FR2552199A1 - Device for remotely connecting two flanged tubes - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de bridage manoeuvrable å distance pour
relier deux brides de tube placées dans des cellules
chaudes d'installations de technique nucléaires ".Remote-operated clamping device for
connect two tube flanges placed in cells
nuclear technology installations ".
La présente invention concerne un dispositif de bridage susceptible d'être manoeuvre. à distance pour relier ensemble deux brides de tube placées dans les cellules chaudes d'installations de technique nucléai- res par l'intermédiaire d'organes susceptibles d'être se@rés en direction radiale et qui avec un profil interne adapté a' la forme des brides viennent en prise sur cellesci et par un accostage sur des surfaces obliques de ces brides pressent les brides l'une contre l'autre en les étanchant, l'une des brides étant une bride fixe c'est-a dire appartenant à une partie de tube fixe tandis que l'autre est une bride libre c 'est-a-dire appartenant à une partie de tube mobile. The present invention relates to a clamping device capable of being operated. remotely to connect together two tube flanges placed in the hot cells of nuclear technique installations by means of members capable of being cut in the radial direction and which with an internal profile adapted to the shape flanges engage therewith and by docking on oblique surfaces of these flanges press the flanges against one another by sealing them, one of the flanges being a fixed flange that is to say belonging to a fixed tube part while the other is a free flange, that is to say belonging to a mobile tube part.
L'invention a trait a la liaison commandée à distance de canalisations tubulaires, pour lesquelles,afin d'obtenise l'étanchéité, des efforts importants sont nécessaires, par exemple lors de l'utilisation de joints d'étanchéité en acier inoxydable qui sont mis en oeuvre dans des champs à radio-activité élevée. On oon- naît dans de tels bus des brides à trois trous qui necessitent toutefois en direction axiale un espace libre nour des outil de vissage et qui ne peuvent en conséquen ce être mises en oeuvre que pour des canalisations tubulaires coudées. The invention relates to the remotely controlled connection of tubular pipes, for which, in order to obtain the seal, significant efforts are necessary, for example when using stainless steel seals which are put used in fields with high radioactivity. In such buses, three-hole flanges are seen which, however, require an axial space in the axial direction for the screwing tools and which can therefore only be used for bent tubular conduits.
On connait en outre ce que l'on appelle des accouplements à trois mâchoires dans lesquels la partie médiane volumineuse avec les mâchoires et leur entrainement est reliée à poste fixe à une partie de tube. Comme cette partie comporte des parties d'usure, la partie comportant les mâchoires doit être changée sans endommagement avec la partie à remplacer ou bien lorsque la partie comportant les mâchoires est fixée sur la partie de tube en restant dans la cellule chaude, une intervention doit être effectuée lorsqu'elle devient défectueuse, ce qui est coûteux ou presque impossible dans le cas de cellules hautement contaminées. We also know what are called couplings with three jaws in which the bulky middle part with the jaws and their drive is connected to a stationary part of a tube. As this part includes wearing parts, the part comprising the jaws must be changed without damage with the part to be replaced or else when the part comprising the jaws is fixed on the tube part while remaining in the hot cell, an intervention must be performed when it becomes defective, which is expensive or almost impossible in the case of highly contaminated cells.
Les moyens de lubrification nécessaires pour les accouplements dégénèrent dans le champ radioactivif et peuvent par leur résinification rendent inutilisable l'élément de liaison. The lubrication means necessary for the couplings degenerate in the radioactive field and can, by their resinification, render the connecting element unusable.
En partant de ces considérations, le but de la présente invention est de créer un dispositif de bridage manoeuvrable à distance qui ne présente plus les inconvénients précités et qui n'est plus lié de façon fixe à l'une des canalisations tubulaires, mais qui peut être suspendu de façon imperdable à la canalisation tubulaire montée à poste fixe dans la cellule. En outre, ce dispositif de bridage doit pouvoir être actionné par simple mise en place sur les extrémités de tube et par rotation d'un unique élément constitutif. Ce dispositif de bridage doit alors pouvoir être mis en oeuvre de façon universelle, indépendamment du tracé des canalisations et ne doit pas nécessiter de lubrification. On the basis of these considerations, the aim of the present invention is to create a remote-operated clamping device which no longer has the abovementioned drawbacks and which is no longer fixedly linked to one of the tubular pipes, but which can be suspended captively from the tubular pipe mounted in a fixed position in the cell. In addition, this clamping device must be able to be actuated by simple positioning on the tube ends and by rotation of a single component. This clamping device must then be able to be implemented universally, independently of the layout of the pipes and must not require lubrication.
Pour atteindre ce but, la présente inven- tion propose pour un dispositif de bridage manoeuvrable à distance du type initialement décrit les caractéristiques suivantes a) autour de la bride fixe sont fixés au moyen d'une
tôle de maintien des goujons de guidage parallèles
faisant saillie au-delà de l'extrémité de la bride.To achieve this object, the present invention proposes, for a remotely maneuverable clamping device of the type initially described, the following characteristics a) around the fixed flange are fixed by means of a
sheet for holding parallel guide studs
protruding beyond the end of the flange.
b) Ces goujons de guidage comportent des méplats placés
les uns derrière les autres.b) These guide studs have flats placed
one behind the other.
c) Derrière la bride libre est fixée sur la partie de tube
associée une tôle de centrage comportant des perçages
de guidage correspondant à la disposition des goujons
de guidage.c) Behind the free flange is fixed on the tube part
associated with a centering plate with holes
guide corresponding to the arrangement of the studs
guide.
d) Le dispositif de bridage comporte une structure de
base avec un évidement médian sur la partie inférieure
duquel est rapporté un profil de pressage dirigé vers
l'intérieur pour les brides et qui est traversé en
longueur par des boutonnières correspondant en nombre
et en disposition aux goujons de guidage et dont l'ex
tension est orientée dans la direction de bridage.d) The clamping device has a structure of
base with a median recess on the lower part
from which is reported a pressing profile directed towards
the inside for the flanges and which is crossed in
length by corresponding buttonholes
and available to guide studs and whose ex
tension is oriented in the clamping direction.
e) Sur la structure de base est placée, vue en direction
de la bride fixe, une tôle de maintien qui comporte
des trous de forme correspondant également au nombre
et à la disposition des goujons.e) On the basic structure is placed, view towards
of the fixed flange, a retaining plate which comprises
shaped holes also corresponding to the number
and available to the studs.
f) Dans l'évidement médian de la structure de base est
montée dans la partie su#érîeurç une machoire de bri
dage supérieure mobile dans la direction de bridage
qui comporte sur son côté interne le profil de pressa
ge supérieur pour les brides.f) In the middle recess of the basic structure is
mounted on the part # erîeurç a jaw of bri
upper movable dage in the clamping direction
which has on its internal side the profile of pressa
upper age for flanges.
g) A travers la partie supérieure de la structure de base
est vissée une broche qui presse la mâchoire de bri
dage supérieure avec son profil contre les brides, ou
bien contre le profil de pressage inférieur.g) Through the upper part of the basic structure
is screwed a pin which presses the jaw of bri
upper dage with its profile against the flanges, or
well against the lower pressing profile.
Un dispositif de bridage constitué de cette façon ne doit plus désormais etre solidaire de lune des canalisations tubulaires mais il est suspendu de fan imperdable à la canalisation tubulaire montée a poste fixe dans la cellule. En cas de défectuosité, cette partie de bridage peut être décrochée et facilement changée par l'intermédiaire d'un sas. Le poids d'une partie de tube à changer n'est pas augmenté du fait du dispositif de bridage. La mise en oeuvre du dispositif de bridage est indépendante du tracé de la canalisation
et ce dispositif est susceptible d'être mis en oeuvre de façon universelle. Si une partie de mâchoire devient défectueuse, aucune intervention n1 est plus nécessaire sur l'installation dans la cellule, le dispositif de bridage est changé de la façon la plus simple.Enfin, aucune lubrification n'est plus nécessaire dans le cas du dispositif de bridage conforme à l'invention et il fonctionne en conséquence de façon complètement exempt d'entretien et n'est pas sujet à des pannes.A clamping device constituted in this way should no longer be integral with one of the tubular pipes but it is suspended from a captive fan on the tubular pipe mounted in a fixed position in the cell. In the event of a defect, this clamping part can be detached and easily changed via an airlock. The weight of a part of the tube to be changed is not increased due to the clamping device. The implementation of the clamping device is independent of the layout of the pipeline
and this device is capable of being implemented universally. If a jaw part becomes defective, no further intervention is necessary on the installation in the cell, the clamping device is changed in the simplest way. Finally, no lubrication is no longer necessary in the case of the clamping device. clamping according to the invention and it therefore operates completely maintenance-free and is not subject to breakdowns.
D'autres particularités de l'invention vont être explosées plus en détail en se référant aux dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 montre en coupe latérale le dispositif de bridage fermé.Other features of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 shows in side section the clamping device closed.
- la figure 2 montre selon la coupe A-B de la figure 1 le dispositif de bridage ouvert. - Figure 2 shows according to section A-B of Figure 1 the open clamping device.
- la figure 3 montre la bride fixe prise isolément. - Figure 3 shows the fixed flange taken in isolation.
- la figure 4 est analogue à la figure 3 avec la pince de serrage suspendue. - Figure 4 is similar to Figure 3 with the hanging clamp.
- la figure 5 est analogue à la figure 4 avec la bride libre suspendue. - Figure 5 is similar to Figure 4 with the free hanging flange.
- la figure 6 est analogue à la figure 5 avec la pince de serrage en position de fonctionnement. - Figure 6 is similar to Figure 5 with the collet in the operating position.
- la figure 7 est analogue à la figure 5 avec la pince de serrage fermée. - Figure 7 is similar to Figure 5 with the collet closed.
- la figure 8 montre une pièce interié- diaire élastique destinée à être utilisée dans le cas de deux brides de canalisations tubulaires rigides à relier. - Figure 8 shows an elastic intermediate piece intended to be used in the case of two flanges of rigid tubular conduits to be connected.
Le dispositif de bridage selon les figures 1 et 2 est constitué de trois groupes constitutifs - bride fixe bride libre - pince de serrage
Le groupe constitutif "bride fixe" comprend une extrémité soudée 5 sur laquelle sont rapportés sur une tôle 6, en étant dirigés vers l'extrémité 24 de la bride, quatre goujons de guidage parallèles 7 répartis autour de l'axe de la bride fixe 20 pour le groupe constitutif "pince de serrage". La bride fixe appartient à une partie de tube fixe restant par exemple dans une cellule chaude. Les goujons de guidage 7 font saillie au-delà de l'extrémité 24 de la bride et comportent des méplats 14, 15, 16 placés les uns à la suite des autres et dans lesquels viennent d'enclencher lors du montage après celui-ci la tôle de maintien 3 ou bien les mâchoires de serrage 1 et 12.The clamping device according to FIGS. 1 and 2 is made up of three constituent groups - fixed flange free flange - collet
The constituent group "fixed flange" comprises a welded end 5 on which are attached to a sheet 6, being directed towards the end 24 of the flange, four parallel guide studs 7 distributed around the axis of the fixed flange 20 for the constituent group "collet". The fixed flange belongs to a part of the fixed tube remaining for example in a hot cell. The guide studs 7 protrude beyond the end 24 of the flange and have flats 14, 15, 16 placed one after the other and in which have just engaged during assembly after this the holding plate 3 or the clamping jaws 1 and 12.
Dans le cas du groupe constitutif "bride libre" seule une tale de centrage 9 avec des perçages de guidage 25 pour recevoir les goujons 7 est fixée sur l'extrémité soudée 8. Un joint métallique d'étanchéité 13 est serré sur l'extrémité frontale. La bride libre appartient à un appareil devant être installé dans la cellule. In the case of the constituent group "free flange" only a centering plate 9 with guide holes 25 for receiving the studs 7 is fixed on the welded end 8. A metal sealing gasket 13 is tightened on the front end . The free flange belongs to a device to be installed in the cubicle.
Le groupe constitutif "pince de serrage" est constitué essentiellement d'une structure de base 1 avec un évidement médian 26 qui, dans sa partie inférieure, est réalisée sous forme de machoire de bridage revetant la forme du profil 279 d'une mâchoire de serrage supérieure libre 12 avec le profil 28 et d'une broche 10 qui serre ces mâchoires ensemble et qui est vissée à travers la parte supérieure de la structure de base 9 de sorte qu'elle s'applique sur la mâchoire de serrage supé rieur 12. La structure de base 1 comporte n outre quatre boutonnières 2 Z et est vissée avec la tôle de main
tien 3 qui comporte également des trous de forme 23
disposés selon les positions des goujons 7.Lors de
l'enfichage de la structure de base 1 sur les goujons 7,
ceux-ci traversent les trous 22 ou 23, la structure de
base 1 avec la tole de maintien 3, est coulissable sur ces goujons dans les boutonnières en fonction de
leur forme, pour pouvoir permettre un déplacement de
bridage de la mâchoire de serrage supérieure 12 contre
la structure de base 1. Une tôle de maintien 3 fixée au
moyen des vis 4 sur la mâchoire de serrage supérieure 12
positionne la pince de serrage sur les goujons de guidage
7 et est guidée sur la mâchoire de serrage inférieure 17
par les vis de guidage 2. La broche 10 est vissée à tra
vers la structure de base 2 par un filetage 18, elle est
montée rotative dans la mâchoire suprieure de serrage 12
où elle est maintenue en position par les broches cylin
driques 11 et qui servent à transmettre les efforts.The constituent group "collet" essentially consists of a basic structure 1 with a central recess 26 which, in its lower part, is produced in the form of a clamping jaw taking the shape of the profile 279 of a clamping jaw upper free 12 with the profile 28 and a pin 10 which clamps these jaws together and which is screwed through the upper part of the base structure 9 so that it is applied to the upper clamping jaw 12. The basic structure 1 has n in addition four buttonholes 2 Z and is screwed with the hand sheet
yours 3 which also has shaped holes 23
arranged according to the positions of the studs 7.
the insertion of the basic structure 1 onto the studs 7,
these pass through holes 22 or 23, the structure of
base 1 with the support plate 3, is slidable on these studs in the buttonholes according to
their shape, to be able to allow a displacement of
clamping of the upper clamping jaw 12 against
the basic structure 1. A holding plate 3 fixed to the
screws 4 on the upper clamping jaw 12
positions the collet on the guide pins
7 and is guided on the lower clamping jaw 17
by guide screws 2. Pin 10 is screwed through
towards the basic structure 2 by a thread 18, it is
rotatably mounted in the upper clamping jaw 12
where it is held in position by the cylin pins
11 and which serve to transmit the forces.
Lors de la rotation, cette broche pousse la mâchoire de
serrage supérieure 12 vers le bas, de sorte que celle-ci
est pressée contre la partie inférieure 17 de la structure
de base ou bien contre la mâchoire de serrage inférieure.During rotation, this pin pushes the jaw of
upper clamping 12 downwards, so that it
is pressed against the lower part 17 of the structure
base or against the lower clamping jaw.
Au moyen des profils de pressage 27 et 28, ou bien des
surfaces obliques 19 sur le coté externe des brides, les
brides 20 et 21 sont alors serrées en permanence de
façon étanche l'une contre l'autre.By means of pressing profiles 27 and 28, or else
oblique surfaces 19 on the outer side of the flanges, the
flanges 20 and 21 are then permanently tightened
tightly against each other.
Le fonctionnement du dispositif est le
suivant
La bride fixe 20 est soudée sur l'extré-
mité 5 ou partie de tube restant dans la ceilule chaude
(voir figure 3).The operation of the device is the
following
The fixed flange 20 is welded to the end
mite 5 or part of the tube remaining in the hot cell
(see figure 3).
Le groupe constitutif pince de serrage"
est introduit par un sas, enfilé au moyen des boutonnières
22 sur les goujons de guidage 7,est accroché avec sa
tôle de maintien 3, grâce à la forme spéciale des trous
23, dans le méplat arrière 14 de ces goujons (voir figure2). The component group collet "
is introduced by an airlock, threaded using buttonholes
22 on the guide studs 7, is hooked with its
holding plate 3, thanks to the special shape of the holes
23, in the rear flat part 14 of these studs (see FIG. 2).
La partie de tube 8 à raccorder avec la bride libre 21 est enfilée grâce au perçage de guidage 25, correspondant à la disposition des goujons, de la tôle de centrage 9, sur les goujons de guidage 7 et déplacée axialement jusqu'à ce que le joint annulaire d'étanchéité 13 soit au contact de la bride fixe 20 (voir figure 5). The tube part 8 to be connected with the free flange 21 is threaded through the guide hole 25, corresponding to the arrangement of the studs, of the centering plate 9, on the guide studs 7 and moved axially until the annular seal 13 either in contact with the fixed flange 20 (see FIG. 5).
Le groupe constitutif "pince de serrage est ensuite décroché du méplat arrière des goujons de guidage 7 et accroché dans le méplat médian 15. Le dispositif de bridage se trouve maintenant en position prête au-dessus des brides et est prêt pour le bridage (voir figure 6). The component group "collet is then unhooked from the rear flat of the guide studs 7 and hung in the middle flat 15. The clamping device is now in the ready position above the flanges and is ready for clamping (see figure 6).
Par actionnement de la broche 10, la mâchoire supérieure de serrage 12 est placée sur les brides 20 et 21 et agit ainsi comme contre-appui, de sorte que la structure de base 1 ou sa partie inférieure 17 est soulevée jusqu'à ce qu'elle s'applique également sur les brides 20 et 21. En continuant à actionner la broche 10, les deux mâchoires 12 et 17 sont symétriquement rapprochées et, avec les profils de pressage 27 et 28, pressent l'une contre l'autre, par l'intermédiaire du joint annulaire d'étanchéité 13, les brides 20 et 21 (voir figure 7). By actuating the spindle 10, the upper clamping jaw 12 is placed on the flanges 20 and 21 and thus acts as a counter-support, so that the basic structure 1 or its lower part 17 is lifted until it also applies to the flanges 20 and 21. By continuing to actuate the spindle 10, the two jaws 12 and 17 are symmetrically brought together and, with the pressing profiles 27 and 28, press against each other, by through the annular seal 13, the flanges 20 and 21 (see Figure 7).
Si une partie d'une canalisation tubulaire rectiligne, rigide, est fixée à ses deux extrémités avec un dispositif de bridage ainsi constitué, il est nécessaire, pour permettre le déplacement axial et la concordance en position, de prévoir un organe inter mediaire élastique (voir figure 8) qui puisse être manoeuvré à distance avec un manipulateur. Cet organe comporte deux brides 30 et 31 avec des tôles de centrage 32 et 33 et il est essentiellement constitué des deux parties de tulles 34 et 35 raccordées à ces brides 30 et 31, qui s'interpénétrent concentriquement et peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. Sur ces deux parties de tubes 34 et 35 est fixé ou soudé de façon étanche aux gaz, au moyen de différents éléments constitutifs supplémentaires, le soufflet à plis 36, de sorte que, bien que raccordées l'une à l'autre, les parties de tubes 34 et 35 sont dans une certaine mesure mobiles l'une par rapport à l'autre. Par l'intermédiaire d'un levier 37, les parties de tubes 34 et 35 peuvent être encore rapprochées l'une de l'autre, de sorte que la liaison est encore mieux assujettie par la précontrainte élastique du soufflet à plis 36. If a part of a rigid, rectilinear tubular pipe is fixed at its two ends with a clamping device thus formed, it is necessary, to allow axial displacement and matching in position, to provide an elastic intermediate member (see figure 8) which can be operated remotely with a manipulator. This member has two flanges 30 and 31 with centering plates 32 and 33 and it essentially consists of two parts of tulle 34 and 35 connected to these flanges 30 and 31, which interpenetrate concentrically and can slide one relative to the other. On these two parts of tubes 34 and 35 is fixed or welded in a gas-tight manner, by means of various additional constituent elements, the pleated bellows 36, so that, although connected to each other, the parts tubes 34 and 35 are to a certain extent movable with respect to each other. By means of a lever 37, the parts of tubes 34 and 35 can be brought closer to one another, so that the connection is even better secured by the elastic preload of the pleated bellows 36.
Le levier 37 raccourcit la longueur du tube pour le montage. Après libération du levier, la force élastique du soufflet presse les brides de jonction les unes contre les autres. A l'état détendu, lsor- gane intermédiaire est un peu plus long que la cote de montage. The lever 37 shortens the length of the tube for mounting. After release of the lever, the elastic force of the bellows presses the junction flanges against each other. In the relaxed state, the intermediate riser is a little longer than the assembly dimension.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR2552199A1 true FR2552199A1 (en) | 1985-03-22 |
| FR2552199B1 FR2552199B1 (en) | 1988-07-15 |
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ID=6209657
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Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6088396A (en) |
| BE (1) | BE900595A (en) |
| DE (1) | DE3334074A1 (en) |
| FR (1) | FR2552199B1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |