FR2563792A1 - Device for controlling the pressure modulators of the anti-lock braking system of a means of transport - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les moyens de transport et a notamment pour objet un dispositif de commande des modulateurs de pression faisant partie du système de freinage antiblocage d'un moyen de transport. L'invention est applicable aux automobiles et aux tracteurs, ainsi qu'aux moyens de transport aériens et ferroviaires lorsqu'on désire éviter le blocage des roues en vue de réduire la distance de freinage ou d'améliorer la stabilité transversale desdits moyens. The present invention relates to means of transport and in particular relates to a device for controlling pressure modulators forming part of the anti-lock braking system of a means of transport. The invention is applicable to automobiles and tractors, as well as to air and rail transport means when it is desired to prevent the locking of the wheels with a view to reducing the braking distance or improving the transverse stability of said means.
La fonction principale de n'importe quel système de freinage pourvu de moyens antiblocage consiste à assurer une commande permettant à la roue en régime de freinage une vitesse de rotation aussi proche que possible de sa valeur optimale correspondant au meilleur coefficient d'adhérence de la roue au revêtement routier. Cette optimisation de la vitesse de rotation de la roue est surtout gênée par l'inertie propre du système de freinage, due, à son tour, à l'inertie des blocs constituant celui-ci, d'où l'importance particulière que l'on accorde à la réduction de ladite inertie. The main function of any braking system provided with anti-lock means consists in ensuring a control allowing the wheel in braking mode a speed of rotation as close as possible to its optimal value corresponding to the best coefficient of grip of the wheel. road surface. This optimization of the speed of rotation of the wheel is especially hampered by the inertia inherent in the braking system, due, in turn, to the inertia of the blocks constituting it, hence the particular importance that the the reduction of said inertia is granted.
L'inertie du dispositif de commande de modulateurs de pression faisant partie du système de freinage antiblocage réside dans la réponse retardée des modulateurs de pression par rapport au moment de l'application auxdits modulateurs des signaux de l'unité calculatrice. The inertia of the pressure modulator control device forming part of the anti-lock braking system resides in the delayed response of the pressure modulators with respect to the moment of application to said modulators of the signals from the calculating unit.
On connaît un système de freinage autiblocage (voir le brevet d'invention des Etats Unis d'Amérique nO 3652132), qui est muni d'un dispositif de commande de modulateurs de pression comprenant un premier et un deuxième amplificateur de puissance pilotés par une unité calculatrice et des solénoides de modulateurs de chute et de maintien de la pression de freinage lesquels solenoldes sont reliés auxdits amplificateurs par l'intermédiaires d'un relais de commande. A self-locking braking system is known (see United States invention patent No. 3652132), which is provided with a pressure modulator control device comprising a first and a second power amplifier controlled by a unit. calculator and solenoid modulators for dropping and maintaining the braking pressure, which solenoids are connected to said amplifiers by means of a control relay.
Dans ce dispositif, le temps de réponse des modulateurs de pression est considérable, étant composé d'un retard d'enclenchement et de déclenchement du relais à partir du moment d'émission des signaux par les sorties des amplificateurs de puissance, et d'un retard de réaction des modulateurs eux-memes, compris entre le moment d'arrivée des signaux aux enroulements des solénoïdes et le moment ot les organes d'exécution desdits modulateurs (dispositifs à soupapes ou tiroirs actionnés par les armatures des solénoldes) s'arrêtent en fin de course
On connaît un autre système de freinage antiblocage qui comprend une unité calculatrice ayant une première et une deuxième sortie délivrant successivement un premier et un deuxième signal, respectivement, ainsi qu'un dispositif de commande de modulateurs de pression branché sur ces sorties (voir le brevet d'invention de l'URSS NO 561502).In this device, the response time of the pressure modulators is considerable, being composed of a delay in switching on and off of the relay from the moment of transmission of the signals by the outputs of the power amplifiers, and of a delay in reaction of the modulators themselves, comprised between the moment of arrival of the signals at the windings of the solenoids and the moment when the execution organs of said modulators (valve devices or drawers actuated by the armatures of the solenoid) stop in limit switch
Another anti-lock braking system is known which comprises a calculating unit having a first and a second output delivering successively a first and a second signal, respectively, as well as a pressure modulator control device connected to these outputs (see patent of the USSR NO 561502).
Le dispositif de commande des modulateurs de pression comprend un premier et un deuxième amplificateur de puissance et des solénoïdes de valves électromagnétiques. L'une desdites valves électromagnétiques fait partie du modulateur de chute de la pression de freinage, l'autre valve étant prévue dans le modulateur de maintien de la pression de freinage. Le solénoïde du modulateur de chute de la pression est connecté à la sortie du premier amplificateur de puissance, dont l'entrée sert de première entrée du dispositif de commande des modulateurs de pression, cette première entrée étant reliée à la première sortie de l'unité calculatrice. Le solénoïde du modulateur de maintien de la pression est connecté à la sortie du deuxième amplificateur de puissance, dont les entrées sont reliées, par l'intermédiaire de diodes d'isolement, aux première et deuxième sorties de l'unité calculatrice. The pressure modulator control device includes first and second power amplifiers and solenoid valves. One of said electromagnetic valves is part of the brake pressure drop modulator, the other valve being provided in the brake pressure maintenance modulator. The pressure drop modulator solenoid is connected to the output of the first power amplifier, the input of which serves as the first input of the pressure modulator control device, this first input being connected to the first output of the unit. calculator. The solenoid of the pressure maintenance modulator is connected to the output of the second power amplifier, the inputs of which are connected, by means of isolation diodes, to the first and second outputs of the calculating unit.
Dans ce dispositif, le fait d'éliminer le relais de commande grâce à l'emploi des amplificateurs de type électronique, permet de rendre plus rapide la réponse des organes d'exécution des modulateurs d'une valeur de temps égale au retard d'enclenchement et de déclenchement du relais. Le retard de réaction des modulateurs de pression reste cependant très important, ce qui nuit à l'efficacité du système de freinage antiblocage et, de ce fait, accrolt la distance de freinage du véhicule. In this device, the fact of eliminating the control relay thanks to the use of electronic type amplifiers, makes it possible to make the response of the executing members of the modulators faster by a time value equal to the switching delay. and tripping of the relay. However, the delay in the response of the pressure modulators remains very significant, which affects the effectiveness of the anti-lock braking system and, therefore, increases the braking distance of the vehicle.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient. The invention aims to remedy this drawback.
On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif de commande des modulateurs de pression d'un système de freinage antiblocage de moyen de transport, qui rendrait le frein plus efficace grâce à une modification de la liaison électrique entre les solénoïdes de chute et de maintien de la pression de freinage, assurant une meilleure réaction de leurs organes d'exécution. It has therefore been proposed to develop a device for controlling the pressure modulators of an anti-lock braking system of a means of transport, which would make the brake more effective by modifying the electrical connection between the drop solenoids and braking pressure maintenance, ensuring a better reaction of their execution organs.
Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un dispositif de commande des modulateurs de pression d'un système de freinage antiblocage de moyen de transport, du type comportant une unité calculatrice ayant une première et une deuxième sortie fournissant successivement un premier et un deuxième signal, respectivement. Le dispositif comporte en outre un premier et un deuxième amplificateur de puissance, un solénolde de modulateur de chute de la pression de freinage et un solénoïde de modulateur de maintien de celle-ci. Les solénoïdes en question sont reliés électriquement à une source d'alimentation.Le solénoïde du modulateur de chute de la pression de freinage est connecté à la sortie du premier amplificateur de puissance, et le solénoïde du modulateur de maintien est connecté à la sortie du deuxième amplificateur de puissance. L'entrée du premier amplificateur de puissance sert de première entrée du dispositif de connnande des modulations de pression, destinée à la connexion avec la première sortie de l'unité calculatrice. Selon l'invention, le solénolde du modulateur de maintien est lui aussi relié à la sortie du premier amplificateur de puissance, l'entrée du deuxième amplificateur de puissance servant de deuxième entrée du dispositif de commande des modulateurs de pression,destinée à la connexion à la deuxième sortie de l'unité calculatrice. The problem thus posed is solved with the aid of a device for controlling the pressure modulators of an anti-lock braking system of a means of transport, of the type comprising a calculating unit having a first and a second output successively supplying a first and a second signal, respectively. The device further comprises a first and a second power amplifier, a solenoid of a brake pressure drop modulator and a solenoid of a brake maintenance modulator. The solenoids in question are electrically connected to a power source; the solenoid of the brake pressure drop modulator is connected to the output of the first power amplifier, and the solenoid of the holding modulator is connected to the output of the second power amplifier. The input of the first power amplifier serves as the first input of the pressure modulation device, intended for connection with the first output of the calculating unit. According to the invention, the solenoid of the holding modulator is also connected to the output of the first power amplifier, the input of the second power amplifier serving as the second input of the pressure modulator control device, intended for connection to the second output of the calculating unit.
Ainsi, en phase de maintien de la pression, les solénoides sont insérés en série dans le circuit d'alimentation, ce qui provoque une augmentation de courte durée de la tension aux bornes du solénoïde du modulateur de maintien de la pression au moment de la mise hors circuit du premier amplificateur de puissance, ce qui contribue à rendre plus rapide la réponse de l'organe d'exécution de ce modulateur au moment de la mise en circuit de celui-ci. Grâce à cela, le passage du système de freinage antiblocage d'une phase opératoire l'autre s'effectue avec un retard moins important, c'est-a-dire que tout le cycle de fonctionnement du système de freinage, constitué d'une phase d'augmentation, d'une phase de chute et d'une phase de maintién de la pression, prend un temps moins important.Ainsi, on obtient une meilleure rapidité de fonctionnement et, par conséquent, une meilleure efficacité dudit système, d'out un accroissement de l'efficacité du freinage du moyen de transport, c'està-dire de sa stabilité et sa manoeuvrabilité, de pair avec une réduction du temps de freinage. Thus, in the pressure maintenance phase, the solenoids are inserted in series in the supply circuit, which causes a short-term increase in the voltage across the solenoid of the pressure maintenance modulator at the time of switching on. off the first power amplifier, which contributes to making the response of the executing member of this modulator faster when the latter is switched on. Thanks to this, the passage of the anti-lock braking system from one operating phase to the next takes place with a less significant delay, that is to say that the entire operating cycle of the braking system, consisting of a increase phase, a fall phase and a pressure maintenance phase, takes less time. Thus, a better speed of operation is obtained and, consequently, a better efficiency of said system, out an increase in the braking efficiency of the means of transport, that is to say its stability and maneuverability, together with a reduction in braking time.
D'autre part, la réduction du retard de la réaction de l'organe d'exécution du modulateur de maintien de la pression permet d'économiser le fluide moteur, cette économie résultant du fait d'une meilleure observation de la place imposée de régulation de la pression de freinage (augmentation et réduction moins excessives que dans le dispositif connu). Le mode de connexion des solénoides et des amplificateurs, auquel on a recours dans ce dispositif de commande des modulateurs de pression, exige que les signaux de commande soient délivrés d'une marnière successive, ce qui permet d'éliminer la liaison entre le deuxième amplificateur et la première sortie de l'unité calculatrice et, par là même, de rendre tout le circuit plus simple.Du fait qu'on obtient une réduction de la durée de l'un des signaux de commande délivrés aux entrées des amplificateurs de puissance, on bénéficie en même temps d'une consommation réduite d'énergie électrique, ce qui est surtout intéressant pour les véhicules à remorques à essieux multiples, dont toutes les roues, ou leur plus grande partie, sont contrôlées par le système de freinage antiblocage. On the other hand, the reduction in the reaction delay of the executing member of the pressure maintenance modulator makes it possible to save the working fluid, this saving resulting from a better observation of the imposed place of regulation. braking pressure (increase and reduction less excessive than in the known device). The connection mode of the solenoids and the amplifiers, which is used in this device for controlling the pressure modulators, requires that the control signals be delivered in a successive manner, which makes it possible to eliminate the link between the second amplifier and the first output of the calculating unit and, thereby, to make the whole circuit simpler. Because we obtain a reduction in the duration of one of the control signals supplied to the inputs of the power amplifiers, at the same time there is a reduced consumption of electrical energy, which is especially advantageous for vehicles with multi-axle trailers, all the wheels of which, or most of them, are controlled by the anti-lock braking system.
Le mode préféré de réalisation de l'invention se caractérise en ce que la tension opératoire nominale du solénoïde du modulateur de chute est inférieure à la tension nominale de la source d'alimentation. Ceci permet une plus grande rapidité de fonctionnement de l'organe d'exécution du modulateur de chute et, par la même, une réduction supplémentaire du retard total dans le cycle de fonctionnement du système de freinage antiblocage. Cette réduction est très importante lorsque la tension opératoire nominale du solénoïde du modulateur de chute est de 1,5-1,8 fois inférieure à la tension nominale de la source d'alimentation. The preferred embodiment of the invention is characterized in that the nominal operating voltage of the solenoid of the drop modulator is lower than the nominal voltage of the power source. This allows greater speed of operation of the execution member of the fall modulator and, by the same token, a further reduction of the total delay in the operating cycle of the anti-lock braking system. This reduction is very significant when the nominal operating voltage of the drop modulator solenoid is 1.5-1.8 times lower than the nominal voltage of the power source.
Pour obtenir une meilleure rapidité de réaction des organes d'exécution des deux modulateurs au moment de leur mise hors circuit, il est rationnel que la somme de tensions opératoires nominales des solénoïdes des modulateurs de chute et de maintien soit supérieure à la tension nominale de la source d'alimentation. Dans ce cas, les solénoïdes étant reliés en série, le courant traversant leurs enroulements devient inférieur à la valeur nominale, ce qui rend plus rapide la mise en action des organes d'exécution des modulateurs respectifs. To obtain a better reaction speed of the executing members of the two modulators when they are switched off, it is rational for the sum of the nominal operating voltages of the solenoids of the drop and hold modulators to be greater than the nominal voltage of the power supply. In this case, the solenoids being connected in series, the current passing through their windings becomes less than the nominal value, which makes the actuation of the executing members of the respective modulators quicker.
On arrive à un effet optimal lorsque ladite somme des tensions est de 1,2-1,5 fois supérieure à la tension nominale de la source d'alimentation.An optimal effect is achieved when said sum of the voltages is 1.2-1.5 times greater than the nominal voltage of the power source.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts; détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation donnés à titre non limitatif, avec références aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de freinage antiblocage muni d'un dispositif de commande de modulateurs de pression conforme à l'invention;
- la figure 2 représente des diagrammes temporels illustrant le fonctionnement du dispositif de commande des modulateurs de pression conforme à l'invention.The invention will be better understood and other aims; details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which will follow of several embodiments given without limitation, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a block diagram of an anti-lock braking system provided with a pressure modulator control device according to the invention;
- Figure 2 shows time diagrams illustrating the operation of the pressure modulator control device according to the invention.
Le système de freinage antiblocage donné sur la figure 1 comprend un capteur 1 de vitesse de la roue, une unité calculatrice 2 reliée électriquement au capteur de vitesse 1, ainsi qu'un dispositif 3 de commande des modulateurs de pression, relié électriquement à 11 unité calculatrice 2 et muni de solénoïdes 4 et 5 dont les armatures sont reliées mécaniquement aux valves (non représentées) des modulateurs de chute et de maintien de la pression, respectivement. The anti-lock braking system given in FIG. 1 comprises a wheel speed sensor 1, a calculating unit 2 electrically connected to the speed sensor 1, as well as a device 3 for controlling the pressure modulators, electrically connected to 11 unit calculator 2 and provided with solenoids 4 and 5, the armatures of which are mechanically connected to the valves (not shown) of the drop and pressure maintenance modulators, respectively.
Le capteur 1 est un dispositif connu, de préférence un transducteur de fréquence monté sur la roue du moyen de transport et destiné à engendrer un signal proportionnel à la vitesse de rotation de la roue. The sensor 1 is a known device, preferably a frequency transducer mounted on the wheel of the means of transport and intended to generate a signal proportional to the speed of rotation of the wheel.
L'unité calculatrice 2 est un dispositif produisant deux types de signaux qui apparaissent successivement à sa première sortie 6 et à sa deuxième sortie 7. L'unité 2 peut être réalisée d'une manière connue, par exemple connue décrit dans le brevet d'invention de l'URSS n0 561502, suivant lequel elle comprend un bloc différentiateur dont l'entrée sert d'entrée à ladite unité calculatrice, un détecteur à seuil dont l'une des entrées est connectée à l'entrée de l'unité calculatrice, l'autre étant reliée à la sortie du bloc différentiateur, ainsi qu'un détecteur d'accélération maximale relié par son entrée à la sortie du bloc différentiateur. En l'occurrence , la sortie du détecteur à seuil sert de première entrée 6 à l'unité calculatrice 2, et la sortie du détecteur d'accélération maximale, de deuxième sortie 7 à cette même unité 2. The calculating unit 2 is a device producing two types of signals which appear successively at its first output 6 and at its second output 7. The unit 2 can be produced in a known manner, for example known described in the patent invention of the USSR No. 561502, according to which it comprises a differentiator unit whose input serves as an input to said calculating unit, a threshold detector one of whose inputs is connected to the input of the calculating unit, the other being connected to the output of the differentiator unit, as well as a maximum acceleration detector connected by its input to the output of the differentiator unit. In this case, the output of the threshold detector serves as the first input 6 to the calculating unit 2, and the output of the maximum acceleration detector, the second output 7 to this same unit 2.
Dans le dispositif 3 de commands des modulateurs de pression, le solénOîde 4 du modulateur de chute de la pression de freinage est connecté à la sortie 6 de l'unité calculatrice 2 par l'intermédiaire d'un premier amplificateur de puissance 8, et le solénolde 5 du modulateur de maintien de ladite pression est relié à la sortie 7 de ladite unité par l'intermédiaire d'un deuxième amplificateur de puissance 9. Les amplificateurs de puissance 8 et 9 sont, en lloccur- rence, des commutateurs électroniques. L'entrée du premier amplificateur 8 et l'entrée du deuxième amplificateur 9 sont, respectivement, la première et la deuxième entrée du dispositif 3 de commande du modulateur de pression.Le solénoïde 5 est relié à la sortie du premier amplificateur de puissance 8, tandis que le solénoïde 4 est relié à la borne m d'une source d'alimentation, qui est une source de courant continu. Les barres d'alimentation communes des amplificateurs de puissance 8 et 9 sont reliées à la deuxième borne n de ladite source. In the device 3 for controlling the pressure modulators, the solenoid 4 of the brake pressure drop modulator is connected to the output 6 of the calculating unit 2 via a first power amplifier 8, and the solenoid 5 of the modulator for maintaining said pressure is connected to the output 7 of said unit by means of a second power amplifier 9. The power amplifiers 8 and 9 are, in this case, electronic switches. The input of the first amplifier 8 and the input of the second amplifier 9 are, respectively, the first and the second input of the device 3 for controlling the pressure modulator. The solenoid 5 is connected to the output of the first power amplifier 8, while the solenoid 4 is connected to the terminal m of a power source, which is a source of direct current. The common power bars of the power amplifiers 8 and 9 are connected to the second terminal n of said source.
Le système de freinage antiblocage fonctionne comme décrit ci-dessous. The anti-lock braking system operates as described below.
Les signaux délivrés par le capteur 1 de vitesse de la roue arrivent à l'unité calculatrice 2 qui détermine la nécessité d'une chute,d'un maintien ou d'une augmentation de la pression de freinage en fonction des conditions locales du freinage et de la tendance de la roue à se bloquer. Lorsqu'une chute de pression s'impose, la première sortie 6 de l'unité calculatrice 2 délivre un premier signal qui arrive à l'entrée du premier ampli- ficateur de puissance 8 qui provoque la mise en jeu du solénoïde 4 faisant partie du-modulateur de chute de pression. Alors, l'armature du solénoïde 4, reliée à la valve correspondante, agit sur celle-ci de manière à diminuer la pression de freinage P (figure 2, courbe a, portion AB). il est à noter que la réduction de la pression de freinage P ne commence pas simultanément avec l'arrivée du signal U1 au dispositif 3, mais après un certain temps
t déterminé par le retard de la réponse du modulateur, composé d'un tempsA t1 pendant lequel se produit l'augmenta tion du courant dans l'enroulement du solénoïde 4 jusqu'à une valeur suffisante pour la mise an action de son armature, et d'un temps t2 pendant lequel l'organe de la valve du modulateur parcourt la distance h1. Dans le retard total de réponse du modulateur, le temps t1 constitue 70-80%, sa valeur étant sensiblement fonction de la tension alimentant le solénoïde 4.The signals delivered by the wheel speed sensor 1 arrive at the calculating unit 2 which determines the need for a fall, a maintenance or an increase in the braking pressure as a function of the local braking conditions and the tendency of the wheel to lock up. When a pressure drop is required, the first output 6 of the calculating unit 2 delivers a first signal which arrives at the input of the first power amplifier 8 which causes the solenoid 4 forming part of the - pressure drop modulator. Then, the armature of the solenoid 4, connected to the corresponding valve, acts on the latter so as to reduce the braking pressure P (FIG. 2, curve a, portion AB). it should be noted that the reduction of the braking pressure P does not start simultaneously with the arrival of the signal U1 at the device 3, but after a certain time
t determined by the delay in the response of the modulator, composed of a time A t1 during which the increase of the current in the winding of the solenoid 4 occurs up to a value sufficient for the activation of its armature, and a time t2 during which the modulator valve member travels the distance h1. In the total response delay of the modulator, the time t1 constitutes 70-80%, its value being substantially a function of the voltage supplying the solenoid 4.
Dans un mode de réalisation préféré, la tension opératoire nominale du solénoïde 4 est choisie inférieure à la tension nominale de la source d'alimentation, grâce à quoi l'augmentation du courant dans le solénoÏde 4 est plus rapide, d'où une réduction correspondante du tempsdtl de mise en action de l'armature de ce solénoïde. Il est à noter qu'une certaine surcharge du solénoïde 4 du modulateur de chute, résultant du rapport précité des tensions de ce solénoïde et de la source d'alimentation, n'affecte pas le fonctionnement dudit solénoïde en raison de la faible valeur du temps t1 pendant lequel seul le solénoïde 4 est branche sur le circuit d'alimentation. In a preferred embodiment, the nominal operating voltage of the solenoid 4 is chosen to be lower than the nominal voltage of the power source, whereby the increase in the current in the solenoid 4 is faster, hence a corresponding reduction of the time of activation of the armature of this solenoid. It should be noted that a certain overload of the solenoid 4 of the drop modulator, resulting from the aforementioned ratio of the voltages of this solenoid and of the power source, does not affect the operation of said solenoid due to the low value of time. t1 during which only the solenoid 4 is connected to the supply circuit.
La réduction du temps t1 conduit à une réduction du retard total de réponse du modulateur (le temps t2 de parcours de la distance h1 par l'organe de la valve du modulateur ne dépend pas de la tension dans le solénoïde 4 et ne peut pas être modifié de cette façon).The reduction in time t1 leads to a reduction in the total response delay of the modulator (the time t2 of travel of the distance h1 by the valve member of the modulator does not depend on the voltage in the solenoid 4 and cannot be changed this way).
il est rationnel, du point de vue économique, que la tension nominale de la source d'alimentation soit supérieure de 1,5-1,8 fois à la tension opératoire nominale du solénoïde 4. Un tel dépassement permet d'obtenir une réaction plus rapide du modulateur considéré, l'enroulement du solénoïde n'étant soumis qu'à une faible surchauffe momentanée.it is economically rational for the nominal voltage of the power source to be 1.5-1.8 times greater than the nominal operating voltage of the solenoid 4. Such an overshoot provides a more fast of the considered modulator, the winding of the solenoid being subjected to only a slight momentary overheating.
Quand commence la deuxième phase de fonctionnement du système de freinage antiblocage, celle du maintien de la pression, la deuxième sortie 7 de l'unité calculatrice 2 produit un signal U2 (figure 1) qui est appliqué à l'entrée du deuxième amplificateur de puissance 9. En même temps, cesse le signal U1 alimentant la sortie 8, et il se produit une brusque variation de la tension aux bornes de l'enroulement du solénoïde 4 et à la naissance d'une force électromotrice inverse due à l'inductance de cet enroulement. La force contre-électromotrice s'ajoute à la tension de la source d'alimentation, d'où un régime élevé de branchement du solénoïde 5 de maintien de la pression.L'augmentation du courant dans l'enroulement du solénoïde 5 jusqu'à une valeur permettant la mise en action de son armature devient sensiblement plus rapide. il convient de noter que cet effet avantageux s'obtient même lorsque l'arrêt du signal U1 se produit après l'apparition du signal U2, ce qui facilite considérablement le problème de la réalisation du dispositif décrit. La distance h2 étant parcourue, la valve du modulateur respectif (figure 2) assure le maintien de la pression de freinage à un niveau constant (courbe a, portion BC). When the second operating phase of the anti-lock braking system begins, that of maintaining the pressure, the second output 7 of the calculating unit 2 produces a signal U2 (FIG. 1) which is applied to the input of the second power amplifier. 9. At the same time, the signal U1 supplying the output 8 ceases, and there is an abrupt variation in the voltage across the winding of the solenoid 4 and at the birth of a reverse electromotive force due to the inductance of this winding. The counter-electromotive force is added to the voltage of the power source, resulting in a high connection rate of the pressure-maintaining solenoid 5. The increase in the current in the winding of the solenoid 5 up to a value allowing the activation of its armature becomes significantly faster. it should be noted that this advantageous effect is obtained even when the signal U1 is stopped after the appearance of the signal U2, which considerably facilitates the problem of producing the device described. The distance h2 having been traveled, the valve of the respective modulator (FIG. 2) maintains the braking pressure at a constant level (curve a, portion BC).
En phase de maintien de la pression, les enroulements des solénoïdes 4 et 5 sont branchés en série. La tension appliquée aux bornes de l'enroulement du solénoïde 4 faisant partie du modulateur de chute de la pression devient alors inférieure à sa valeur en phase de chute de pression. In the pressure maintenance phase, the windings of the solenoids 4 and 5 are connected in series. The voltage applied to the terminals of the winding of the solenoid 4 forming part of the pressure drop modulator then becomes less than its value in the pressure drop phase.
En conséquence, le courant traversant les enroulements des solénoïdes 4 et 5 diminue. Si les tensions opératoires nominales des solénoïdes 4 et 5 sont choisies de sorte que leur somme soit supérieure à la tension nominale de la source d'alimentation, on obtient une réduction du temps de relâchement des solénoïdes branchés simultanément, c'est-à-dire du temps séparant le moment d'arrêt du signal
U2 alimentant les enroulements du solénoïde 5 et du solénoïde 4, branchés en série, et le moment marquant le début du déplacement, en position initiale, de l'organe d'exécution de chacun des modulateurs. Une réponse sensiblement plus rapide se fait déjà sentir, au débranchement des solénoïdes 4 et 5, lorsque le dépassement précité est de l'ordre de 1,2 fois.Mais lorsqu'elle dépasse 1,5 fois, il y a un risque que le courant traversant le circuit soit inférieur à celui de relâchement, c'est-à-dire au courant qui provoque normalement le retour des valves, reliées aux armatures des solénoïdes 4 et 5, en position initiale (position correspondant à celle qu'elles occupent en l'absence de courant dans les enroulements des solénoïdes 4 et 5).As a result, the current flowing through the windings of solenoids 4 and 5 decreases. If the nominal operating voltages of solenoids 4 and 5 are chosen so that their sum is greater than the nominal voltage of the power source, a reduction in the release time of the solenoids connected simultaneously is obtained, that is to say of time separating the signal stop moment
U2 supplying the windings of the solenoid 5 and of the solenoid 4, connected in series, and the moment marking the beginning of the displacement, in the initial position, of the executing member of each of the modulators. A significantly faster response is already felt when the solenoids 4 and 5 are disconnected when the aforementioned overshoot is around 1.2 times, but when it exceeds 1.5 times, there is a risk that the current passing through the circuit is less than that of release, that is to say the current which normally causes the return of the valves, connected to the armatures of the solenoids 4 and 5, in the initial position (position corresponding to that which they occupy in the absence of current in the windings of the solenoids 4 and 5).
On considère comme optimale la condition où la somme des tensions opératoires nominales des solénoïdes 4 et 5 est supérieure de 1,2 à 1,5 fois à la tension nominale de la source d'alimentation.The condition where the sum of the nominal operating voltages of the solenoids 4 and 5 is greater than 1.2 to 1.5 times the nominal voltage of the power source is considered optimal.
L'amélioration obtenue dans le fonctionnement du système de freinage, au point de vue de sa rapidité, résultant du mode de connexion des solénoïdes décrit plus haut, au sein du dispositif de commande des modulateurs de pression, peut être illustrée par les chiffres suivants. The improvement obtained in the operation of the braking system, from the point of view of its speed, resulting from the mode of connection of the solenoids described above, within the device for controlling the pressure modulators, can be illustrated by the following figures.
Pour un système de freinage commandé hydrauliquement, le temps de réduction complète de la pression de freinage (de la valeur maximale à la valeur minimale) est de 100 ms. Le retard de réaction des solénoïdes est normalement de 30 ms, d'où une erreur d'entrée en phase de maintien de la pression de freinage de l'ordre de 30%. Dans le dispositif de commande des modulateurs de pression conforme à l'invention, on arrive à diminuer le temps de mise en action de la valve jusqu'à 20 ms, c'est-à- dire qu'il y a un gain de 108 qui se traduit par une réduction de 3 à 5% de la distance de freinage (surtout sur les sols glissants), par une économie de fluide moteur allant jusqu'à 108,et par une amélioration de la stabilité et de la manoeuvrabilité du moyen de transport. For a hydraulically controlled brake system, the time for complete reduction of the brake pressure (from maximum to minimum) is 100 ms. The solenoid reaction delay is normally 30 ms, resulting in an error in entering the brake pressure maintenance phase of around 30%. In the device for controlling the pressure modulators according to the invention, it is possible to reduce the time for actuation of the valve up to 20 ms, that is to say that there is a gain of 108 which results in a reduction of 3 to 5% of the braking distance (especially on slippery surfaces), by a saving of engine fluid going up to 108, and by an improvement of the stability and the maneuverability of the means of transport.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8402265A SE452294B (en) | 1984-05-03 | 1984-04-25 | BLOCK PREVENTION VEHICLE BRAKE SYSTEM |
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| DE19843417333 DE3417333A1 (en) | 1984-05-03 | 1984-05-10 | Brake pressure control device for an anti-lock brake system of a means of transport |
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|---|---|---|---|
| FR8406874A FR2563792B1 (en) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | DEVICE FOR CONTROLLING THE PRESSURE MODULATORS OF THE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM OF A MEANS OF TRANSPORT |
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| FR2563792B1 FR2563792B1 (en) | 1986-10-17 |
Family
ID=9303658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8406874A Expired FR2563792B1 (en) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | DEVICE FOR CONTROLLING THE PRESSURE MODULATORS OF THE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM OF A MEANS OF TRANSPORT |
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| Country | Link |
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| SE (1) | SE452294B (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3705748A (en) * | 1969-10-20 | 1972-12-12 | Toyota Motor Co Ltd | Control system for preventing the skidding of vehicles |
| US3848933A (en) * | 1970-01-26 | 1974-11-19 | Toyota Motor Co Ltd | Skid control system for vehicles |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2914359A (en) * | 1955-12-01 | 1959-11-24 | Gordon W Yarber | Anti-skid brake control system |
| FR2092607B1 (en) * | 1970-06-01 | 1973-08-10 | Dba |
-
1984
- 1984-04-25 SE SE8402265A patent/SE452294B/en not_active IP Right Cessation
- 1984-05-03 FR FR8406874A patent/FR2563792B1/en not_active Expired
- 1984-05-10 DE DE19843417333 patent/DE3417333A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3705748A (en) * | 1969-10-20 | 1972-12-12 | Toyota Motor Co Ltd | Control system for preventing the skidding of vehicles |
| US3848933A (en) * | 1970-01-26 | 1974-11-19 | Toyota Motor Co Ltd | Skid control system for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2563792B1 (en) | 1986-10-17 |
| DE3417333A1 (en) | 1985-11-14 |
| SE8402265D0 (en) | 1984-04-25 |
| SE452294B (en) | 1987-11-23 |
| DE3417333C2 (en) | 1987-09-24 |
| SE8402265L (en) | 1985-10-26 |
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