FR2556864A1 - Surveillance system for operation of a line comprising a plurality of stations, station equipment and display for this system - Google Patents

Surveillance system for operation of a line comprising a plurality of stations, station equipment and display for this system Download PDF

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FR2556864A1
FR2556864A1 FR8320131A FR8320131A FR2556864A1 FR 2556864 A1 FR2556864 A1 FR 2556864A1 FR 8320131 A FR8320131 A FR 8320131A FR 8320131 A FR8320131 A FR 8320131A FR 2556864 A1 FR2556864 A1 FR 2556864A1
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

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Abstract

Each vehicle 100 transmits to a central station 200 information relating to its position on the line, obtained, for example, by means of a coder 110 recording the distance covered by the vehicle. On the basis of this information, the processor 230 of the central station determines, for each of the vehicles, whether the latter is keeping to its schedule, or whether it is ahead of or behind it. The time deviation information from the set of vehicles of the line are next retransmitted to each of the stations 300, where they are displayed on a display 340 indicating the situation of the vehicles on the line to the users. The processor 320 of each station also works out information on mean waiting time 350 and on relative position 360 of the next vehicle up the line from the station.

Description

La présente invention concerne un système de surveillance de l'exploitation d'une ligne comportant une pluralité de stations. Elle concerne également un sousensemble de ce système constituant l'équipement de chacune des stations, ainsi qu'une afficheur pour cet équipement. The present invention relates to a system for monitoring the operation of a line comprising a plurality of stations. It also relates to a subset of this system constituting the equipment of each of the stations, as well as a display for this equipment.

Elle s'applique notamment à la surveillance du trafic des transports en commun urbains ou interurbains par cars, autobus ou tramway. It applies in particular to the monitoring of urban and interurban public transport traffic by coach, bus or tram.

Les aléas de la circulation peuvent en effet mettre les véhicules qui circulent en avance ou en retard par rapport à leur plan de route .Par "plan de route" on entendra l'ensemble des horaires de consigne successifs correspondant aux passages (avec ou sans arrêt) aux différentes stations de la ligne, pour chacun des véhicules considérés. The vagaries of the traffic can indeed put the vehicles which circulate in advance or late compared to their road plan. By "road plan" one will hear the whole of the successive set point schedules corresponding to the passages (with or without stop ) at the different stations of the line, for each of the vehicles considered.

Il est important de savoir si les véhicules de la ligne respectent ou non leur plan de route, ainsi que la façon dont evolue cette information (désignée par la suite "information d'écart temporel du véhicule"). Ceci permettra notamment de prendre des mesures d'aide à l'exploitation pour régulariser le trafic, par exemple par action sur les feux de circulation. It is important to know whether the vehicles on the line respect their route plan or not, as well as the way in which this information changes (hereinafter referred to as "vehicle time difference information"). This will make it possible in particular to take operating assistance measures to regulate traffic, for example by acting on traffic lights.

Un des buts de l'invention est de proposer un tel système permettant la collecte, la centralisation et le traitement d'informations envoyées par chacun des véhicules, de manière à élaborer l'information d'écart temporel correspondant à chacun des véhicules. One of the aims of the invention is to propose such a system allowing the collection, centralization and processing of information sent by each of the vehicles, so as to develop the time difference information corresponding to each of the vehicles.

L'invention a également pour but d'utiliser les informations ainsi élaborées à des fins d'informations des usagers. Ceci est réalisé en renvoyant vers chacune des stations les données permettant d'afficher, de façon synoptique, la situation des véhicules (position sur la ligne, respect ou non de l'horaire prévu) de l'ensemble de la ligne. Cet affichage pourra notamment être réalisé sous la forme d'un tableau indicateur placé dans un abri situé à chaque station. The invention also aims to use the information thus produced for the purpose of informing users. This is achieved by sending data to each station to display, in a synoptic manner, the situation of the vehicles (position on the line, compliance with the planned timetable or not) for the entire line. This display may in particular be produced in the form of an indicator table placed in a shelter located at each station.

A cet effet, le système de l'invention comprend - dans chaque véhicule
des moyens pour déterminer la position du véhicule sur
son parcours, et pour élaborer une information de posi
tion spatiale correspondante,
des moyens pour transmettre à un poste central cette
information de position spatiale, - au poste central
des moyens de réception et de scrutation périodique
des informations de position spatiale émises par l'en
semble des véhicules,
des moyens pour déterminer la situation relative, en
avance ou en. retard, de chaque véhicule par rapport à
un plan de route respectif prédéterminé, de manière à
élaborer, pour chaque véhicule, une information d'écart
temporel correspondante,
des moyens pour transmettre périodiquement, vers chaque
station, les informations d'écart temporel des véhicules
de la ligne, - à chaque station
des moyens de réception des informations d'écart tempo
rel transmises depuis le poste central,
des moyens d'affichage synoptique de ces informations,
pour l'ensemble-de la ligne.
To this end, the system of the invention comprises - in each vehicle
means for determining the position of the vehicle on
his course, and to develop a posi information
corresponding spatial tion,
means to transmit to a central station this
spatial position information, - at the central station
means of reception and periodic scanning
spatial position information transmitted by the in
looks like vehicles,
means to determine the relative situation, in
advance or in. delay, of each vehicle compared to
a respective predetermined route plan, so as to
develop, for each vehicle, deviation information
corresponding time,
means to transmit periodically, to each
station, vehicle time difference information
of the line, - at each station
means for receiving tempo deviation information
rel transmitted from the central station,
means for the synoptic display of this information,
for the whole line.

Chaque véhicule peut d'ailleurs comprendre également des moyens pour déterminer et pour afficher sa situation relative, en avance ou en retard, par rapport à son propre plan de route. Each vehicle can moreover also include means for determining and for displaying its relative situation, early or late, in relation to its own route plan.

Avantageusement, le système de l'invention peut fournir aux usagers en attente à chaque station des informations non seulement Sy la situation d'ensemble de la ligne, mais encore des informations plus précises, quantifiées, sur la situation du prochain véhicule à venir
(c'est-à-dire le véhicule le plus proche en amont de la station) par rapport à la station où se trouvent ces usagers.
Advantageously, the system of the invention can provide users waiting at each station with information not only Sy the overall situation of the line, but also more precise, quantified information on the situation of the next vehicle to come
(i.e. the nearest vehicle upstream from the station) compared to the station where these users are located.

Pour cela, outre les moyens de réception et les moyens d'affichage synoptique des informations d'écart temporel pour l'ensemble de la ligne, l'équipement de la station comprend : des moyens pour déterminer le temps moyen d'attente à
la station considérée, en fonction du temps écoulé
depuis le passage du dernier véhicule, ainsi que du plan
de route et de l'information d'écart temporel du véhicule
le plus proche situé en amont de la station, des moyens d'affichage de ce temps moyen d'attente.
For this, in addition to the means of reception and the means of synoptic display of time difference information for the entire line, the equipment of the station comprises: means for determining the average waiting time at
the station considered, depending on the time elapsed
since the passage of the last vehicle, as well as the plan
route and vehicle time difference information
the nearest located upstream from the station, means for displaying this average waiting time.

De préférence, cet équipement de station comprend en outre des moyens de calcul de la position relative du véhicule le plus proche en amont de la station, en fonction de l'information de position spatiale correspondante, retransmise par le poste central en même temps que les informations d'écart temporel; des moyens d'affichage analogique de cette position relative. Preferably, this station equipment further comprises means for calculating the relative position of the nearest vehicle upstream of the station, as a function of the corresponding spatial position information, retransmitted by the central station at the same time as the time difference information; means for analog display of this relative position.

En effet, la valeur du temps moyen d'attente affichée n'est pas nécessairement une valeur décroissante. In fact, the value of the average waiting time displayed is not necessarily a decreasing value.

I1 peut arriver que, par exemple en raison d'une circulation très ralentie, le véhicule attendu accumule du retard, ce qui se traduira par un temps d'attente croissant à la station. L'information de temps d'attente est donc peu parlante pour l'usager, qui sera alors mieux informé par l'information de position spatiale. Cette information pourra être affichée de manière analogique pour montrèr la progression du véhicule en amont de la station, par exemple en montrant sa position relative entre la station considérée et la station précédente de la ligne. It can happen that, for example due to very slow traffic, the expected vehicle accumulates delay, which will result in an increasing waiting time at the station. The waiting time information is therefore not very meaningful for the user, who will then be better informed by the spatial position information. This information can be displayed analogically to show the progress of the vehicle upstream of the station, for example by showing its relative position between the station considered and the previous station on the line.

En ce qui concerne l'affichage synoptique des informations d'écart temporel pour l'ensemble de la ligne, l'équipement de station comporte de préférence un afficheur formé d'un bandeau portant des informations représentant la ligne délimitée en tronçons par ses stations, avec, pour au moins certains des tronçons, un ensemble de trois indicateurs lumineux allumés sélectivement en fonction de l'information d'écart temporel correspondant à ce tronçon de ligne, et représentatifs d'une condition d'avance sur- horaire, d'horaire respecté et de retard sur horaire, respectivement. As regards the synoptic display of the time difference information for the entire line, the station equipment preferably comprises a display formed by a strip carrying information representing the line delimited in sections by its stations, with, for at least some of the sections, a set of three light indicators lit selectively as a function of the time difference information corresponding to this section of line, and representative of an over-hour advance, schedule condition met and behind schedule, respectively.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est un schéma synoptique expliquant le fonctionnement de l'ensemble du système selon l'invent ion,
la figure 2 montre le panneau d'affichage tel qu'il se présente à l'usager dans chacune des stations de la ligne,
la figure 3 est un détail de ce panneau, réfé rencé III sur la figure 2,
la figure 4 est un diagramme distance/temps illustrant la manière dont sont calculées les informations d'écart temporel.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below, made with reference to the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a block diagram explaining the operation of the entire system according to the invention,
FIG. 2 shows the display panel as it appears to the user in each of the stations of the line,
FIG. 3 is a detail of this panel, referenced III in FIG. 2,
Figure 4 is a distance / time diagram illustrating how the time difference information is calculated.

La figure 1 illustre schématiquement le système selon l'invention : une pluralité de véhicules 100 émettent vers un poste central 200 une série d'informations, qui y sont traitées et retransmises vers chacune des stations 300 de la ligne desservie par les véhicules 100. FIG. 1 schematically illustrates the system according to the invention: a plurality of vehicles 100 transmit to a central station 200 a series of information, which is processed there and retransmitted to each of the stations 300 of the line served by the vehicles 100.

Chaque véhicule 100 possède un capteur de distance parcourue 110, par exemple un codeur comptant le nombre de tours de roue du véhicule. Ce capteur 110 permettra de déterminer ia position spatiale du véhicule sur la ligne, sot de façon absolue par rapport au début de ligne (dans ce cas , le codeur sera remis à zéro au départ de chaque terminus de la ligne), soit de façon relative par rapport à la dernière station desservie (dans ce cas , le codeur sera remis à zéro à chaque passage à une station) . La seconde solution permet une définition plus précise de la position du véhicule, mais elle nécessite de moyens pour remettre le codeur à zéro à chaque station (l'ilyait un arrêt ou non) et pour reconnaitre cette station parmi les autres sur le parcours. Each vehicle 100 has a distance traveled sensor 110, for example an encoder counting the number of wheel turns of the vehicle. This sensor 110 will make it possible to determine the spatial position of the vehicle on the line, absolutely in relation to the start of the line (in this case, the encoder will be reset to zero at the start of each terminus of the line), or relatively relative to the last station served (in this case, the encoder will be reset to zero each time a station is passed). The second solution allows a more precise definition of the vehicle position, but it requires means to reset the encoder to zero at each station (whether there was a stop or not) and to recognize this station among the others on the route.

Le capteur 110 transmet l'information de position spatiale à un processeur 130, qui répercute celle-ci vers le poste central 200 au moyen d'un émetteur 120, qui peut être notamment l'émetteur radio servant déjà à assurer la liaison vocale entre le véhicule et le poste central. The sensor 110 transmits the spatial position information to a processor 130, which transmits it to the central station 200 by means of a transmitter 120, which may in particular be the radio transmitter already serving to ensure the voice connection between the vehicle and central station.

Le véhicule comprend également un pupitre 150 permettant l'introduction par le machiniste de données qui permettront d'initialiser le processeur 130 (numéro de ligne, nom du machiniste, numéro du véhicule ....). The vehicle also includes a console 150 allowing the machinist to enter data which will initialize the processor 130 (line number, name of the machinist, vehicle number, etc.).

Subsidiairement, le processeur 130 et l'émetteur 120 pourront être utilisés pour recueillir et transmettre vers le poste central un certain nombre de données statistiques utiles à la gestion des véhicules et au contrôle du trafic (comptage des voyageurs1 contrôlesdu volume de carburant, de la vitesse du véhicule ....). Alternatively, the processor 130 and the transmitter 120 may be used to collect and transmit to the central station a certain number of statistical data useful for vehicle management and traffic control (passenger counting 1 checks of fuel volume, speed of the vehicle ....).

il est également prévu un tableau d'affichage synoptique 160, ui permet de visualiser les iormations
d'écart temporel représentatives du respect du plan de route des véhicules de ia ligne. Ce panneau d'affichage 160 est identique au panneau 340 des abris, qui sera décrit par la suite, et les informations qu'il affiche sont élaborées de la même manière. On se réfèrera donc à la description détaillée faite plus bas de ces moyens d'affichage.
a synoptic display board 160 is also provided, which allows viewing of the information
of time differences representative of compliance with the route plan of the vehicles on the line. This display panel 160 is identical to the panel 340 of the shelters, which will be described later, and the information that it displays is elaborated in the same way. Reference will therefore be made to the detailed description given below of these display means.

Enfin, il est prévu un émetteur 140 à courte portée, par exemple un émetteur infrarouge, qui permettra de transmettre des informations à des récepteurs correspondants installés aux différentes stations, ou au terminus. Finally, a short-range transmitter 140 is provided, for example an infrared transmitter, which will make it possible to transmit information to corresponding receivers installed at the different stations, or at the terminus.

Le poste central comprend des moyens 210 de réception des signaux émis'par les différents véhicules, qui font l'objet d'une scrutation périodique au moyen d'un concentrateur220. La périodicité de la scrutation est par exemple de 10 à 30 secndes, ce qui signifie que chacun des véhicules de la ligne sera interrogé sur sa position spatiale toutes les 10 à 30 seoendes, ce qui permettra d'élaborer les informations d'écart temporel avec la même périodicité. The central station comprises means 210 for receiving the signals emitted by the various vehicles, which are subject to periodic scanning by means of a concentrator 220. The periodicity of the scan is for example from 10 to 30 seconds, which means that each of the vehicles on the line will be interrogated about its spatial position every 10 to 30 weeks, which will make it possible to elaborate the time difference information with the same periodicity.

Ces informations sont élaborées par un processeur 230, à partir des plans de route de chacun des véhicules conservés dans un mémoire 240. This information is produced by a processor 230, from the route maps of each of the vehicles stored in a memory 240.

Les informations d'écart temporel élaborées de cette manière sont transmises par le processeur 230 à un
répartiteur 250 pour alimenter des moyens émetteurs 260 correspondant à chacune des stations.
The time difference information produced in this way is transmitted by the processor 230 to a
distributor 250 for supplying transmitter means 260 corresponding to each of the stations.

Ces moyens émetteurs sont par exemple des modems, si la transmission d'information se fait par ligne téléphonique (spécialisée ou commutée). Il est également possible d'envisager une liaison radio, si les règlements permettent un tel mode de communication de point fixe à point fixe.  These transmitting means are for example modems, if the transmission of information is by telephone line (dedicated or switched). It is also possible to envisage a radio link, if the regulations allow such a mode of communication from fixed point to fixed point.

Chacune des stations 300 possède un équipement comprenant un modem 310 pour assurer la communication avec le poste central, et qui délivre les informations à un processeur 320. Celui-ci met en forme ces informations et les visualise sur des afficheurs 340, 350, 360. Each of the stations 300 has equipment comprising a modem 310 for ensuring communication with the central station, and which delivers the information to a processor 320. The latter formats this information and displays it on displays 340, 350, 360.

La station peut également comporter un récepteur 330 pour liaison à faible portée (par exemple un récepteur infrarouge) qui permettra de recevoir des informations depuis les véhicules passant à la station ou s'y arrêtant, ou, à tout le moins, de détecter le passage ou l'arrêt d'un tel véhicule. The station may also include a receiver 330 for a short range link (for example an infrared receiver) which will make it possible to receive information from vehicles passing or stopping at the station, or, at the very least, to detect the passage or stopping such a vehicle.

Les afficheurs de la station pourront avoir l'aspect représenté figures 2 et 3 : l'afficheur 340 a la forme d'un bandeau portant des informations représentant la ligne, délimitée en tronçons par ses stations. Chaque station est représentée par un affichage lumineux 341 Bpar exemple une diode) et, entre deux stations, il est prévu un ensemble de trois indicateurs 342, 343, 344 (figure 3), qui sont allumés sélectivement en fonction de l'information d'écart temporel élaborée par le poste central et transmise à la station ; les trois indicateurs sont représentatifs d'une condition d'avance sur horaire, d'horaire respecté et de retard sur horaire, respectivement, pour le tronçon considéré. The station displays may have the appearance shown in FIGS. 2 and 3: the display 340 has the form of a strip carrying information representing the line, delimited in sections by its stations. Each station is represented by a light display 341 B (for example a diode) and, between two stations, there is provided a set of three indicators 342, 343, 344 (Figure 3), which are selectively lit according to the information of time difference prepared by the central station and transmitted to the station; the three indicators are representative of a time advance on schedule, respected schedule and late schedule, respectively, for the section considered.

En outre, il est prévu un affichage 350 indiquant le temps moyen d'attente (déterminé de façon indiquée plus loin) en minutes,ainsi qu'un indicateur analogique 360 visualisant la position physique du véhicule en amont de la station considérée. Cet indicateur 360 peut par exemple être constitué d'une barrette de dispositifsélectroluminescents dont l'allumage successif est représentatif de la progression du véhicule. Les deux extrémités de cette barrette peuvent par exemple correspondre à la station considérée et à la station précédente. In addition, there is provided a display 350 indicating the average waiting time (determined as indicated below) in minutes, as well as an analog indicator 360 displaying the physical position of the vehicle upstream from the station considered. This indicator 360 may for example consist of a strip of electroluminescent devices whose successive ignition is representative of the progress of the vehicle. The two ends of this bar can for example correspond to the station considered and to the previous station.

On va maintenant expliquer le fonctionnement du système. We will now explain how the system works.

Chacun des véhicules élabore une information relative à sa position spatiale sur la ligne (position absolue ou bien position relative, comne indiqué plus haut) et transmet cette information au poste central. Celui-ci scrute périodiquement les informations émises par les véhicules et les compare aux plans de route correspondants. Each of the vehicles prepares information relating to its spatial position on the line (absolute position or relative position, as indicated above) and transmits this information to the central station. This periodically examines the information emitted by the vehicles and compares them with the corresponding route plans.

Chacun des plans de route est mémorisé sous la forme d'une caractéristique distance-temps prédéterminée, représentée graphiquement figure 4 : cette caractéristique correspond à l'ensemble des couples de valeurs temps t-distance d que doit idéalement respecter le véhicule. Each of the route maps is stored in the form of a predetermined distance-time characteristic, represented graphically in FIG. 4: this characteristic corresponds to the set of pairs of time t-distance d values which the vehicle should ideally respect.

A l'instant t0 d'une scrutation, la position réelle du- véhicule est comparée à sa position de consigne, ce qui permet-de le situer par rapport à son plan de route. Le point A correspond par exemple à une situation où le véhicule est en avance sur son horaire, et le point
B, où il est en retard.
At the instant t0 of a scan, the actual position of the vehicle is compared with its set position, which makes it possible to locate it in relation to its road map. Point A corresponds for example to a situation where the vehicle is ahead of its schedule, and point
B, where he is late.

A ces points A et B correspondent des écarts temporels AtA ou AtB indiquant de combien de minutesou de secondes le véhicule est en avance ou en retard sur son horaire. At these points A and B correspond time differences AtA or AtB indicating by how many minutes or seconds the vehicle is ahead or behind its schedule.

On notera que le processeur 130 du véhicule élabore son information d'écart temporel propre de la même manière. It will be noted that the processor 130 of the vehicle prepares its own time difference information in the same way.

Les informations d'écart temporel de tous les véhicules de la ligne sont ensuite regroupées et transmises à chacune des stations, qui les afficheront sur leur tableau 340.  The time difference information of all the vehicles on the line is then grouped together and transmitted to each of the stations, which will display them on their table 340.

De préférence, on se consente de transmettre uniquement une information binaire (avance/retard) ou ternaire (avance/horaire respecté/retard)
De préférence égaiement, dans ce dernier cas, on considère que le véhicule respecte son horaire s'il ne s'en écarte pas, en avance ou en retard, c'une valeur supérieure à un seuil sensiblement égal à la périodicité de la scrutation (c'est-à-dire, dans l'exemple considéré, qu'il n'y a ni tance ni retard si l'horaire est respecté à plus ou moins 10 à 30 secondes).
Preferably, we agree to transmit only binary (advance / delay) or ternary (advance / respected time / delay) information.
Preferably also, in the latter case, it is considered that the vehicle respects its timetable if it does not deviate from it, early or late, this being a value greater than a threshold substantially equal to the periodicity of the scan ( that is to say, in the example considered, there is neither tance nor delay if the schedule is respected more or less 10 to 30 seconds).

A chaque station, le processeur élabore une information (propre à la station considérée) de temps moyen d1attente en fonction du temps écoulé depuis le passage du dernier véhicule, ainsi que du plan de route et de l'information d'écart temporel du véhicule le plus proche situé en amont de la station. La valeur calculée est visualisée sur l'afficheur 350. At each station, the processor draws up information (specific to the station considered) of average waiting time as a function of the time elapsed since the passage of the last vehicle, as well as the route plan and the time difference information of the vehicle the nearest located upstream of the station. The calculated value is displayed on the display 350.

Quant à l'afficheur 360, il visualise, de manière analogique, la position relative du véhicule le plus proche en amont de la station (par exemple la position relative par rapport à la station précédente), en fonction de l'information de position spatiale correspondante, qui est alors retransmise par le poste central vers la station considérée en même temps que les informations d'écart temporel. As for the 360 display, it displays, analogically, the relative position of the nearest vehicle upstream of the station (for example the relative position with respect to the previous station), according to the spatial position information corresponding, which is then retransmitted by the central station to the station considered at the same time as the time difference information.

Avantageusement, la liaison entre le poste central 200 et les abris 300 peut être bidirectionnelle, ce qui permet par exemple de détecter, au moyen du récepteur 330, le passage ou l'arrêt à la station d'un véhicule de la ligne (et éventuellement d'identifier ce véhicule, par exemple) et de transmettre vers le poste central l'heure de ce passage ou de cet arrêt.  Advantageously, the connection between the central station 200 and the shelters 300 can be bidirectional, which makes it possible for example to detect, by means of the receiver 330, the passage or the stopping at the station of a vehicle of the line (and possibly identify this vehicle, for example) and transmit the time of this passage or stop to the central station.

Ces informations permettent de préciser ou de remettre à jour les informations de position spatiale transmises par les véhicules eux-mêmes. This information makes it possible to specify or update the spatial position information transmitted by the vehicles themselves.

En outre, ces moyens détecteurs sont nécessaires pour réinitialiser le compteur de temps moyen d'attente, et pour ré initialiser également le codeur de distance du véhicule, si l'on se place dans l'hypothèse où celui-ci transmet des informations de position relative (distance par rapport à la dernière station rencontrée)
On notera enfin que le processeur 230 de la station centrale-peut être simplement constitué par une extension de l'installation de coordination pour carrefours "CIMAG" fabriquée par la Demanderesse, décrite par ailleurs dans le FR-2 520 908.
In addition, these detector means are necessary to reinitialize the mean waiting time counter, and to also reinitialize the vehicle distance encoder, if one assumes that the latter transmits position information. relative (distance from the last station encountered)
Finally, it should be noted that the processor 230 of the central station can simply be constituted by an extension of the coordination installation for intersections "CIMAG" manufactured by the Applicant, described elsewhere in FR-2 520 908.

Le système de surveillance que l'on vient de décrire peut ainsi être utilisé (bien que ce ne soit pas l'objet de la présente invention) pour modifier la commande des feux de circulation situés sur le trajet des véhicules. The surveillance system that has just been described can thus be used (although it is not the object of the present invention) to modify the control of the traffic lights located on the path of vehicles.

On réalise ainsi (de façon connue en soi) une régulation du trafic en prenant un certain nombre de décisions après avoir constaté que les plans de route des véhicules sont ou non respectés. We thus realize (in a manner known per se) a traffic regulation by taking a certain number of decisions after having noted that the route plans of the vehicles are or are not respected.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Un système de surveillance de l'exploitation d'une ligne comportant une série de stations (300), sur laquelle circulent une pluralité de véhicules (100) suivant un parcours prédéterminé, caractérisé en ce qu'il com prend - dans chaque véhicule (1qu)  1. A system for monitoring the operation of a line comprising a series of stations (300), on which a plurality of vehicles (100) travel along a predetermined route, characterized in that it includes - in each vehicle (1qu) des moyens (110) pour déterminer la position du véhi means (110) for determining the position of the vehicle cule sur son parcours, et pour élaborer une information cule on its course, and to elaborate an information de position spatiale correspondante, corresponding spatial position, des moyens (120) pour transmettre à un poste central means (120) for transmitting to a central station (200) cette information de position spatiale, - au poste central (200) (200) this spatial position information, - at the central station (200) des moyens de réception (210) et de scrutation pério-  reception (210) and peri-scan means dique (220) des informations de position spatiale émises dic (220) of spatial position information transmitted par l'ensemble des véhicules, by all vehicles, des moyens (230) pour déterminer la situation relative, means (230) for determining the relative situation, en avance ou en retard, de chaque véhicule par rapport ahead or behind, of each vehicle compared à un plan de route respectif prédéterminé, de manière à to a respective predetermined route plan, so as to élaborer, pour chaque véhicule, une information d'écart develop, for each vehicle, deviation information temporel correspondante, corresponding time, . des moyens (250, 260) pour transmettre périodiquement, . means (250, 260) for periodically transmitting, vers chaque situation, les informations d'écart temporel to each situation, the time difference information des véhicules de la ligne, - à chaque station (300) line vehicles, - at each station (300) des moyens de réception (310) des informations d'écart means for receiving (310) deviation information temporel transmises depuis le poste central, time transmitted from the central station, . des moyens (340) d'affichage synoptique de ces informa . means (340) for the synoptic display of this information tions, pour l'ensemble de la ligne. tions, for the whole line. 2. Un système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer, au poste central, ia situation relative de chaque véhicule par rapport à son plan de route respectif comprennent  2. A system according to claim 1, characterized in that the means for determining, at the central station, the relative situation of each vehicle with respect to its respective route plan comprise des moyens (240) pour mémoriser une caractéristique means (240) for storing a characteristic distance-temps prédéterminée représentative du plan predetermined distance-time representative of the plane de route du véhicule, vehicle route, des moyens pour situer, au moment de la scrutation, le means to locate, at the time of the scrutiny, the véhicule correspondant par rapport à cette caractéris vehicle corresponding to this characteristic tique en fonction de sa position spatiale et du temps tick as a function of its spatial position and time écoulé depuis son départ, de manière à élaborer, en elapsed since his departure, so as to develop, in fonction du résultat, l'information d'écart temporel depending on the result, the time difference information correspondante. corresponding. 3. Un système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'information d'écart temporel est une information indiquant le respect de l'horaire si le véhicule ne s'écarte pas, en avance ou en retard, de son plan de route d'une valeur supérieure à un seuil sensiblement égal à la périodicité de la scrutation. 3. A system according to claim 2, characterized in that the time difference information is information indicating compliance with the schedule if the vehicle does not deviate, early or late, from its route plan of a value greater than a threshold substantially equal to the periodicity of the scan. 4. Un système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque véhicule comprend également des moyens pour déterminer et pour afficher sa situation relative, en avance ou en retard, par rapport à son propre plan de route. 4. A system according to claim 1, characterized in that each vehicle also comprises means for determining and for displaying its relative situation, early or late, with respect to its own route plan. 5. Un équipement de station (300) pour le système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception (310) des informations d'écart 5. Station equipment (300) for the system according to claim 1, characterized in that it comprises means (310) for receiving deviation information. temporel transmises depuis le poste central, des moyens (340) d'affichage synoptique de ces informa time transmitted from the central station, means (340) of synoptic display of this information tions, pour l'ensemble de la ligne. tions, for the whole line. 6. Un équipement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (320) pour déterminer le temps moyen d'attente 6. Equipment according to claim 5, characterized in that it further comprises means (320) for determining the average waiting time à la station considérée, en fonction du temps écoulé at the station considered, depending on the time elapsed depuis le passage du dernier véhicule, ainsi que du plan since the passage of the last vehicle, as well as the plan de route et de l'information d'écart temporel du véhicule route and vehicle time difference information le plus proche situé en amont de la station, . des moyens (350) d'affichage de ce temps moyen d'attente. the nearest located upstream from the station,. means (350) for displaying this average waiting time. 7. Un équipement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (330) pour détecter le passage ou l'arrêt à la station d'un véhicule de la ligne, coopérant avec les moyens pour déterminer le temps moyen d'attente de manière à réinitialiser ceux-ci à chaque passage ou arrêt d'un véhicule de la ligne. 7. Equipment according to claim 6, characterized in that it further comprises means (330) for detecting the passage or stop at the station of a vehicle of the line, cooperating with the means for determining the time waiting means so as to reinitialize them each time a vehicle on the line passes or stops. 8. Un équipement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (320) de calcul de la position relative du 8. Equipment according to claim 5, characterized in that it further comprises means (320) for calculating the relative position of the véhicule le plus proche en amont de la station, en nearest vehicle upstream from the station, fonction de l'information de position spatiale corres function of the corresponding spatial position information pondante, retransmise par le poste central en même temps laying, retransmitted by the central station at the same time que les informations d'écart temporel; des moyens d'affichage analogique decette position that time difference information; means of analog display of this position relative. relative. 9. Un équipement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (330) pour détecter le passage ou l'arrêt à la station d'un véhicule de la ligne, et pour transmettre vers le poste central l'heure de ce passage ou de cet arrêt. 9. Equipment according to claim 5, characterized in that it further comprises means (330) for detecting the passage or stopping at the station of a vehicle of the line, and for transmitting to the central station l time of this passage or this stop. 10. Un afficheur pour un équipement de station selon la. revendication 5, caractérisé en ce qu'il est formé d'un bandeau portant des informations représentant la ligne délimitée en tronçons par ses stations, avec, pour au moins certains des tronçons, un ensemble de trois indicateurs lumineux allumés sélectivement en fonction de l'information d'écart temporel correspondant à ce tronçon de ligne, et représentatifs d'une condition d'avance sur horaire, d'horaire respecté et de retard sur horaire, respectivement.  10. A display for station equipment according to the. claim 5, characterized in that it is formed of a strip carrying information representing the line delimited in sections by its stations, with, for at least some of the sections, a set of three light indicators selectively lit according to the time difference information corresponding to this section of line, and representative of a schedule advance, respected schedule and late schedule condition, respectively.
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