FR2566062A1 - FORCE AMPLIFYING APPARATUS, PARTICULARLY FOR CONTROLLING A CLUTCH - Google Patents
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Abstract
APPAREIL D'AMPLIFICATION DE FORCE EQUIPE D'UN ELEMENT GENERATEUR DE COURSE COULISSANT EN FONCTION DE LA FORCE DEVANT ETRE PRODUITE, D'UNE VALVE REGULATRICE D'AMPLIFICATION RELIEE A UNE SOURCE DE PRESSION D'AGENT DE PRESSION HYDRAULIQUE ET A UN RESERVOIR, LADITE VALVE REGULATRICE D'AMPLIFICATION APPLIQUANT UNE PRESSION DE COMMANDE, DELIVREE PAR LA SOURCE DE PRESSION, A UN ENSEMBLE RECEPTEUR PISTON-CYLINDRE EN FONCTION DE LA COURSE PARCOURUE PAR L'ELEMENT GENERATEUR DE COURSE, CARACTERISE EN CE QUE LADITE VALVE REGULATRICE D'AMPLIFICATION 12 COMPREND UN CYLINDRE 18 DE CONFIGURATION ETAGEE APPROPRIEE RENFERMANT UN PISTON-TIROIR ETAGE 17 QUI EST SOLLICITE EN DIRECTION DE SA POSITION DE REPOS PAR UN RESSORT DE RAPPEL 22 ET DONT LA PLUS PETITE SURFACE 23 EST SOUMISE A LA PRESSION DE COMMANDE, CETTE PRESSION ETANT DETERMINEE PAR LA POSITION DUDIT PISTON-TIROIR 17 A L'INTERIEUR DUDIT CYLINDRE 18, ET EN CE QUE LEDIT ELEMENT GENERATEUR DE COURSE 11 APPLIQUE UNE PRESSION A UN ENSEMBLE EMETTEUR PISTON-CYLINDRE 16 DONT LA PRESSION EST APPLIQUEE A LA PLUS GRANDE SURFACE DUDIT PISTON-TIROIR ETAGE 17, PERMETTANT AINSI A CE DERNIER DE COULISSER EN FONCTION DE LA PRESSION REGNANT DANS LEDIT ENSEMBLE EMETTEUR PISTON-CYLINDRE 16.FORCE AMPLIFIER EQUIPPED WITH A SLIDING STROKE GENERATOR ELEMENT ACCORDING TO THE FORCE TO BE GENERATED, WITH AN AMPLIFICATION REGULATOR VALVE CONNECTED TO A PRESSURE SOURCE OF HYDRAULIC PRESSURE AGENT AND TO A TANK, SADITE AMPLIFICATION REGULATOR VALVE APPLYING A CONTROL PRESSURE, DELIVERED BY THE PRESSURE SOURCE, TO A PISTON-CYLINDER RECEIVER ASSEMBLY AS A FUNCTION OF THE STROKE CARRIED BY THE STROKE GENERATOR ELEMENT, CHARACTERIZED AS THE AMPLIFICATION REGULATOR VALVE 12 INCLUDES A CYLINDER 18 OF APPROPRIATE STAGE CONFIGURATION CONTAINING A STAGE 17 PISTON-DRAWER WHICH IS MOVED TOWARDS ITS REST POSITION BY A RETURN SPRING 22 AND WHOSE SMALLEST SURFACE 23 IS SUBJECT TO THE CONTROL PRESSURE, THIS PRESSURE BEING TERMINATED BY THE POSITION OF SAID PISTON-DRAWER 17 INSIDE THE CYLINDER 18, AND IN THAT THESE STROKE GENERATOR ELEMENT 11 APPLIES PRESSURE TO A PI TRANSMITTER ASSEMBLY STON-CYLINDER 16 WHOSE PRESSURE IS APPLIED TO THE LARGEST SURFACE OF THE PISTON-DRAWER STAGE 17, THUS ALLOWING THE LATEST TO SLIDE DEPENDING ON THE PRESSURE IN THIS PISTON-CYLINDER 16 EMITTER ASSEMBLY.
Description
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La présente invention concerne un appareil d'amplification The present invention relates to an amplification apparatus
de force équipé d'un élément générateur de pression coulis- force fitted with a sliding pressure generating element
sant en fonction de la force devant être produite, d'une valve régu- depending on the force to be produced, a regulating valve
latrice d'amplification reliée à une source de pression d'agent de pression hydraulique et à un réservoir, ladite valve régulatrice d'amplification appliquant une pression de commande, délivrée par la amplification line connected to a source of hydraulic pressure agent pressure and to a reservoir, said amplification regulating valve applying control pressure, delivered by the
source de pression, à un ensemble récepteur piston-cylindre en fonc- pressure source, to a piston-cylinder receiver assembly in operation
tion de la course parcourue par l'élément générateur de course. tion of the stroke traveled by the stroke generator element.
L'appareil d'amplification de force conforme à la présente invention est en particulier destiné à être monté dans The force amplification apparatus according to the present invention is in particular intended to be mounted in
des unités cylindre émetteur-cylindre récepteur d'embrayage déjà e- clutch master cylinder receiver cylinder units already e-
xistantes qui restent inchangées en tant que telles et ne sont com- existing which remain unchanged as such and are not
plétées que par le montage d'un amplificateur de force. complete only by mounting a force amplifier.
La présente invention a donc pour but de fournir un appareil d'amplification de force du type indiqué précédemment, permettant de produire une force amplifiée dans un ensemble récepteur The present invention therefore aims to provide a force amplification device of the type indicated above, making it possible to produce an amplified force in a receiver assembly
piston-cylindre pour lequel une unité cylindre émetteur-cylindre ré- piston-cylinder for which a master cylinder-cylinder unit
cepteur fonctionnant déjà parfaitement sans amplificateur de force ne sensor already functioning perfectly without force amplifier
doit être complétée que par le montage d'un amplificateur de force. must only be completed by fitting a force amplifier.
Pour atteindre ce but, la présente invention prévoit que la To achieve this object, the present invention provides that the
valve régulatrice d'amplification comprend un cylindre de configura- amplification control valve includes a configurator cylinder
tion étagée appropriée renfermant un piston-tiroir étagé qui est sol- appropriate stepped tion containing a stepped drawer-piston which is sol-
licité en direction de sa position de repos par un ressort de rappel et dont la plus petite surface est soumise à la pression de commande, cette pression étant déterminée par la position du piston-tiroir à licit in the direction of its rest position by a return spring and the smallest area of which is subjected to the control pressure, this pressure being determined by the position of the piston-drawer with
l'intérieur du cylindre, et que l'élément générateur de course appli- inside the cylinder, and the stroke generator element applies
que une pression à un ensemble émetteur piston-cylindre dont la pres- pressure to a piston-cylinder transmitter assembly, the pressure of which
sion est appliquée à la plus grande surface du piston-tiroir étagé, permettant ainsi à ce dernier de coulisser en fonction de la pression Zion is applied to the largest surface of the stepped drawer-piston, allowing the latter to slide depending on the pressure
régnant dans l'ensemble émetteur piston-cylindre. prevailing in the piston-cylinder transmitter assembly.
Le rapport des surfaces du piston-tiroir étagé est un para- The ratio of the surfaces of the stepped piston-drawer is a para-
mètre de l'amplification de pression réalisée. Le piston-tiroir étagé est toujours en équilibre, ce qui signifie que la pression de sortie dépend directement de la pression d'entrée. En principe, la valve régulatrice d'amplification conforme à la présente invention est meter of the pressure amplification achieved. The stepped piston-drawer is always in equilibrium, which means that the outlet pressure depends directly on the inlet pressure. In principle, the amplification regulating valve according to the present invention is
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constitués de deux valves à deux voies dont l'une, normalement fer- consisting of two two-way valves, one of which is normally closed
mée, conduit à la source de pression et l'autre, normalement ouverte, one, leads to the pressure source and the other, normally open,
est reliée au réservoir.is connected to the tank.
Conformément à la présente invention, l'amplificateur de force peut être mis en place sans problème entre un ensemble émetteur. According to the present invention, the force amplifier can be installed without problem between a transmitter assembly.
piston-cylindre et un ensemble récepteur piston-cylindre. piston-cylinder and a piston-cylinder receiver assembly.
Un mode de réalisation avantageux de la présente invention est prévu de manière que le piston-tiroir agisse sur deux valves à bille dont la première est ouverte lorsque le piston-tiroir étagé est en position de repos et ouvre la liaison entre l'ensemble récepteur piston-cylindre et le réservoir, et se ferme dès que le piston-tiroir quitte sa position de repos, et dont la seconde est située entre la source de pression et l'ensemble récepteur piston-cylindre et ne s'ouvre qu'après que le pistontiroir étagé -ait fermé la première valve à bille, la seconde valve à bille se fermant à nouveau dès que la force exercée par la pression de commande sur la plus petite surface du piston-tiroir étagé et sur le ressort de rappel est en équilibre avec la force exercée par la pression d'entrée sur la plus grande surface. Un mode de réalisation particulièrement compact est obtenu lorsque les deux valves à bille sont disposées parallèlement l'une à l'autre au fond du cylindre en vis-à-vis de la plus petite surface du An advantageous embodiment of the present invention is provided so that the piston-drawer acts on two ball valves, the first of which is open when the stepped piston-drawer is in the rest position and opens the connection between the piston receiver assembly -cylinder and the tank, and closes as soon as the piston-drawer leaves its rest position, and the second of which is located between the pressure source and the piston-cylinder receiver assembly and does not open until after the stepped piston-valve had closed the first ball valve, the second ball valve closing again as soon as the force exerted by the control pressure on the smallest surface of the step piston-drawer and on the return spring is in equilibrium with the force exerted by the input pressure on the largest surface. A particularly compact embodiment is obtained when the two ball valves are arranged parallel to one another at the bottom of the cylinder facing the smallest surface of the
piston-tiroir étagé.stepped piston-drawer.
Etant donné que la valve régulatrice d'amplification confor- Since the amplification regulating valve conforms to
me à l'invention n'utilise qu'un volume très réduit lorsqu'elle est me to the invention uses only a very small volume when it is
actionnée par l'ensemble émetteur piston-cylindre, il est prévu, con- actuated by the piston-cylinder transmitter assembly, it is provided,
formément à un exemple de réalisation avantageux de la présente in- formally to an advantageous exemplary embodiment of the present in-
vention, de placer un simulateur de course parallèlement à la valve régulatrice d'amplification. Conformément à la présente invention, ce simulateur de course doit, en particulier, être conçu de manière que vention, to place a race simulator parallel to the amplification regulating valve. In accordance with the present invention, this racing simulator must, in particular, be designed so that
l'ensemble émetteur piston-cylindre applique une pression à un récep- the piston-cylinder transmitter assembly applies pressure to a receiver
teur de volume qui absorbe un volume supplémentaire d'agent de pres- volume absorber which absorbs an additional volume of
sion hydraulique représentant exactement à la pression engendrée par hydraulic pressure representing exactly the pressure generated by
l'ensemble émetteur piston-cylindre. the piston-cylinder transmitter assembly.
Un agencement particulièrement compact et néanmoins très A particularly compact and nevertheless very
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sensible peut être obtenu en ce que le récepteur de volume comprend sensitive can be obtained in that the volume receiver understands
un cylindre étagé intégrant un piston étagé dont la plus grande sur- a stepped cylinder incorporating a stepped piston, the largest of which
face est soumise à la pression de l'ensemble émetteur piston-cylindre et dont la plus petite surface et la course de déplacement agissent sur un dispositif de valve de limitation de pression commandé par la course, de manière que la course parcourue par le piston étagé soit face is subjected to the pressure of the piston-cylinder emitter assembly and whose smallest surface and the displacement stroke act on a pressure limiting valve device controlled by the stroke, so that the stroke traveled by the stepped piston is
convertie en une pression agissant sur la plus petite surface du pis- converted into pressure acting on the smallest surface of the pis-
ton étagé.your tier.
En d'autres termes, le principe de base du simulateur de course conforme à l'invention est de convertir une course déterminée d'un piston étagé,au moyen d'une amplification de pression,en une contre-pression limitant la consommation de volume du côté de la plus grande surface du piston étagé à une valeur qui est nécessaire pour obtenir une course désirée de l'élément générateur de course, In other words, the basic principle of the stroke simulator according to the invention is to convert a determined stroke of a stepped piston, by means of pressure amplification, into a back pressure limiting the consumption of volume. on the side of the largest surface of the stepped piston at a value which is necessary to obtain a desired stroke of the stroke generating element,
par exemple d'une pédale.for example a pedal.
De manière détaillée, la présente invention prévoit que le dispositif de valve de limitation de pression comprend une valve de In detail, the present invention provides that the pressure relief valve device includes a pressure relief valve.
limitation de pression qui est soumise à la pression de la plus peti- pressure limitation which is subjected to the pressure of the smallest
te surface du piston étagé et est reliée au réservoir, et qui compor- te surface of the stepped piston and is connected to the tank, and which comprises
te une entrée de commande de course commandée par la course du piston étagé. En l'occurence, il est avantageux qu'une valve anti-retour te a stroke control input controlled by the stroke of the stepped piston. In this case, it is advantageous that a non-return valve
s'ouvrant en cas de surpression dans l'ensemble émetteur piston-cy- opening in the event of overpressure in the piston-cy emitter assembly
lindre soit implantée entre, d'une part, la dérivation partant de l'ensemble émetteur piston-cylindre et aboutissant au récepteur de lindre is established between, on the one hand, the derivation starting from the piston-cylinder transmitter assembly and ending at the receiver of
volume et, d'autre part, la valve régulatrice d'amplification. volume and, on the other hand, the amplification regulating valve.
Les caractéristiques précédemment indiquées permettent d'é- The characteristics previously indicated make it possible to-
tablir, dans l'ensemble récepteur piston-cylindre, une pression en bénéficiant d'une bonne sensibilité. Pour garantir une baisse de pression irréprochable après l'actionnement de la pédale, un autre establish a pressure in the piston-cylinder receiver assembly with good sensitivity. To guarantee an irreproachable pressure drop after actuating the pedal, another
mode de réalisation de la présente invention prévoit que le disposi- embodiment of the present invention provides that the device
tif de valve de limitation de pression comprend une valve de limita- pressure relief valve tif includes a pressure relief valve
tion de pression qui est soumise à la pression existant à l'entrée de la valve régulatrice d'amplification et est reliée au réservoir, et qui possède une entrée de commande de course commandée par la course du piston étagé. Dans cet agencement, la sortie de pression de commande de la valve régulatrice d'amplification est avantageusement reliée, à travers une valve anti-retour s'ouvrant en cas de surpression à la sortie de pression de commande, à la chambre de pression du cylindre étagé qui est soumise à la pression appliquée par la plus petite surface. En outre, une valve anti-retour s'ouvrant en cas de pressure which is subjected to the pressure existing at the inlet of the amplification regulating valve and is connected to the reservoir, and which has a stroke control input controlled by the stroke of the stepped piston. In this arrangement, the control pressure output of the amplification regulating valve is advantageously connected, through a non-return valve which opens in the event of overpressure at the control pressure output, to the pressure chamber of the cylinder. stepped which is subjected to the pressure applied by the smallest surface. In addition, a non-return valve opening in the event of
surpression au niveau de l'entrée de pression de la valve de limita- overpressure at the pressure inlet of the limiting valve
tion de pression doit, dans cet agencement, être implantée entre, In this arrangement, the pressure must be located between,
d'une part, l'entrée de pression de la valve de limitation de pres- on the one hand, the pressure input of the pressure limiting valve
sion soumise à la pression appliquée par le piston étagé et, d'autre sion subjected to the pressure applied by the stepped piston and, on the other
part, l'ensemble émetteur piston-cylindre. part, the piston-cylinder transmitter assembly.
De préférence, les valves anti-retour s'ouvrent pour une Preferably, the non-return valves open for
différence de pression d'environ 0,5 bar. pressure difference of approximately 0.5 bar.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention The different objects and characteristics of the invention
seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite will now be detailed in the description which follows, made
à titre d'exemple non-limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: by way of non-limiting example, with reference to the appended figures which represent:
- la figure 1, une vue de c8té en coupe partielle d'une val- - Figure 1, a partial sectional view of c8té of a val-
ve régulatrice d'amplification conçue pour être utilisée dans l'appa- amplification regulator designed to be used in the device
reil d'amplification de force conforme à la présente in- force amplification signal according to this in-
vention, - la figure 2, une vue schématique, analogue à un schéma de vention, - Figure 2, a schematic view, similar to a diagram of
connexion, d'un appareil d'amplification de force con- connection, of a power amplification device
forme à la présente invention.form to the present invention.
Conformément à la figure 1, un cylindre étagé 18, dont la plage de plus grand diamètre est fermée de manière étanche par un bouchon axial 40, est placé dans la valve régulatrice d'amplification 12 conforme à l'invention. Un piston-tiroir étagé 17 de forme In accordance with FIG. 1, a stepped cylinder 18, the largest diameter range of which is closed in leaktight manner by an axial plug 40, is placed in the amplification regulating valve 12 according to the invention. A step-shaped piston-drawer 17
correspondante est logé coulissant à l'intérieur du cylindre 18. corresponding is housed sliding inside the cylinder 18.
Via une entrée 41 et une valve anti-retour 36, la plus grande Via an inlet 41 and a non-return valve 36, the largest
surface 19 du piston-tiroir étagé 17 est soumise A la pression pro- surface 19 of the stepped piston-drawer 17 is subjected to the pressure
duite par un ensemble émetteur piston-cylindre 16 qui est, par exem- picked up by a piston-cylinder emitter assembly 16 which is, for example
ple, commandé par une pédale 11.ple, controlled by a pedal 11.
La chambre de pression 42 du cylindre étagé 18 adjacente à The pressure chamber 42 of the stepped cylinder 18 adjacent to
la plus petite surface 23 du piston étagé 17 est reliée à une conne- the smallest surface 23 of the stepped piston 17 is connected to a connector
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xion 43 conduisant à un ensemble récepteur piston-cylindre 15 et communi- xion 43 leading to a piston-cylinder receiver assembly 15 and communication
que avec deux valves à bille 20, 21 implantées parallèlement l'une à l'autre au fond du cylindre 18 en vis-à-vis de la plus petite surface 23. La valve à bille 20 est adjacente à une connexion 44 condui- sant à une source de pression 13 constituée, par exemple, par une only with two ball valves 20, 21 located parallel to one another at the bottom of the cylinder 18 opposite the smallest surface 23. The ball valve 20 is adjacent to a connection 44 leading to a pressure source 13 constituted, for example, by a
pompe 45 et par un accumulateur 46.pump 45 and by an accumulator 46.
La valve à bille 20 s'ouvre quand la bille 47 est ouverte à l'encontre de la pression délivrée par la source de pression 13. Pour obtenir cette ouverture, une tige 50 est prévue sur la plus petite surface 23 du pistontiroir étagé 17, ladite tige 50 étant, dans la position de repos représentée à la figure 1, nettement éloignée de The ball valve 20 opens when the ball 47 is opened against the pressure delivered by the pressure source 13. To obtain this opening, a rod 50 is provided on the smallest surface 23 of the stepped piston valve 17, said rod 50 being, in the rest position shown in FIG. 1, clearly distant from
la bille 47, de sorte que la valve à bille 20 est fermée. the ball 47, so that the ball valve 20 is closed.
Il est prévu une autre valve à bille 21 qui est placée pa- Another ball valve 21 is provided which is placed by
rallèlement à la valve à bille 20 et dont la bille 51 coopère avec un siège 52 et est reliée à un tiroir 53 qui, par l'intermédiaire d'une butée 54, s'enclenche derrière une contre-butée 55 du piston-tiroir étagé 17 et qui est poussé dans la position représentée à la figure 1 au moyen d'un ressort de compression hélicoïdal 10 qui entoure le tiroir 53 et qui agit entre le tiroir 53 et le piston-tiroir 17. La butée 54 est dans cette position, en appui contre la contre-butée et la bille 51 est décollée du siège 52. La chambre de pression 42 est ainsi reliée à une connexion 57 conduisant au réservoir 14. Un espace 56 prévu entre la butée 54 et le corps du piston-tiroir étagé 17 garantit une course suffisante pour le piston-tiroir étagé 17 après la fermeture de la valve à bille 21. Un ressort de rappel 22 maintient le piston-tiroir étagé 17 dans la position de repos représentée parallel to the ball valve 20 and whose ball 51 cooperates with a seat 52 and is connected to a drawer 53 which, by means of a stop 54, engages behind a counter stop 55 of the stepped drawer-piston 17 and which is pushed into the position represented in FIG. 1 by means of a helical compression spring 10 which surrounds the drawer 53 and which acts between the drawer 53 and the piston-drawer 17. The stop 54 is in this position, bearing against the counter-stop and the ball 51 is detached from the seat 52. The pressure chamber 42 is thus connected to a connection 57 leading to the reservoir 14. A space 56 provided between the stop 54 and the body of the staged piston-drawer 17 guarantees a sufficient stroke for the stepped drawer-piston 17 after closing the ball valve 21. A return spring 22 keeps the stepped drawer-piston 17 in the rest position shown
à la figure 1 lorsqu'aucune pression ne lui est appliquée. in Figure 1 when no pressure is applied to it.
Quand, lorsque la pédale 11 est enfoncée, une pression est exercée sur la plus grande surface 19 du piston-tiroir étagé 17 par l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 après l'ouverture d'une valve anti-retour 36 à une pression de 0,5 bar, le piston-tiroir étagé 17 When, when the pedal 11 is depressed, pressure is exerted on the largest surface 19 of the stepped piston-drawer 17 by the piston-cylinder emitter assembly 16 after the opening of a non-return valve 36 at a pressure of 0.5 bar, stepped piston-drawer 17
se déplace vers la gauche, en considérant la figure 1, à l'encon- moves to the left, considering figure 1, at the
tre de la force relativement faible du ressort de rappel 22, après quoi le piston-tiroir étagé 17 déplacela bille 51au moyen be of the relatively weak force of the return spring 22, after which the stepped piston-drawer 17 displaces the ball 51 to the medium
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du ressort de compression hélicoïdal 10 et du tiroir 53 Jusqu'à ce que la bille 51 repose sur le siège 52 et interrompe la liaison entre la chambre de pression 42 et le réservoir 14. Si le piston-tiroir of the helical compression spring 10 and of the drawer 53 Until the ball 51 rests on the seat 52 and breaks the connection between the pressure chamber 42 and the reservoir 14. If the piston-drawer
étagé 17 poursuit son déplacement vers la gauche, la butée 54 se dé- step 17 continues to move to the left, the stop 54 moves
colle de la contre-butée 55 pour se déplacer dans l'espace 56, le ressort de compression hélicoIdal 10 étant comprimé. En outre, la tige 50 touche finalement la bille 47 de la valve à bille 20 et la décolle de son siège 49. A ce moment, la pression délivrée par la adhesive of the counter-stop 55 to move in the space 56, the helical compression spring 10 being compressed. In addition, the rod 50 finally touches the ball 47 of the ball valve 20 and takes it off from its seat 49. At this time, the pressure delivered by the
source de pression 43 est envoyée, à travers la valve à bille 20 ou- pressure source 43 is sent through the ball valve 20 or
verte, par l'intermédiaire de la connexion 43 à l'ensemble récepteur piston-cylindre 15 dont le piston est déplacé en conséquence. Dès que, dans la chambre de pression 42, est établie une pression qui, avec la force de rappel du ressort de rappel 22, est en équilibre avec la pression exercée sur la plus grande surface 19, la valve à green, via connection 43 to the piston-cylinder receiver assembly 15, the piston of which is moved accordingly. As soon as, in the pressure chamber 42, a pressure is established which, with the return force of the return spring 22, is in equilibrium with the pressure exerted on the largest surface 19, the valve to
bille 20 est refermée sous l'action du ressort 48. La pression de comman- ball 20 is closed under the action of spring 48. The control pressure
de au niveau de la connexion 43 est donc proportionnelle à la pres- of at connection 43 is therefore proportional to the pressure
sion d'entrée existant au niveau de la connexion 41. L'amplification de force est déterminée par le rapport entre la plus petite surface input sion existing at connection 41. The force amplification is determined by the ratio between the smallest area
23 et la plus grande surface 19 du piston-tiroir étagé 17. 23 and the largest surface 19 of the stepped piston-drawer 17.
Les éléments de la figure 2 correspondant à ceux de la figu- The elements of figure 2 corresponding to those of the fig-
re 1 sont désignés par les mêmes chiffres. re 1 are designated by the same digits.
La figure 2 montre en outre que le piston 16' de l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 peut être rappelé en position de repos par un ressort de rappel 58. A la figure 2, la valve régulatrice FIG. 2 also shows that the piston 16 ′ of the piston-cylinder transmitter assembly 16 can be returned to the rest position by a return spring 58. In FIG. 2, the regulating valve
d'amplification 12 conforme à la figure 1 n'est représentée que sché- amplification 12 according to Figure 1 is only shown dry
matiquement sous la forme d'un bloc. matically in the form of a block.
En plus du mode de réalisation conforme à la figure 1, un In addition to the embodiment according to Figure 1, a
simulateur de course 24 est placé parallèlement à la valve régulatri- 24 race simulator is placed parallel to the regulating valve
ce d'amplification 12.this amplification 12.
A cet effet, une conduite hydraulique 59 part depuis un point de dérivation 35 prévu sur la conduite menant de l'ensemble émetteur pistoncylindre 16 à la valve anti-retour 36 et aboutit à un récepteur de volume 25 conçu sous la forme d'un cylindre étagé 26 recevant un piston étagé. La conduite hydraulique 59 est reliée à la chambre de pression 28' qui agit sur la plus grande surface 28 du piston étage 27. La plus petite surface 29 du piston étagé 27 agit To this end, a hydraulic line 59 starts from a bypass point 35 provided on the line leading from the piston-cylinder transmitter assembly 16 to the non-return valve 36 and terminates in a volume receiver 25 designed in the form of a cylinder. stepped 26 receiving a stepped piston. The hydraulic line 59 is connected to the pressure chamber 28 ′ which acts on the largest surface 28 of the stage piston 27. The smallest surface 29 of the stepped piston 27 acts
sur une chambre de pression 39 prévue à l'extrémité opposée du cylin- on a pressure chamber 39 provided at the opposite end of the cylinder
dre étagé 2e. Une conduite hydraulique 60 qui part de ladite chambre de pression 39 aboutit à une valve de limitation de pression 32 d'un dispositif de valve de limitation de pression 30 et une autre conduite hydraulique 61 aboutit, à travers une valve anti-retour dre staged 2nd. A hydraulic line 60 which starts from said pressure chamber 39 terminates in a pressure limiting valve 32 of a pressure limiting valve device 30 and another hydraulic line 61 terminates in a non-return valve
37, à la conduite hydraulique 62 qui relie la connexion 43 à l'ensem- 37, to the hydraulic line 62 which connects the connection 43 to the assembly
ble récepteur piston-cylindre 15. Une tige de piston 63 reliée au piston étagé 27 agit par l'intermédiaire d'une barre transversale 64 sur l'entrée de commande de course 34 de la valve de limitation de pression 32. En outre, la barre transversale 64 agit sur l'entrée de commande de course 33 d'une autre valve de limitation de pression 31 du dispositif de valve de limitation de pression 30, ladite valve de ble piston-cylinder receiver 15. A piston rod 63 connected to the stepped piston 27 acts via a transverse bar 64 on the stroke control input 34 of the pressure limiting valve 32. In addition, the transverse bar 64 acts on the stroke control input 33 of another pressure limiting valve 31 of the pressure limiting valve device 30, said valve
limitation de pression 31 étant reliée par l'intermédiaire d'une con- pressure limitation 31 being connected via a con-
duite hydraulique 65, 66 à la connexion 41 de la valve régulatrice hydraulic line 65, 66 to connection 41 of the regulating valve
d'amplification 12.amplification 12.
En outre, la conduite 65 est reliée à la conduite hydrauli- In addition, line 65 is connected to the hydraulic line.
que 59 par une valve anti-retour 38. than 59 by a non-return valve 38.
De plus, les deux valves de limitation de pression 31, 32 In addition, the two pressure limiting valves 31, 32
sont reliées au réservoir 14.are connected to the reservoir 14.
Le dimensionnement des différents éléments constitutifs ré- The dimensioning of the various constituent elements
sulte de la description fonctionnelle suivante: from the following functional description:
Lorsque la pédale d'embrayage 11 est actionnée, la valve an- When the clutch pedal 11 is actuated, the valve an-
ti-retour 36 s'ouvre et produit une pression correspondante au niveau ti-retour 36 opens and produces a pressure corresponding to the level
de la connexion41 de la valve régulatrice d'amplification 12. Simul- of connection41 of the amplification regulating valve 12. Simul-
tanément, un volume déterminé d'agent de pression pénètre dans le cylindre étagé 26 et provoque le déplacement du piston 27 vers la temporarily, a determined volume of pressure agent enters the stepped cylinder 26 and causes the piston 27 to move towards the
gauche comme indiqué sur la figure 2. Une pression hydraulique ampli- left as shown in figure 2. Hydraulic pressure amplified
fiée conformément au rapport des surfaces 28, 29 est donc établie dans la chambre de pression 39. La pression limite régnant dans les valves de limitation de pression 31, 32 correspond à la position du fied in accordance with the ratio of the surfaces 28, 29 is therefore established in the pressure chamber 39. The limit pressure prevailing in the pressure limiting valves 31, 32 corresponds to the position of the
piston étagé 27 qui- est transmise par la tige de piston 63 aux en- stepped piston 27 which is transmitted by the piston rod 63 to the
trées de commande de course 33, 34. Plus le piston étagé 27 est pous- stroke control ports 33, 34. The more the stepped piston 27 is pushed
sé vers l'avant, plus la pression à laquelle les valves de limitation dries forward, the higher the pressure at which the limiting valves
de pression 31, 32 s'ouvrent pour établir une liaison avec le réser- 31, 32 open to establish a connection with the tank
voir 14 est-élevée. Par conséquent, plus la course du piston étagé 27 see 14 is high. Consequently, the longer the stroke of the stepped piston 27
est grande, plus la pression s'établissant dans la chambre de pres- the higher the pressure building up in the pressure chamber
sion 39 est élevée. Ceci permet de limiter la course finale désirée sion 39 is high. This limits the desired final stroke
de la pédale 11.pedal 11.
La pression déterminée par la valve de limitation de pres- The pressure determined by the pressure limiting valve
sion-32, diminuée dans le rapport de transmission de pression du cylin- sion-32, decreased in the pressure transmission ratio of the cylinder-
dre étagé 26 et de la chute de pression au niveau de la valve anti- dre stage 26 and the pressure drop at the anti-valve
retour 36 est alors disponible au niveau de la connexion 41, c'est-à- return 36 is then available at connection 41, that is to say
dire à l'entrée de la valve régulatrice d'amplification 12. A ce mo- say at the input of the amplification regulating valve 12. At this time
ment, la valve régulatrice d'amplification 12 détermine, avec un rap- The amplification regulating valve 12 determines, with a report
port de transmission identique, la pression au niveau de la connexion identical transmission port, pressure at connection
43, c'est-à-dire au niveau de sa sortie, ladite pression étant appli- 43, that is to say at its outlet, said pressure being applied
quée à l'ensemble récepteur piston-cylindre 15. to the piston-cylinder receiver assembly 15.
Comme il ressort à l'évidence de ce qui précède, il est par- As is evident from the above, it is par-
ticulièrement important pour la présente invention que le rapport de grandeur des surfaces 19, 23 de la valve régulatrice d'amplification 12 soit identique à celui des surfaces 28, 29 du récepteur de volume It is particularly important for the present invention that the magnitude ratio of the surfaces 19, 23 of the amplification control valve 12 is identical to that of the surfaces 28, 29 of the volume receiver.
25. Dans le cas pratique relatif à une unité cylindre émetteur-cylin- 25. In the practical case relating to a cylinder-transmitter-cylinder unit
dre récepteur d'embrayage, ce rapport de surfaces correspond à l'am- dre clutch receiver, this area ratio corresponds to the am-
plification désirée.desired fold.
Les valves anti-retour 36, 37, 38, qui s'ouvrent toutes à environ 0,5 bar, isolent la fonction déjà décrite de régulation de The non-return valves 36, 37, 38, which all open at around 0.5 bar, isolate the already described function of regulating
l'amplification de la pression de celle de régulation de l'abaisse- the amplification of the pressure of that of regulation of the lowering
ment de-la pression qui sera décrite ultérieurement. Etant donné que, conformément à la présente invention, les valves de limitation de pression 31 et 32 sont placées au même niveau de pression et ment of the pressure which will be described later. Since, in accordance with the present invention, the pressure limiting valves 31 and 32 are placed at the same pressure level and
qu'un faible gradient de pression est provoqué par la valve anti-re- that a low pressure gradient is caused by the non-return valve
tour 36, aucun volume ne peut être perdu à travers la valve de limi- turn 36, no volume can be lost through the limit valve
tation de pression 32 car, grâce au point de dérivation 35 situé en amont de la valve anti-retour 36, la valve de limitation de pression pressure ration 32 because, thanks to the bypass point 35 located upstream of the non-return valve 36, the pressure limiting valve
32 est réglée à une pression légèrement supérieure à la pression e- 32 is set at a pressure slightly higher than the pressure e-
xistant au niveau de la connexion 41 de la valve régulatrice d'ampli- xisting on connection 41 of the amplifier regulating valve
fication 12.fication 12.
Par conséquent, la régulation de l'amplification de la pres- Consequently, the regulation of the amplification of the pres-
sion de la valve régulatrice d'amplification 12 est donc assurée par 1e naveau de pression à 'entrée de pression du cylindre étagé 26 duquel est retranché la légère différence de pression provoquée par The amplification regulating valve 12 is therefore ensured by the pressure vessel at the pressure inlet of the stepped cylinder 26 from which the slight difference in pressure caused by
la valve anti-retour 36. Ge niveau de pression est, quant à lui, ré- the non-return valve 36. Ge pressure level is, meanwhile,
glé par la valve de limitation de pression 32 dont le réglage est déterminé par la position du piston étagé 27 du cylindre étagé 26. Or, si la pression dans l'ensemble récepteur piston-cylindre doit être réduite, la pédale 11 est relâchée, ce qui a pour effet de rappeler le piston de l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 sous l'effet du ressort de rappel 58. Ceci provoque un abaissement de pression dans la conduite hydraulique 59 qui se traduit par un rappel du piston étagé 27 du cylindre étagé 26. Par conséquent, la force de commande au niveau de l'entrée de commande de course 33 de la valve controlled by the pressure limiting valve 32, the adjustment of which is determined by the position of the stepped piston 27 of the stepped cylinder 26. However, if the pressure in the piston-cylinder receiver assembly must be reduced, the pedal 11 is released, this which has the effect of returning the piston of the piston-cylinder transmitter assembly 16 under the effect of the return spring 58. This causes a reduction in pressure in the hydraulic line 59 which results in a return of the stepped piston 27 of the cylinder stepped 26. Therefore, the control force at the stroke control input 33 of the valve
de limitation de pression 31 diminue, de même que la pression au ni- pressure limiting valve 31 decreases, as does the pressure at
veau de l'entrée de la valve régulatrice d'amplification 12, cette pression étant abaissée au niveau du réservoir par l'intermédiaire de la connexion 41, des conduites hydrauliques 66, 65, de la valve de limitation de pression 31. Etant donné que la valve à bille 21 de la calf of the inlet of the amplification regulating valve 12, this pressure being lowered at the level of the reservoir by means of the connection 41, the hydraulic lines 66, 65, of the pressure limiting valve 31. Since the ball valve 21 of the
valve régulatrice d'amplification 12 est ouverte, la pression dimi- amplification regulating valve 12 is open, the pressure decreases
nue donc également au niveau de la connexion 43 de la valve régula- therefore also bare at connection 43 of the regulating valve
trice d'amplification 12. Une partie du volume s'écoule à travers la valve anti-retour et rejoint le cylindre étagé. Le reste s'écoule à amplifier 12. Part of the volume flows through the non-return valve and joins the stepped cylinder. The rest goes to
travers la valve régulatrice d'amplification. A travers la valve an- through the amplification control valve. Through the valve an-
ti-retour 37 qui s'ouvre, la pression au niveau de la connexion 43 de la valve régulatrice d'amplification 12 est appliquée à la chambre de ti-return 37 which opens, the pressure at the connection 43 of the amplification regulating valve 12 is applied to the
pression 39 du cylindre étagé 26 et rappelle le piston étagé 27 jus- pressure 39 of the stepped cylinder 26 and recalls the stepped piston 27 up to
qu'à ce que l'équilibre soit rétabli. Etant donné que la pression de la valve régulatrice d'amplification, qui est réduite par la valve de limitation de pression 31, est encore réduite par le gradient de pression existant au niveau de la valve anti-retour 37, aucun volume ne peut se perdre à travers la valve de limitation de pression 32 car cette dernière est réglée trop haut pour qu'un tel phénomène puisse that balance is restored. Since the pressure of the amplification regulating valve, which is reduced by the pressure limiting valve 31, is further reduced by the pressure gradient existing at the non-return valve 37, no volume can be lost through the pressure limiting valve 32 because the latter is set too high for such a phenomenon to be
se produire.happen.
L'agencement décrit permet donc de réguler avec précision The arrangement described therefore makes it possible to regulate with precision
l'amplification et l'abaissement de la pression dans l'ensemble ré- the amplification and the lowering of the pressure in the whole re-
cepteur piston-cylindre 15, même s'il se produit une certaine hysté- piston-cylinder sensor 15, even if a certain hysteresis occurs
lu 2566062 résis due aux gradients de pression des valves anti-retour 36, 37, 38. Les valves de limitation de pression 31, 32 sont des valves lu 2566062 resistance due to the pressure gradients of the non-return valves 36, 37, 38. The pressure limiting valves 31, 32 are valves
anti-retour davantage préchargées dont la force d'ouverture est modi- more preloaded check valves with varying opening force
fiée par les entrées de commande de course 33, 34 en fonction de la connected by the stroke control inputs 33, 34 depending on the
position du piston étagé 27. Grâce à l'utilisation de valves anti-re- position of the stepped piston 27. Thanks to the use of non-return valves
tour, l'unité présente une conception plus compacte que la version dans laquelle des ressorts accumulateurs tiennent lieu de simulateur tower, the unit has a more compact design than the version in which accumulator springs act as a simulator
de course. Il est possible de donner à l'agencement conforme à l'in- race. It is possible to give the arrangement in accordance with the
vention une configuration bien plus compacte qu'une unité faisant appel à des ressorts accumulateurs car les ressorts peuvent être plus petits et plus faciles à contr8ler tandis que la simulation de course proprement dite est assurée à travers une transmission amplifiée ou, selon le cas, réduite. Sur un plan général, la présente invention permet donc d'atteindre un degré élevé de sensibilité et de précision en dépit des gains substantiels réalisés sur le plan de l'encombrement et vention a configuration much more compact than a unit using accumulator springs because the springs can be smaller and easier to control while the actual racing simulation is ensured through an amplified transmission or, as the case may be, reduced . On a general level, the present invention therefore makes it possible to achieve a high degree of sensitivity and precision despite the substantial gains made in terms of space and
de l'allègement.relief.
l 2566062l 2566062
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