FR2556832A1 - Engin subaquatique autonome pour inspecter les canalisations - Google Patents

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    • G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
    • G—PHYSICS
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENGIN PERMETTANT L'INSPECTION DE CANALISATIONS DE GRANDE LONGUEUR TOTALEMENT EN EAU. IL SE COMPOSE D'UNE COQUE 1 RENFERMANT L'APPAREIL D'INSPECTION PROPREMENT DIT 2 (CAMERA, SONAR), MUNIE D'UN MOYEN DE PROPULSION (PAR EX.: "VOILE" 3, HELICE 4) ET DE POSITIONNEMENT 5 AINSI QUE D'UN DISPOSITIF PERMETTANT A L'ENGIN DE CONNAITRE SA POSITION PAR RAPPORT AUX PAROIS DE LA CANALISATION 6. L'ENGIN SELON L'INVENTION EST PLUS PARTICULIEREMENT DESTINE A L'INSPECTION DES GALERIES SOUTERRAINES (IRRIGATION EN GENERAL, CONDUITES EDF ETC.). NOTE : DANS LE CAS OU L'ENGIN SUS-DECRIT EST POUSSE PAR LE COURANT, L'HELICE 4 DOIT TENDRE A FAIRE REMONTER CELUI-CI PAR L'ENGIN; DANS LE CAS OU L'ENGIN EST AUTOPROPULSE CETTE HELICE DEVIENT PROPULSIVE.

Description

La pr@sente invention concerne un engin permettant de ramener une image ou toute inspection de canalisations de grande longueur (+ de 200m)
Jusqu1à ce jour l'inspection de canalisations était possible à l'aide des trois moyens suivants :
I/ Caméra tractée sur 50 m environ
II / Sous - marin habité
III / Caméra télécommandés par câble "ombilical"
Inconvénients :
I/ Caméra tractée : ne permet pas plus de.
50 m l'inspection .
II / Sous - marin habité : trop dangereux
III / Caméra sur " ombilical " : limitée par la
longueur de celui - ci. (200 m . maximum) . En outre , 11 ombilical
traîn@nt derrière ltengin décolle la vase et rend l'inspection
impossible .
L'engin selon l'invention es entièrement autonome et destiné à
être @écupéré a le sortie de le canalisation ; il permet donc une
inspection de longueur quasiment illimitée
Il eut comporter par exemple , une camére vidéo et un magnétos
cope 2) dont l'enregistrement peut être lu à le récupération .
L'@@iginalité du dispositif consiste en le fait que , l'engin
étant muni d'un moyen de rep@rage par rapport aux parois (6 , 6' )
il pent par un moyen simple (propulseurs : 5) se maintenir au
centre de la canalisation , en touchant peu ou pas les parois de
celle - ci
L'engin doit , d'autre part , être"neutre" au point de vue
flottabilité . Il peut être soit autotracté , (propulseur 4)
soit porté par le courant éventuel ; dans ce cas , il doit être
muni d'une "voile" ou "ancre flottante"(3) et d'un dispositif lui
gardant une vitesse inférieure à celle du courant pour conserver sa di@igeabilité . Ce peut être le propulseur (4) fonctionnant
en mo-.eur de retenue
Différents systèmes de mesure des différentes distances de.l'engin par rapport aux parois pauvent être envisagés :
à savoir :
I/ 3"sonars" disposés à I20 dans un plan perpendiculaire à l'axe principal de l'engin (6')
II / 3"antennes" ou palpeurs disposés à I200 dans un plan perpendicula@re à l'axe principal de l'engin (6)
Chaque antenne ou sonar , selon la solution envisagée , correspondant à un propulseur corrigeant l'éventuelle erreur de positionnement

Claims (8)

  1. I) Engin subaquatique autonome pour inspecter les canalisations caractérisé en ce qu'il se compose dcune coque (I) renfermant un appareil d'inspection (2) et est pourvu d'un moyen de posi tionnement (6) lui permettant de parcourir de grandes distances sous l'eau , en conservant une distance constante par rapport aux parois de la galerie ou de la canalisation à inspecter
    REVENDICATIONS
  2. 2) Engin selon la revendication (I) caractérisé en ce outil peut être propulsé par le courant éventuel
  3. 3) Engin selon la revendication (2) caractérisé en ce qutil comprend un dispositif lui permettant de ne jamais avoir une vitesse équivalente à celle du courant (4)
  4. 4) Engin selon la revendication (I) caractérisé en ce qu'il peut être autopropulsé
  5. 5) Engin selon la revendication (I) caractérisé en ce que le système de positionnement peut titre un système à ultra sons (6')
  6. 6) Engin selon la revendication (I) caractériso en ce que le système de positionnement peut être constitué de palpeurs mécaniques transmettant l'information d'un contact avec une paroi au système de repositionnement t.6)
  7. 7) Engin selon la revendication (I) caractérisé en ce qu'il possède ds propulseurs transversaux permettant , en fonction des informations fournies par les systèmes d'analyse de posi tion , de corriger la position de l'engin dans la canalisation ()
  8. 8) Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il se trouve muni à sa partie antérieure dlun dispositif se comportant comme une voile , offrant prise su courant (3)
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