FR2558639A1 - Method and machine for automatic assembling of pot core ferrite circuit transformers. - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET MACHINE D'ASSEMBLAGE AUTOMATîQUE DE
TRANSFORMATEURS A CIRCUIT FERRITE EN POT
La présente invention se rapporte à un procédé et à une machine d'assemblage automatique de transformateurs à circuit ferrite en pot.METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING
TRANSFORMERS WITH CIRCUIT FERRITE IN POT
The present invention relates to a method and an automatic assembly machine for transformers with a potted ferrite circuit.
Jusqu'à présent, on assemblait manuellement les transformateurs du type à circuit de ferrite en forme de pot en deux parties. Until now, two-part pot-type ferrite circuit type transformers were manually assembled.
Cet assemblage, outre qu'il est lent, ne permet pas d'obtenir des transformateurs à caractéristiques électriques constantes dans une même série de fabrication du fait des variations possibles de positionnement relatif des deux parties du pot de ferrite et des variations d'entrefer dues à un serrage variable de ces deux parties.This assembly, in addition to being slow, does not make it possible to obtain transformers with constant electrical characteristics in the same series of manufacture because of the possible variations in the relative positioning of the two parts of the ferrite pot and the variations in air gap due to to a variable tightening of these two parts.
La présente invention a pour objet un procédé permettant d'assember rapidement des transformateurs du type précité tout en obtenant des produits de caractéristiques électriques constantes dans une même série. La présente invention a également pour objet une machine automatique d'assemblage pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. The present invention relates to a method for quickly assemby transformers of the aforementioned type while obtaining products of constant electrical characteristics in the same series. The present invention also relates to an automatic assembly machine for implementing the method of the invention.
Selon J'invention, pour assembler des transformateurs du type précité, on dépose côte à côte sur un support de forme correspondante la partie inférieure et la partie supérieure d'un pot de ferrite orientées convenablement, on dépose sur la partie inférieure du pot le bobinage du transformateur et on dépose sur la face supérieure des parois de la partie inférieure du pot deux petits points de colle, avantageusement un colle du type cyano-acrylate, on soulève verticalement la partie supérieure du pot, on translate le suppprt de la distance exacte séparant les axes verticaux des deux parties du pot de façon à faire colncider ces deux axes, et on dépose doucement la partie supérieure sur la partie inférieure du pot, on rnartèle légèrement la partie supérieure du pot pour étaler la colle entre les faces en contact des deux parties du pot, on agrafe ensemble les deux parties du pot, on vérifie les caractéristiques électriques du transformateur ainsi obtenu, et, de façon avanta geuse, on procède au marquage des transformateurs dont les -caractéristiques électriques sont situées à l'intérieur dsune fourchette de valeurs acceptables, les autres n'étant pas marqués et détournés pour élimination ou vérification complémentaire. According to the invention, in order to assemble transformers of the aforementioned type, the lower part and the upper part of a pot of suitably oriented ferrite are placed side by side on a support of corresponding shape, the winding is deposited on the lower part of the pot. of the transformer and is deposited on the upper face of the walls of the lower part of the pot two small dots of glue, preferably a cyano-acrylate type glue, vertically raises the upper part of the pot, we translate the suppprt the exact distance between the vertical axes of the two parts of the pot so as to make these two axes coincide, and the upper part is gently deposited on the lower part of the pot, the top part of the pot is slightly rotated to spread the glue between the faces in contact with the two. parts of the pot, the two parts of the pot are stapled together, the electrical characteristics of the transformer thus obtained are checked, and, advantageously, the transformers whose electrical characteristics are located within a range of acceptable values are marked, the others not being marked and diverted for elimination or additional verification.
La machine automatique de mise en oeuvre du procédé de l'invention comporte un plateau rotatif divisé en au moins quatre, et de préférence six, parties munies chacune d'un support pour recevoir un bobinage et des demi-pots de ferrite, ce support étant mobile radialement, et comportant un premier emplacement pour la partie inférieure du pot ayant des moyens de maintien latéral de cette partie inférieure ainsi qu'une plaque en matière isolante ayant des logements pour les bornes de sortie du bobinage disposés de façon que ces bornes s'y engagent sans difficulté sous l'effet du poids du bobinage lorsque ce bobinage est déposé, dans sa position normale, sur ladite partie inférieure du pot pré-positionnée dans son emplacement, ce support comportant en outre un second emplacement pour la partie supérieure du pot, ce second emplacement comprenant essentiellement un canon servant de logement pour le noyau de ladite partie supérieure qui s'y engage à frottement doux de préférence, ainsi que des moyens permettant d'orienter correctement ladite partie supérieure, I'axe vertical dudit canon étant situé sur le même rayon de plateau que l'axe vertical du noyau de la partie inférieure du pot lorsque cette dernière est disposée dans son emplacement, la distance entre ces deux axes ayant une valeur déterminée égale au déplacement radial que peut subir le support, ce plateau étant associé à au moins quatre, et de préférence six, postes de travail, comprenant respectivement, pour le premier: des moyens d'amenée de partie inférieure et de partie supérieure du pot introduisant ces parties dans leurs logements respectifs, et des moyens d'amenée de bobinage déposant un bobinage sur la partie inférieure lorsque celle-ci est en place sur le support, pour le second: des moyens déposant des points de colle sur la face supérieure des parois latérales de la partie inférieure du pot, des moyens pour soulever et abaisser verticalement la partie supérieure, de préférence un dispositif à ventouse à dépression, pour le troi
siège: des moyens de martelage de la partie supérieure du pot et
des moyens d'agrafage du pot, pour la quatrième: des moyens de connexion électrique raccordables aux bornes du bobinage et des moyens de vérification électrique reliés à ces moyens de connexion, pour le cinquième: des moyens de marquage du pot assemblé coopérant avec lesdits moyens de vérification électrique pour ne marquer que les transformateurs reconnus conformes, et pour le sixième: des moyens de déchargement des pots, comprenant avantageusement des moyens d'aiguillage coopérant avec lesdits moyens de vérification pour séparer les transformateurs conformes des non conformes, tous les moyens précités des postes de travail étant reliés à un dispositif de commande automatique. The automatic machine for carrying out the process of the invention comprises a rotating plate divided into at least four, and preferably six, parts each provided with a support for receiving a coil and half-pots of ferrite, this support being radially movable, and having a first location for the lower part of the pot having lateral holding means of this lower part and a plate of insulating material having housings for the output terminals of the coil arranged so that these terminals s' engage without difficulty under the effect of the weight of the coil when the winding is deposited, in its normal position, on said lower part of the pre-positioned pot in its location, this support further comprising a second location for the upper part of the pot , this second location essentially comprising a barrel serving as a housing for the core of said upper part which engages in it with soft friction of meadow and means for correctly orienting said upper portion, the vertical axis of said barrel being located on the same shelf radius as the vertical axis of the core of the lower portion of the pot when the latter is disposed in its location. , the distance between these two axes having a determined value equal to the radial displacement that can undergo the support, this plate being associated with at least four, and preferably six, workstations, respectively comprising, for the first: means for supplying the lower part and upper part of the pot introducing these parts into their respective housings, and winding supply means depositing a coil on the lower part when it is in place on the support, for the second: means depositing dots of glue on the upper face of the side walls of the lower part of the pot, means for lifting and lowering vertically the upper part the upper part, preferably a vacuum suction device, for the third
seat: hammering means of the upper part of the pot and
stapling means of the pot, for the fourth: electrical connection means connectable across the winding and electrical verification means connected to these connection means, for the fifth: means for marking the assembled pot cooperating with said means electrical verification to mark only transformers recognized compliant, and for the sixth: means for unloading the pots, advantageously comprising switching means cooperating with said verification means to separate conforming transformers non-compliant, all the aforementioned means workstations being connected to an automatic control device.
La présente invention sera rnieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé dont la figure unique est une vue en plan partielle et simplifiée d'une machine automatique d'assemblage conforme à l'invention. The present invention will be better understood on reading the detailed description of an embodiment taken as a non-limiting example and illustrated by the accompanying drawing, the single figure of which is a partial and simplified plan view of an automatic assembly machine. according to the invention.
La machine décrite ci-dessous est destinée à l'assemblage automatique de transformateurs à circuit ferrite en pot à deux parties presque identiques, les faces en contact de ces deux parties ayant un contour polygonal en forme d'octogone dont deux côtés opposés sont plus longs que les six autres et entaillés de façon à laisser passer les bornes du bobinage, chacune des deux parties comportant un noyau central cylindrique, ce pot étant par exemple du type RM 10. I1 est toutefois bien entendu que l'invention n'est pas limitée à des circuits de ferrite de cette forme, mais s'applique à tous les circuits de ferrite en forme de pot en deux parties à noyau central sur lequel est enfilé un bobinage. The machine described below is intended for the automatic assembly of two-part almost identical two-part ferrite circuit transformers, the contacting faces of these two parts having an octagonal polygonal contour of which two opposite sides are longer. the other six and notched so as to pass the terminals of the winding, each of the two parts having a central cylindrical core, this pot being for example of the type RM 10. It is however understood that the invention is not limited to ferrite circuits of this form, but applies to all core-shaped two-part pot-shaped ferrite circuits on which a winding is threaded.
Sur le dessin, on n'a représenté que le plateau de la machine automatique d'assemblage avec ses supports. La réalisation des autres moyens de la machine sera facilement effectuée par lthomme de l'art à la lecture de la description ci-dessous, ces moyens étant soit des moyens classiques en machinerie automatique, soit des moyens connus en soi et faciles à adapter à la présente machine. In the drawing, only the tray of the automatic assembly machine with its supports has been shown. The realization of the other means of the machine will be easily performed by those skilled in the art on reading the description below, these means being either conventional means in automatic machinery, or means known per se and easy to adapt to the present machine.
Le plateau 1 de la machine de l'invention comporte, dans le mode de réalisation préféré représenté sur le dessin, six supports identiques équidistants référencés 2. Les supports 2 peuvent être déplacés radialement d'une distance bien déterminée, égale, comme on le verra plus loin, à l'entraxe des noyaux des deux parties de pot disposées sur ce support.Toutefois, dans les cas où l'on peut grouper deux postes de travail en un, par exemple la vérification électrique et le marquage ou le marquage et le déchargement, si l'on dispose de moyens de vérification et/ou dé marquage et/ou de déchargement aussi rapides que ceux des autres postes de travail, ou bien dans les cas où l'on peut supprimer un poste de travail, par exemple la vérification électrique si l'on vérifie préalablement les bobinages à l'aide d'une autre machine et si les tolérances de fabrication des pots de ferrites sont suffisamment serrées, ou par exemple dans le cas où I > on supprime le marquage si celui-ci est inutile ou peut se faire subséquemment sur une autre machine, le plateau comporte alors cinq supports, ou même quatre. The tray 1 of the machine of the invention comprises, in the preferred embodiment shown in the drawing, six equidistant identical supports referenced 2. The supports 2 can be moved radially by a specific, equal distance, as will be seen further, at the center distance of the cores of the two pot parts disposed on this support.However, in cases where two workstations can be grouped in one, for example electrical verification and marking or marking and the unloading, if one has means of verification and / or marking and / or unloading as fast as those of other workstations, or in cases where one can remove a workstation, for example the electrical verification if the coils are checked beforehand with another machine and if the manufacturing tolerances of the ferrite pots are sufficiently tight, or for example when the mar if it is useless or can be done later on another machine, the tray then has five supports, or even four.
Le plateau 1 tourne par pas de 600, dans le sens de la flèche F de façon que chacun de ses six supports 2 passe successivement dans six postes de travail respectivement référencés 3 à 8 et uniquement symbolisés par des rectangles en trait mixte. The plate 1 rotates in steps of 600, in the direction of the arrow F so that each of its six supports 2 passes successively in six workstations respectively referenced 3 to 8 and only symbolized by rectangles in dotted lines.
Comme on le voit mieux au poste de déchargement 8, dans lequel le support 2 a été représenté vide, ce support comporte un socle 9 pouvant être déplacé radialement sur le plateau 1 de ladite distance déterminée. Le socle 9 supporte une embase 10 mobile par rapport à ce socle et une embase 11 fixe par rapport à ce socle,
L'embase 10 pouvant se déplacer dans le sens radial du plateau 1 sur une distance de quelques millimètres.As can be seen better at the unloading station 8, in which the support 2 has been shown empty, this support comprises a base 9 that can be displaced radially on the plate 1 of said determined distance. The base 9 supports a base 10 movable relative to this base and a fixed base 11 relative to this base,
The base 10 can move in the radial direction of the plate 1 over a distance of a few millimeters.
L'embase 11 est reliée à l'embase 10 par des ressorts de traction 12. L'embase 11 comporte une plaque 13 en matière électriquement isolante disposée horizontalement. Cette plaque 13 est percée de trous 14 ayant la même disposition que les bornes de raccordement de la bobine 15 (visible dans le poste de travail 3) du transformateur à assembler. La plaque 13 a une épaisseur telle que lesdites bornes de raccordement en dépassent par en-dessous, lorsque la bobine est en place sur la partie inférieure 16 (visible dans le poste 3) du pot en ferrite disposé sur l'embase Il, de façon à permettre la vérification électrique du transformateur assemblé au poste 6. De façon avantageuse, la plaque 13 est amovible pour pouvoir être remplacée par une autre plaque ayant des trous 14 différents lors d'un changement de modèle de bobine.Selon une variante de l'invention, un connecteur de raccordement électrique est intégré à la plaque 13 et est relie en permanence ou lors de son passage au poste 6 à des moyens de vérification électrique. Les trous 14 ont avantageusement un diamètre légèrement supérieur au diamètre des bornes de la bobine 15 et leur embouchure supérieure est légèrement évasée, de façon à permettre une introduction facile des bornes de la bobine dans ces trous. The base 11 is connected to the base 10 by traction springs 12. The base 11 comprises a plate 13 of electrically insulating material disposed horizontally. This plate 13 is pierced with holes 14 having the same arrangement as the connection terminals of the coil 15 (visible in the workstation 3) of the transformer to be assembled. The plate 13 has a thickness such that said connection terminals protrude below, when the coil is in place on the lower part 16 (visible in the station 3) of the ferrite pot disposed on the base 11, so to allow the electrical verification of the assembled transformer station 6. Advantageously, the plate 13 is removable to be replaced by another plate having different holes 14 during a change of coil model. In the invention, an electrical connection connector is integrated in the plate 13 and is connected permanently or during its passage to the station 6 to electrical verification means. The holes 14 advantageously have a diameter slightly greater than the diameter of the terminals of the coil 15 and their upper mouth is slightly flared, so as to allow easy introduction of the terminals of the coil in these holes.
Sur l'embase 11 est fixé un mors 17 destiné à maintenir latéralement la partie inférieure 16 du pot, du côté le plus éloigné du centre du plateau 1. Ce mors 17 fait saillie au-dessus de la plaque 13 d'une hauteur supérieure à celle de la partie de pot 16, et sa partie latérale destinée à venir en contact avec la partie de pot 16 présente dans le cas présent deux faces 18, 19 orthogonales entre elles et séparées par une entaille 20. Cette forme du mors est appropriée à un pot de contour octogonal (type RM 10 par exemple), mais elle serait différente dans le cas d'un pot ayant une forme autre, à laquelle elle serait adaptée. On the base 11 is fixed a jaw 17 for laterally holding the lower portion 16 of the pot, the farthest side of the center of the plate 1. This jaw 17 projects above the plate 13 of a height greater than that of the pot portion 16, and its side portion intended to come into contact with the pot portion 16 has in this case two faces 18, 19 orthogonal to each other and separated by a notch 20. This form of the jaw is suitable for an octagonal contour pot (type RM 10 for example), but it would be different in the case of a pot having a different shape, to which it would be adapted.
La disposition du mors 17 par rapport à la plaque 13 est telle que ses faces 18 et 19 sont tangentes aux faces correspondantes de la partie inférieure 16 lorsque son contour latéral a des dimensions maximales tolérables et que cette partie est déposée sur la plaque 13 (les moyens de chargement des parties 16 les tiennent par leur noyau 21, dont les tolérances dimensionnelles sont généralement plus serrées que celles du reste du corps, ce qui fait que les axes des noyaux ont toujours une position précise par rapport à la plaque 13 lorsqu'ils sont déposés sur cette plaque). The disposition of the jaw 17 with respect to the plate 13 is such that its faces 18 and 19 are tangent to the corresponding faces of the lower part 16 when its lateral contour has maximum tolerable dimensions and that this part is deposited on the plate 13 (the loading means parts 16 hold by their core 21, whose dimensional tolerances are generally tighter than those of the rest of the body, so that the axes of the cores always have a precise position relative to the plate 13 when are deposited on this plate).
L'embase 10 a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle à la face supérieure duquel fait saillie un "canon" 22 en forme de manchon cylindrique dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre du noyau de la partie supérieure 23 (visible dans le poste 3) du pot de ferrite Dans tous les cas, dans les limites des tolérances admises sur le diamètre dudit noyau, ce noyau doit pouvoir coulisser facilement dans ledit canon. On notera que les parties inférieure 16 et supérieure 23 du pot de ferrite sont identiques à la seule différence que le noyau de l'une d'elles est généralement plus court que le noyau de l'autre partie, afin de ménager un léger entrefer dans le circuit de ferrite. Le diamètre extérieur du canon 22 est inférieur au diamètre extérieur de la bobine 15. La hauteur du canon 22 est sensiblement égale à celle du noyau de la partie 23 de pot.L'embouchure (face supérieure) du canon 22 est légèrement évasée de façon que le noyau d'une partie de pot 23 puisse y pénétrer facilement. L'axe du canon 22 est disposé sur le même rayon du plateau I que l'arête du dièdre formé par les plans des faces 18 et 19 du mors 17. The base 10 has substantially the shape of a rectangular parallelepiped with the upper face of which protrudes a "barrel" 22 in the form of a cylindrical sleeve whose inner diameter is substantially equal to the diameter of the core of the upper part 23 (visible in the 3) of the ferrite pot In all cases, within the tolerances allowed on the diameter of said core, the core must be able to slide easily into said barrel. It should be noted that the lower 16 and upper 23 parts of the ferrite pot are identical, the only difference being that the core of one of them is generally shorter than the core of the other part, in order to provide a slight air gap in the ferrite circuit. The outer diameter of the barrel 22 is smaller than the outer diameter of the spool 15. The height of the barrel 22 is substantially equal to that of the core of the pot portion 23. The mouth (upper face) of the barrel 22 is slightly flared that the core of a portion of pot 23 can penetrate easily. The axis of the barrel 22 is disposed on the same radius of the plate I as the edge of the dihedron formed by the planes of the faces 18 and 19 of the jaw 17.
On fixe sur la face supérieure de l'embase 10, entre le canon 22 et l'extrémité de cette embase faisant face au centre du plateau 1, une plaque 24 dans la face inférieure de laquelle (face appliquée contre la face supérieure de l'embase 10) est pratiquée une saignée de section rectangulaire, I'axe de cette saignée étant parallèle au rayon du plateau 1 passant par l'axe du canon 22. Fixed on the upper face of the base 10, between the barrel 22 and the end of this base facing the center of the plate 1, a plate 24 in the lower face of which (face applied against the upper face of the base 10) is made a recess of rectangular section, the axis of this groove being parallel to the radius of the plate 1 passing through the axis of the barrel 22.
Une languette 25 coulisse dans cette saignée, et son extrémité dirigée vers le canon 22 a une forme complémentaire de celle de l'entaille latérale d'une partie supérieure de pot de ferrite. Cette extrémité de la languette 25 est engagée, par des moyens non représentés, agissant sur son autre extrémité, dans ladite entaille lors du chargement au poste 3 pour bien positionner et immobiliser en rotation la partie supérieure du pot. A tongue 25 slides in this groove, and its end facing the barrel 22 has a shape complementary to that of the lateral notch of a ferrite pot top. This end of the tongue 25 is engaged, by means not shown, acting on its other end, in said notch when loading the station 3 to position and immobilize in rotation the upper part of the pot.
L'embase 10 se prolonge, en direction du mors 17, par un mors 26 de même forme et de même hauteur, mais qui se déplace, selon un rayon du plateau 1, juste au-dessus de la plaque 13, de façon à constituer avec le mors 17 un étau d'immobilisation de partie inférieure 16 de pot de ferrite. The base 10 is extended towards the jaw 17 by a jaw 26 of the same shape and height, but which moves along a radius of the plate 1, just above the plate 13, so as to constitute with the jaw 17 an immobilization vice of the lower part 16 of ferrite pot.
On va maintenant expliquer le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus en détaillant les opérations effectuées aux divers postes de travail successifs. We will now explain the operation of the machine described above by detailing the operations performed at the various successive workstations.
Les supports 2 arrivent au poste 3 dans leur position la plus éloignée du centre du plateau 1, en l'état représenté au poste 8 : les deux embases 10 et 1 i sont écartées l'une de l'autre, ce qui fait que les mors 17 et 26 sont à leur plus grand écartement possible, et la languette 25 est rétractée, c'est-à-dire dans sa position la plus éloignée du canon 22.Des premiers moyens de chargement déposent une partie inférieure 16 de pot près du mors 17, ouverture vers le haut, en l'orientant correctement, et simultanément des seconds moyens de chargement déposent sur le canon 22 une partie supérieure de pot 23, ouverture vers le bas bien entendu, en l'orientant correctement, et la languette 25 est appliquée contre cette partie 23 pour garantir son orientation correcte, sans trop la serrer pour qu'elle puisse être facilement enlevée du canon 22 à la manipulation suivante. Puis des troisièmes moyens déposent une bobine 15 sur le noyau 21. La bobine 15 descend sous l'effet de son propre poids le long du noyau 21 et ses bornes de raccordement électrique s'engagent dans les trous 14 si elle est correctement orientée. Dans le cas où cette bobine est symétrique géométriquement mais non électriquement, une encoche de repérage 27 pratiquée dans sa joue supérieure permet de l'orienter correctement au montage, et lors de l'utilisation ultérieure du transformateur monté. The supports 2 arrive at the station 3 in their position farthest from the center of the plate 1, in the state represented at the station 8: the two bases 10 and 1 i are spaced apart from each other, so that the jaws 17 and 26 are at their widest possible spacing, and the tongue 25 is retracted, that is to say in its farthest position of the gun 22.The first loading means deposit a lower portion 16 of pot near the jaws 17, opening upwardly, orienting it correctly, and simultaneously second loading means deposit on the barrel 22 an upper portion of pot 23, opening downwards of course, by orienting it correctly, and the tongue 25 is applied against this portion 23 to ensure its correct orientation, without too much tighten so that it can be easily removed from the barrel 22 to the next manipulation. Then third means deposit a coil 15 on the core 21. The coil 15 descends under the effect of its own weight along the core 21 and its electrical connection terminals engage in the holes 14 if properly oriented. In the case where this coil is geometrically symmetrical but not electrically, a marking notch 27 made in its upper cheek allows to orient correctly to the assembly, and during the subsequent use of the mounted transformer.
On fait ensuite tourner de 600 dans le sens de la flèche F le plateau 1, et le support ainsi chargé se présente au poste de travail 4 où des moyens applicateurs déposent un petit point de colle au milieu de chacune des deux faces supérieures des parois latérales de la partie 16 de pot. Cette colle est avantageusement du type cyanoacrylate, et dans ce cas chaque point de colle déposé peut être très petit, d'un diamètre compris entre 1 et 2 millimètres environ, pour un pot de ferrite dont la plus grande dimension est de l'ordre de 3 à 4 centimètres. Ensuite, un mécanisme relâche l'embase 10, et les ressorts 12 sollicient l'embase 10 vers l'embase 11, jusqu'à une position fermée définie par des butées (non- représentées).Dans cette position, le mors 26 est au contact de la partie 16 si celle-ci a les dimensions extérieures maximales tolérables, ou sinon,- le mors 26 est très proche de la partie 16, dont les parois latérales sont alors sensiblement équidistantes des mors 17 et 26. Puis, un dispositif de manipulation, par exemple du type comportant une ventouse à dépression, soulève verticalement la partie 23 sur une distance légèrement supérieure à la hauteur de cette partie 23, tout en la -maintenant fermement. Puis un autre mécanisme déplace le socle 9 radialement vers le centre du plateau 1 d'une distance égale à l'entraxe des noyaux des parties 16 et 23 du pot de ferrite.Cet entraxe a une valeur bien définie puisque, d'une part la position de l'axe du noyau 21 est fixe par rapport à l'embase 11 (position déterminée en particulier par la position de la bobine 15), et d'autre part la position de l'axe du noyau de la partie 23 est fixe par rapport à l'embase 10 dont la position par rapport à l'embase 11 est déterminée par lesdites butées. Ledit dispositif de manipulation relâche alors la partie 23 qui vient se poser sur la partie 16, et, les axes de leurs noyaux étant confondus, le noyau de la partie 23 pénètre facilement dans la bobine 15. The plate 1 is then rotated by 600 in the direction of the arrow F, and the support thus loaded is presented at the workstation 4 where the applicator means deposit a small dot of glue in the middle of each of the two upper faces of the lateral walls. of the pot 16 part. This adhesive is advantageously of the cyanoacrylate type, and in this case each point of adhesive deposited can be very small, with a diameter of between 1 and 2 millimeters approximately, for a ferrite pot whose largest dimension is of the order of 3 to 4 centimeters. Then, a mechanism releases the base 10, and the springs 12 urge the base 10 towards the base 11, to a closed position defined by stops (not shown) .In this position, the jaw 26 is at contact of the part 16 if it has the maximum external dimensions tolerable, or otherwise, - the jaw 26 is very close to the portion 16, whose side walls are substantially equidistant from the jaws 17 and 26. Then, a device manipulation, for example of the type having a vacuum suction cup, vertically raises the portion 23 a distance slightly greater than the height of this portion 23, while now-firmly. Then another mechanism moves the base 9 radially towards the center of the plate 1 by a distance equal to the center distance of the cores of the parts 16 and 23 of the ferrite pot. This center distance has a well-defined value since, on the one hand the position of the axis of the core 21 is fixed relative to the base 11 (position determined in particular by the position of the coil 15), and secondly the position of the axis of the core of the portion 23 is fixed relative to the base 10 whose position relative to the base 11 is determined by said stops. Said manipulation device then releases the part 23 which lands on the part 16, and, the axes of their cores being merged, the core of the part 23 easily penetrates the coil 15.
Ensuite, on fait encore tourner de 60 dans le sens de la flèche
F le plateau 1, en ramenant le socle 9 à sa position primitive par rapport au plateau 1. Le support 2 est alors au poste de travail 5. On applique un pied presseur sur la face supérieure de la partie 23, ce pied étant fixé au bout de la tige d'un vérin (non représenté). La semelle de ce pied presseur ne s'étend qu'au droit des parois latérales du pot de ferrite, afin d'éviter de le casser lors du martelage effectué par ce pied. Ce martelage a pour but de répandre aussi uniformément que possible les deux points de colle entre les faces en regard des parois latérales des deux parties 16 et 23. Ce martelage consiste à faire appliquer par ledit vérin sur sa tige de légers coups répétés en direction du bas.De façon avanta geuse, ces coups sont appliqués avec une fréquence d'environ 10 coups par seconde, pendant environ 1,5 seconde. Dès que ce martelage est terminé, des moyens d'agrafage fixent des agrafes 28 appropriées sur le pot de ferrite. Ces agrafes 28 améliorent la liaison entre les deux parties du pot de ferrite, et servent en même temps de dispositif de fixation du transformateur sur une carte de circuit imprimé grâce à des pattes (non visibles sur le dessin) faisant saillie vers le bas.Then we still turn 60 in the direction of the arrow
F the plate 1, by bringing the base 9 to its original position relative to the plate 1. The support 2 is then at the workstation 5. A presser foot is applied to the upper face of the part 23, this foot being fixed to the end of the rod of a cylinder (not shown). The sole of this presser foot extends only to the side walls of the ferrite pot, to avoid breaking during the hammering performed by this foot. This hammering is intended to spread as evenly as possible the two points of glue between the facing faces of the side walls of the two parts 16 and 23. This hammering consists of applying by said jack on its rod repeated light strokes in the direction of Advantageously, these shots are applied with a frequency of about 10 rounds per second, for about 1.5 seconds. As soon as this hammering is finished, stapling means fix appropriate staples 28 on the ferrite pot. These staples 28 improve the connection between the two parts of the ferrite pot, and at the same time serve as a fastener for the transformer on a printed circuit board by means of tabs (not visible in the drawing) projecting downwards.
Le plateau 1 effectue ensuite une autre rotation de 60 dans le sens de la flèche F, et le support 2 est ainsi amené au poste de travail 6. Des moyens de connexion électrique, disposés sous le plateau 1, et reliés à un appareillage automatique de vérification électrique, viennent en contact avec les broches de la bobine 15 du transformateur assemblé, la vérification électrique est effectué, et le résultat de la vérification est mémorisé (en liaison avec liempla- cement du transformateur vérifié7. The plate 1 then performs another rotation of 60 in the direction of the arrow F, and the support 2 is thus brought to the work station 6. Electrical connection means, arranged under the plate 1, and connected to an automatic switchgear electrical verification, come into contact with the pins of the coil 15 of the assembled transformer, the electrical verification is carried out, and the result of the verification is stored (in conjunction with the location of the verified transformer7.
On fait ensuite tourner le plateau 1 de 60 , toujours dans le sens de la flèche F, et le support 2 arrive au poste de travail 7. Ce poste 7 comporte des moyens de marquage fonctionnant en liaison avec lesdits moyens de vérification électrique. Si le transformateur venant d'être vérifié est jugé conforme, ces moyens de marquage impriment un marquage 29, de préférence sur la face supérieure du pot de ferrite assemblé. Ce marquage peut par exemple comporter une référence d'identification du transformateur, sa date de fabrication, etc... The tray 1 of 60 is then rotated, always in the direction of the arrow F, and the support 2 arrives at the work station 7. This station 7 comprises marking means operating in connection with said electrical verification means. If the transformer just verified is considered to be compliant, these marking means print a marking 29, preferably on the upper face of the assembled ferrite pot. This marking may for example include a transformer identification reference, its date of manufacture, etc ...
Après le marquage, le plateau 1 tourne encore de 60 dans le même sens, et le support 2 arrive au poste de travail 8. A ce poste 8, les embases 10 et 11 sont écartées l'une de l'autre, et le transformateur assemblé et vérifié est évacué par des moyens de manipulation appropriés soit vers un lieu de réception de transformateurs "bons" s'il a été jugé conforme par lesdits moyens de vérification électrique, soit vers un lieu de réception de transformateurs "mauvais" dans le cas contraire. Dans le premier cas, il est facile de vérifier visuellement que tous les transformateurs sont munis d'un marquage 29. Dans le second cas (transformateurs non marqués), les transformateurs peuvent être simplement jetés au rebut, ou bien être pris pour subir un contrôle approfondi afin de détecter la cause de leur rejet, et d'y remédier éventuellement. After the marking, the plate 1 rotates again by 60 in the same direction, and the support 2 arrives at the work station 8. At this station 8, the bases 10 and 11 are spaced from one another, and the transformer assembled and verified is evacuated by appropriate handling means either to a place of reception of "good" transformers if it has been judged to be compliant by said electrical verification means, or to a place of reception of "bad" transformers in the case opposite. In the first case, it is easy to visually verify that all the transformers are marked with a mark 29. In the second case (unmarked transformers), the transformers can simply be discarded, or be taken for inspection. in order to detect the cause of their rejection, and possibly to remedy it.
Selon une variante de l'invention, les embases 10 et 11 peuvent être fixes l'une par rapport à l'autre, et même n'en former qu'une,
seuls les mors 17 et 26 étant mobiles, de préférence symétriquement
par rapport à l'axe du noyau 21 de la partie inférieure 16 lorsque
cette dernière est en place sur la plaque 13. According to a variant of the invention, the bases 10 and 11 can be fixed relative to each other, and even form one,
only the jaws 17 and 26 being mobile, preferably symmetrically
relative to the axis of the core 21 of the lower part 16 when
the latter is in place on the plate 13.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8400890A FR2558639B1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF POT FERRITE CIRCUIT TRANSFORMERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8400890A FR2558639B1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF POT FERRITE CIRCUIT TRANSFORMERS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2558639A1 true FR2558639A1 (en) | 1985-07-26 |
| FR2558639B1 FR2558639B1 (en) | 1986-04-25 |
Family
ID=9300326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8400890A Expired FR2558639B1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF POT FERRITE CIRCUIT TRANSFORMERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2558639B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0855723A2 (en) * | 1991-09-13 | 1998-07-29 | Vlt Corporation | Transformer with controlled interwinding coupling and controlled leakage inductances and circuit using such transformer |
| US6653924B2 (en) | 1991-09-13 | 2003-11-25 | Vlt Corporation | Transformer with controlled interwinding coupling and controlled leakage inductances and circuit using such transformer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2118872A1 (en) * | 1970-12-24 | 1972-08-04 | Fr | |
| DE2927182A1 (en) * | 1979-07-05 | 1981-01-08 | Licentia Gmbh | Line transformer core butt joints - bonded by two plastics adhesives of specified different properties |
| FR2529377A1 (en) * | 1982-06-25 | 1983-12-30 | Thomson Csf Mat Tel | Assembly and testing machine for ferrite-pot inductor - has system of pivots to bring two halves of pot together and automatically probe electrical test points |
-
1984
- 1984-01-20 FR FR8400890A patent/FR2558639B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
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| EP0855723A3 (en) * | 1991-09-13 | 1998-11-11 | Vlt Corporation | Transformer with controlled interwinding coupling and controlled leakage inductances and circuit using such transformer |
| US6653924B2 (en) | 1991-09-13 | 2003-11-25 | Vlt Corporation | Transformer with controlled interwinding coupling and controlled leakage inductances and circuit using such transformer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2558639B1 (en) | 1986-04-25 |
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