FR2554868A1 - Method for rotationally driving the exhaust valves of internal combustion engines, means for implementing this method, and internal combustion engine comprising such means - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method for rotationally driving exhaust valves of internal combustion engines. This method is characterised in that: - on the one hand, for the paired inlet and exhaust cams, respective profiles are determined such that when the exhaust valve comes into the closed position F, the inlet valve has at least a certain travel C to undergo before coming into the totally open position O% and, - on the other hand, in that the translational movement of the inlet valve rather than that of the exhaust valve is converted into a rotational movement of the exhaust valve. Application to the mechanical construction industry and especially the construction of engines capable of operating with a not very refined fuel.

Description

L'invention se rapporte à un procédé d'entrainement en rotation des soupapes d'échappement des moteurs à combustion interne. The invention relates to a method for rotating the exhaust valves of internal combustion engines.

Elle se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé et au moteur à combustion interne comprenant de tels moyens. It also relates to the means for implementing this method and to the internal combustion engine comprising such means.

Les moteurs à combustion interne comprennent dans leur culasse des sièges pour des soupapes d'admission et d'échappement qui sont rappelées sur leur siège par de forts ressorts et commandées en ouverture par l'intermédiaire de culbuteurs dont les tiges suivent les chemins de cames calées sur un arbre tournant en synchronisme avec l'arbre moteur et imprimant des mouvements généralement décalés aux soupapes d'admission et d'échappement appariées pour desservir un même cylindre ou des cylindres ayant des cycles identiques. Internal combustion engines include in their cylinder head seats for intake and exhaust valves which are returned to their seats by strong springs and controlled in opening by means of rocker arms whose rods follow the set cam paths on a shaft rotating in synchronism with the motor shaft and imparting generally offset movements to the intake and exhaust valves matched to serve the same cylinder or cylinders having identical cycles.

Si on peut ajuster la composition et la température du mélange qui s'écoule par les soupapes d'admission, il n'en est pas de même des gaz issus de la combustion qui s'écoulent par les soupapes d'échappement et qui pourtant sont à très haute température. If one can adjust the composition and the temperature of the mixture which flows by the valves of admission, it is not the same of the gases resulting from combustion which flow by the valves of exhaust and which however are at very high temperature.

Selon leur orientation par rapport à la chambre de combustion, les soupapes d'échappement présentent toujours un point qui est plus exposé que les autres à cette très haute température. Depending on their orientation relative to the combustion chamber, the exhaust valves always have a point which is more exposed than the others to this very high temperature.

Afin d'éviter de toujours surchauffer le même point de la soupape, il est connu de modifier l'orientation de la soupape par une rotation autour de son axe. In order to avoid always overheating the same point on the valve, it is known to modify the orientation of the valve by rotating about its axis.

Le seul procédé connu à ce jour pour entraîner en rotation la soupape d'échappement sans le concours d'un moteur supplémentaire consiste à transformer en mouvement de rotation le propre mouvement de translation de la soupape d'échappement pendant qu'elle s'ouvre et/ou qu'elle se referme. The only known method to date for driving the exhaust valve in rotation without the assistance of an additional motor consists in transforming into rotation movement the own translational movement of the exhaust valve while it is opening and / or that it closes.

On connaît de nombreux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé (FR-A-2.066.061 , 2.308.839 , 2.367.910 et 2.488.328). Numerous means are known for the implementation of this process (FR-A-2,066,061, 2,308,839, 2,367,910 and 2,488,328).

L'un de ces moyens comprend (FR-A-2.367.910) un levier dont les extrémités s'articulent autour de rotules solidaires, l'une, du carter moteur et, l1 autre, d'une bague qui est concentrique à la tige de la soupape d'échappement à laquelle elle est reliée par un accouplement à roue libre. One of these means comprises (FR-A-2,367,910) a lever, the ends of which are articulated around ball joints, one of the crankcase and the other, a ring which is concentric with the stem of the exhaust valve to which it is connected by a freewheel coupling.

En réponse au mouvement de translation de la tige de la soupape d'échappement, le levier oscille autour de l'axe de la rotule solidaire du carter et, de ce fait, son autre extrémité suit une courbe dont la flèche se traduit pour la bague par un mouvement alternatif de rotation dont l'accouplement ne retransmet à la tige de la soupape d'échappement qu'un seul des sens de rotation, à savoir celui qui correspond au déplacement de la tige dans le sens de la fermeture de la soupape d'échappement. In response to the translational movement of the stem of the exhaust valve, the lever oscillates around the axis of the ball joint integral with the casing and, therefore, its other end follows a curve whose arrow translates for the ring. by an alternating rotary movement, the coupling of which transmits only one of the directions of rotation to the rod of the exhaust valve, namely that which corresponds to the displacement of the rod in the direction of closing of the valve d 'exhaust.

Les autres moyens comprennent généralement des dispositifs assez complexés, avec des billes circulant dans des rampes ou exploitant soit la torsion du ressort de rappel, soit la variation de la force de rappel des ressorts, etc... The other means generally include fairly complex devices, with balls circulating in ramps or exploiting either the torsion of the return spring, or the variation of the return force of the springs, etc.

Quelle que soit leur complexité, ce procédé et ces moyens entraînent en rotation la soupape d'échappement et Ont ainsi l'avantage d'égaliser sa température ce qui atténue donc les effets nocifs de la très haute température. Whatever their complexity, this process and these means cause the exhaust valve to rotate and thus have the advantage of equalizing its temperature, which therefore mitigates the harmful effects of very high temperatures.

Toutefois, outre à une très haute température, les soupapes d'échappement sont aussi exposées et ce de plus en plus intensément aux dépôts de résidus de la combustion du fait notamment que les moteurs brulent des combustibles de moins en moins raffinés et donc chargés de corps incombustibles en variété et quantité grandissante et notamment de calcium, de vanadium, de sodium etc... However, in addition to a very high temperature, the exhaust valves are also exposed and this more and more intensely to the deposits of combustion residues due in particular to the fact that the engines burn fuels less and less refined and therefore loaded with bodies incombustibles in variety and increasing quantity and in particular of calcium, vanadium, sodium etc ...

Si on laisse les dépôts des échappements successifs s'accumuler
- d'une part, cela réduira les possibilités d'échanges thermiques entre la culasse et les soupapes via leur siège, ce qui entraînera une élévation de température des soupapes qui en seront fragilisées,
- d'autre part, le dépôt pourra se briser partiellement et créer une fuite de gaz qui, étant environ à une pression de cent trente bar et à une température de deux mille degrés celsius brûlera la soupape.
If we allow the deposits of successive escapements to accumulate
- on the one hand, this will reduce the possibilities of heat exchange between the cylinder head and the valves via their seat, which will cause a rise in temperature of the valves which will be weakened,
- on the other hand, the deposit may break partially and create a gas leak which, being around at a pressure of one hundred and thirty bar and at a temperature of two thousand degrees celsius will burn the valve.

Dans ce cas, l'arrêt du moteur pour réparation devient inévitable avec les inconvénients que cela présente.  In this case, stopping the engine for repair becomes inevitable with the disadvantages that this presents.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procédé d'entraînement en rotation des soupapes d'échappement qui en plus de l'égalisation de la température évite l'accumulation de résidus de la combustion. A result which the invention aims to obtain is a method of driving the exhaust valves in rotation which, in addition to equalizing the temperature, prevents the accumulation of combustion residues.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type cité plus haut notamment caractérisé encre que, d'une part, on détermine pour les cames des soupapes d'admission et d'échappement qui sont appariées des profils respectifs tels qu'au moment de l'arrivée de la soupape d'échappement en position de fermeture la soupape d'admission ait au moins encore une certaine course à effectuer avant de parvenir en position d'ouverture totale et, d'autre part, en ce qu'on transforme en mouvement de rotation de la soupapé d'échappement non pas lé mouvement de translation de cette soupape d'échappement mais celui de la soupape d'admission et ce pendant son ouverturé afin que, par la poursuite de son ouverture après fermeture de la soupape d'échappement, on commande encore la rotation de la dite soupape d'échappement après sa fermeture et on crée une friction des surfaces éliminant le dépôt tendant à se former. To this end, the subject of the invention is a method of the type mentioned above, in particular characterized in ink, on the one hand, for the cams, inlet and exhaust valves which are matched with respective profiles such as at the time of the arrival of the exhaust valve in the closed position the intake valve has at least one more stroke to perform before reaching the fully open position and, on the other hand, in that the rotary movement of the exhaust valve is transformed not the translational movement of this exhaust valve but that of the intake valve and this during its opening so that, by continuing to open it after closing the exhaust valve, the rotation of said exhaust valve is further controlled after it is closed and friction is created on the surfaces eliminating the deposit tending to form.

Elle a également pour objet les moyens en vue de mise en oeuvre de ce procédé ainsi que lé moteur pourvu de tels moyens. It also relates to the means for implementing this process as well as the engine provided with such means.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : un moteur à combustion interne,
- figure 2 : les courbes des ouvertures des soupapes appariées,
- figure 3 : une soupape et ses moyens de commande en rotation,
- figure 4 : une variante de réalisation des moyens de commande en rotation,
- figure 5 : une coupe selon l'axe dé la tige de soupape,
- figuré 6 : une coupe selon VI-VI de la figure 5.
The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: an internal combustion engine,
- Figure 2: the curves of the openings of the paired valves,
FIG. 3: a valve and its means for controlling rotation,
FIG. 4: an alternative embodiment of the rotation control means,
- Figure 5: a section along the axis of the valve stem,
- Figure 6: a section along VI-VI of Figure 5.

Les moteurs à combustion interne 1 comprennent dans leur culasse 2 des sièges 3 et 4 pour des soupapes d'admission 5 et d'échappement 6. The internal combustion engines 1 comprise in their cylinder head 2 seats 3 and 4 for intake 5 and exhaust 6 valves.

Ces soupapes sont rappelées vers leurs sièges 3 ou 4 par des forts ressorts 7 ou 8.  These valves are returned to their seats 3 or 4 by strong springs 7 or 8.

Elles sont commandées en ouverture par des culbuteurs d'admission 9 et d'échappement 10 pilotés chacun par une tige de culbuteurs 11 suivant le chemin 12 d'une des cames 13 d'admission ou d'échappement. They are controlled in opening by intake 9 and exhaust rockers 10 each piloted by a rocker rod 11 along the path 12 of one of the intake or exhaust cams 13.

Les tiges 15, 16 des soupapes 5, 6 sont engagées dans des douilles de guidage 17, 18, quant à elles fixées en translation dans la culasse. The rods 15, 16 of the valves 5, 6 are engaged in guide sockets 17, 18, for their part fixed in translation in the cylinder head.

Pour jouer leur rôle de rappel, les ressorts 7, 8 sont intercalés entre une coupelle supérieure 19, 20 montée sur l'extrémité de la tige 15, 16 de chacune des soupapes 5, 6 et le dessus de la culasse 2 ou d'une coupelle inférieure 21 fixée en translation par rapport à la douille 17 ou 18. To play their reminder role, the springs 7, 8 are interposed between an upper cup 19, 20 mounted on the end of the rod 15, 16 of each of the valves 5, 6 and the top of the cylinder head 2 or a lower cup 21 fixed in translation relative to the socket 17 or 18.

Généralement les soupapes d'admission et d'échappement appariéés-pour desservir un même cylindre ou des cylindres ayant des cycles identiques ont des mouvements décalés de sorte que lorsque la soupape d'échappemant est arrivée en position de formeture F la soupape d'admission est également déjà arrivéè en position d'ouvérturé O ainsi qué lé montrent les courbés 25, 26 des levées des soupapés d'échappement (courbe 25) et d'admission (courbe 26). Generally the matched intake and exhaust valves - to serve the same cylinder or cylinders having identical cycles have staggered movements so that when the exhaust valve has reached the closing position F the intake valve is also already arrived in the open position O as well as show the curved 25, 26 of the lift of the exhaust valves (curve 25) and intake (curve 26).

Sélon une caractéristique essentielle du procédé, selon l'invention
- d'une part on déterminé pour les cames d'admission et d'échappemént appariées des profils respectifs tels qu'au moment de l'arrivée de ra soupape d'échappement en position de fermeture F, la soupape d'admission a au moins encore une certaine course C à faire avant de parvenir en position d'ouverture totale O' et,
- d'autre part, en ce qu'on transforme en mouvement de rotation de la soupape d'échappement non pas le mouvement de translation de la soupape d'échappement mais celui de la soupape d'admission et ce pendant son ouverturé afin que, par la poursuite de son ouverture après fermeture de la soupape d'échappement, on commande encore la rotation de la soupapé d'échappement après ferméture de celle-ci et ainsi on crée une friction des surfaces éliminant le dépôt tendant à se former.
According to an essential characteristic of the process, according to the invention
- On the one hand, it is determined for the matched intake and exhaust cams of the respective profiles such that at the time of the arrival of the exhaust valve in the closed position F, the intake valve has at least still a certain stroke C to be made before reaching the fully open position O 'and,
- on the other hand, in that one transforms into a movement of rotation of the exhaust valve not the translational movement of the exhaust valve but that of the intake valve and this during its opening so that, by continuing to open it after closing the exhaust valve, the rotation of the exhaust valve is further controlled after it is closed and thus friction is created on the surfaces eliminating the deposit tending to form.

C'est ainsi qu'on atteint le double résultat dé l'égalisation de la températuré et de l'élimination des dépôts dangereux.  This is how we achieve the double result of equalizing the temperature and eliminating dangerous deposits.

Bien entendu, le mouvement de translation de la soupape d'admission peut être pris aussi bien soit directement sur la soupape d'admission, soit par l'intermédiaire de l'une des pièces commandant cette translation de la soupape d'admission que sont le culbuteur d'admission, la tige du culbuteur d'admission, la came d'admission ou même une pièce telle une came spéciale qui présenterait un chemin semblable à celui de la came d'admission. Of course, the translational movement of the intake valve can be taken either directly on the intake valve, or through one of the parts controlling this translation of the intake valve that are the intake rocker, the intake rocker rod, the intake cam or even a part such as a special cam which would have a path similar to that of the intake cam.

Les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé comprennent reliés entre eux un moyen 30 d'entraînement en rotation de la soupape d'échappement, un moyen de transmission 31 et un moyen 32 de prise de mouvement de translation de la soupape d'admission, par exemple sur le culbuteur d'admission 9. The means for implementing this method comprise interconnected means 30 for driving the exhaust valve in rotation, a transmission means 31 and a means 32 for taking the translational movement of the valve d admission, for example on the intake rocker 9.

Dans une première forme de réalisation (figure 3), le moyen d'entraînement 30 est un dispositif hydraulique 35 de rotation qui agit sur la tige de soupape 16 de préférence via la coupelle inférieure 21 du ressort de rappel 8 et qui, par une conduite 36, est relié à une pompe hydraulique 37 dont le piston 38 est actionné par une patte 39 du culbuteur d'admission 9, laquelle patte 39 réalise ainsi le moyen de prise de mouvement 32. In a first embodiment (Figure 3), the drive means 30 is a hydraulic device 35 for rotation which acts on the valve stem 16 preferably via the lower cup 21 of the return spring 8 and which, by a pipe 36, is connected to a hydraulic pump 37, the piston 38 of which is actuated by a lug 39 of the intake rocker 9, which lug 39 thus realizes the power take-off means 32.

Le dispositif hydraulique de rotation peut par exemple être constitué soit par un moteur hydraulique à engrenages ou à palettes, soit par un piston agissant sur une oreille 41 d'une bague 42 (figure 5) concentrique à la tige 16 de la soupape d'échappement 6 qui reçoit donc un mouvement alternatif de rotation et qui est reliée à la soupape 6, et ce, de préférence, à la coupelle inférieure 21 du ressort de rappel 8 par un accouplement à roue libre 43 qui, par tout moyen connu, tel une friction, un encliquetage ou un coincement de billes ou galets, ne retransmet à la soupape le mouvement de la bague 42, que dans un seul sens de rotation et ce, bien entendu, pour ne pas ramener la soupape dans son orientation initiale. The hydraulic rotation device can for example be constituted either by a hydraulic motor with gears or paddles, or by a piston acting on an ear 41 of a ring 42 (FIG. 5) concentric with the rod 16 of the exhaust valve. 6 which therefore receives an alternating rotational movement and which is connected to the valve 6, and this preferably to the lower cup 21 of the return spring 8 by a freewheel coupling 43 which, by any known means, such as a friction, snap-fastening or jamming of balls or rollers, only transmits to the valve the movement of the ring 42, only in one direction of rotation and this, of course, so as not to return the valve to its initial orientation.

De préférence, une valve 44, tarée a une certaine pression, limite le couple de rotation appliqué aux soupapes. Preferably, a valve 44, calibrated at a certain pressure, limits the torque applied to the valves.

Dans le cas où la bague 42 agit sur la soupape d'échappe- ment via la coupelle inférieure 21, afin que le mouvement de rotation de cette coupelle inférieure 21 soit bien retransmis à la tige 16 de la soupape d'échappement 6, le ressort 8 pourra avanzageusement être immobilisé par rapport à ses faces d'appui
elles celles des coupelles 20, 21 et ce, par exemple, à l'aide d'un collage ou de têtons.
In the case where the ring 42 acts on the exhaust valve via the lower cup 21, so that the rotational movement of this lower cup 21 is well transmitted to the rod 16 of the exhaust valve 6, the spring 8 can advantageously be immobilized relative to its bearing faces
they those of the cups 20, 21 and this, for example, using a bonding or nipples.

Dans le même but et/ou pour empêcher que par sa torsion le ressort 8 absorbe ou influe sur le mouvement de rotation de la soupape d'échappement, sur les faces d'appui du ressort 8 les coupelles pourront porter chacune au moins un doigt 45 ou 46 qui, à la manière des crabots d'un embrayage à griffes, coopèrent entre eux pour lier en rotation les coupelles 20 et 21 sans bien entendu gêner pour autant leurs mouvements relatifs de translation. For the same purpose and / or to prevent the torsion of the spring 8 from absorbing or influencing the rotational movement of the exhaust valve, on the bearing faces of the spring 8 the cups may each carry at least one finger 45 or 46 which, like the clutches of a claw clutch, cooperate with one another in order to link the cups 20 and 21 in rotation without, of course, interfering with their relative translational movements.

De plus, les coupelles supérieures 20 pourront être reliées en rotation aux tiges 16 de soupape par l'intermédiaire de goupilles 34. In addition, the upper cups 20 can be connected in rotation to the valve stems 16 by means of pins 34.

Dans une autre forme de réalisation, le moyen de prise de mouvement 32 est encore une patte 49 solidaire du culbuteur d'admission 9 et le moyen d'entraînement 30 est également une bague 42 du type précité mais dont l'oreille 41, au lieu d'être commandée par un piston hydraulique, est simplement reliée à la patte 49 par une tringle 50 réalisant alors le moyen de transmission 31. In another embodiment, the power take-off means 32 is also a lug 49 integral with the intake rocker 9 and the drive means 30 is also a ring 42 of the aforementioned type but whose ear 41, instead to be controlled by a hydraulic piston, is simply connected to the lug 49 by a rod 50 then producing the transmission means 31.

Dans le cas d'une telle commande par une tringle 50, l'accouplement à roue libre est monté dans un sens tel qu'il entraîne la soupape lorsque cette tringle travaille en traction. In the case of such control by a rod 50, the freewheel coupling is mounted in a direction such that it drives the valve when this rod works in traction.

En effet, dans le cas contraire, compte tenu du couple résistant, la tringle pourrait subir un flambage absorbant la course de la patte plutôt que de pouser l'oreille 41 de la bague 42. In fact, in the opposite case, taking into account the resisting torque, the rod could undergo buckling absorbing the stroke of the tab rather than pushing the ear 41 of the ring 42.

Afin de limiter la contrainte de traction subie par la tringle, en un point de la transmission, un élément élastique 51 tel un ressort pourra avantageusement être intercalé afin d'arrêter la rotation au delà d'un certain effort de friction de la soupape d'échappement 6 sur son siège. In order to limit the tensile stress undergone by the rod, at a point of the transmission, an elastic element 51 such as a spring could advantageously be inserted in order to stop the rotation beyond a certain friction force of the valve. exhaust 6 on its seat.

Bien entendu, dans le cas où le moteur comprend plusieurs soupapes d'échappement 6, 6' suivant le même cycle de fonctionnement elles peuvent être accouplées, par exemple à l'aide d'une tringle 52 associée d'une part à une seconde patte 53 de la bague 42 commandée par le culbuteur 9 et d'autre part à l'oreille 41' de la bague 42' d'une autre soupape d'échappement 6' (figure 4).  Of course, in the case where the engine comprises several exhaust valves 6, 6 'according to the same operating cycle, they can be coupled, for example using a rod 52 associated on the one hand with a second leg 53 of the ring 42 controlled by the rocker arm 9 and on the other hand to the ear 41 'of the ring 42' of another exhaust valve 6 '(Figure 4).

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande en rotation des soupapes d'échappement (6, 6') d'un moteur à combustion interne (1) qui comprend dans sa culasse (2) des sièges (3, 4) pour des soupapes d'admission (5) et d'échappement (6, 6') qui sont rappelées vers leurs sièges (3 ou 4) par des forts ressorts (7 ou 8) et sont commandées en ouverture par des culbuteurs d'admission (9) ét d'échappement (10) pilotés chacun par une tige de culbutéurs (11) suivant le chemin (12) d'une des cames (13) d'admission ou d'échappement, dans lequel moteur 1. Method for controlling the rotation of the exhaust valves (6, 6 ′) of an internal combustion engine (1) which comprises in its cylinder head (2) seats (3, 4) for intake valves ( 5) and exhaust (6, 6 ') which are returned to their seats (3 or 4) by strong springs (7 or 8) and are controlled in opening by intake rockers (9) and exhaust (10) each piloted by a rocker rod (11) along the path (12) of one of the intake or exhaust cams (13), in which engine - les soupapes (5, 6) ont leurs tiges (15, 16) qui sont engagées dans des douilles de guidage (17, 18), quant à elles fixées en translation dans la culasse, et ont leurs ressorts (7, 8) qui sont intercalés entre une coupelle supérieure (19, 20) montée sur l'extrémité de la tige (15, 16) de chacune des soupapes (5, 6) et le dessus de la culasse (2) ou d'une coupélle inférieure (21) fixéé en translation par rapport à la douille de guidage (17, 18), - The valves (5, 6) have their rods (15, 16) which are engaged in guide bushings (17, 18), for their part fixed in translation in the cylinder head, and have their springs (7, 8) which are interposed between an upper cup (19, 20) mounted on the end of the rod (15, 16) of each of the valves (5, 6) and the top of the cylinder head (2) or of a lower cup (21 ) fixed in translation relative to the guide sleeve (17, 18), - les soupapes d'admission ét d'échappement appariées pour desservir un même cylindre ou des cylindres ayant des cycles identiques, ont des mouvements généralement décalés de sorte que lorsque la soupapé d'échappement est arrivée en position dé fermeture (F) la soupape d'admission est égalemént déjà arrivée en position d'ouverture (O), ce procédé étant CARACTERISE en cé que - the intake and exhaust valves matched to serve the same cylinder or cylinders having identical cycles, have movements generally offset so that when the exhaust valve has arrived in the closed position (F) the valve d admission is also already in the open position (O), this process being CHARACTERIZED in that - d'une part, on déterminé pour les cames d'admission et d'échappement appariées des profils respectifs tels qu'au moment de l'arrivée de la soupape d'échappement én position de fermeture (F), la soupape d'admission a au moins encore une certaine course (C) à faire avant de parvenir en position d'ouverture totale (O') et, - On the one hand, the respective profiles are determined for the matched intake and exhaust cams such that at the time of the arrival of the exhaust valve in the closed position (F), the intake valve at least still has a certain distance (C) to travel before reaching the fully open position (O ') and, - d'autre part1 én ce qu'on transforme en mouvement de rotation de la soupape d'échappement non -pas le mouvement de translation de la soupape d'échappement mais celui de la soupape d'admission et ce pendant son ouverture afin que, par la poursuite de sa translation après fermeture de la soupape d'échappement, on commande encore ia rotation de la soupape d'échappement après sa fermeture et ainsi on crée une friction des surfaces éliminant le dépôt tendant à se former. - on the other hand1 en what is transformed into a movement of rotation of the exhaust valve not -not the translational movement of the exhaust valve but that of the intake valve and this during its opening so that, by continuing its translation after closing the exhaust valve, the rotation of the exhaust valve is further controlled after it is closed and thus friction is created on the surfaces eliminating the deposit tending to form. 2. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisés en ce qu'ils comprennent, reliés entre eux, un moyen (30) d'entraînement en rotation de la soupape d'échappement, un moyen de transmission (31) et un moyen (32) de prise du mouvement de translation de la soupape d'admission. 2. Means for the implementation of the method according to claim 1 characterized in that they comprise, interconnected, a means (30) for driving the exhaust valve in rotation, a transmission means ( 31) and a means (32) for taking the translational movement of the intake valve. 3. Moyens selon la revendication 2 caractérisé en ce que ie moyen (30) d'entraînement en rotation de la tige de la soupape d'échappement (6) est un dispositif hydraulique (35) qui, par une conduite (36), est relié à une pompe hydraulique (37) dont le piston (38) est actionné par une patte (39) de culbuteur d'admission (9). 3. Means according to claim 2 characterized in that ie means (30) for driving in rotation the rod of the exhaust valve (6) is a hydraulic device (35) which, by a pipe (36), is connected to a hydraulic pump (37), the piston (38) of which is actuated by an intake rocker leg (39). 4. Moyens selon la revendication 3 caractérisés en ce que le dispositif hydraulique de rotation est constitué par un piston agissant sur une oreille (41) d'une bague (42), concentrique à la tige (16) de la soupape d'échappement (6) et qui est reliée à la soupape (6) par un accouplement à roue libre (43). 4. Means according to claim 3 characterized in that the hydraulic rotation device consists of a piston acting on an ear (41) of a ring (42), concentric with the rod (16) of the exhaust valve ( 6) and which is connected to the valve (6) by a freewheel coupling (43). 5. Moyens selon la revendication 4 dont la bague (42) agit sur la soupape d'échappement via la coupelle inférieure (21) d'appui du ressort (8) caractérisés en ce que le ressort (8) est immobilisé par rapport à ses faces d'appui. 5. Means according to claim 4, the ring (42) of which acts on the exhaust valve via the lower cup (21) supporting the spring (8), characterized in that the spring (8) is immobilized with respect to its bearing faces. 6. Moyens selon la revendication 4 caractérisés en ce que les coupelles supérieure (20) et inférieure (21) d'appui du ressort (8) portent chacune au moins un doigt (45 ou 46) liant en rotation les coupelles (20 et 21). 6. Means according to claim 4 characterized in that the upper (20) and lower (21) spring support cups (8) each carry at least one finger (45 or 46) linking in rotation the cups (20 and 21 ). 7. Moyens selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisés en ce que les coupelles supérieures (20) comportent un logement permettant la mise en place d'une goupille de liaison (34) avec la tige de soupape (16). 7. Means according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the upper cups (20) include a housing allowing the establishment of a connecting pin (34) with the valve stem (16). 8. Moyens selon la revendication 2 caractérisés en ce que le moyen de prise de mouvement (32) est une patte (49) solidaire du culbuteur d'admission (9), et en ce que le moyen d'entraînement (30) est une bague (42) concentrique à la tige (vis, 16) de la soupape d'échappement et reliée à celle-ci par un accouplement à roue libre et enfin en ce que cette bague (42) copore une oreille (41) reliée à la patte (49) par une tringle (50). 8. Means according to claim 2 characterized in that the movement take-off means (32) is a lug (49) integral with the intake rocker arm (9), and in that the drive means (30) is a ring (42) concentric with the rod (screw, 16) of the exhaust valve and connected to the latter by a freewheel coupling and finally in that this ring (42) has an ear (41) connected to the tab (49) by a rod (50). 9. Moyens selon la revendication 8 caractérisés en ce que l'accouplement à roue libre est monté dans un sens tel qu'il entraîne la soupape lorsque la tringle (50) travaille en traction. 9. Means according to claim 8 characterized in that the freewheel coupling is mounted in a direction such that it drives the valve when the rod (50) works in traction. 10. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens selon l'une quelconque des revendications 2 à 9.  10. Internal combustion engine, characterized in that it comprises means according to any one of claims 2 to 9.
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