FR2562346A1 - Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas - Google Patents
Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas Download PDFInfo
- Publication number
- FR2562346A1 FR2562346A1 FR8405207A FR8405207A FR2562346A1 FR 2562346 A1 FR2562346 A1 FR 2562346A1 FR 8405207 A FR8405207 A FR 8405207A FR 8405207 A FR8405207 A FR 8405207A FR 2562346 A1 FR2562346 A1 FR 2562346A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- damping
- synchronous
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
PROCEDE D'AMORTISSEMENT DES MOTEURS ELECTRIQUES SYNCHRONES OU PAS A PAS CARACTERISE EN CE QUE LE STATOR FORME DE PIECES POLAIRES 1 ET 2 ET DE LA BOBINE 3 EST MOBILE EN ROTATION AUTOUR DU MEME AXE 5 QUE LE ROTOR 4, LE DEBATTEMENT DU STATOR ETANT LIMITE PAR UN RESSORT 6. APPLICATION AUX MOTEURS SYNCHRONES OU PAS A PAS.
Description
L - --- ' ;-, sncer-c un procédé d'amortisse-
ni pour @@@euis@@@ oues synchrores et pas à pas destiné augmenier @@@@@réque marimale de @onctionnement.
ni pour @@@euis@@@ oues synchrores et pas à pas destiné augmenier @@@@@réque marimale de @onctionnement.
Un moteur pas à pas est composé en général d'un stator comportant un ou plusieurs bobinages destinés à créer un champ magnétique et un rotor qui s oriente en fonction du champ ma gnétique créé par le stator. A chaque changement des courants qui circulent dans les enroulements du stator, la configuration du champ magnétique change et le rotor avance d'un pas.
Si l'amortissement du rotor est insuffisant, il oscille de part et d'autre de sa nouvelle position d'équilibre ce qui peut entraîner un mauvais foctionnement du moteur pour les fréquences de commande élevées.
De façon classique, on amortit ces oscillations en introduisant un frottement sec ou visqueux entre le rotor et le bâti du moteur. On connait les inconvénients de ces procédés : le frottement sec réduit le couple utile du moteur.
L'huile ou la graisse utilisées pour créer un frottement visqueux ont une viscosité variable avec la température. De plus, elles migrent à la longue et l'amortissement diminue petit à petit.
La présente invention se propose de transférer du stator au rotor l'énergie excédentaire qui, sinon, aurait tendance à faire osciller le rotor.
Pour ce faire, on donne au stator un degré de liberté en rotation par rapport au bâti en limitant son débattement par une liaison élastique. L'amortissement du stator, qui n'a par rapport au bâti qu'un mouvement d'amplitude limitée, est facile et n'a pas d'influence sur le couple utile du moteur.
Une réalisation de l'invention est donnée à titre d'exemple non limitatif dans la description qui va suivre en regard des dessins annexés et dans lesquels
- la figure 1 représente une vue de profil du moteur dans laquelle on reconnaît le stator 1,- 2, 3, le rotor 4 et l'axe 5.
- la figure 1 représente une vue de profil du moteur dans laquelle on reconnaît le stator 1,- 2, 3, le rotor 4 et l'axe 5.
- la fiqure 2 représente une vue de face.
Le stator comprend essentiellement 2 pièces polaires (1) et (2) et un bobinage (3) comportant un enroulement tel que, selon le sens du courant, la pièce polaire 1 soit un pôle
Nord et la pièce polaire 2 un pôle Sud ou l'inverse. Le rotor (4j qui, dans l'exemple indiqué est aimanté et comporte autant
Die de @@@@ de @olies polaires, prend une po@ tion
@@@@ Il- la @@@@@@tnn@ du circuit manmétique seit
@@@@
le stator pout iou@@@@er par rapport à l'axe (5). Son mouvement par rapport au bâti est limité par la présence du ressort (6). A chaque inversion du courant dans le bobinage du stator il apparaît un couple entre le stator et le rotor. Ce couple fait tourner le rotor dans le sens du mouvement et fait tourner le stator en sens inverse. Le stator reprend ensuite sa position initiale sous l'effet du ressort.
Nord et la pièce polaire 2 un pôle Sud ou l'inverse. Le rotor (4j qui, dans l'exemple indiqué est aimanté et comporte autant
Die de @@@@ de @olies polaires, prend une po@ tion
@@@@ Il- la @@@@@@tnn@ du circuit manmétique seit
@@@@
le stator pout iou@@@@er par rapport à l'axe (5). Son mouvement par rapport au bâti est limité par la présence du ressort (6). A chaque inversion du courant dans le bobinage du stator il apparaît un couple entre le stator et le rotor. Ce couple fait tourner le rotor dans le sens du mouvement et fait tourner le stator en sens inverse. Le stator reprend ensuite sa position initiale sous l'effet du ressort.
L'amortissement du stator par rapport au bâti peut se faire par n'importe quel moyen connu : caoutchouc, fluide visqueux, frottement sec ou frottement sur l'air. Les fils d'amenée du courant et 8 poeuvent être utilisés comme liaison élastique et pour l'amortissement.
Claims (4)
1 - Procédé d'amortissement des moteurs électriques synchrones ou pas à pas du type comprenant un stator créant un champ magnétique sous l'effet du ou des courants qui circulent dans un ou plusieurs bobinages et un rotor en matériau magnétique, aimanté ou non, qui avance d'un pas à chaque modification de l'état des courants qui parcourent le bobinage,
Caractérisé en ce que le stator est mobile en rotation par rapport au bâti, le débattement du stator étant limité par un moyen élastique.
2 - Procédé selon la revendication 1,
Caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort.
3 - Procédé selon la revendication 1,
Caractérisé en ce que le débattement du stator est limité par des butées élastiques.
4 - Procédé selon la revendication 1,
Caractérisé en ce que les fils d'alimentation assurent la liaison élastique entre le bâti et le stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8405207A FR2562346B1 (fr) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8405207A FR2562346B1 (fr) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2562346A1 true FR2562346A1 (fr) | 1985-10-04 |
| FR2562346B1 FR2562346B1 (fr) | 1986-06-27 |
Family
ID=9302765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8405207A Expired FR2562346B1 (fr) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2562346B1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR967757A (fr) * | 1947-06-20 | 1950-11-10 | Cav Ltd | Perfectionnements relatifs aux carters ventilés pour appareils animés d'un mouvement de rotation ou autre |
| CH451305A (de) * | 1965-09-17 | 1968-05-15 | Licentia Gmbh | Federnde Lagerung des Ständergehäuses einer elektrischen Grossmaschine mit senkrechter Welle und pulsierendem Drehmoment, insbesondere eines Einphasen-Wechselstromgenerators |
| FR2405580A2 (fr) * | 1977-10-07 | 1979-05-04 | Gen Electric | Dispositif a isolement de vibrations pour le montage de moteur electrique |
| US4402383A (en) * | 1981-09-01 | 1983-09-06 | Joy Manufacturing Company | Drill motor enclosure |
-
1984
- 1984-04-03 FR FR8405207A patent/FR2562346B1/fr not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR967757A (fr) * | 1947-06-20 | 1950-11-10 | Cav Ltd | Perfectionnements relatifs aux carters ventilés pour appareils animés d'un mouvement de rotation ou autre |
| CH451305A (de) * | 1965-09-17 | 1968-05-15 | Licentia Gmbh | Federnde Lagerung des Ständergehäuses einer elektrischen Grossmaschine mit senkrechter Welle und pulsierendem Drehmoment, insbesondere eines Einphasen-Wechselstromgenerators |
| FR2405580A2 (fr) * | 1977-10-07 | 1979-05-04 | Gen Electric | Dispositif a isolement de vibrations pour le montage de moteur electrique |
| US4402383A (en) * | 1981-09-01 | 1983-09-06 | Joy Manufacturing Company | Drill motor enclosure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2562346B1 (fr) | 1986-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103302016A (zh) | 振动产生装置 | |
| FR2557393A1 (fr) | Moteur a courant continu a reluctance a une ou plusieurs phases | |
| DK0847676T3 (da) | Inertial vibrationstransducer | |
| FR2362515A1 (fr) | Aimant en forme de segment pour machines electriques | |
| SE9503527D0 (sv) | Dämpningsanordning | |
| FR2374767A1 (fr) | Moteur pas a pas pour horloge electronique | |
| FR2562346A1 (fr) | Procede d'amortissement des moteurs synchrones ou pas a pas | |
| KR930701258A (ko) | 스터드 용접 장치 | |
| JPS5794940A (en) | Optical disk device | |
| US3389277A (en) | Damped electrical apparatus | |
| KR840007655A (ko) | 자기시동동기 모터용 복귀 정지장치 | |
| FR2420240A1 (fr) | Micromoteur electrique a courant continu | |
| FR2404773A1 (fr) | Amortisseur de vibrations de flexion | |
| GB1338084A (en) | Magnetic escapement | |
| JPH0429554A (ja) | ステッピングモータ | |
| SU1128035A2 (ru) | Дискретна передача | |
| FR2758867A1 (fr) | Systeme d'entrainement a tolerance de balourd pour un appareil rotatif | |
| FR2394201A1 (fr) | Moteur pas-a-pas a stator fendu | |
| KR100375618B1 (ko) | 로터리 리니어 전동기 | |
| KR100350664B1 (ko) | 팬 모터 | |
| FR2406907A1 (fr) | Moteur monophase pas a pas, en particulier pour horloges, et dont l'arbre du rotor est monte sur un coussinet fixe sur une surface polaire du stator | |
| KR19980021757U (ko) | 모터 진동 방지장치 | |
| FR2396302A1 (fr) | Generateur tachymetrique, en particulier pour machines-outils avec dispositif de securite contre la surrotation | |
| SU1647794A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
| JPS5555505A (en) | Method of mounting rotary transformer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |