FR2558964A1 - Simulateur pour simuler des signaux radar ou sonar retournes en direction d'un point d'observation a partir d'un objet a trois dimensions presentant un coefficient de reflexion non uniforme - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN SIMULATEUR POUR SIMULER DES SIGNAUX RADAR OU SONAR. CE SIMULATEUR EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND DES MOYENS POUR DEFINIR DANS L'ESPACE UN OBJET IMAGINAIRE A TROIS DIMENSIONS PAR RAPPORT AU POINT D'OBSERVATION, SOUS LA FORME D'UNE PLURALITE D'ELEMENTS3 DE FORME REGULIERE A TROIS DIMENSIONS, DES MOYENS POUR ALLOUER A CHAQUE ELEMENT3 UN NIVEAU PREDETERMINE DE COEFFICIENT DE REFLEXION UNIFORME, DES MOYENS POUR CALCULER LES POSITIONS DES LIMITESS1, S2 DES ELEMENTS LE LONG D'UNE LIGNE RADIALE IMAGINAIRE5, DES MOYENS POUR DETERMINER LE COEFFICIENT DE REFLEXION ALLOUE AUX POINTS SITUES SUR CETTE LIGNE RADIALE5 ET DES MOYENS POUR PRODUIRE UNE SEQUENCE DE SIGNAUX REPRESENTANT LES COEFFICIENTS DE REFLEXION ALLOUES APPARAISSANT SUR LA LONGUEUR DE LA LIGNE5.

Description

La présenve invention concerne un simulateur pour simuler des sianaux

radar ou sonar re;ournés en direcrton

d'un point d'obs-rvation à partir d'un objet à trois dimen-

sitons présentanr un coefficient de réflexion non un.iforme.

Les radars mAréorologiques embarqués à bord d'avions

foncvionnent sur la base de siogaux radar retournes en di-

rection de L'avion à partir de concentrations de l'humidité dans l'atmosphère, afin de fournir une indication de la position de temptes de pluie. L'intensité des échos radar

drpend de la densité de l'humidité dans la tempête de pluie.

Un radar météorologique conventionnel affiche une image dans laquelle la couleur varie d'une teinte de fond, indiquant une précipitationr très faible ou nulle, à une teinte verre pour une 'téère précipitation, une teinte jaune pour une précipitation modérée et enfin une teinte rouge pour une forte précipitation. Il est important de pouvoir simuler avec précision des échos radar dus au temps et dans des réaions à précipitation modérée ou forte onr. rencontre des effets dus à une mauvaise visibilité, aux interférences radio eo aux courants aériens vei; icaux et horizontaux,

effe;ts auxquels les pitotes entraînés doivent erre habitués.

Les radars de cadrage sur le terrain, en particulier

ceux conçus pour fournir une image de ctes ou de caracté-

ristiques similaires, sont également laragement utilisés pour fournir une aide à la naviaation aérienne et l'à encore il est important de pouvoir simuler avec précision les échos produirs par de vels radars. Un équipement sonar similaire est éoalement urilisé sur des navires de surface et les

sous-marins afin de tracer le contour du fond de la mer.

On a développé jusqu'à présent des simulateurs des-

"nés -3 à re utilisés pour des radars appliqués à la méro-

D'o"-ile e au tracé d'un terrain. Une technique de base utilisée à cet effer consiste à créer un modèle de L'obdet à :rois dimensions a partir duquel les échos doivent erre

S35 simulés, et ce en srockanrt des données relatives à la hau-

teur dans une grille de forme sensiblement rectanaulaire de tette façon que, par exemple, la hauteur du terrain soit contenue dans un fichier pour des points espacés les uns des

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autres de 183 mètres dans 'les di-rectionsÀ Nord-Sud et

Est-Ouest. Des données représentant tle coefficient de ré-

ftexion de t'objer devar.n trre simulé sont s;ockées dant un

second fichier. Ainsi, la hauteur, tla forma er;Ze coeffi-

cien de réflexion de l'objet sont définis.-Une deuxième technique urilisée consiste à s;ocker des données-reta;ives

au coefficient de réflexion dans une arilte de forme rectan-

oulaire pour un certain nombre de hauteurs de teell façon que des coupes h-orizontatles à ces hauteurs contiennent des

contours du coefficient de réflexion du radar. C'ere d-euxiè-

me technique est mieux appropriée à la simuLavion d'un radar mévéorologique puisque ces radars affichent génératemsnt les contours du coefficient da réZexion du radar à travers des tempêtes de pluie. Une troisième technique conhus consiste à

stocker des données représentant différentes caractéristi-

ques des tempêtes ds ptuie qui peuvent être réutilisées et codéss avec des hauteurs différentes, afin de construire- un

modèle complet de t'objet devant êere simulé.

Les techniques connues indiquées ci-dessus ne sont pas rout à fait satisfaisantes du fait qu'eslts exigent une puissance de catlcul considérable et qu'eZZes entrainent ba-temen; un effort de programmation considérabls si des objets de formes différentes compris dans une Zarge gamme doivent êere simulés. En ourre, un simularsteur qui n'utilisae

pas des éléments standards d'un radar normatement disponi-

btes, ne peut pas être rendu aisément représentatif, du point de vue physique, des éléments standards et il n'est pas non plus facile d'intégrer le simulateur de radar dans

d'autres systèmes. Par exempte tles données affichées rela-

vives a ta navigation doivent erre produires par te simula-

reur de radar mévéorotopique. D'une manière idéale les don-

nrées retatives à 'imaae doivent êrre sous ta forme distan-

ee/azimur/coefficienr de réftexion., pour éviter les probtè-

mes précités.

Un but de la présente invention es; de fournir un simulareur amélioré qui soit capable de produire des échos radar simulés qui sont directement équivalenrs aux échos radar réets devant evre simulés, et qui soit épalement basés

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sur une une technique rela;ivement simpLe pour Za créa;ion

du modèLe do t'objet.

Suivanr t'invention iL ers; prévu un simuLa;eur pour simuler des signaux radar ou sonar re;ournés eo direction d'un point d'observation à partir d'un obje; a;rois dimen- sions présentant un ooseffici&enr de réfZexion non uniforme, caractérisé an ce qu'it comprend des moyens pour définir dans t'espace un objet imaginaire à trois dimensions par

rappor; au point d'observation, sous ta forme d'une pZura-

Lité d'étéments de forme régutière a trois dimensions, des moyens pour atZouer à chaque élément un niveau prédéterminé

de coefficient de réfZexion uniforme, des moyens' pour 'at-

cuLer Zes positions des Zimites des éléments te long d'une Zigne radiate imaginaire partant du point d'observation, des moyens pour déterminer le ooeffection de réfLexion aLloué aux pointe située sur cette Zigne radiaLe de chaque coté de chacune des positieons Zimites caLcuLées, et des moyens pour

produire une séquence 'de signaux représentant tes coeffi-

cients de réfLexion altZoués apparaissant sur La Zongueur de

la ligne.

L'invention a égaLement pour objet un procédé pour simuLer des signaux radar ou sonar retournés en direction

d'un point d'observation & partir d'un objet à trois dimen-

sions présentant un coefficient de réflexion non uniforme,

carac;érisé en ce qu'on définir'dans L'espace un objet ima-

pinaire à trois dimensions par rapport au point d'observa-

rion, sous -la forme d'une ptLuraZité d'éLéments de forme régulière & trois dimensions, on aLtoue & chaque télément un niveau prédéterminé de coefficient de réfLexion uniforme, on caLcuZe tes positions des Zimites des éLéments le along d'une Liane radiate imaginaire parrant du poinr d'observation, en dé;ermine Ze coefficien; de réflexion aLloué aux pointr situés sur cette Zione radiale de chaque coté de chaeune des poesitions limites caLeuZLes, er onr. produit une séquence de signaux représentant Les coefficients de réflexion atloués

apparaissanv sur Za tongueur de la Ligne.

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Certains des éléments peuvent se chevaucher e; dans ce cas des moyens son; prévus pour allouer à chaque élément unr.e priori;é prédéterminée de telle faeon que, dans les

zones o se produisent des chevauchements entre les été-

ments, le coefficient de réflexion correspond au coefficient

2e réflexion de l'élémenr ayanroZa priori;é ta plus élevée.

On décrira ci-apres,à vivre d'exemples non limira-

tifs, diverses formes d'exécution de La présente invention, en référencs au dessin annexé sur Lequel: La figure 1 est une représentation d'un centre-d'une

remp&te dont Le modèl e.doit ivre formé.

La figure 2 est uns représentation d'un modALs du

centre de tempê;e de la fifure 1.

La figure 3 illus;re Za production d'un 8ionaL radar

simuLé à partir d'un éLément cyZindrique unique.

La figure 4 est un schéma synoptique d'un simuLateur

suivant L'invention.

Les figures 5 et 6 iZluserent Le fonctionnement de

La forme d'exécution de Za figure 4.

La figure.7 ilLustre 'Za façon dont des'caractéris-

riques détaillées d'un terrain peuvent etre simulées sui-

van; L'invention.

Si on se référe au dessin on voit que Za fiaure 1

représente La forme générale d'un centre d'une rempêoe ty-

pique comportant une région 1 à précipitation modérée, La-

quelle a grossièrement La forme d'un disque, sauf en ce qui concerne une portion s'étendant vers Le bas à partir de son

bord, et une région 2 à forte précipitation s'étendant ver-

ticalement à vravers la région 1, dans La partis s'étendant

vers Le bas. La figure 2 illustre La technique de modélisa-

vihn oénéraZe utilisée pour former Le modèle du centre de :empêve de La figure 1. Plur5t que d'essayer de définir avec -Wi 'sion la forme relarivement complexe de La figure 1, on réalise un modèLe du centre de tempête à partir d'une série d'éléments cylindriques 3 qui sont tanaen;s les uns aux aurtres mais se recoupent si cela est nécessaire, et d'un

élément cylindrique additionnel 4 qui es; disposé en tora-

Liré dans l'un des cylindres 3. Aux éléments cylindriques 3 es- atloué un ceefficienr de réftexion équivalenr à celui qui est associé -i une précipitation modérée tandis qu'à

L'étélmenrv cylind.rique 4 est attoué à un coefficienr de ré-

flexion equivalent i celui qui est associé à une eforte pré-

'iP 5 L r î ?-..

L s données représentant chacun des éémenr.s cylin-

driques du modèZe de la figure 2 sons stockées sous la forme

des coordonnées x et y de tL'axe vertical de t'étémenv cy-

lindrique, des coordonnées z de ses extrémités supérieure et inférieure, de son rayon r et du coefficient de réflexion

qui lui est alloué.

La figure 3 illustre te procédé utilisé pour pro-

duire un écho simulé à partir de tl'un des cylindres. Les donnés raes s t la position e; à la direci.on de vol de l'avion simulé (Le point d'oDbservation) son; fournies par le calculateur du simutaveur de vol. Si on suppose que l'avion simul'é vote horizontalement et que son antenne radar est diricée horizontalement suivant la liane radiale 5, l'angle a entre la direction du vot et l'axe central de t'élémenr., l'anale b entre la direction de vol et La Liane radiale 5, et la distance R entre l'avion e t 'axe du cylindre sont calculés. Les distances S1 et S2 et l'angle c peuvent être éaatement calculées. A partir de ces informations un train de données peut être alors produit avec des moets individuels qui indiquent, par leur teneur et leur position dans le train de données, tes coefficients de réflsexion des régions se trouvant dans t'éZément et des deux cetés de ceLui-ci. En effectuant un balayage en travers de l'élément, on peut représenter une section droie exacte d'une manigre ou -i

fair anaîcoue à un échn radar réel. On répève ce même pr^-

cessus pour diverses élévations de La direcrion de balayage, afin de fournir une série de coupes elliptiques à travers l'étémenr, espacées verticalement, au-dessus et en dessous

de la coupe hrrizonrale circulaire, et on peur ainsi affi-

cher une représentation complète du modète. Nature!lement on peut définir un nombre queltconque d'étéments, ainsi qu'il est représenté sur t'a figure 2, pour créer n'importe quetlle forme désirée à trois dimensions, Des élémenrs ayant des ccefficienrs de réflexicn différenvs peuvenr erre empilés les uns sur tes aurres afin de donner des variations du

cefficienr de réftexisx dans la direction verricale. Lúrs-

que deux étémenrs ayanr des caefficisens de réflexian diffé-

renrs se chevauchent, il est nécessaire d'atZZuer des pris- rivés. Ceci peur êvre réatisé aisément en faisanr en ssrte, par exemple, que L'écha simulé pour une pcsirion donnée représente Le csefficienr de réflexian Le plus élevé de deux au plus de deux étémenrts se chevauchanz à Z'endroir o se rrouve cette position. Le système définit des limitas de

chaque étément et aZllue les csefficients de réflexion ap-

prspriés aux réaions situées des deux c5tés de chaque timi-

te. La figure 4 ilZustre schématiquement les cempssants du système. Le modèïe météorotogique est défini dans une mémoire numérique 6 camme une série d'éléments ayant des

positions, dimensions et coefficients de réfîexion prédé-

terminés. Un système de calcul 7 calcult ta distance et l'azimur de chaque léémenr et à partir de ces données les

distances S1, 52 (Figure 3) des limites antérieura et pss-

rérieure (c'esz-à-dire Les transitions du caefficient de réflexion) le Zon de la direction radials du baZayage en caurs. Ces distances calculées sent transmises à une mémoire tampcn 8 de baLayage radial dans ZaqueZZe tes vransitians du

coefficient de réftexin sant staockées.

Les transitions du csefficient ds réfLexien sonz stockées dans l'ordre des distances Le Zong de La Ligne radiale présente. Ces transitions sonv ensuite lues à partir

de ta mémoire tampon de telle façsn que Z'5rdre des transi-

viens dans te temps soit Le même que t'srdre des transitions en fenctian de La distance. Ainsi L'informa;ion se trouve

dans L'srdre cerrecr peur ta simuation de t'écho radar.

Une unité lZoique 9 cenvervit tes transitisns en

échss radar campters ayanr t'intensité calculée, cetre in-

tensirvé érant fencrien du ceefficienr de réftexion, de ta distance de L'étémenv, des caractéristiques d'absarprien et

des caractéristiques du radar prévues.

La sortie de l'unité Logique est appliquée à un cedeur de données d'affichage 10 qui convertit tes échos

radar calculés pour les mettre sous la forme crrecre csr-

respondant au-radar particulier qui se trouve être simulé, et ce en utilisant des techniques de cónversien bien con- Un agénératdur 11 de sibnal de synchrenisatirn et de

position de balayage fournit des impulsions pour la syn-

chrenisatien du simulateur du radar avec t'écran du radar, par exemple peur simuler une turbulence. Le générateur il

fournir également les signaux d'azimut et de site du bala-

yage radar et des signauxde commande représentant la posi-

tisn des commandes du radar mévéerelïgique (WRCS = signaux

de commande du radar mété5r5Z5gique).

La mémsire tampsn 8 stocks Zee données ssus la fsrme d'une adresse de départ, de la distance et du coefficient de réflexion (ceuleur). La figure 5 illustre schématiquement la forme ssus laquelle aes données sent emmagasinées dans des mors de quarre bits, chacun de ces mots représentant les cenditions à une distance déterminée. Dans le cas illustré à vitre d'exemple, la sortie de l'unité logique 9 est ---V,J,J,J, J,J,R,R,J,V,V,--; V correspondant à la couleur

verve, J à la couleur jaune et R à la csuleur rouse.

La mémoire comprend deux sections A et B. Lorsqu'une de ces sections esrt uvilisée pour csnserver les données relatives à la présente ligne radiale, l'autre section est utilisée peur émettre à sa sortie des dennées relatives à la ligne radiale précédente. Lors de l'impulsion d'attaque

suivante, ces fonctiens sent inversées.

Peur empêcher que l'image simulée paraisse exacte-

ment semblable au msdèle, c'est-à-dire à l'ensemble des cylindres, un bruizr est ajouté au signal. Ceci amène les éléments individuels à se fondre lZes uns dans les autres

afin d'accroirre le réalisme de l'image affichée.

La foncrion de cemmuration de distance ev d'autres

foncricns du radar sont commutées, dans ce radar, par l'opé-

ratreur, mais il est nécessaire d'être sûr que le dispositif de balayage du simulateur est en phase avec le radar. Le radar émet aénéralemenr deux signaux AZ DVE et AZ DVE I 90 d'alimentation de moreurs pas à pas. Dans L'avion simulé, ces sionaux de sorrie alimer.enr Le dispositif de balayaae et le maintiennent en synchronisme avec te radar. Le radar émet éaaltemenr un sianal RESOLVER IN qui est appLiqué, par t'invermAdiaire du mécanisme dispcsirijde baLayage, de maire produire le signal de sorrie XIN qui dri; avoir la

peLari:é csrrecre, avant que L'appareil d'affichage n'in-

dique une image quelcsnque. Dans te simulateur, tes deux

signaux des moteurs pas à pas sent convertis eon deux inter-

ruptions comme il est représenté sur ta figure 6.

Lsrs de L'interruptiDn DVE GAUCHE te système ds

calcul retranche L'incrément d'analoe de la vatleur ds Vtazi-

mur st5cké, en Limitant cette valeur à -80 dearés. L'inter-

ruprion DVE DROITE est semblable mais pour une Zimitation à

+80 degrés. De cette façon te système de calcul a un enre-

gistremen; on cours de l'angle de batayagoe, c'est-à-dire de

L'anale b sur la figure 3. Le siane de cet anole est trans-

mis au circuit d'attaque de t'écran s il est urilisé peur inverser eu nrn le sianal RESOLVER IN afin de prsduire le

signal XIII.

Si tla miss à jour de l'angle b est arrêtée, te radar te détecte et émet un signal d'alarme, simulant une perte de

puissance, vers te disp-sitif de balayaae.

Le nombre reval d'éléments de tempête qui peuvent 2;re affichés est fDncrien ds ta vitesse du calculateur et des algorithmes utilisés. Dans certaines apptications en peut supposer que le temps minimal alZZué par balayage est d'environ 4 ms et qu'une fraction ds 1 ms ds ces temps est nécessaire peur tles besoins généraux du caiculateur. Ceci

laisse 3 ms peur l'achèvement de La boucte de calcul prin-

cipate pour rous les éléments qui affectent te batayage ra-

diaZ en cours. En supposant que le nombre moyen des cycles du calculateur peur ta beucZe est de 500, avec une péri5ae

de cycle du calculareur de 250 ns, te calcutateur peut ef-

fectuer 24 fsis tla boucle pendant la périsde de 3 ms dis-

penible. Dans ce cas il y aurait probablement jusqu'à 24 ôlémenrs acrifs répartis enr disrance sur chaque balayage radial. Ce nombre purrair erre accru, si necessaire, en a'ilpranr l'une quelconque des options suivanres: a) u7itisari d'un sysèvme de Ces rîin d bass 2e données pour secvicnner les élémenrs Les plus imporranrs peur cha:ue balayase; b) urilisarion de rechniques d'inrerpDlari5n de fagen que le calcul en bcucle puisse avoir lieu sur plus d'un balayage radial, eu bien c) uvilisaricn de processeurs multiples (puisque la bcucle fencrienne d'une manière intense du peint de vue calcul uniquemenr avec un faible débit de données de servie, l'adjoncrien d'un second calculareur permet de doubler le

nombre reral pessible des élémenvs de tempête).

Dans le plan horizontal, des éléments de tempBpe ayant une section drîire circulaire conviennent car ils ent ta même ferme quelle que scir la direction suivant Laquelle "is scnr vus. Cependanr, La forme La plus simple à produire es: un crurr arc de cercle épais qui, s'il est acceptable, permet d'auamenrer le nembre des éléments. On peut utiliser d'aurres fermes tetles qu'un cylindre eu un cCne elliptique

mais ces fcrmes peuvent exiger une plus grande zone de ste-

ckaae dans le calculateur et prebablemenz un temps de calcul supérieur.

Le simuLateur de radar mérécrclagique décrit ci-des-

sus peur être aisément étendu peur permettre d'ebtenir d'au-

vres effets camprenant: a) Le calcul d'une perrée en pente, b) L'effet de La Largeur de faisceau herizenraLe sur L'image affichée

c) L'arvénuarion du signal prevaquée par La précipi-

ration et Les caractéristiques de gain et de bruit du récep-

teur, d) Les signaux parasites dus au sel

e) Le mauvement des éléments de tempête dans L'es-

pace f) Les effers résul.anr de L'instabilité du balayage du radar a) La simulation iss-échs qui menrre uniquement Zss vransiviens i) Le mfde d'indicarien de rurbutence i) La cerrétarien avec la simularien en veZ, ta simularirn visuelle er la simulavion d'une statisn au sel basee sur les positinrs relativ'es par rapport aux étéments de TempBre j) La simulation précise de la Largeur de faisceau verricale, bien que ceci nécessiterait presque une capacité

de calcul dsuble peur sbtenir Les mêmes détaiZs'du traacé.

En utilisant certaines des technique précitées, il

est également p5ssibtle de simuler d'autres effers, par exem-

ple des échs provenant du sol. Ceci sera maintenant étudié dans ce qui va suivre en se référant à Za simulation d'un

écho de radar ctier.

Pour sbtenir ta simuZati5n des échss de faZaise tes quarre nigeaux (y compris te niveau zére) du coefficient de rbfLexien qui senr utilisés peur la simuZation d'un radar mecrctcoique, scnt medifiés de manière à incrrpcrer un niveau additicnnel. Dans chaque élémenr représentant un éche de falaise le bcrd antérieur de 'téLbément est accentué si bien que chaque z2ne d'échos ds falaise est censtiruée d'une série d'arcs. Ceci exioe certrains calculs additicnnets dans le calculateur de simuZation mais ces calculs ne présentent aucun preblème pour tes spécialistes de ta technique. Afin d'amélicrer additicnnelLement Le simuLateur de radar en peut prendre des disposiriens peur accenruer davantage les z5nes engendrat; 'les échos de falaise lorsqus l'cbservaticn est

effectuée à partir de la mer.

Le simulateur d'échss du sel peut être également

prévu pour La simulatisn de signaux parasites goénéraux su-

perpssés aux échos. Lorsqu'un générateur cérier esr utitisé,

il est généralement nécessaire de prév-ir deux autres goné-

rateurs à savcir L'un pour les signaux parasites de la mer Icrsqu'en se trouve au-dessus de Za mer, et L'autre pour ta ";exrurisa;ic'n" aénérale des échas lersqu'cn se trcuve au-dessus de La rerre. Ces générateurs sont c5mmutés Icraque cela se révèle nécessaire. Deux aénérateurs sont nécessaires car les caractérisriques du bruit au-dessus de La mer et

au-dessus de la rerre scnt aénéralement différenres.

En urilisanr les techniques du générareur rter d.cerir ci-dessus et en incluant en cuvrre un é'ément de ni-

veau zérr à rang de pricriré élevé, il est possible d'in-

clure, dans tes éches radar, des caractéristiques relles que des pcnrs. Ceci est btrenu en utilisant L'élément de niveau zérs à rang de prisriré élevé peur masquer des parties de t'é'léent ayant un niveau de coefficient de réflexicn plus élevé. Les par;iens résultantes nen masquées des éléments peuvent Brre incrprrées dans diverses caractéristiques du terrain. Cependant il est nécessaire, lZrsqu'5n utilise cette technique, ds dsnner aux autres étéments un cheix de deux pricrités, c'est-à-dire qu'ils s5n; eu nsn masqués par L'élément de niveau zére à rang de prisrité élevé. Cette technique peut grre uritisée psur réaliser des embres sur Les éches radar. A titre iltusrratif la figure 7 représenre la simulation d'un "pn;n". Les zsnes de rive" srmbres 2 scnt fsrmées par des éLéments'13, 14, 15, 16 qui enr un rang

de prisrité plus élevé que des psrtisns de deux autres élé-

ments 17 et 18, psrtisns qu'eZZes occuttent dsnc. L'éLément 18 est plus srmbre que Zeo étéments 13 à 16 mais il a un rang de prisrité inférieur à celui des éléments 13 à 17. Un

"pcnt" sembre 19 est; ainsi défini entre les rives 12.

Dans la simulation d'un radar métécrelcgique une

taraeur étreite de faisceau verticale est satisfaisante.

Cependant, peur un terrain la Largeur du faisceau verticale drit erre augmenrée. A cer effet seule la Limite inférieure du faisceau est calcutée et ta limite supérieure du faiseeau es; cúnsidérée comme éraons le pLan hrrizcnraï dans lequel se rruve l'avirn. Ainsi les objets se trouvant entre ces deux

limites rróduisen; des sianaux vidée sur l'écran. Cerre ap-

preche est justifiée parce le faisceau est targe er La Li-

mire supérieure n'est généralement pas discernable par suite

des effets d'atrénuaticn de La pertée et de l'angle rasanr.

Dans le cas c il est nécessaire de calcu!er avec précision ta Limi;e supérieure du faisceau,;cu; ce qui es; necessaire es; une medifica;ien du Ltoiciet, avec une Zéa're

serviud-e en ce qui cencerne te remps de calcul.

Les dispesi;ifs de crmmande e; d'affichaoe de

L'avien peur le généra;eur cC;ier et tee disposi;ifs de cem-

mande e; d'affichage des insrruc;eurs varien; d'un simula-

eur à L'autre e; cénéralement tes sionaux de cemmande peur le générateur cstier son; transmis à partir du catcutateur h5;e. Cependant les imputsiîns de synchrenisatien qui sen; exigées directement à des fins de synchrenisati-n, son;

fournies par un générateur de signal impuZasinnet séparé.

Le radar métésrstogique ne fonctionne pas habituel-

tement dans te temps d'un radar réel; ceci permet d'avoir davantage de temps peur traiter tes étémen;s individuels. De même le fonctionnement dans te temps est ptus Lent que te vemps d'un radar réeZ, e; te générateur cCtier permet de traiter davan;aae d'étémen;s du m5dète. Ceci esr favurable

mais ncn essentiel.

La présente inventi;n peut être égalemen; utilisée pour simuler des échos sonar à partir du fond de la mer ou

d'autres applications similaires.

L'avantage principal de ta présente invention es;

que tes dennées sont emmagasinées uniquement peur des carac-

véris;iques significatives et on obtient par conséquent une compression considérable des d-nnées comparativement auz

autres precédés de simulation.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1.- Simulareur peur simuler des signaux radar eu senar rercurnés en direction d'un peinr d'ebservavien a

par-ir d'un "b.jer à vris dimensions présenran unr. c-effi-

cient de réftexirn nrn uniforme caracvérisé en ce qu'il

cemprend des moyens peur définir dans t'espace un ebje ima-

ginaire à vrais dimensions par rapperr au peinr d'observa-

rien, s5us la ferme d'une pluralité d'éléments (3) de ferme régulière à trois dimensions, des moyens peur atlluer à chaque élément (3) un niveau prédéterminé de coefficienr de

réftlexin uneferme, des moyens (7) pour calculer tes p5si-

riens des limires (S1,S2) des éléments le long d'une ligne radiale imaginaire (5) parrant du point d'observation, des meyens peur déterminer le cefficienr de réflexion alloué aux points situés sur cette tigne radiale (5) de chaque cCré de chacune des positions limites calculées (Sl, S2), et des moyens pour produire une séquence de signauz représentant les caefficients de réflezion alloués apparaissant sur la

Iwnoueur de ta liane (5).

2.- Simutareur suivant la revendication 1 carac-

rérisé en ce que tes étéments (3) ou au moins certains d'entre eux se chevauchent et des moyens sont prévus pour altouer à chaque éZément (3) une priorité déterminée de relle façon que dars les zones de chevauchement des éléments (3) le coefficient de réfLezion corresponde au coefficient de réflexion de L'télément (3) ayant le rang de priorité le

plus élevé.

3.- Simulateur suivant L'une quelconque des reven-

dications précedenres caractérisé en ce qu'un ou plusieurs

des éléments (3) onr. une forme cylindrique.

4.- Simulareur suivant L'une queLconeque des reven-

dicarions précédentes caractérisé en ce qu'un ou plusieurs

des éLémen-s (3) ont une forme conique.

5.- Procédé pour simuler des sionaux radar ou son.ar rreournés en direction d'un point d'observation a partir d'un objet à trois dimensions présentant un coefficient de réflexion non uniforme caractérisé en ce qu'ron définit dans L'espace un objet imacinaire à trois dimensions par rapport

au point d'observarion, sous la forme d'une pluraZiré d'éZé-

menrs de forme réaulière à rrois dimensions, en atZoue à Àhaque étémenrv un niveau prédéterminé de coefficient. de réflexion uniforme, on calcule les positions des Zimites des élémens Ze Zonag d'une tiane radiale imaoinaire partant du

poinv d'observation, on dérermine te aoefficient ds réfle-

Xion attoué aux poinvs situés sur cette Zigne radiaZe de chaque c8vé de chacune des positions limites caacutlées, er

on produit une séquence de signaux représentant les coeffi-

cients de réflexion alloués apparaissant sur ta Zongueur de

la tigne.