FR2562521A1 - Conveyor device for flat pieces such as printed circuit boards - Google Patents

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Abstract

Conveyor device for flat pieces comprising a succession of carrier elements articulated together and forming the links of a chain drawn by wheels equipped with notches, characterised in that each element has the general shape of an L equipped at its base with nesting parts 1, the said base being traversed by two piercing lines 4 for rods 5 whose ends interact with the notches of at least one drive wheel 6.

Description

La présente invention se rapporte aus systèmes automatiques de convoyage en ligne de pièces plates en position verticale, et plus particulièrement à un dispositif autowserrant et auto-maintenant assurant à la fois la préhension et le dépôt des pièces en position horizontale et leur transfert en position verticale. The present invention relates to automatic online conveying systems for flat parts in a vertical position, and more particularly to a self-tightening and self-holding device ensuring both the gripping and the deposition of the parts in a horizontal position and their transfer in a vertical position. .

Dans les dispositifs connus de ce genre, en particulier ceux utilisés dans l'industrie des circuits imprimés pour l'alimentation et/ou le déchargement des lignes de traitement de ces circuits ainsi que leur stockage, le transfert est assuré par un convoyeur, ou tapis transporteur, à chaînes ou à courroies, crantées ou non, sur lesquelles sont rapportés des plots, barrettes ou autres, fixés perpendiculairement au sens de déplacement au moyen de clavettes, rivets ou autres, dans le but de maintenir verticalement les circuits.Lors du passage sur les rouleaux d'extrémité du convoyeur, les plots ou les barrettes ne sont plus partie lèles desserrant alors les circuits en fin de convoyeur et permettant de les poser en position horizontale en entrée d'une ligne de traitement placée immédiatement après le convoyeur, ou bien de prendre par pincement des circuits sortant horizontalement d'une ligne de traitement située immédiatement avant le convoyeur. In known devices of this kind, in particular those used in the printed circuit industry for feeding and / or unloading the processing lines of these circuits as well as their storage, the transfer is ensured by a conveyor, or belt conveyor, chain or belt, notched or not, on which pads, bars or the like are attached, fixed perpendicular to the direction of movement by means of keys, rivets or the like, in order to maintain the circuits vertically. on the end rollers of the conveyor, the studs or bars are no longer partially loose, loosening the circuits at the end of the conveyor and allowing them to be placed in a horizontal position at the inlet of a treatment line placed immediately after the conveyor, or it is good to pinch circuits leaving horizontally from a processing line located immediately before the conveyor.

tes systemes mécaniques utilisés assurant le déplacement des circuits présentent tous une certaine souplesse et une dilatation linéaire due au fait qu'ils travaillent dans une atmosphère a une température relativement élevée, entraînant à la longue un mauvais parallélisme des plots ou des barrettes entre eux, d'où une mauvaise position des circuits entraînés qui peuvent alors entrer en contact. your mechanical systems used to move the circuits all have a certain flexibility and a linear expansion due to the fact that they work in an atmosphere at a relatively high temperature, causing in the long run a bad parallelism of the pads or bars between them, d 'where a bad position of the driven circuits which can then come into contact.

En ce qui concerne les considérations ci-dessus, il a été un objet de la présente invention de mettre au point un dispositif supprimant les pièces rapportées sur le système d'entraînement du convoyeur. With regard to the above considerations, it has been an object of the present invention to develop a device for removing attachments from the conveyor drive system.

Un autre objet de l'invention a été de trouver un dispositif assurant un parfait parallélisme des pièces plates transportées et un écartement rigoureusement constant entre elles. Another object of the invention was to find a device ensuring perfect parallelism of the flat parts transported and a strictly constant spacing between them.

Selon l'invention, le dispositif convoyeur est constitué par une succession d'éléments en forme générale de L, muni à sa base de parties d'emboîtement traversées par des perçages pour des tiges dont les extrémités coopérent avec les encoches de roues motrices disposées aux extrémités du convoyeur pour assurer le déplacement de la bande formée par les éléments en L. According to the invention, the conveyor device is constituted by a succession of elements in the general shape of an L, provided at its base with interlocking parts traversed by bores for rods the ends of which cooperate with the notches of drive wheels disposed at the ends of the conveyor to ensure the movement of the strip formed by the L-shaped elements

Les éléments en L comportent sur leurs tranches des parties d'emboîtement tels que des tétons et des logements femelles afin de permettre d'augmenter la largeur des "maillons" de la bande par enfilage sur les memes tiges d'articulation de plusieurs éléments disposés côte-à-côte. The L-shaped elements comprise on their edges interlocking parts such as nipples and female housings in order to allow the width of the "links" of the band to be increased by threading on the same articulation rods of several elements arranged side by side. -beside.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, de modes de realisation préférentiels non limitatifs, donnés à titre d'exemple en relation avec les dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective d'un élément modulaire constitutif du système qui fait l'objet de la présente invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, of nonlimiting preferential embodiments, given by way of example in relation to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view of a modular element of the system which is the subject of the present invention.

La figure 2 est une vue en perspective d'un assemblage de plusieurs éléments modulaires. Figure 2 is a perspective view of an assembly of several modular elements.

La figure 3 est une vue en coupe de l'extrémité d'un convoyeur équipé d'éléments modulaires objet de l'invention. Figure 3 is a sectional view of the end of a conveyor equipped with modular elements of the invention.

La figure 4 est une vue en perspective d'un assemblage d'une rangée de plusieurs éléments modulaires dont l'un de dimensions différentes. Figure 4 is a perspective view of an assembly of a row of several modular elements, one of different dimensions.

La figure 5 est une vue en perspective d'un autre exemple de réalisation d'un élément modulaire conforme à l'invention. Figure 5 is a perspective view of another embodiment of a modular element according to the invention.

Sur la figure 1, l'élément modulaire représenté a la forme d'un "t", dont la base est évidée partiellement aux deux extrémités avant et dans la partie centrale arrière correspondant à la proéminence avant 1. In FIG. 1, the modular element shown has the shape of a "t", the base of which is partially hollowed out at the two front ends and in the rear central part corresponding to the front prominence 1.

Les tranches de la partie verticale sont pourvues d'un coté d'une ou plusieurs pièces d'emboîtement mâles 2, sous forme de tétons, et de l'autre, de logements femelles correspondants 3.  The edges of the vertical part are provided on one side with one or more male interlocking pieces 2, in the form of nipples, and on the other, with corresponding female housings 3.

La base de l'élément en L comporte deux lignes
trgt? 4, parallèles entre elles, dont l'une traverse
: retu illence avant l. The base of the L-shaped element has two lines
trgt? 4, parallel to each other, one of which crosses
: retained illence before l.

ta figure 2 représente un assemblage d'éléments nodulaires au moyen des pièces d'emboîtement mules 2 dans les logements femelles 3, et des proéminences avant I dans les évidements arrière. Les tiges 5, enfilées dans les persages 4, supportent les éléments et réalisent un ensemble transporteur de dimensions modulables en fonction du nombre des éléments de base montés sur les tiges 5. your FIG. 2 represents an assembly of nodular elements by means of the mule interlocking pieces 2 in the female housings 3, and front protrusions I in the rear recesses. The rods 5, threaded into the persages 4, support the elements and produce a conveyor assembly of modular dimensions as a function of the number of basic elements mounted on the rods 5.

Les éléments modulaires sont bloqués contre un coulissement le long des tiges 5 par tout moyen approprie tel que des clavettes, des goupilles, des circlips ou autres non représentés. Par contre, ils peuvent pivoter librement autour des tiges 5 qui constituent des axes d'articulation. The modular elements are locked against sliding along the rods 5 by any suitable means such as keys, pins, circlips or the like not shown. On the other hand, they can pivot freely around the rods 5 which constitute articulation axes.

La figure 3 fait apparaître le système d'entraînement de l'ensemble transporteur au moyen de roues motrices 6 pourvues d'encoches périphériques recevant les tiges 5. FIG. 3 shows the drive system of the conveyor assembly by means of drive wheels 6 provided with peripheral notches receiving the rods 5.

De préférence, un plateau, dont l'extrémité est visible sur la figure 3, est disposé au niveau supérieur de la roue 6, afin de supporter la chaîne d'éléments modulaires pendant la partie de son trajet dans laquelle elle transporte les pièces plates 7 qui seront décrites ci-après.  Preferably, a plate, the end of which is visible in FIG. 3, is disposed at the upper level of the wheel 6, in order to support the chain of modular elements during the part of its path in which it transports the flat parts 7 which will be described below.

Des glissières, non représentées, sont disposées de part et d'autre du plateau pour assurer un guidage des extrémités des tiges 5. Slides, not shown, are arranged on either side of the plate to guide the ends of the rods 5.

Des pièces plates 7, ou présentant une partie plate, sont transportées par le convoyeur dans la partie horizontale et maintenues par les éléments modulaires verticaux et parallèles. Au passage de la zone des roues motrices ó, les éléments modulaires ne sont plus parallèles et libèrent les pièces permettant leur dépose automatique sur un tapis ou tout autre équipement situé à cet endroit. Flat parts 7, or having a flat part, are transported by the conveyor in the horizontal part and held by the vertical and parallel modular elements. When passing through the driving wheel area ó, the modular elements are no longer parallel and release the parts allowing them to be automatically deposited on a carpet or any other equipment located at this location.

En fonctionnement inverse, l'assemblage des éléments modulaires selon l'invention constitue un système de préhension automatique de pièces. In reverse operation, the assembly of the modular elements according to the invention constitutes an automatic gripping system for parts.

Dans la figure 4, un élément modulaire plan 8
de dimensions différentes est placé entre deux éléments modulaires en forme de "L" au moyen de ses propres pièces d'eiaboîtement mâles et de ses logements femelles correspon dans, afin de permettre le naintien de pièces plates etXou souples de grande hauteur Plusieurs éléments modulaires de type "L" peuvent etre remplacés par des éléments particuliers dans la meme rangée selon les dimensions des pièces transportées
L'élément modulaire représenté sur la figure 5 differe essentiellement de celui de la figure 1 en ce que la partie centrale de sa tranche verticale comporte un évidement 9 qui peut recevoir une réglette plate forment rehausse, dont la fonction est la meme que celle de l'élément 5 de la figure 4
D1autre part, au lieu d'etre des tétons 2 et des perçages 3, les pièces d'emboîtement portées par les flancs de l'élément Sont constituées par des plots saillants rectangulaires 10 et des évidements de profil sensiblement tra pézoidal il
Les éléments modulaires peuvent être réalisés en matériaux métalliques ou non, suivant les propriétés mécaniques, physiques et le coéfficient de glissement souhaité.In Figure 4, a planar modular element 8
of different dimensions is placed between two modular elements in the shape of an "L" by means of its own male housing parts and its corresponding female housings, in order to allow the maintenance of flat and flexible rooms of great height Several modular elements of type "L" can be replaced by particular elements in the same row according to the dimensions of the pieces transported
The modular element shown in Figure 5 differs essentially from that of Figure 1 in that the central part of its vertical edge has a recess 9 which can receive a flat strip form raised, whose function is the same as that of l element 5 of figure 4
On the other hand, instead of being nipples 2 and holes 3, the interlocking parts carried by the sides of the element are constituted by rectangular projecting studs 10 and recesses of profile substantially tra pezoidal it
The modular elements can be made of metallic materials or not, depending on the mechanical, physical properties and the desired sliding coefficient.

le dispositif selon l'invention présente l'avan- tage de réaliser aisément un système de convoyage en ligne pour pièces plates, aux dimensions-modulables, permettant une alimentation et un déchargement automatique d1équipe- ments divers. the device according to the invention has the advantage of easily producing an in-line conveyor system for flat parts, of modular dimensions, allowing automatic feeding and unloading of various equipment.

Bien que dans l'exemple décrit le convoyeur soit en position horizontale, il peut évidemment être utilisé comme élévateur en position verticale ou oblique. Although in the example described the conveyor is in a horizontal position, it can obviously be used as an elevator in a vertical or oblique position.

Le convoyeur selon l'invention est applicable avantageasement à l'industrie des circuits imprimés et à la sérigraphie.  The conveyor according to the invention is advantageously applicable to the printed circuit industry and to screen printing.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif convoyeur pour pièces plates comportant une succession d'éléments porteurs articulés entre eu formant les maillons dgune chaîne tractée par des roues munies d'encoches, caractérisé en ce que chaque élément ait une forme générale de L muni à sa base de parties d'emboîtement (1), ladite base étant traversée de deux lignes de perçage (4) pour des tiges (5) dont les extrémités coopèrent avec les encoches d'au moins une roue d'entraînement (6). 1. Conveyor device for flat parts comprising a succession of bearing elements articulated between eu forming the links dgune chain towed by wheels provided with notches, characterized in that each element has a general shape of L provided at its base with parts d 'fitting (1), said base being crossed by two drilling lines (4) for rods (5) whose ends cooperate with the notches of at least one drive wheel (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments en forme de L comportent sur leurs tranches des parties d'emboîtement (2, 3, 10, 11) pour permettre l'assemblage côte à côte de plusieurs éléments sur les mêmes tiges (5). 2. Device according to claim 1, characterized in that the L-shaped elements comprise on their edges interlocking parts (2, 3, 10, 11) to allow the assembly side by side of several elements on the same rods (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément comporte un évidement central (9) pour l'insertion d'une rehausse. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the element comprises a central recess (9) for the insertion of an extension. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une rehausse constituée par une pièce (8) munie de parties d'emboîtement correspondant à celles de l'élément modulaire pour venir s'emboîter entre deux éléments montés sur les mêmes tiges. 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an extension constituted by a part (8) provided with interlocking parts corresponding to those of the modular element to come to fit between two elements mounted on the same rods. 5. Elément modulaire pour dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est en forme générale de L muni à sa base de parties d'emboîtement (1) et de deux lignes de perçages (4). 5. Modular element for conveyor device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is in the general shape of an L provided at its base with interlocking parts (1) and two drilling lines (4 ). 6. Elément modulaire selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte sur ses tranches des éléments d'emboîtement (2, 3, 1Q, 11). 6. Modular element according to claim 5, characterized in that it comprises on its edges interlocking elements (2, 3, 1Q, 11). 7. Elément modulaire selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que sa bande verticale comporte un évidement (9), destiné à recevoir une rehausse.  7. Modular element according to claim 5 or 6, characterized in that its vertical strip has a recess (9), intended to receive an extension.
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