEPLACEMENT LINEAIRE 1 RELIE AUX ELEMENTS MECANIQUES POUR CONVERTIR LES POSITIONS DE DEPLACEMENT LINEAIRE EN SIGNAUX ELECTRIQUES, ET UN CIRCUIT D'INTERFACE PLACE A L'EXTERIEUR DU TUBE ET RELIE AU DISPOSITIF DE COMMANDE ET AU TRANSDUCTEUR DE MANIERE A RECEVOIR LES SIGNAUX DE SORTIE PROVENANT DU TRANSDUCTEUR ET A ASSURER LEUR AFFICHAGE SOUS FORME DE SYMBOLES VISIBLES REPRESENTANT LES DIMENSIONS INTERIEURES DU TUBE 10.

Description

La présente invention concerne un appareillage pour mesurer les dimensions

internes d'une enveloppe et plus spécifiquement un appareillage comprenant un ou

plusieurs transducteurs.

Dans de nombreuses industries comme l'industrie du pétrole, il est important de déterminer l'intégrité physique de certaines enveloppes. Dans l'industrie du pétrole, une canalisation constitue un conduit important pour le transport de pétrole. L'intégrité physique de la canalisation proprement dite est très importante. Dans ce but, des outils ont été utilisés pour déterminer l'intégrité physique interne de tubes en effectuant des mesures en

plusieurs endroits de la circonférence intérieure du tube.

Des difficultés ont été rencontrées avec ces types

d'outils de mesure à cause des conditions sévères d'environ-

nement auxquelles ces outils sont exposés à l'intérieur de ces tubes. Puisque, dans des puits de pétrole, les tubes peuvent atteindre des profondeurs de 3500 mètres, ces outils de mesure peuvent être exposés à une très forte chaleur et

à une grande pression.

Un outil, utilisé pour déterminer le diamètre intérieur d'un tube en plusieurs points de la circonférence, comprend plusieurs bras palpeurs qui sont fixés sur un carter. Les bras palpeurs sortent du carter d'outil et entre en contact avec la surface intérieure du tube en plusieurs points. Le carter d'outil est déplacé dans le tube le long de son axe. Les bras palpeurs sont montés de façon tournante à l'intérieur du carter d'outil de façon que la position d'un bras palpeur par rapport à la surface intérieure du tube soit transformée en un mouvement vertical de montée et descente à l'intérieur du carter d'outil par rapport à l'axe du tube. Précédemment ce mouvement de montée et descente était utilisé pour faire tourner un arbre relié

à un potentiomètre placé dans le carter d'outil. Habituelle-

ment, le système de transmission est agencé de telle sorte que le carter d'outil comporte deux potentiomètres, dont l'un sert à enregistrer la position maximale des bras palpeurs et l'autre à enregistrer la position minimale. Des difficultés sont rencontrées avec l'outil du fait que ces potentiomètres sont incapables de fonctionner correctement lorsqu'ils sont soumis à de fortes pressions et à des températures élevées. Les températures élevées provoquent un glissement des potentiomètres et les fortes pressions

peuvent provoquer une rupture de joints d'étanchéité assu-

rant la liaison des arbres de potentiomètres aux mécanismes d'entraînement des bras palpeurs, en causant des dommages

physiques aux potentiomètres.

On a envisagé l'application de transducteurs de déplacements linéaires pour résoudre les problèmes définis ci-dessus. Un transducteur de déplacement linéaire de ce genre correspond au type produit par "Temposonics Incorporated " et il mesure un déplacement linéaire par utilisation d'une magnétostriction d'aimants placés sur un câble linéaire associé à un générateur d'impulsions et à un circuit de détection servant à détecter le retour de l'impulsion résultant de l'interaction des impulsions avec le champ magnétique produit dans le câble au point de positionnement d'un aimant. Malheureusement ce câble linéaire se dilate sous l'effet d'une température élevée et il donne également des résultats incorrects dans des environnements

o la température varie.

L'objet de la présente invention est de créer un outil de palpage pour mesurer l'intégrité interne d'une

enveloppe correctement dans une large gamme de températures.

Un autre objet de la présente invention est de créer un transducteur de déplacement à magnétostriction qui

compense des variations de température.

Conformément à la présente invention, il est prévu un outil de palpage pour mesurer les dimensions internes d'une enveloppe. L'outil comprend un carter dimensionné de façon à être placé à l'intérieur de l'enveloppe et il comporte plusieurs bras palpeurs, qui sont chacun montés de façon tournante à l'intérieur du carter d'outil et qui s'étendent vers l'extérieur de façon à entrer en contact avec la surface intérieure de l'enveloppe. Un mécanisme de commande est fixé sur le carter d'outil pour manoeuvrer celui-ci à l'intérieur de l'enveloppe en permettant à l'outil de palpage d'effectuer des mesures en plusieurs endroits. A l'intérieur du carter d'outil, il est prévu un appareillage mécanique qui est fixé sur les bras palpeurs pour transformer la position angulaire des bras palpeurs à l'intérieur du carter d'outil en positions de déplacement linéaire. Ces positions de déplacement linéaire sont ensuite converties en signaux électriques par utilisation d'un transducteur de déplacement linéaire à magnétostriction qui est fixé sur l'appareillage mécanique. Un circuit d'interface placé à l'extérieur du carter d'outil et de l'enveloppe est relié à l'appareillage de commande et au transducteur pour produire des signaux d'entrée servant à actionner le transducteur et pour recevoir les signaux de

sortie du transducteur et en outre pour déterminer la posi-

tion de l'outil de palpage à l'aide du dispositif de commande. Cette interface fournit en outre à l'utilisateur une indication des dimensions internes de l'enveloppe dans

des positions spécifiques à l'intérieur de celle-ci.

En otre, conformément à la présente invention,

il est prévu un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction qui comprend un fil linéaire ainsi que plusieurs aimants répartis le long du fil, chaque aimant entourant au moins partiellement la circonférence du fil. Un générateur d'impulsions est fixé à l'extrémité du fil pour transmettre une impulsion au fil en réponse à un signal de commande. Un circuit de détection est fixé sur le fil et détecte une rotation du fil résultant de l'impulsion parcourant le fil et produisant une interaction avec le champ magnétique passant dans le fil à l'endroit de l'aimant. Le circuit de détection produit sous l'effet de cette rotation un signal de sortie qui est appliqué à un circuit récepteur servant à recevoir une impulsion de détection en correspondance à chacun des aimants placés le long du fil et à produire un signal de sortie indiquant la distance de l'aimant le long du fil pour chacun des signaux de détection reçus. Un

circuit de commande est également prévu de manière à enclen-

cher le générateur d'impulsions et à produire ensuite le signal de commande en réponse à la réception du signal de détection correspondant à l'aimant le plus éloigné sur le fil.

Dans le mode préféré de réalisation, le transduc-

teur de déplacement linéaire à magnétostriction est incorpo- ré à l'outil de palpage de telle sorte que le fil et les aimants soient séparés, dans l'environnement, du circuit

de commande, du circuit de détection, du circuit de récep-

tion et du circuit de génération d'impulsions. En conséquence, les seules parties du transducteur qui sont exposées à des pressions extrêmes sont les aimants. Les aimants ne sont pas notablement affectés par l'augmentation de température mais le fil se dilate sous l'effet de cette augmentation de température. Un aimant est monté dans une position fixe à l'extrémité-du câble et il est utilisé pour assister la génération d'impulsions. Puisque le cycle de fonctionnement du transducteur est constant et puisque la fréquence de génération des impulsions est fonction de la température,

on obtient finalement un transducteur compensé en températu-

re qui est capable de fonctionner avec précision et d'une

manière correcte en la présence de temperatures extrêmes.

Dans un mode de réalisation, le circuit de détec-

tion comprend plusieurs compteurs," répartiteurs " utilisés pour séparer les signaux de détection correspondant aux différents aimants. Ces compteurs-répartiteurs sont reliés à des mémoires à verrouillage qui enregistrent l'apparition des signaux de sortie des détecteurs. Chaque mémoire à venDuillage est reliée à un filtre passe-bas de façon à obtenir à la sortie une tension indiquant la distance de son

aimant respectif.

Dans un second mode préféré de réalisation, l'outil de palpage comprend un transducteur de déplacement linéaire

à magnétostriction qui comporte en outre un circuit de com-

mande pourvu d'un oscillateur de génération d'impulsions d'horloge opérant à une première fréquence et relié à un compteur d'impulsions d'horloge dont les signaux de sortie

sont transmis à un générateur d'impulsions pour la généra-

tion d'une seconde fréquence. En outre le circuit de détection comprend plusieurs compteurs-répartiteurs, chaque compteur-répartiteur correspondant à un aimant il plusieurs aimants 104 à 107 répartis le long du fil ou correspondante du fil et résultant de la transmission des impulsions. Chaque mémoire à verrouillage est reliée à un

compteur qui compte à son tour un certain nombre d'inter-

valles de temps entre son signal d'initialisation reçu en provenance de l'oscillateur de génération d'impulsions d'horloge précité et l'apparition d'un signal respectif de distance provenant du circuit de détection. Lecompteur est à son tour relié à une mémoire à verrouillage de sortie servant à produire un signal numérique qui représente le nombre d'intervalles de temps qui correspond en fait aux positions des aimants respectifs le long du fil. Egalement dans ce mode de réalisation, le dernier aimant est placé à une distance fixe de telle sorte que, lorsque le fil linéaire se dilate, la réaction résultant de la réception

du signal de détection correspondant à la dernière inter-

action du champ magnétique avec l'impulsion résultant de la rotation du fil, soit utilisée pour réinitialisée la

séquence d'impulsions, en rendant ainsi la fréquence dépen-

dante de la température et en produisant un cycle de

fonctionnement constant.

D'autres caractéristiques et avantages de la figure 5 est un schéma à blocs d'un mode de réalisation

numérique de l'invention.

On va maintenant décrire le mode préféré de réalisation de l'invention. L'objet de cette invention est de créer un outil permettant de déterminer les caractéristi-

ques physiques internes d'une enveloppe ou partie d'envelop-

pe. Du fait de la nature très particulière de ce problème,

l'outil doit pouvoir opérer dans un environnement éloigné.

En d'autres termes, il n'existe pas d'accès direct à la partie interne de l'enveloppe. Comme décrit précédemment, ce problème est rencontré assez couramment dans le domaine pétrolier o un train de tubes s'étend à plusieurs kilomètres en dessous de la surface du sol. Cet outil, outre qu'il

doit être capable de déterminer à distance les caractéris-

tiques physiques internes de ce tube, doit également résister aux conditions sévères d'environnement régnant à de telles profondeurs, notamment à des températures et pressions élevées. La figure 1 représente l'outil de palpage dans un carter 13 placé dans un tube 10 et transporté au travers du tube 10 par un câble 12 qui serait relié à un mécanisme

extérieur pour entraîner l'outil de palpage dans le tube 10.

Les bras palpeurs 14 et 16 sont maintenus appliqués contre les parois 15 et 17 du tube 10 par des lames élastiques 4 et 5, comme indiqué. Les bras de palpage 14 et 16 tournent autour de pivots respectifs 26 et 27 de façon à convertir le mouvement des bras dans les directions verticales 18 et

en mouvements dans des directions horizontales 19 et 21.

Les bras de levier 14 et 16 comportent des pattes 28 et 29 qui s'appuient contre des coulisses respectives 23 et 25. La coulisse 23 est reliée à un ressort de compression 24 qui s'appuie contre la coulisse 25. La coulisse 23 mesure le diamètre minimal du tube 10 tandis que la coulisse 25 mesure le diamètre maximal. Dans un mode de réalisation, le carter 13 contiendrait plusieurs bras palpeurs tels que 14 et 16

qui seraient tous positionnés de façon à entrer éventuelle-

ment en contact avec les coulisses 23 et 25 de telle sorte que le bras palpeur servant à mesurer le diamètre intérieur minimal contrôle par sa patte ( comme indiqué en 28) la position de la coulisse 23 et que le bras palpeur assurant la mesure du diamètre intérieur maximal du tube 10 comporte

une patte ( telle que 29) qui contrôle la coulisse 25.

Les coulisses 23 et 25 sont reliées aux aimants 7 et 8 qui sont disposés autour d'une tige 40 qui fait partie du transducteur de déplacement à magnétostriction 1. Le transducteur de déplacement à magnétostriction 1 comporte également une partie de détection logée dans un carter 41 qui est placé dans une partie scellée du carter 13 de l'outil de palpage, séparé de la zone des aimants 7 et 8 par un joint d'étanchéité 3. Des signaux de commande et des signaux de sortie appliqués à la partie électronique du transducteur de déplacement à magnétostriction 1 sont transmis par des fils 2. En addition aux aimants 7 et 8, il est prévu un troisième aimant 9 servant d'aimant de référence et fixé de façon permanente sur un support 22 qui supporte

également la tige 40. Le support 22 est fixé de façon perma-

nente sur une partie du carter 13.

La figure 2 représente sous la forme d'un schéma à blocs les composants électroniques logés dans le carter 13

de l'outil de palpage et qui produisent des signaux électri-

ques representant les positions des bras palpeurs 14 et 16

de la figure 1. Les bras palpeurs sont accouplés mécanique-

ment avec des aimants 35 et 36, comme décrit ci-dessus.

Les aimants 35 et 36 sont placés sur un fil linéaire 34 qui est relié à un transducteur de déplacement linéaire à magnétostriction (MDT) 33, lui même relié à un générateur d'impulsions 31, à un circuit de commande et de contrôle 30 et à un récepteur 32. Le circuit de commande et de contrôle produit le signal d'enclenchement initial qui est appliqué au générateur d'impulsions 31 pour amorcer la lecture des positions des aimants respectifs 35 et 36. Les aimants 35 et 36 sont respectivement reliés aux bras palpeurs 14 et 16 de la manière précédemment décrite. Le générateur d'impulsions 31 applique une impulsion au circuit MDT 33,qui envoie l'impulsion dans le fil ou ligne 34 et qui détecte alors la rotation résultante de la ligne 34 à la connexion

avec le circuit MDT 33. Cette rotation résulte de l'inter-

action des impulsions avec les aimants 35, 36 et 37. En

outre le temps s'écoulant entre la transmission de l'impul-

sion dans la ligne 34 et la rotation résultante fournit une indication sur les positions des aimants respectifs. L'aimant 37 est placé dans une position relative fixe sur la ligne 34 et il définit un intervalle constant de mouvement de retour. Puisque l'aimant 37 est placé dans une position fixe sur la ligne 34, une différence dans les intervalles de temps se rapportant à la position de l'aimant 37 est le

résultat de variations de température, comme une augmenta-

tion de longueur de la ligne 34 provoquée par l'augmentation de température résultant d'une plus longue période de temps

pour la rotation en retour à partir de l'aimant 37. La ro-

tation de la ligne 34 est détectée par un montage existant dans le circuit MDT 33 et elle est transmise au récepteur 32. Le récepteur 32 transmet les intervalles de temps résultants obtenus pour les aimants 35 et 36 au circuit de

commande et contrôle 30. Le récepteur 32 transmet l'inter-

valle de temps résultant correspondant à l'aimant 37 au générateur d'impulsions 31 de manière à réamorcer l'émission de l'impulsion pour la répétition de ce processus. La fixation de l'aimant 37 sur la ligne 34, en corrélation avec le signal de réaction envoyé par le récepteur 32-au

générateur d'impulsions 31 lors de la détection d'une répon-

se de l'aimant 37, fait en sorte qu'on obtienne pour le circuit un cycle d'utilisation constant mais une fréquence

qui est proportionnelle à la température.

La figure 3 est un autre schéma à blocs-représen-

tant un mode de réalisation analogique du circuit MDT et des parties associées. Le circuit de commande et contrôle fournit l'impulsion d'initialisation au générateur d'impulsions 51, qui envoie à son tour l'impulsion initiale

au circuit MDT 55 par l'intermédiaire d'un conducteur 54.

L'impulsion est ensuite transmise dans le conducteur 59 et la rotation résultant de l'interaction de l'impulsion avec les aimants 56, 57 et 58, comme précédemment décrit, est mesurée par le circuit 55. Le signal de sortie résultant desdites impulsions est appliqué au récepteur 62 par l'intermédiaire des conducteurs 60. La sortie du récepteur

62 est reliée à une série de circuits de division de fréquen-

ce 63, 64, 65 et 66, comme indiqué. Le nombre de circuits de division de fréquence est égal au nombre d'aimants placés sur la ligne 59. En d'autres termes, chaque aimant placé sur la ligne 59 est associé à un diviseur de fréquence correspondant. L'aimant 58 est placé dans une position fixe

sur la ligne 59 de façon à produire la réaction de compen-

sation de température, comme précédemment décrit. Le signal représentant la position de l'aimant 58 est reçu par le diviseur de fréquence 66 qui est utilisé pour réenclencher

le générateur d'impulsions 53 par l'intermédiaire des conduc-

teurs 76 et 52. Les diviseurs de fréquence restants 63, 64 et 65 reçoivent les signaux provenant du récepteur 62 et indiquant les positions des aimants respectifs 56, 57 et 58. Puisque le fonctionnement des diviseurs de fréquence et des circuits correspondants est analogue pour les trois diviseurs de fréquence, on ne décrira qu'un diviseur de fréquence 63 et son circuit associé. L'impulsion reçue par le diviseur de fréquence 63 et indiquant la position de l'aimant 56 est appliquée à une bascule 67 qui enregistre l'apparition du signal de sortie provenant du diviseur de fréquence 63. La bascule de sortie 67 est reliée à un filtre

passe-bas 70 qui applique une tension de sortie au noeud 73.

La grandeur de la tension appliquée au noeud 73 représente la position de l'aimant 56 sur la ligne 59. La bascule 67 est activée par l'intermédiaire d'une ligne 61 partant du générateur d'impulsions 53 à chaque fois qu'une impulsion est produite pour le circuit MDT 55. La bascule 67 est ensuite ramenée à l'état initial par le diviseur de tension 63 quand le signal représentant la position de l'aimant 56 est reçu par le récepteur 62. Le signal de sortie de la bascule 67 se produit alors cycliquement, les cycles variant en concordance avec la position de l'aimant 56 sur la ligne 59. La variation cyclique du signal de sortie de la bascule 67 est transmise au filtre passe-bas 70 qui produit au noeud 73 une tension variable représentant la position de l'aimant 56. Le chronogramme du circuit de la figure 3 est illustré sur la figure 4. L'impulsion d'enclenchement est reçue en provenance du circuit de commande et contrôle 50 comme précédemment décrit. Cette impulsion d'enclenchement fait en sorte que le générateur d'impulsions 53 produise les impulsions comme décrit ci-dessus. Le récepteur 62 comporte un système de protection qui empêche un signal transmis par le fil 59 d'être reçu d'une manière erronée par les diviseurs de fréquence 63 à 66. Une fois que le signal produit par le système de protection du récepteur est supprimé, au bout d'un intervalle de temps spécifique après l'application de l'impulsion dans la ligne 59, le récepteur 62 produit à sa sortie des signaux indiquant l'apparition des signaux produits par la rotation du fil et provenant du circuit MDT 55. Les sorties de signaux des bascules 67 à 69 ont été désignées par Q1' Q2 et Qn-' La sortie du diviseur de fréquence 66 a été désignée par Qn Il est à noter que, lors de l'apparition d'une impulsion provenant de la sortie du diviseur de fréquence 66 dans la ligne 76, le générateur d'impulsions 53 produit dans la

ligne 54 une nouvelle impulsion pour réamorcer le processus.

Puisqu'une reproduction de cette impulsion est déterminée par le signal de rotation représentant la position fixe de l'aimant 58 sur la ligne 59, la fréquence de génération des impulsions est fonction de la température mais le cycle de

fonctionnement du système est constant.

La figure 5 représente un mode de réalisation numérique de l'invention. Une horloge 100 applique un signal d'entrée à un diviseur de fréquence 101. Le diviseur de fréquence 101 est conçu pour produire à sa sortie un signal appliqué au générateur d'impulsions 102 après la réception d'un certain nombre d'impulsions d'horloge provenant de l'horloge 100. Plus le nombre d'impulsions d'horloge reçues

par le diviseur de fréquence 101 est grand, plus la résolu-

tion temDorelle du système est qrande. Le signal de sortie plusieurs aimants 104 à 107 répartis le long du fil ou ligne 108 comme précédemment décrit. Le signal de sortie du circuit MDT 103 est également reçu par le récepteur 109 comme auparavant. La sortie du récepteur 109 est couplée avec plusieurs circuits diviseurs de fréquence 110- 113 qui sont à leur tour reliés à plusieurs bascules 114- 117 comme précédemment décrit. Le fonctionnement du circuit jusqu'à ce point de l'explication est semblable à ce qui a été décrit en référence à la figure 3. Cependant, le signal de

sortie de chaque bascule 114 à 117 est appliqué individuel-

lement à des compteurs 118-121. Ces compteurs 118-121 reçoivent un signal d'horloge provenant de l'horloge 100 par l'intermédiaire d'une ligne 130, comme indiqué. La fonction des compteurs 118-121 est de compter le nombre de cycles d'horloge qui se produisent avant que les signaux de sortie des compteurs associés aux bascules passent au niveau haut. Ce compte est à son tour envoyé à plusieurs mémoires à verrouillage 122-125. La sortie de chaque mémoire à verrouillage est un nombre binaire représentant le nombre d'intervalles d'horloge correspondant à la période de temps s'écoulant entre l'instant de transmission d'une impulsion et la réception du signal produit par rotation de la ligne et qui représente la position des aimants 104-107 sur la ligne 108. Ce signal numérique de sortie peut être utilisé par un dispositif d'affichage pour afficher sous une forme numérique la position desdits aimants et par conséquent la position des bras palpeurs par rapport au

côté intérieur du tube en train d'être mesuré.

Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du

cadre de l'invention.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction, caractérisé en ce qu'il comprend: - un fil linéaire (34; 59; 108) le long duquel sont disposés une pluralité d'aimants (7, 8, 9; 35, 36; 56, 57; 104 -107) répartis le long dudit fil, chaque aimant entourant au moins partiellement la circonférence

dudit fil; -

- un générateur d'impulsions ( 31; 51; 53; 102) fixé à une extrémité dudit fil pour transmettre l'impulsion dans le fil en réponse à un signal de commande

- un moyen de détection (33; 55; 103) fixé à l'extré-

mité dudit fil pour produire un signal de détection indiquant une rotation dudit fil (34; 59; 108) à l'extrémité de fixation en réponse à l'interaction de ladite impulsion avec le champ magnétique de l'un de la pluralité d'aimants (7, 8, 9; 35, 36; 56, 57; 104-107); - un moyen récepteur (32; 62; 109) servant à recevoir l'impulsion provenant dudit générateur d'impulsions et recevant en outre une pluralité desdits signaux de détection, correspondant chacun à la distance d'espacement d'un de ladite pluralité d'aimants par rapport à ladite extrémité et fournissant en conséquence une pluralité de signaux de distance représentant chacun la position d'un aimant correspondant de ladite pluralité; et - un moyen de commande ( 30; 50; 100) pour appliquer initialement ledit signal de commande audit générateur d'impulsions et pour produire ensuite ledit signal de commande lors de la réception du signal de détection provenant dudit moyen de détection qui représente la distance d'éloignement de l'aimant suivant par rapport

à l'extrémité de fixation.

2. Système transducteur-de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détection (33; 55; 103) comprend en outre une pluralité de compteursrépartiteurs (118-121), chaque compteur-répartiteur servant à produire le signal de détection correspondant à la distance d'éloignement d'un de

ladite pluralité d'aimants.

3. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend une pluralité de mémoires à verrouillage (122 - 125), chaque mémoire à verrouillage étant reliée à un compteur-répartiteur respectif (118 -121)

pour mémoriser l'apparition dudit signal de sortie.

4. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre plusieurs circuits de filtrage (70), chaque circuit de filtrage étant respectivement relié à une mémoire à verrouillage (122-125) pour produire un de ladite pluralité de signaux

de distance.

5. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication Y, caractérisé en ce que

ledit moyen de commande (30; 50; 100) comprend un oscilla-

teur de génération d'impulsions d'horloge, relié à un compteur d'impulsions d'horloge pour fournir audit générateur

d'impulsions un premier signal de fréquence.

6. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication 5, caractérisé en ce que

ledit moyen de détection comprend une pluralité de compteurs-

répartiteurs (118 -121), chaque compteur-répartiteur servant à produire le signal de détection correspondant à la distance d'éloignement d'un de ladite pluralité d'aimants

(56, 57; 104-107).

7. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de

mémoires à verrouillage (122-125), chaque mémoire à verrouil-

lage étant reliée à un compteur-répartiteur respectif

(118-121) pour mémoriser l'apparition dudit signal de détec-

tion.

8. Un système transducteur de déplacement à magnéto-

striction selon la revendition 7, caractérisé en ce que chaque mémoire à verrouillage (122-125) dudit moyen de détection est reliée à une pluralité de compteurs (118-121), chaque compteur comptant un certain nombre d'intervalles de temps entre un signal d'amorçage reçu en provenance dudit

oscillateur de génération de signaux d'horloge et l'appari-

tion du signal de distance respectif.

9. Un système transducteur de déplacement à magnéto- striction selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de mémoires à verrouillage de sortie (122-125), chaque sortie étant reliée à un compteur respectif (118-121), chaque mémoire à verrouillage de sortie servant à produire à la sortie un signal numérique représentant la distance

d'éloignement de l'aimant respectif.

10. Outil de palpage pour mesurer des dimensions intérieures d'une enveloppe, caractérisé en ce qu'il comprend: - un carter (13) dimensionné de façon à pouvoir être placé à l'intérieur de ladite enveloppe (10); -un moyen de commande (30) fixé sur ledit carter pour

commander la position dudit carter d'outil (13) à l'inté-

rieur de ladite enveloppe (10); -une pluralité de bras palpeurs (14, 16), chaque bras palpeur étant monté de façon tournante à l'intérieur dudit carter d'outil (13) et s'étendant à l'extérieur pour entrer en contact avec une surface intérieure de ladite enveloppe (10); - des moyens mécaniques (23, 25, 26, 27) fixés sur lesdits bras palpeurs pour convertir des positions angulaires desdits bras palpeurs en positions de déplacement linéaire; - un transducteur de déplacement linéaire à magnétostriction (1) fixé sur lesdits moyens mécaniques pour convertir en réponse lesdites positions de déplacement linéaire en signaux électriques; - un moyen d'interface (2) placé à l'extérieur de ladite enveloppe (10) et relié audit moyen de commande (30) et au transducteur (l1) pour fournir les signaux d'entrée audit transducteur et pour recevoir des signaux de sortie provenant dudit transducteur ainsi que pour afficher lesdits signaux de sortie sous forme de symboles lisibles représentant les dimensions intérieures de ladite

enveloppe (10).

11. Outil de palpage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit transducteur de déplacement linéaire à magnétostriction (1; 33) comprend un fil linéaire (34; 59 108) le long duquel sont placés une pluralité d'aimants (7, 8, 9; 35, 36; 56, 57; 104-107), chaque aimant entourant au moins partiellement la circonférence dudit fil un générateur d'impulsions (31; 51; 53; 102) fixé à une extrémité dudit fil pour transmettre l'impulsion dans le fil en réponse à un signal de commande; un moyen de détection (33 - 55; 103) fixé à l'extrémité dudit fil pour produire un signal de détection indiquant une rotation dudit fil à l'extrémité de fixation en réponse à une interaction de ladite impulsion avec le champ magnétique de l'un de la pluralité d'aimants; un moyen récepteur (32; 62; 109) servant à recevoir l'impulsion provenant dudit générateur et recevant en outre une pluralité desdits signaux de détection, correspondant chacun à la distance d'éloignement de l'un de ladite pluralité d'aimants par rapport à ladite extrémité et produisant en réponse une pluralité de signaux de distance, chaque signal représentant la position d'un de la pluralité d'aimants; et un moyen de commande (30; 50; 100) pour appliquer initialement ledit signal de commande audit générateur d'impulsions et pour produire ensuite ledit

signal de commande lors de la réception du signal de détec-

tion provenant dudit moyen de détection et représentant la distance d'éloignement de l'aimant suivant par rapport à

l'extrémité de fixation.

12. Outil de palpage selon la revendiction 11, caracté-

risé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une

pluralité de compteurs-répartiteurs (118-121) chaque compteur-

répartiteur produisant un signal de détection correspondant à

la distance d'éloignement d'un de ladite pluralité d'aimants.

13. Outil de palpage selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de mémoires à veouillage (122-125), chaque mémoire à verrouillage étant reliée à un compteur répartiteur respectif (118-121) pour mémoriser l'apparition dudit signal

de détection.

14. Outil de palpage selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de circuits de filtrage, chaque circuit de filtrage étant relié respectivement à une mémoire à verrouillage (122-125) pour produire un de ladite pluralité

de signaux de distance.

15. Outil de palpage selon la revendiction 11, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend un oscillateur de génération de signaux d'horloge relié à un compteur de signaux d'horloge pour fournir audit générateur

d'impulsions un premier signal de fréquence.

16. Outil de palpage selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend une pluralité de compteurs répartiteurs (118-121), chaque compteur-répartiteur servant à fournir le signal de détection correspondant à la distance d'éloignement d'un de ladite

pluralité d'aimants.

17. Outil de palpage selon la revendiOtion 16, carac-

térisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de mémoires à verrouillage (122-125), chaque mémoire à verrouillage étant reliée à un compteur-répartiteur respectif (118-121) pour mémoriser l'apparition dudit signal

de détection.

18. Outil de palpage selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque mémoire à verrouillage (122-125) dudit moyen de détection est reliée à une pluralité de compteurs (118-121), chaque compteur comptant un certain nombre d'intervalles de temps entre un signal d'amorçage reçu en provenance dudit oscillateur de génération de signaux

d'horloge et l'apparition du signal de distance respectif.

19. Outil de palpage selon la revendication 18, carac-

térisé en ce que ledit moyen de détection comprend en outre une pluralité de mémoires à verrouillage de sortie (122-125), chaque sortie étant reliée à un compteur respectif (118-121), chaque mémoire à verrouillage de sortie servant à produire à

la sortie un signal numérique représentant la distance d'éloi-

gnement de l'aimant respectif.