FR2561016A1 - Seven-segment electromechanical indicator - Google Patents

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Abstract

The indicator has an impact sensor (16) fixed to its casing for detecting when an armature (20) strikes a stop (25,26) limiting its movement. The sensor is a piezoelectric device. Several such indicators can be combined into a display. The indicator is tested by ascribing the output from the impact sensor to the activity of an electromagnet i.e. by detecting whether an armature has in fact moved as a result of an electrical excitation at an electromagnet.

Description

- 1 - Afficheur électromécanique à palettes mobiles aimantées et procédé- 1 - Electromechanical display with magnetized movable paddles and method

de test automatique de bon fonctionnement La présente invention concerne les afficheurs électromécaniques à  The present invention relates to electromechanical displays with

palettes mobiles aimantées déplacées par inversion des champs magnéti-  magnetized movable pallets moved by inversion of the magnetic fields

ques rémanents d'électro-aimants de commande. Malgré sa meilleure lisibilité en ambiance éclairée, ce genre d'afficheurs n'est pas ou très peu utilisé comme indieateur numérique de compte pour transactions eommerciales car on ne sait pas contrôler de  only remanent control electromagnets. Despite its better readability in a lit environment, this type of display is not or very little used as a digital account indicator for e-business transactions because we do not know how to control

manière automatique leur bon fonctionnement.  automatically their proper functioning.

Dans l'art antérieur, le contr8le automatique du bon fonctionne-  In the prior art, the automatic control of correct operation

ment d'un afficheur s'effectue par des tests systématiques de caracté-  display is carried out by systematic character tests

ristiques électriques de l'afficheur comme le montre par exemple le1 brevet français n 2.258.480. Cette technique est adaptée aux afficheurs électro-luminescents dont les caractéristiques électriques dépendent de leur état d'affichage. Mais elle ne convient pas aux afficheurs électromécaniques à palettes mobiles aimantées car elle ne permet pas  electrical characteristics of the display as shown, for example, by the French patent 1 2,258,480. This technique is suitable for electro-luminescent displays whose electrical characteristics depend on their display state. But it is not suitable for electromechanical displays with moving magnetic paddles because it does not allow

de s'assurer des mouvements des palettes.  to ensure the movements of the pallets.

La présente invention a pour but un afficheur électro-mécanique à palettes mobiles aimantées dont le bon fonctionnement soit contrôlable  The object of the present invention is to provide an electro-mechanical display with magnetized moving paddles, the proper functioning of which is controllable.

de manière automatique afin de pouvoir l'utiliser eomme indicateur numé-  automatically so that it can be used as a digital indicator

rique de compte pour transactions commerciales.  risk of account for commercial transactions.

Elle a pour objet un afficheur éleetro-mécanique à palettes mobiles aimantées pourvu d'une carcasse présentant une découpe dans laquelle apparaissent les palettes et supportant des butées limitant le débattement des palettes et d'au moins un détecteur de choc fixé à la  It relates to an electro-mechanical display with magnetized mobile pallets provided with a carcass having a cutout in which the pallets appear and supporting stops limiting the movement of the pallets and at least one shock detector fixed to the

carcasse détectant les impacts des palettes sur les butées.  carcass detecting the impacts of the pallets on the stops.

Elle a également pour objet un procédé de contr8le automatique de  It also relates to an automatic control process of

bon fonctionnement de l'afficheur précédant consistant à commander sue-  correct operation of the previous display consisting in controlling sue-

cessivement le mouvement des palettes devant être déplacées en inversant un à un les champs rémanents des éleetro-aimants de commande eoneern4s et  ceasingly the movement of the pallets to be moved by reversing, one by one, the remanent fields of the eoneern4s control electromagnets and

à s'assurer à chaque fois de l'unicité de la commande par un test élec-  to ensure each time the uniqueness of the command by an electrical test

trique aux bornes des bobines d'exeitation des éleetro-aimants, et de l'exécution du mouvement de la palette sollicitée par une détection de  stick at the terminals of the solenoid coils, and of the execution of the movement of the pallet solicited by a detection of

son impact de fin de basculement sur une butée de la earcasse.  its impact at the end of tilting on an earcasse stop.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront  Other characteristics and advantages of the invention will emerge

25610 1625610 16

-2--2-

de la description ci-après donnée à titre d'exemple et faite en regard du  of the description below given by way of example and given opposite the

dessin dans lequel: - la figure 1 est une vue en perspective d'un afficheur selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe explicitant le fonctionnement de l'afficheur représenté à la figure 1 - et la figure 3 est un schéma électrique illustrant un mode de commande de l'afficheur permettant un contr$le automatique de son bon fonctionnement. 1X L'affioheur électro-mécanique représenté à la figure 1 est de type numérique à sept segments. Il comporte une carcasse plastique formée  drawing in which: - Figure 1 is a perspective view of a display according to the invention, - Figure 2 is a schematic sectional view explaining the operation of the display shown in Figure 1 - and Figure 3 is an electrical diagram illustrating a mode of control of the display allowing automatic control of its correct operation. 1X The electro-mechanical affioheur represented in FIG. 1 is of the digital type with seven segments. It has a plastic carcass formed

d'une embase 10 recouverte d'un capot 11. L'embase 10 porte des électro-  a base 10 covered with a cover 11. The base 10 carries electro-

aimants 12 à champ magnétique rémanent commandant la position des seg-  magnets 12 with residual magnetic field controlling the position of the segments

ments. Le capot 11 est fixé à l'embase 10 par dessus les électro-ai-  ment. The cover 11 is fixed to the base 10 over the electro-ai-

mants 12 grâce à des colonnettes 13. Sur sa face supérieure il présente  mants 12 thanks to balusters 13. On its upper face it has

une découpe 14 en forme de huit dans laquelle apparaissent ou disparais-  an eight-shaped cutout 14 in which appear or disappear

sent des segments 15 ayant la forme habituelle. Un capteur de choc  feels segments 15 having the usual shape. A shock sensor

piézo-électrique 16 est collé par c8té sur le capot 11.  piezoelectric 16 is glued by c8té on the cover 11.

La figure 2 détaille la disposition mécanique des palettes 20 por-  FIG. 2 details the mechanical arrangement of the pallets 20 carrying

tant les segments 15 de l'afficheur. Chaque palette 20 est placée audessus d'une tête 21 d'un électro-aimant de commande 12. Elle est formée d'un bras coudé 22 fixé par une extrémité au c8té d'un segment 15 apparaissant ou disparaissant latéralement dans la découpe 14 et par l'autre extrémité à un axe de rotation 23 placé à l'intérieur du eapot 11 parallèlement à l'axe longitudinal du segment considéré. A proximité de son coude, elle porte un aimant permanent 24 placé en regard de la tête 21 de l'électro-aimant qui la commande. Son débattement est limité par deux butées 25, 26 ménagées dans la paroi interne du capot 11 sur  both the segments 15 of the display. Each pallet 20 is placed above a head 21 of a control electromagnet 12. It is formed by a bent arm 22 fixed by one end to the side of a segment 15 appearing or disappearing laterally in the cutout 14 and by the other end to an axis of rotation 23 placed inside the eapot 11 parallel to the longitudinal axis of the segment considered. Near its elbow, it carries a permanent magnet 24 placed opposite the head 21 of the electromagnet which controls it. Its travel is limited by two stops 25, 26 formed in the internal wall of the cover 11 on

lequel est collé le capteur de choc piézo-électrique 16.  which is stuck on the piezoelectric shock sensor 16.

On a supposé sur la figure 2 que les aimants portés par les palettes 20 présentaient leur face magnétique Nord aux têtes 21 des  It has been assumed in FIG. 2 that the magnets carried by the pallets 20 have their magnetic North face at the heads 21 of the

électro-aimants de commande 12 et on a représenté, selon cette conven-  control electromagnets 12 and there is shown, according to this convention-

tion, une palette mobile dans chacune de ses deux positions possibles: à gauche de la figure lorsque son aimant permanent 24 est repoussé par le champ magnétique rémanent de l'électro-aimant de commande 12 et qu'elle  tion, a movable pallet in each of its two possible positions: to the left of the figure when its permanent magnet 24 is repelled by the remanent magnetic field of the control electromagnet 12 and that it

256 10 1 6256 10 1 6

- 3 - fait apparaître son segment 15 dans la découpe 14 du capot 11 et à droite de la figure lorsque son aimant permanent 24 est attiré par le champ  - 3 - shows its segment 15 in the cutout 14 of the cover 11 and to the right of the figure when its permanent magnet 24 is attracted to the field

magnétique rémanent de l'électro-aimant de commande 12 et qu'elle esca-  magnetic remanent of the control electromagnet 12 and that it esca-

mote son segment sous la paroi latérale de la découpe 14 du capot 11.  motes its segment under the side wall of the cutout 14 of the cover 11.

Le basculement d'une palette 20 de la position escamotée à la position non escamotée ou inversement s'obtient en inversant le champ magnétique rémanent de son électro-aimant de commande 12 à l'aide d'une impulsion de courant de courte durée appliquée dans le sens convenable à  The tilting of a pallet 20 from the retracted position to the non-retracted position or vice versa is obtained by reversing the remanent magnetic field of its control electromagnet 12 using a short-term current pulse applied in the meaning suitable for

la bobine d'excitation de l'électro-aimant. En fin de mouvement de bas-  the excitation coil of the electromagnet. At the end of the down movement

culement la palette 20 percute l'une ou l'autre des butées 25, 26 et cet  the pallet 20 strikes one or other of the stops 25, 26 and this

impaet est détecté par le capteur de choc piézo-électrique 16.  impaet is detected by the piezoelectric shock sensor 16.

La figure 3 illustre un mode de connexion des bobines d'excitation des électro-aimants de commande des palettes d'une série d'afficheurs permettant une commande multiplexée et une mise en oeuvre simultanée de  FIG. 3 illustrates a mode of connection of the excitation coils of the pallet control electromagnets of a series of displays allowing multiplexed control and simultaneous implementation of

tests de contr8le de bon fonctionnement.  good functional control tests.

Les bobines d'excitation des différents électro-aimants sont pla-  The excitation coils of the different electromagnets are placed

cées dans des mutateurs en pont permettant de leur appliquer dans un sens ou dans l'autre, pendant un cours instant une tension d'excitation +V  created in bridge mutators allowing them to be applied in one direction or the other, for an instant, an excitation voltage + V

créant une impulsion de courant inversant le champ magnétique rémanent.  creating a current pulse reversing the remanent magnetic field.

Des diodes d'isolement permettent de mettre en commun les interrupteurs  Isolation diodes allow the switches to be shared

commandés des divers mutateurs et ainsi d'en réduire le nombre.  ordered from the various mutators and thus reduce their number.

La bobine d'excitation S.. d'un électro-aimant de commande d'une palette portant le ime segment du jme afficheur est placée dans la diagonale d'un pont dont l'autre diagonale est reliée aux bornes 0, +V d'une source de tension d'excitation. L'une de ses extrémités est connectée au point 30j du pont qui est commun aux mutateurs en pont  The excitation coil S .. of an electromagnet controlling a pallet carrying the ime segment of the jme display is placed in the diagonal of a bridge, the other diagonal of which is connected to the terminals 0, + V d 'a source of excitation voltage. One of its ends is connected to point 30j of the bridge which is common to bridge mutators

alimentant les bobines d'excitation S1j, S2j... des autres éleetro-ai-  supplying the excitation coils S1j, S2j ... of the other electro-ai-

mants de commande du jème afficheur. Son autre extrémité 31 est connec-  control mants of the jth display. Its other end 31 is connected

tée par l'intermédiaire de diodes d'isolement Dij, D'iJ à des points  through diodes Dij, D'iJ at points

intermédiaires du pont 32i respectivement 33i qui sont communs aux muta-  bridge intermediaries 32i respectively 33i which are common to muta-

teurs en pont alimentant les bobines d'excitation Sil, Si2... du même ieme segment des autres afficheurs. La branche supérieure droite du pont est constituée par un interrupteur commandé A qui relie le point 30j du pont à la borne +V de la source de tension d'excitation et qui est commun  bridge solvers supplying the Sil, Si2 ... excitation coils of the same i th segment of the other displays. The upper right branch of the bridge is constituted by a controlled switch A which connects point 30j of the bridge to terminal + V of the excitation voltage source and which is common

aux mutateurs en pont des bobines d'excitation Sl, S2... du jème affi-  to the bridge mutators of the excitation coils Sl, S2 ... of the jeme affi-

cheur. La branche inférieure droite du pont est constituée par un inter-  choir. The lower right branch of the bridge is formed by an inter-

rupteur commandé B qui relie le point 30j du -pont à la borne O de la source de tension d'excitation et qui est commun aux mutateurs en pont  controlled breaker B which connects point 30j of the bridge to terminal O of the excitation voltage source and which is common to bridge mutators

des bobines d'excitation S1l, S2j... du jème afficheur. La branche supé-  excitation coils S1l, S2j ... of the jth display. The upper branch

rieure gauche du pont comporte un interrupteur commandé Ci qui relie le point 32i du pont à la borne +V de la source de tension d'excitation et qui est commun aux mutateurs en pont des bobines d'excitation Sil, Si2... du même ieme segment des autres afficheurs. La branche inférieure gauche du pont comporte un interrupteur commandé Fi qui relie le point 33i du pont à la borne O de la source de tension d'excitation et qui est commun aux mutateurs en pont des bobines d'excitation Si,  upper left of the bridge has a controlled switch Ci which connects point 32i of the bridge to terminal + V of the excitation voltage source and which is common to the bridge mutators of the excitation coils Sil, Si2 ... of the same th segment of the other displays. The lower left branch of the bridge comprises a controlled switch Fi which connects point 33i of the bridge to terminal O of the excitation voltage source and which is common to the bridge mutators of the excitation coils Si,

S2... du même ième segment des autres afficheurs.  S2 ... of the same ith segment of the other displays.

Les interrupteurs commandés A et B sont en nombre égal à celui des afficheurs et servent à la sélection de l'un d'entre eux dans la commande multiplexée tandis que les interrupteurs commandés Ci et Fi sont en nombre égal à celui des segments d'un afficheur et servent à la sélection des segments. Les interrupteurs A,, Bj, Ci, Fi sont bloqués en dehors d'une commande de basculement d'une palette. Au cours d'une telle commande, une paire d'entre eux soit A; Fi, soit Bj Ci selon le sens voulu du basculement, choisis pour les Aj Bj en fonction de l'afficheur concerné et pour les Fi Ci en fonction du type de segment concerné, sont rendus simultanément passant le temps d'appliquer une courte impulsion de courant à la bobine d'excitation de l'électro-aimant de commande de la  The controlled switches A and B are in number equal to that of the displays and are used to select one of them in the multiplexed control while the controlled switches Ci and Fi are in number equal to that of the segments of a display and are used to select the segments. The switches A ,, Bj, Ci, Fi are blocked outside of a pallet tilting command. During such an order, a pair of them is A; Fi, or Bj Ci according to the desired direction of tilting, chosen for Aj Bj according to the display concerned and for Fi Ci according to the type of segment concerned, are rendered simultaneously passing the time to apply a short pulse of current to the excitation coil of the control solenoid

palette considérée et d'inverser son champ rémanent.  considered palette and to invert its residual field.

L'affichage se déroule de façon séquentielle type de segment, par  The display takes place in a sequential segment type, by

type de segment et, pour un type de segment donné, afficheur par affi-  segment type and, for a given segment type, display by

cheur. Par exemple en repérant les sept segments d'un afficheur de la manière habituelle par les lettres a, b, c, d, e, f, g, on commence par la mise à jour des segments a en procédant aux escamotages successifs des palettes de segment a des afficheurs devant être changés par exemple dans l'ordre unité, dizaine etc puis à l'affichage successif selon le besoin des segments a sur l'afficheur unité puis dizaine... On poursuit ensuite  choir. For example, by locating the seven segments of a display in the usual way with the letters a, b, c, d, e, f, g, we begin by updating the segments a by successively retracting the pallets of segment has displays to be changed, for example in the order of unit, ten, etc. and then on the successive display as required, segments a on the unit display then ten ... Then we continue

par les segements b, c, d, e, f et g.  by the segments b, c, d, e, f and g.

Pour les tests de bon fonctionnement on procède à des vérifica-  For the tests of good functioning we proceed to verifications-

tions systématiques des tensions aux points 32i, 33i et 30j des muta-  systematic voltages at points 32i, 33i and 30j of the muta-

2560 162560 16

_5_ teurs en pont des bobines d'excitation qui permettent de s'assurer qu'une seule bobine est activée à la lois ainsi qu'à la déteetion de  _5_ bridge solvers of the excitation coils which make it possible to ensure that a single coil is activated by law as well as by the detection of

l'impact attestant le baseulement de la palette correspondant à l'élec-  the impact attesting to the fact that only the pallet corresponding to the elect

tro-aimant de commande dont la bobine d'excitation est aetivée.  control magnet whose excitation coil is deactivated.

Pour la suite, oh suppose que l'escamotage d'une palette s'obtient  For the rest, oh suppose that the retraction of a pallet is obtained

par la mise en conduction passagère d'un couple d'interrupteurs eomman-  by temporarily switching on a couple of switches

dés Bj Ciet l'opération inverse par une mise en conduction passagère  from Bj Ciet the reverse operation by a transient conduction

d'un couple d'interrupteurs eommandés Aj Fi.  of a couple of Aj Fi controlled switches.

Au cours de la mise à zéro etest-à-dire de l'escamotage successif des palettes visibles des afficheurs devant être modifiés, on s'assure  During the zeroing and that is to say the successive retraction of the visible pallets of the displays to be modified, it is ensured

de l'activation d'une seule bobine d'excitation à la fois par une vérifi-  activation of only one excitation coil at a time by a verification

cation des tensions aux points 32i qui doivent être nulles à l'exception de celle du point 32 appartenant au mutateur en pont de la bobine activée indiquant par là que les autres bobines d'exeitation de l'afficheur  cation of the voltages at points 32i which must be zero with the exception of that of point 32 belonging to the bridge mutator of the activated coil, thereby indicating that the other display output coils

auquel appartient la bobine d'excitation activée ne sont pas sous ten-  to which the activated excitation coil belongs are not live

sion et par une vérification des tensions aux points 30j qui doivent être égales à +V à l'exception de celle du point 30 appartenant au mutateur en pont de la bobine d'excitation activée indiquant par là que les bobines d'excitation des afficheurs autres que celui auquel appartient la bobine  and by checking the voltages at points 30j which must be equal to + V with the exception of that at point 30 belonging to the bridge mutator of the activated excitation coil, thereby indicating that the excitation coils of the displays other that the one to which the coil belongs

d'excitation ne sont pas sous tension.  are not energized.

Au cours de l'affiehage successif selon le besoin suivant la mise à zéro, on s'assure de l'activation d'une seule bobine d'exeitation à la fois par une vérification des tensions aux points 30i qui doivent être égales à +V à l'exception de celle du point 33 appartenant au mutateur en pont de la bobine d'excitation activée indiquant par là que les autres  During the successive display according to the need following zeroing, we ensure the activation of a single coil of exeitation at a time by checking the voltages at points 30i which must be equal to + V with the exception of that of point 33 belonging to the bridge exciter of the activated excitation coil, thereby indicating that the others

bobines d'excitation de l'affieheur auquel appartient la bobine d'exci-  winding excitation coils to which the excitation coil belongs

tation activée ne sont pas sous tension et par une vérification des tensions aux points 33i qui doivent être nulles à l'exception de celle du i point 30 appartenant au mutateur en pont de la bobine d'exeitation activé indiquant par là que les bobines d'excitation des affieheurs autres que celui auquel appartient la bobine d'exeitation activée ne  activated state are not energized and by checking the voltages at points 33i which must be zero with the exception of that of i point 30 belonging to the bridge amplifier of the activated loss coil indicating that the coils of excitation of displays other than that to which the activated exeitation coil belongs does

sont pas sous tension.are not energized.

L'adoption simultanée d'un test électrique vérifiant qu'une seule bobine d'excitation a été aetivée à la fois et d'un test de détection d'impact attestant du baseulement de la palette permet de s'assurer à  The simultaneous adoption of an electrical test verifying that only one excitation coil has been activated at a time and of an impact detection test attesting to the fact that only the pallet is used ensures that

2561 0 1 62561 0 1 6

- 6- tout instant du bon fonctionnement de l'afficheur et le rend apte à une utilisation comme indicateur numérique de compte pour transactions commerciales et, plus généralement, à toute utilisation o la sécurité  - 6- any time that the display works properly and makes it suitable for use as a digital account indicator for commercial transactions and, more generally, for any use or security

de l'affichage est importante.of the display is important.

On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines  Without departing from the scope of the invention, it is possible to modify certain

dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents.  provisions or replace certain means by equivalent means.

-7--7-

Claims (4)

REVENDICATIONS 1/ Afficheur électromécanique à palettes mobiles aimantées déplacées par inversion des champs électromagnétique rémanents d'électro-aimants de commande (12) pourvu d'une carcasse (10, 11) présentant une découpe (14) dans laquelle apparaissent en partie les palettes (20) et supportant des butées (25, 26) limitant les débattements des palettes (20) caractérisé en ce qu'il comporte en outre, fixé à sa carcasse, un détecteur de choc (16) permettant de détecter les impacts que font les palettes (20)  1 / Electromechanical display with movable magnetized pallets displaced by inversion of the remanent electromagnetic fields of control electromagnets (12) provided with a carcass (10, 11) having a cutout (14) in which the pallets (20 ) and supporting stops (25, 26) limiting the deflection of the pallets (20) characterized in that it further comprises, fixed to its carcass, a shock detector (16) making it possible to detect the impacts made by the pallets ( 20) lorsqu'elles arrivent en fin de mouvement sur les butées (25, 26).  when they arrive at the end of movement on the stops (25, 26). 2/ Afficheur électromécanique selon la revendication 1, caractérisé en  2 / Electromechanical display according to claim 1, characterized in ce que le détecteur de choc (16) est un détecteur de choc piézo-électri-  that the shock detector (16) is a piezoelectric shock detector que.  than. 3/ Procédé de test automatique du bon fonctionnement d'afficheurs selon3 / Method of automatic test of the correct functioning of displays according to la revendication 1 consistant à les faire fonctionner de manière multi-  claim 1 consisting in operating them in a multi- plexée en n'activant toujours que la bobine d'excitation d'un seul élec-  plexed by always activating only the single-coil excitation coil tro-aimant de commande à la fois et en vérifiant par des tests de carac-  three-magnet control both by checking and by character testing téristiques électriques du circuit de commande des bobines qu'il n'y a  electrical characteristics of the coil control circuit that there is toujours qu'une seule bobine excitée à la fois et par un test de détec-  always only one coil energized at a time and by a detection test tion d'impact réalisé au moyen du détecteur de choc que le mouvement de  tion of impact achieved by means of the shock detector that the movement of la palette sollicitée a bien eu lieu.  the requested pallet has taken place. 4/ Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tests de caractéristiques électriques sont des tests de présence de tension aux bornes des bobines d'excitation (Sij) des électro-aimants de commande (12) .  4 / A method according to claim 3, characterized in that the electrical characteristics tests are tests for the presence of voltage across the excitation coils (Sij) of the control electromagnets (12).
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