FR2554610A1 - Anamorphic method for taking an illustration of a stamped cylindrical packaging and printing it on the blank before stamping, and apparatus implementing the method - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un procédé d'anamorphose d'une illustration de paroi latérale d'emballage cylindrique pour obtenir une patronne d'impression sur le flan dtem- ballage avant emboutissage, comprenant la combinaison d'une anamorphose principale qui transforme une image mère rectan- gulaire enroulée sur la paroi latérale du cylindre en une couronne circulaire, et d'une correction d'anamorphose, essentiellement suivant les directions correspondant aux géné- ratrices de l'emballage cylindrique pour compenser les écarts de non linéarité générale et d'anisotropie localisée entre les déformations du flan à l'emboutissage et l'anator- phose principale, tels qu'on les relève sur des flans d'essai portant un réseau de repérage. The invention relates to a method of anamorphosis of a side wall illustration of cylindrical packaging for obtaining a printing pattern on the packaging blank before stamping, comprising the combination of a main anamorphosis which transforms an image. rectangular mother wound on the side wall of the cylinder in a circular crown, and an anamorphic correction, essentially along the directions corresponding to the generatrixes of the cylindrical packaging to compensate for the deviations in general non-linearity and localized anisotropy between the deformations of the blank at stamping and the main anatorophosis, as noted on test blanks carrying a tracking network.
L'invention a trait également à un appareil pour la correction d'anamorphose, en complément d'une anamorphose principale obtenue par réflexion sur un miroir tronconique coaxial au cylindre portant l'image mère. The invention also relates to an apparatus for correcting anamorphosis, in addition to a main anamorphosis obtained by reflection on a frustoconical mirror coaxial with the cylinder carrying the mother image.
Il est clair que l'impression de flans, par exemple par offset, est plus aisée et moins onéreuse que l'impression sur la paroi latérale d'un cylindre. L'impression sur flan permet par ailleurs de réaliser en une seule opération l'impression de la paroi latérale et l'impression du fond. En outre l'impression peut s'exécuter sur une feuille qui donnera naissance par découpe à une pluralité de flans. It is clear that printing blanks, for example by offset, is easier and less expensive than printing on the side wall of a cylinder. Printing on a blank also makes it possible to carry out in a single operation the printing of the side wall and the printing of the bottom. In addition, the printing can be carried out on a sheet which will give rise by cutting to a plurality of blanks.
Il est également clair que l'emboutissage du flan conduit à des déformations de surface, la paroi latérale du cylindre prenant naissance d'une couronne circulaire, entourant le cercle de fond, non déformé. It is also clear that the stamping of the blank leads to surface deformations, the side wall of the cylinder taking birth from a circular crown, surrounding the bottom circle, not deformed.
Les déformations du métal à l'emboutissage sont de deux types
a) une déformation géométrique de transformation de la couronne circulaire en cylindre, où les radiales de la couronne devie#rnent des génératrices de cylindre, La conservation de l'épaisseur de métal que doit sensiblement réaliser l'emboutissage implique que le rétreint circonférentiel soit compensé par un allongement suivant les génératrices, fonction croissante avec la différence entre la distance radiale de la circonférence courante de la couronne circulaire et le rayon du bord de fond, coïncidant avec la petite circonférence qui limite la couronne
b) des déformations anisotropes des flans.Les processus de fabrication des feuilles métalliques font intervenir des laminages, qui provoquent des anisotropies de plasticité par rapport à la direction de laminage ; des recuits intermédiaires atténuent ces anisotropies, sans toutefois les faire disparaitre totalement, notamment pour les aciers doux, d'autant qu'un certain taux d'écrouissage est souvent nécessaire. Ces déformations anisotropes se traduisent par des allongements différentiels du métal suivant l'orientation des allongements par rapport au sens de laminage. Généralement, pour les aciers doux utilisés pour la réalisation d'emballages par emboutissage, les allongements sont maximaux pour des orientations intermédiaires entre la direction du laminage et la direction perpendiculaire à ce laminage.Ces déforiations donnent naissance à la périphérie terminale de l'embouti cylindrique à quatre excroissances arrondies dites, dans le métier, cornes.There are two types of metal deformation during stamping
a) a geometrical deformation of transformation of the circular crown into a cylinder, where the radials of the crown become cylinder generators, The conservation of the thickness of metal which the drawing must substantially achieve implies that the circumferential constriction is compensated by an elongation along the generatrices, increasing function with the difference between the radial distance of the current circumference of the circular crown and the radius of the bottom edge, coinciding with the small circumference which limits the crown
b) anisotropic deformations of the blanks. The manufacturing processes of the metal sheets involve rolling, which causes anisotropy of plasticity with respect to the rolling direction; intermediate annealing attenuates these anisotropies, without however making them disappear completely, in particular for mild steels, especially since a certain rate of work hardening is often necessary. These anisotropic deformations result in differential elongations of the metal according to the orientation of the elongations relative to the direction of rolling. Generally, for mild steels used for the production of packaging by stamping, the elongations are maximum for intermediate orientations between the direction of rolling and the direction perpendicular to this rolling. These deformations give rise to the terminal periphery of the cylindrical stamping with four rounded outgrowths called, in the trade, horns.
Il est évident que la réalisation d'une patronne plane pour l'impression des flans, à partir d'une image merle rectangulaire enroulée sur la paroi latérale d'un cylindre r-présentant l'emballage d'embouti implique des anamorphoses inverses des déformations. It is obvious that the realization of a flat boss for the printing of the blanks, from a rectangular merle image wound on the side wall of a cylinder r-presenting the stamped packaging implies reverse anamorphoses of the deformations .
Le brevet des Etats-Unis X0 3.073.210 décrit un disspo- sitif pour l'anamorphose d'images enroulées sur la surface latérale d'un cylindre en images présentées à plat dans un encadrement en couronne circulaire Ce dispositif consiste en un prisme de révolution à réflexion totale, limité en périphérie extérieure par un cylindre sur lequel on enroule l'image mère, en périphérie intérieure par un tronc de cône dont la surface provoque une réflexion totale, et par une face plane perpendiculaire à l'axe commun du cylindre et du tronc de cône par laquelle se fait la photographie, la chambre se trouvant sur 1 'axe. La demande de brevet DE-A1.904.388 décrit un réflecteur d'anamorphose très semblable. United States patent X0 3,073,210 describes a device for the anamorphosis of images wound on the lateral surface of a cylinder into images presented flat in a circular crown frame. This device consists of a prism of revolution with total reflection, limited on the outer periphery by a cylinder on which the mother image is wound, on the inner periphery by a truncated cone whose surface causes total reflection, and by a flat face perpendicular to the common axis of the cylinder and the truncated cone through which the photograph is taken, the chamber being on one axis. Patent application DE-A1,904,388 describes a very similar anamorphic reflector.
Il est à remarquer que l'anamorphose par une surface réfléchissante en tronc de cône ne compense que partielle ment la déformation géométrique d'emboutissage, car dans cette anamorphose il existe une relation linéaire entre les coordonnées suivant une génératrice du cylindre et suivant la radiale correspondante de la couronne. It should be noted that the anamorphosis by a reflecting surface in a frustoconical cone only partially compensates for the geometric deformation of stamping, because in this anamorphosis there is a linear relationship between the coordinates along a generatrix of the cylinder and along the corresponding radial of the crown.
Aussi, suivant les enseignements des brevets des Etats
Unis Nos. 3.314.329 et 3.238.909, à l'anamorphose par réflecteur tronconique est combinée une correction d'anamor phose destinée à compenser la non linéarité d'allongement du métal suivant les génératrices. Le brevet Ne 3.314.329 enseigne de faire précéder l'anamorphose par réflecteur tronconique d'une première reproduction photographique de l'image mère disposée sur un plan oblique par rapport à l'axe optique de la chambre photographique, en sorte que la distance de l'image mère au centre optique de l'objectif (à grande profondeur de champ), et donc le grandissement de la reproduction varie régulièrement le long de la direction des génératrices.Le brevet NO 3.238.909 enseigne de faire une reproduction intermédiaire de l'image mère en utilisant une lentille cylindrique, dite prisme, afin de compenser dans l'ensemble l'allongement suivant les génératrices. on notera que les enseignements de ce dernier brevet sont moins précis que ceux du brevet NO 3.314.329 sous l'aspect coepen~ sation non linéaire de l'allongement.Also, according to the lessons of state patents
United Nos. 3.314.329 and 3.238.909, to the anamorphosis by frustoconical reflector is combined a correction of anamor phosis intended to compensate for the non-linearity of elongation of the metal according to the generatrices. Patent No 3,314,329 teaches to precede the anamorphosis by frustoconical reflector of a first photographic reproduction of the mother image arranged on an oblique plane with respect to the optical axis of the photographic chamber, so that the distance from the mother image at the optical center of the objective (at great depth of field), and therefore the magnification of the reproduction varies regularly along the direction of the generators. Patent No. 3,238,909 teaches to make an intermediate reproduction of the mother image using a cylindrical lens, called a prism, in order to compensate for the overall elongation according to the generatrices. it will be noted that the teachings of this last patent are less precise than those of patent NO 3.314.329 under the non-linear coepen ~ sation aspect of the elongation.
Le brevet français Ne 1.590.126 décrit un appareillage d'anamorphose, qui met en oeuvre un réflecteur tronconique à réflexion totale, qui donne une première anamorphose, et une lentille asphérique disposée entre le réflecteur tronconique et la chambre photographique, cette lentille asphérique étant déterminée en sorte de corriger, et la non alinéa rité de l'allongement, et l'anisotropie d'allongement. French patent Ne 1,590,126 describes an anamorphic apparatus, which uses a frustoconical reflector with total reflection, which gives a first anamorphosis, and an aspherical lens disposed between the frustoconical reflector and the photographic chamber, this aspherical lens being determined so as to correct, and the nonparagraph rity of the lengthening, and the anisotropy of lengthening.
Le processus d'élaboration de la lentille comprend l'emboutissage de flans portant un réseau polaire avec un repère d'orientation du sens de laminage, le relevé des allongements suivant les génératrices, et suivant l'angle que font les plans passant par l'axe et par les génératrices avec le sens de laminage, puis le calcul du profil de lentille convenable, suivant chaque direction radiale, par intégration graphique par exemple. The process of developing the lens includes stamping blanks carrying a polar network with an orientation mark for the direction of rolling, recording the elongations along the generatrices, and according to the angle made by the planes passing through the axis and by the generatrices with the direction of rolling, then the calculation of the suitable lens profile, in each radial direction, by graphic integration for example.
Le brevet français Ne 2.453.432 décrit un appareillage d'anamorphose qui vise aux mêmes corrections que le brevet précédent, avec un réflecteur unique, dérivé d'un réflecteur tronconique. Selon les enseignements de ce brevet N#2.453.432, on apporte avec une bonne approximation la correction de non linéarité d'allongement par un profil parabolique à paramètres de position et de focale convenablement choisis, la correction d'anisotropie étant obtenue par un ajustement approprié des paramètres de parabole suivant les directions radiales correspondantes du flan, en orientation par rapport au sens de laminage. French patent Ne 2,453,432 describes an anamorphic apparatus which aims at the same corrections as the previous patent, with a single reflector, derived from a frustoconical reflector. According to the teachings of this patent N # 2,453,432, the correction of elongation non-linearity is provided with a good approximation by a parabolic profile with suitably chosen position and focal parameters, the anisotropy correction being obtained by an adjustment suitable parabola parameters along the corresponding radial directions of the blank, in orientation relative to the rolling direction.
La forme de réalisation décrite consiste en un réflecteur à réflexion totale dérivé dan tronc de cône, avec un profil dans les plans radiaux parabolique, avec des#paramè- tres variables selon l'orientation des plans radiaux. Le réflecteur est modelé point par point, ou usiné sur une fraiseuse à commande numérique. Le brevet fait allusion également à une forme de réalisation où le réflecteur serait engendré par une lame souple réfléchissante tournante, avec une forme parabolique dont les paramètres seraient ajustés par deux cames. Toutefois aucun enseignement n'est donné, ni sur les moyens aptes à ajuster le profil de la laie, ni sur les moyens qui permettent la collimation du faisceau réfléchi par la lame souple. The embodiment described consists of a reflector with total reflection derived from a truncated cone, with a profile in the parabolic radial planes, with variable # parameters according to the orientation of the radial planes. The reflector is modeled point by point, or machined on a numerically controlled milling machine. The patent also alludes to an embodiment where the reflector would be generated by a flexible rotating reflecting plate, with a parabolic shape whose parameters would be adjusted by two cams. However, no teaching is given, neither on the means capable of adjusting the profile of the layer, nor on the means which allow the collimation of the beam reflected by the flexible blade.
A première vue les dispositions décrites dans les bresets français Nos. 1.590.126 et 2.453.432 sont séduisantes car elles permettent en principe d'apporter à l'anamorphose principale obtenue par l'intermédiaire du réflecteur trou- conique des corrections d'anamorphose, non linéarité et anisotropie, exactes, quelle que soit l'origine des écarts par rapport à l'anamorphose principale. At first glance, the arrangements described in the French bresets Nos. 1,590,126 and 2,453,432 are attractive because in principle they allow the anamorphosis, nonlinearity and anisotropy, correct, whatever the anamorphosis, to be made to the main anamorphosis obtained via the truncated reflector. origin of deviations from the main anamorphosis.
Toutefois les dispositifs optiques de correction, pour être utilisables, doivent présenter un état de surface de qualité optique, ce qui implique, après un usinage mécanique délicat, puisqu'il intéresse des surfaces gauches, et procurant une précision de l'ordre du centième de millimètre au mieux, un polissage optique abaissant la rugosité à une fraction de longueur d'onde lumineuse, qui nécessite une main-d'oeuvre expérimentée.Pratiquement ces dispositifs optiques de correction sont de réalisation très onéreuse en outre si, dans le principe, on peut obtenir des corrections exactes, dans la pratique la précision de relevé des déformations, les approximations de calcul, et les possibilités de précision d'usinage rendent quelque peu illusoire 11 exactitude des corrections
Par ailleurs, si les non linéarités de déformation sont à peu près prévisibles, les déformations anisotropes sont irrégulières 5 les dispersions de résultat sont notables entre lots de feuillesprrnenant d'opérations de laminage différents, et non négligeables entre feuilles d'un même lot.However, the optical correction devices, to be usable, must have a surface quality of optical quality, which implies, after delicate mechanical machining, since it involves awkward surfaces, and providing a precision of the order of a hundredth of millimeter at best, an optical polishing lowering the roughness to a fraction of the light wavelength, which requires an experienced workforce. In practice, these optical correction devices are very expensive to produce, if, in principle, can obtain exact corrections, in practice the accuracy of recording deformations, approximations of calculation, and the possibilities of machining precision make the accuracy of the corrections somewhat illusory 11
Furthermore, if the non-linearities of deformation are roughly foreseeable, the anisotropic deformations are irregular 5 the result dispersions are notable between batches of sheets taking different rolling operations, and not negligible between sheets of the same batch.
Par exemple il existe une dispersion selon que les feuilles proviennent des rives ou des régions centrales de la bande laminée. Une imprécision dans le repérage de la direction de laminage se répercute sur la précision de correction Il est en fait inutile et coûteux de compenser des écarts systématiques des lors que les écarts aléatoires sont prédominants.For example, there is a dispersion depending on whether the leaves come from the banks or from the central regions of the laminated strip. An inaccuracy in the identification of the rolling direction affects the correction accuracy. It is in fact useless and expensive to compensate for systematic deviations since the random deviations are predominant.
L'invention a pour objet un procédé d'anamorphose capable d'apporter des corrections d'anamorphose visant des dé formations non linéaires et anisotropes, suffisamment souple pour suivre les dérives des propriétés des matériaux avec une approximation convenable. The subject of the invention is an anamorphic process capable of providing anamorphic corrections aimed at non-linear and anisotropic deformations, flexible enough to follow the drifts of the properties of the materials with a suitable approximation.
A cet effet l'invention propose un procédé d'anamorpho- se d'une illustration de paroi latérale d'emballage cylindrique embouti pour obtenir une patronne d'impression à plat sur le flan d'emballage avant emboutissage, comprenant la combinaison d'une anamorphose principale qui transforme une image mère rectangulaire, enroulée sur la paroi latérale de cylindre, en une couronne circulaire, et d'une correction d'anamorphose, essentiellement suivant des directions correspondant aux génératrices de l'emballage, pour compenser les écarts de non linéarité générale et d'anisotropie locale entre les déformations du flan à l'emboutissage et l'anamorphose principale tels qu'on les relève sur des flans d'essai portant un réseau de repérage, caractérisé en ce que l'on exécute la correction d'anamorphose sur un cliché in termédiaire qui sera soumis à l'anamorphose principale, en photographiant l'image mère à travers une fente en translation, la fente étant parallèle aux directions correspondant aux génératrices de l'emballage et perpendiculaire à la direction de translation, un réfracteur à grandissement ajustable étant disposé sur le trajet du faisceau passant par la fente, et en ajustant le grandissement du réfracteur au cours de la translation de la fente en sorte de compenser sensiblement les écarts précités en fonction de la position relative de la fente par rapport à l'image mère. To this end, the invention provides a method of anamorphic an illustration of a side wall of a cylindrical stamped package to obtain a flat printing pattern on the packaging blank before stamping, comprising the combination of a main anamorphosis which transforms a rectangular mother image, wound on the cylinder side wall, into a circular crown, and an anamorphic correction, essentially along directions corresponding to the generatrices of the packaging, to compensate for differences in non-linearity general and local anisotropy between the deformations of the blank on stamping and the main anamorphosis as noted on test blanks carrying a marking network, characterized in that the correction of anamorphosis on an intermediate photograph which will be subjected to the main anamorphosis, by photographing the mother image through a slit in translation, the slit being parallel to the directions corresponding to the g generating the packaging and perpendicular to the direction of translation, an refractor with adjustable magnification being arranged in the path of the beam passing through the slit, and by adjusting the magnification of the refractor during the translation of the slit so as to substantially compensate the aforementioned deviations as a function of the relative position of the slot relative to the mother image.
Ainsi, on évite la réalisation de correcteurs optiques complexes, qui ne répondent qu'à une loi de déformation en fonction de l'orientation ; le procédé de l'invention ne fait intervenir que la commande de grandissement en fonction de la translation de la fente. Thus, the production of complex optical correctors is avoided, which only respond to a deformation law as a function of the orientation; the method of the invention only involves the magnification control as a function of the translation of the slot.
De préférence le profil du réfracteur correspond à une correction d'écart de non linéarité, et l'inclinaison du réfracteur commande le grandissement global. La loi de com- mande de grandissement fait correspondre une inclinaison a une valeur de grandissement selon une génératrice de l'em- ballage. on rappelle que la déformation non linéaire généra- le est déterminable, avec une bonne approximation, par le calcul, à partir d'une hypothèse d'invariance du volume du métal au cours des déformations. Il est donc possible d'en dériver une loi de correction générale, et de choisir un profil de réfracteur, de forme d'usinage aisé, qui suivra de façon approchée la loi de correction. Preferably the profile of the refractor corresponds to a correction of non-linearity deviation, and the inclination of the refractor controls the overall magnification. The magnification control law maps an inclination to a magnification value according to a generator of the package. it is recalled that the general nonlinear deformation is determinable, with a good approximation, by calculation, starting from an assumption of invariance of the volume of the metal during the deformations. It is therefore possible to derive a general correction law therefrom, and to choose a refractor profile, of easy machining form, which will closely follow the correction law.
Sous un autre aspect, l'invention propose un appareil pour la correction d'anamorphose d'une illustration de paroi latérale d'emballage cylindrique embouti destiné à reproduire, à partir d'une image mère, un cliché intermédiaire qui sera photographié, enroulé sur un cylindre, par l'inter- médiaire d'un réflecteur tronconique coaxial au cylindre pour réaliser une patronne d'impression à plat d'un flan d'emballage avant emboutissage, la correction d'anamorphose s'exécutant essentiellement suivant les directions de l'ima- go mère correspondant aux génératrices de l'emballage, appareil prévu pour être disposé entre une boite à lumière plane et une chambre photographique dont 1'axe optique est normal au plan de boîte, caractérisé en ce qu'il comporte un socle à poser orienté sur la boite à lumière en dégageant l'image mère, un chariot susceptible de translation suivant une di- rection principale parallèle au plan de boite à lumière, et portant une fente pratiquée dans un masque parallèle au plan de boite, perpendiculairement à la direction principale, et un tronçon de lentille cylindrique interposé sur le trajet du faisceau lumineux passant par la fente vers la chambre, avec ses axes de dioptres cylindriques parallèles à la dia rection principale, ce tronçon étant inclinable autour d'un axe parallèle à la direction principale, et un mécanisme de came comprenant une réglette came amovible montée sur le socle parallèlement à la direction principale et un suiveur de came monté sur le chariot, couplé au tronçon de lentille et suivant un profil directeur de la réglette came en sorte d'asservir l'inclinaison du tronçon de lentille au profil directeur. In another aspect, the invention provides an apparatus for correcting anamorphosis of an illustration of a side wall of a stamped cylindrical packaging intended to reproduce, from a mother image, an intermediate photograph which will be photographed, wound on a cylinder, by means of a frustoconical reflector coaxial with the cylinder to produce a flat printing pattern of a packaging blank before stamping, the anamorphosis correction being carried out essentially along the directions of the mother image corresponding to the generators of the packaging, device intended to be placed between a planar light box and a photographic chamber whose optical axis is normal to the box plane, characterized in that it includes a base for place oriented on the light box while releasing the mother image, a carriage capable of translation in a main direction parallel to the plane of the light box, and carrying a slot made in a mask parallel to u box plane, perpendicular to the main direction, and a section of cylindrical lens interposed on the path of the light beam passing through the slit towards the chamber, with its axes of cylindrical diopters parallel to the main direction, this section being inclinable around an axis parallel to the main direction, and a cam mechanism comprising a removable cam strip mounted on the base parallel to the main direction and a cam follower mounted on the carriage, coupled to the lens section and according to a directional profile of the cam strip so as to control the inclination of the lens section to the director profile.
Il est clair que cet appareil possède une structure adaptée à la mise en oeuvre des fonctions énoncées dans le procédé. On remarquera que la fente pratiquée dans le masque limite à un faisceau planaire étroit l'exploration instantanée de l'image mère, ce qui permet de traiter les corrections suivant chaque génératrice de l'emballage séparément. It is clear that this device has a structure suitable for implementing the functions set out in the method. It will be noted that the slit made in the mask limits the instantaneous exploration of the mother image to a narrow planar beam, which makes it possible to process the corrections according to each generator of the packaging separately.
Par ailleurs le tronçon de lentille limité par des dio$res cylindriques, est aisé à usiner avec une qualité optique, et détermine une loi de correction applicable à tous les casez
Enfin l'usinage de la réglette came se réduit à l'usinage d'un profil, relativement peu coûteux notamme#t parce que le profil ne nécessite pas une qualité optique, et donc fa cillement remplaçable à peu de frais.Furthermore, the lens section limited by cylindrical dio $ res is easy to machine with optical quality, and determines a correction law applicable to all cases.
Finally, the machining of the cam strip is reduced to the machining of a profile, relatively inexpensive in particular # t because the profile does not require optical quality, and therefore easily replaceable at low cost.
De préférence le tronçon de lentille comporte wn dioptre plan et un dioptre cylindrique concave. Cette disposa tion, simple, procure, dans le plan du faisceau, un grandis sement décroissant du sommet vers le bord du dioptre concave ve, qui, expérimentalement, répond à une loi moyenne de déformation non linéaire, tandis que la variation d'inclinaison du dioptre, qui se traduit par une variation d'incidence sur le dioptre plan permet un bon réglage du graudissement local. Preferably, the lens section comprises a flat diopter and a concave cylindrical diopter. This simple arrangement provides, in the beam plane, a decreasing magnification from the apex to the edge of the concave diopter, which, experimentally, responds to an average law of non-linear deformation, while the variation in inclination of the diopter, which results in a variation of incidence on the plane diopter allows a good adjustment of the local greasing.
En disposition préférée, le couplage entre le suiveur de came et le tronçon de lentille permet un ajustage du rapport entre les déplacements du suiveur de came et les inclinaisons résultantes du tronçon de lentille. In preferred arrangement, the coupling between the cam follower and the lens section allows an adjustment of the ratio between the displacements of the cam follower and the resulting inclinations of the lens section.
Les caractéristiques et avantages de 1 t invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 représente, en perspective, un dispositif selon l'invention
la figure 2A est une vue en élévation du dispositif de la figure 1, perpendiculairement à la direction de translation du chariot
la figure 2B est une vue en plan du dispositif de la figure 3 ;
la figure 3 est une vue latérale du tronçon de lent le cylindrique ;
la figure 4 est une représentation d'une réglette came. The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 shows, in perspective, a device according to the invention
Figure 2A is an elevational view of the device of Figure 1, perpendicular to the direction of translation of the carriage
Figure 2B is a plan view of the device of Figure 3;
Figure 3 is a side view of the section of slow cylindrical;
Figure 4 is a representation of a cam strip.
Selon la forme de réalisation choisie et représentée figures 1, 2A et 2B, l'appareil de correction d'anamorphose 1 comprend un socle rectangulaire 10 percé d'une fenêtre également rectangulaire 11, dont les bords sont parallèles à ceux du socle 10. Parallèlement aux grands côtés de la fenêtre 11 s'étendent une tige cylindrique 13 formant glis sière et une vis mère 14, prises entre des flasques d'extré- mité 15a et 15b. La vis mère 14 peut être entraînée en rotation, soit par une poignée débrayable 16, soit par un ensemble micromoteur synchrone, réducteur. La tige glissière 13 définit une direction principale de l'appareil. According to the embodiment chosen and shown in FIGS. 1, 2A and 2B, the anamorphosis correction device 1 comprises a rectangular base 10 pierced with an equally rectangular window 11, the edges of which are parallel to those of the base 10. In parallel at the long sides of the window 11 extend a cylindrical rod 13 forming a slide and a lead screw 14, caught between end plates 15a and 15b. The lead screw 14 can be driven in rotation, either by a disengageable handle 16, or by a synchronous, reducing micromotor assembly. The slide rod 13 defines a main direction of the device.
Un chariot 2 comprend un bloc noix 20, avec un fourreau engagé sur la tige glissière 13, et un filetage intérieur en prise avec la vis mère 14. Ce chariot 2 comporte une pla que verticale 21, fixée au bloc noix 20, sur laquelle s'articule, par un axe 24a parallèle à l'axe de la vis mère 14, et proche du socle 10, un porte-lentille 24. A carriage 2 comprises a nut block 20, with a sheath engaged on the slide rod 13, and an internal thread engaged with the mother screw 14. This carriage 2 comprises a vertical plate 21, fixed to the nut block 20, on which s hinges, by an axis 24a parallel to the axis of the mother screw 14, and close to the base 10, a lens holder 24.
En dessous du porte-lentille 24, la plaque 21 se prolon ge par un masque 25 constitué d'une lame rectangulaire, parallèle au plan du socle 10, susceptible de se déplacer, entraîné par le chariot 2, sur la longueur de la fenêtre 11. Below the lens holder 24, the plate 21 is extended by a mask 25 consisting of a rectangular blade, parallel to the plane of the base 10, capable of moving, driven by the carriage 2, along the length of the window 11 .
Dans ce masque, à l'aplomb de llaxe du porte-lentille 24, est pratiquée une fente 26, dans un plan perpendiculaire a l'axe de la vis mère 14.In this mask, plumb with the axis of the lens holder 24, a slot 26 is made, in a plane perpendicular to the axis of the mother screw 14.
Le porte-lentille 24 comporte un levier 23, vertical en position moyenne, et sollicité par un ressort 23a en basculement dans le sens qui soulève le porte-lentille 24. The lens holder 24 comprises a lever 23, vertical in the middle position, and biased by a spring 23a in tilting in the direction which lifts the lens holder 24.
Ce porte-lentille 24 est en forme générale de gouttière, avec un fond ajouré et deux ailes relevées verticalement. This lens holder 24 is in the general shape of a gutter, with an openwork bottom and two vertically raised wings.
Comme on le voit mieux sur la figure 3, sur le fond du porte-lentille 24 repose un tronçon de lentille plan cylindrique 27 avec un dioptre plan 27a et un dioptre cylindrique concave 27b limité latéralement par deux plans perpendiculaires à l'axe du dioptre cylindrique concave, et limité en bout par un plan perpendiculaire au dioptre plan 27a, passant sensiblement par l'axe du dioptre cylindrique 27b.As best seen in Figure 3, on the bottom of the lens holder 24 rests a section of cylindrical plane lens 27 with a plane diopter 27a and a concave cylindrical diopter 27b bounded laterally by two planes perpendicular to the axis of the cylindrical diopter concave, and limited at the end by a plane perpendicular to the plane diopter 27a, passing substantially through the axis of the cylindrical diopter 27b.
La disposition est telle que l'intersection du. dioptre cy cylindrique et du plan de bout coricide sensiblement avec l'a- xe d'articulation 24a du porte-lentille 24 sur la plaque de chariot 21. Le tronçon de lentille 27 est maintenu sur le porte-lentille 24 par des agrafes, et est calé en sorte que l'axe du dioptre cylindrique soit exactement parallèle à l'axe de la vis mère 14 et de la tige glissière 13.The layout is such that the intersection of. cylindrical cyopter and of the coricidal end plane substantially with the hinge pin 24a of the lens holder 24 on the carriage plate 21. The lens section 27 is held on the lens holder 24 by staples, and is set so that the axis of the cylindrical diopter is exactly parallel to the axis of the lead screw 14 and the slide rod 13.
Sur la partie haute de la plaque 21 s'articule un levier 22 par un axe 22a, parallèle lui aussi a l'axe de la vis mère 14. Ce levier 22 a la forme d'une cage allongée, verticale en position moyenne, le long de laquelle peut se déplacer un curseur 22c, sous l'action d'une tige filetée 22e, commandée par un bouton moleté 22b Le curseur 22c comporte un téton sur lequel prend appui le levier 23. On the upper part of the plate 21 is articulated a lever 22 by an axis 22a, also parallel to the axis of the mother screw 14. This lever 22 has the shape of an elongated cage, vertical in the middle position, the along which a cursor 22c can move, under the action of a threaded rod 22e, controlled by a knurled button 22b The cursor 22c comprises a stud on which the lever 23 is supported.
A sa partie inférieure le levier 22 se prolonge par un doigt coudé 22d, qui part perpendiculairement au levier 22 pour s' infléchir vers le bas et venir en contact avec le bord d'une réglette came 30. On voit que le ressort 23a sollicite le levier 23 et pousse le téton du curseur 220 dans le sens qui applique le doigt 22d suiveur de came, sur le bord de la réglette came 30. Comme le montre clairement la figure 4, cette réglette came présente un profil ondulé. At its lower part, the lever 22 is extended by a bent finger 22d, which leaves perpendicular to the lever 22 to bend downwards and come into contact with the edge of a cam strip 30. It can be seen that the spring 23a urges the lever 23 and pushes the pin of the cursor 220 in the direction which applies the cam follower finger 22d, on the edge of the cam strip 30. As clearly shown in FIG. 4, this cam strip has a wavy profile.
On précisera plus loin comment ce profil est déterminé.We will specify below how this profile is determined.
Quoi qu'il en soit, on comprendra qu'à chaque cote de largeur de la réglette came correspondent une position du doigt 22d et une position angulaire du levier 22. La position angulaire du levier 23 est déterminée conjointement par la position angulaire du levier 22, et par la position du curseur 22c le long de ce levier 22. Comme la position angulaire du levier 23 détermine l'inclinaison du dioptre plan du tronçon de lentille 27 par rapport au plan du socle, on comprend que, pour une position déterminée du curseur 22c sur le levier 22, à chaque cote de largeur de la réglette came 30 correspond une inclinaison déterminée du dioptre plan par rapport au plan du socle, et que la position du curseur 22c sur le levier 22 fixe un rapport de correspondance. Anyway, it will be understood that each dimension of width of the cam strip corresponds to a position of the finger 22d and an angular position of the lever 22. The angular position of the lever 23 is determined jointly by the angular position of the lever 22 , and by the position of the cursor 22c along this lever 22. As the angular position of the lever 23 determines the inclination of the plane diopter of the lens section 27 relative to the plane of the base, it is understood that, for a determined position of the cursor 22c on the lever 22, each dimension of width of the cam strip 30 corresponds to a determined inclination of the plane diopter relative to the plane of the base, and that the position of the cursor 22c on the lever 22 fixes a correspondence ratio.
Pour opérer la correction d'anamorphose, on place l'appareil 1 sur une boîte à lumière d'un appareil de reproduction photographique, avec une chambre photographique disposée au-dessus de la boite à lumière, l'axe optique étant normal au plan horizontal de la boite à lumière. Un cliché transparent ou image mère 4, reproduisant l'illustration latérale déroulée d'un emballage cylindrique embouti, est placé sur la boite à lumière dans la fenêtre 11, avec le développement des cercles qui forment côtés haut et bas de l'illustration orientés parallèlement à l'axe de la vis mère et aux grands côtés de la fenêtre ll ; en outre l'image mère est disposée en dessous du masque 25, de sorte que la fente démasque une génératrice de cette image mère 4. De part et d'autre du masque 25, la fenêtre 11 est masquée par des soufflets (non représentés) extensibles suivant les grands côtés de la fenêtre. To operate the anamorphosis correction, the apparatus 1 is placed on a light box of a photographic reproduction apparatus, with a photographic chamber disposed above the light box, the optical axis being normal to the horizontal plane from the light box. A transparent plate or mother image 4, reproducing the side illustration of an unwrapped cylindrical packaging, is placed on the light box in window 11, with the development of the circles which form the top and bottom sides of the illustration oriented in parallel. to the axis of the lead screw and to the long sides of the window ll; in addition the mother image is arranged below the mask 25, so that the slot unmasks a generator of this mother image 4. On either side of the mask 25, the window 11 is masked by bellows (not shown) extendable along the long sides of the window.
Une réglette came de profil approprié est mise en place, avec une correspondance entre une origine de came et une génératrice repère de 1'illustration. Ceci sera commenté plus loin, mais on comprendra que les irrégularités d'étirement du métal étant en rapport avec la direction du laminage, cette direction de laminage est la référence première pour les orientations. A cam strip of suitable profile is put in place, with a correspondence between a cam origin and a reference generator of the illustration. This will be discussed later, but it will be understood that the stretching irregularities of the metal being related to the direction of rolling, this direction of rolling is the primary reference for the orientations.
Pour prendre le cliché, les dispositions relatives de l'appareil d'anamorphose 1, de l'image mère 4, et de la cham- bre photographique étant soigneusement réglées, on amène le chariot 2 a une extrémité de sa course à l'aide de la mani- velle 16, on démasque l'objectif de la chambre photographique et on alimente le moteur 17. Le chariot 2 défile à vitesse constante le long de l'image mère 4, la fente 26 démasquant une zone très étroite, correspondant sensiblement à une génératrice de l'illustration roulée en cylindre, qui défile, perpendiculairement à son étendue, le long de l'ima- ge mère 4, qui est ainsi balayée dans sa totalité.Lorsque le chariot 2 arrive en fin de course, le moteur 17 est arrê- té et l'objectif de la chambre est obturé. Le cliché obtenu est ensuite développé, fixé, lavé et séché melon les techni- ques classiques. To take the picture, the relative arrangements of the anamorphosis apparatus 1, the mother image 4, and the photographic chamber being carefully adjusted, the carriage 2 is brought to one end of its travel using in the crank 16, the lens of the photographic chamber is unmasked and the motor 17 is powered. The carriage 2 runs at constant speed along the mother image 4, the slot 26 unmasking a very narrow zone, corresponding substantially to a generator of the illustration rolled into a cylinder, which travels, perpendicular to its extent, along the mother image 4, which is thus swept in its entirety. When the carriage 2 reaches the end of its travel, the motor 17 is stopped and the objective of the chamber is closed. The plate obtained is then developed, fixed, washed and dried using conventional techniques.
Le faisceau lumineux plat qui passe par la fente 26 en direction de l'objectif de la chambre photographique travers se le tronçon de lentille 27, perpendiculairement à l'axe du dioptre cylindrique concave. Le tronçon de lcntille 27 ne produit de réfraction des rayons lumineux que dans le plan du faisceau lumineux, puisque, perpendiculairement à ce plan de faisceau, les incidences sur les dioptres plan et cylindrique, sont normales.Il existe une correspendance point â point entre la génératrice de l'mage mère 4 démas quée par la fente 26, et son image sur la surface sensible dans la chambre photographique. On peut considérer que l'eb- jectif de la chambre est sensiblement corrigé des aberra- tions de sorte que la non linéarité de la correspondance point à point entre génératrice de 1'image mère et droite, qui on est l'image sur le cliché dans la chambre photegra- phique, résulte essentiellement des aberrations du réfrac tour constitué par le tronçon de lentille 27. The flat light beam which passes through the slit 26 in the direction of the objective of the photographic chamber passes through the lens section 27, perpendicular to the axis of the concave cylindrical diopter. The section of the lens 27 produces refraction of the light rays only in the plane of the light beam, since, perpendicular to this beam plane, the incidences on the plane and cylindrical diopters are normal. There is a point-to-point correspondence between the generator of the mother image 4 unmasked by the slot 26, and its image on the sensitive surface in the photographic chamber. We can consider that the objective of the room is appreciably corrected for aberrations so that the non-linearity of the point-to-point correspondence between the generator of the mother image and the line, which is the image on the picture in the photographic chamber, essentially results from the aberrations of the refract tower formed by the lens section 27.
L'aberration du second ordre, pour des rayons, dans le plan de faisceau, perpendiculaires au plan de l'image mère, se traduit par un tassement de l'image dans la chambre pho- tographique fonction de l'écartement au rayon passant par le centre du dioptre cylindrique, c'est-à-dire de la génératrice ce de ce dioptre le plus proche du dioptre plan, coïncidant sensiblement avec l'axe 24a. L'allure de ce tassement correspond assez bien à l'inverse de l'étirement d'un métal isotrope le long des lignes radiales du flan lors de l'embouti tissage.L'inclinaison du dioptre plan du tronçon de lentille par rapport au plan de-l'image mère 4 induit une aberration complémentaire qui se traduit par une variation de grandissement entre l'image mère 4 et le cliché intermédiaire dans la chambre photographique. On conçoit que la variation d'inclinaison peut être mise en correspondance avec la variation d'allongement du métal lors de l'emboutissage, et que le profil de la réglette came peut être déterminé en conséquence. The second order aberration, for rays, in the beam plane, perpendicular to the plane of the mother image, results in a compression of the image in the photographic chamber as a function of the spacing of the ray passing through the center of the cylindrical diopter, that is to say of the generator ce of this diopter closest to the plane diopter, substantially coinciding with the axis 24a. The shape of this settlement corresponds quite well to the reverse of the stretching of an isotropic metal along the radial lines of the blank during the weaving stamping. The inclination of the plane diopter of the lens section relative to the plane of the mother image 4 induces an additional aberration which results in a variation of magnification between the mother image 4 and the intermediate photograph in the photographic chamber. It will be understood that the variation in inclination can be matched with the variation in elongation of the metal during stamping, and that the profile of the cam strip can be determined accordingly.
Dans la pratique, on a choisi un indice de réfraction, un rayon de courbure du dioptre cylindrique concave, et une épaisseur minimale du tronçon de lentille 27 pour compenser, de façon visuellement satisfaisante, la non linéarité d'allongement d'un métal isotrope embouti. Cette non linéarité est calculable en admettant que le métal ne change pas de volume lors de la transformation dune couronne circulaire en cylindre. Par ailleurs la non linéarité apportée par le tronçon de lentille peut se calculer par itération, en déterminant la marche des rayons, avec les réfractions dues aux deux dioptres, par un processus devenu très classique avec l'emploi des ordinateurs en calcul scientifique. In practice, a refractive index, a radius of curvature of the concave cylindrical diopter, and a minimum thickness of the lens section 27 have been chosen to compensate, in a visually satisfactory manner, for the non-linearity of elongation of a stamped isotropic metal. . This non-linearity can be calculated by admitting that the metal does not change volume when transforming a circular crown into a cylinder. Furthermore, the non-linearity provided by the lens section can be calculated by iteration, by determining the path of the rays, with the refractions due to the two diopters, by a process which has become very conventional with the use of computers in scientific calculation.
Pour la détermination du profil de la réglette came sur un lot de tôle destiné à la réalisation des flans imprimés avant l'emboutissage, on prélève des échantillons, en évitant les rives des feuilles laminées, sujettes à des anisotropies aberrantes. Sur les échantillons on imprime des grilles circulaires, comprenant une série de rayons régulièrement espacés angulairement, avec un repérage de la direction de laminage dite Nord-Sud (N.S.), et une série de cercles concentriques, régulièrement espacés radialement. Les rayons seront repérés de 0 à 35. Les flans, porteurs des grilles de repérage, sont emboutis, et l'on relève, sur chaque génératrice du cylindre issue d'un rayon déterminé, l'allongement du métal, d'où l'on tire la loi d'allongement suivant la génératrice.On effectue des lissages entre les résultats relevés sur les divers échantillons. A partir des résultats lissés, on détermine le grandissement qui minimise les erreurs de compensation, pour chaque génératrice mesurée. To determine the profile of the cam strip on a batch of sheet metal intended for making the blanks printed before stamping, samples are taken, avoiding the edges of the laminated sheets, subject to aberrant anisotropies. On the samples, circular grids are printed, comprising a series of rays regularly spaced angularly, with a marking of the so-called North-South (N.S.) rolling direction, and a series of concentric circles, regularly spaced radially. The spokes will be marked from 0 to 35. The blanks, bearing the marking grids, are stamped, and the elongation of the metal is noted on each generatrix of the cylinder coming from a determined radius, hence the the elongation law is drawn according to the generator. Smoothing is carried out between the results recorded on the various samples. From the smoothed results, the magnification is determined which minimizes the compensation errors for each measured generator.
A partir du grandissement calculé, on détermine l'inclinaison correspondante du porte-lentille 24 ; on choisit une position du curseur 22a sur le levier 22, telle que l'écart entre inclinaisons minimale et maximale corresponde à un écart entre cotes de largeur minimale et maximale de la réglette convenable, c'est-à-dire tel que, d'une part, l'imprécision d'usinage de la réglette n'induise pas d'erreurs sensibles sur le grandissement, ce qui suppose un profil avec des reliefs assez accusés, et d'autre part, les rayons de courbure du profil ne soient pas trop faibles et les pentes pas trop accusées, ce qui suppose que les reliefs ne soient pas excessifs, ceci pour des raisons d'usinage, et de réduction des efforts transversaux sur le suiveur de came 22d lors du déplacement du chariot 2. From the calculated magnification, the corresponding inclination of the lens holder 24 is determined; a position of the cursor 22a on the lever 22 is chosen, such that the difference between minimum and maximum inclinations corresponds to a difference between dimensions of minimum and maximum width of the suitable strip, that is to say such that, d ' on the one hand, the imprecision in machining the slider does not induce significant errors on the magnification, which supposes a profile with fairly marked reliefs, and on the other hand, the radii of curvature of the profile are not too weak and the slopes not too sharp, which supposes that the reliefs are not excessive, this for reasons of machining, and of reduction of the transverse forces on the cam follower 22d during the movement of the carriage 2.
Par ailleurs, la longueur du suiveur de came 22d est telle que, aux points du profil de réglette came 30 où celleci est au maximum de largeur, les leviers 22 et 23 sont parallèles, de sorte que l'on peut ajuster la position du curseur 22c sans faire varier l'inclinaison du tronçon de lentille 27. Furthermore, the length of the cam follower 22d is such that, at the points of the cam strip profile 30 where this is at most of width, the levers 22 and 23 are parallel, so that the position of the cursor can be adjusted 22c without varying the inclination of the lens section 27.
On ne s'étendra pas sur les méthodes de calcul, qui sont en soi très simples, dès lors que l'on en a décomposé les étapes, mais qui font intervenir des opérations numériques nombreuses. On notera par ailleurs que Si le calcul du profil d'une réglette implique une suite de calculs numériques relativement importante, qui peut s'exécuter toutefois rapidement sur un ordinateur scientifique convenablement programmé, l'usinage de la réglette came est relativement simple et peu coûteux, en comparaison de l'exécution d'un réfracteur ou d'un réflecteur destiné à apporter les corrections d'anamorphose. Il est dès lors possible de remplacer la réglette came relativement fréquemment sans frais excessifs. We will not go into the calculation methods, which are in themselves very simple, once the steps have been broken down, but which involve numerous numerical operations. Note also that if the calculation of the profile of a strip involves a relatively large number of numerical calculations, which can however be executed quickly on a suitably programmed scientific computer, the machining of the cam strip is relatively simple and inexpensive , in comparison with the execution of a refractor or a reflector intended to make the anamorphosis corrections. It is therefore possible to replace the cam strip relatively frequently without excessive costs.
Il va sans dire en outre que l'on peut ajuster la position du curseur 22c pour améliorer la correction d'anamor phose calculée. Cet ajustage permet de plus de remédier à des débuts de dérive des anisotropies d'allongement, ces débuts de dérive se traduisant en première approximation par une variation des rapports d'allongement entre les zones à allongement moindre, et les zones à allongement supérieur. It goes without saying, moreover, that the position of the cursor 22c can be adjusted to improve the correction of calculated anamorphosis. This adjustment also makes it possible to remedy the beginnings of drift of the anisotropies of elongation, these beginnings of drift resulting in a first approximation by a variation in the elongation ratios between the zones with lesser elongation and the zones with greater elongation.
Bien entendu le cliché intermédiaire obtenu par utilisation de l'appareil sera repris, de façon classique, sur un banc de reproduction équipé d'un réflecteur tronconique ; le cliché,roulé sur un cylindre coaxial au réflecteur, est photographié par une chambre disposée sur l'axe du réflecteur, pour obtenir une patronne d'impression à plat de flan; pratiquement le cliché à plat sera repris par un banc de multiplication, de sorte que la patronne comporte une juxtaposition d'illustrations mises à plat pour l'impression d'une feuille de tôle, avant la découpe des flans. Of course the intermediate shot obtained by using the device will be taken, in a conventional manner, on a reproduction bench equipped with a frustoconical reflector; the plate, rolled on a cylinder coaxial with the reflector, is photographed by a chamber arranged on the axis of the reflector, in order to obtain a flat pattern printing blank; practically the flat cliché will be taken up by a multiplication bench, so that the owner has a juxtaposition of illustrations laid flat for printing a sheet of sheet metal, before cutting the blanks.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à l'exem- ple décrit, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution dans la portée des revendications. It goes without saying that the invention is not limited to the example described, but embraces all variants thereof within the scope of the claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8317716A FR2554610B1 (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | METHOD FOR THE ANAMORPHOSIS OF ILLUSTRATION OF A STAMPED CYLINDRICAL PACKAGING FOR PRINTING ON THE BLANK BEFORE STAMPING, AND APPARATUS USING THE SAME |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8317716A FR2554610B1 (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | METHOD FOR THE ANAMORPHOSIS OF ILLUSTRATION OF A STAMPED CYLINDRICAL PACKAGING FOR PRINTING ON THE BLANK BEFORE STAMPING, AND APPARATUS USING THE SAME |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2554610A1 true FR2554610A1 (en) | 1985-05-10 |
| FR2554610B1 FR2554610B1 (en) | 1986-04-11 |
Family
ID=9293876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8317716A Expired FR2554610B1 (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | METHOD FOR THE ANAMORPHOSIS OF ILLUSTRATION OF A STAMPED CYLINDRICAL PACKAGING FOR PRINTING ON THE BLANK BEFORE STAMPING, AND APPARATUS USING THE SAME |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2554610B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0418052A2 (en) * | 1989-09-12 | 1991-03-20 | Toyo Seikan Kaisha Limited | Process for making preliminarily printed formed body |
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| FR2453432A1 (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-31 | Ferembal Sa | Pre-developed image for formed metal box printing - uses single developed conic lens pierced through axis to provide anamorphic image |
-
1983
- 1983-11-08 FR FR8317716A patent/FR2554610B1/en not_active Expired
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| EP0418052A3 (en) * | 1989-09-12 | 1992-08-12 | Toyo Seikan Kaisha Limited | Process for making preliminarily printed formed body |
| US5295434A (en) * | 1989-09-12 | 1994-03-22 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Process for making preliminarily printed formed body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2554610B1 (en) | 1986-04-11 |
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |