FR2550749A1

FR2550749A1 - BRAKING FORCE CONTROLLER FOLLOWING THE LOAD, FOR VEHICLES

Info

Publication number: FR2550749A1
Application number: FR8412841A
Authority: FR
Inventors: Leo Gilles; Helmut Heibel
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1985-02-22
Also published as: GB2145179A; DE3329498A1; GB2145179B; FR2550749B1; GB8420881D0

Abstract

INVENTION CONCERNANT LE FREINAGE DES VEHICULES. UNE CHAMBRE D'ENTREE 14, RELIEE A UN MAITRE-CYLINDRE DES FREINS, AINSI QU'UNE CHAMBRE DE SORTIE 44, RELIEE A AU MOINS UN CYLINDRE DE FREIN DE ROUE, SONT LIMITEES PAR DES PISTONS EN GRADIN 18 OU 48, SOUTENUS PAR UN ELEMENT DE REGLAGE 72 DEPLACABLE SELON LE CHARGEMENT DU VEHICULE. LES GRANDES SURFACES FRONTALES 26, 56 DES DEUX PISTONS LIMITENT DES VOLUMES RELIES ENTRE EUX ET A LA CHAMBRE D'ENTREE PAR UNE SOUPAPE DE REDUCTION DE PRESSION 34 AINSI QU'A LA CHAMBRE DE SORTIE 44 PAR UNE SOUPAPE D'AUGMENTATION DE PRESSION 64 DANS CHACUN DES PISTONS SEULEMENT JUSQU'A UNE PRESSION DEPENDANT DE L'ELEMENT DE REGLAGE 72. L'EFFET COMBINE DES DEUX PISTONS ET DES SOUPAPES CORRESPONDANTES PERMET D'AJUSTER LA VARIATION RELATIVE DE PRESSION DE LA CHAMBRE DE SORTIE, PAR RAPPORT A CELLE D'ENTREE. APPLICATION AUX REGULATEURS.INVENTION RELATING TO THE BRAKING OF VEHICLES. AN INPUT CHAMBER 14, CONNECTED TO A BRAKE MASTER CYLINDER, AS WELL AS AN OUTLET CHAMBER 44, CONNECTED TO AT LEAST ONE WHEEL BRAKE CYLINDER, ARE LIMITED BY PISTONS IN GRADIN 18 OR 48, SUPPORTED BY A ADJUSTING ELEMENT 72 REMOVABLE ACCORDING TO THE VEHICLE LOADING. THE LARGE FRONTAL SURFACES 26, 56 OF THE TWO PISTONS LIMIT VOLUMES CONNECTED BETWEEN THEM AND THE INLET CHAMBER BY A PRESSURE REDUCTION VALVE 34 AS WELL AS TO THE OUTLET CHAMBER 44 BY A PRESSURE INCREASING VALVE 64 IN EACH OF THE PISTONS ONLY UP TO A PRESSURE DEPENDING ON THE ADJUSTING ELEMENT 72. THE COMBINED EFFECT OF THE TWO PISTONS AND THE CORRESPONDING VALVES ALLOWS THE RELATIVE VARIATION OF PRESSURE OF THE OUTLET CHAMBER TO BE ADJUSTED TO THAT OF THE OUTPUT CHAMBER ENTRANCE. APPLICATION TO REGULATORS.

Description

Régulateur de La force de freinage suivant La charge, pour deRegulator of the next braking force The load, for

véhi cu Les.vehi cu.

La présente invention concerne le freinage des véhicules, elle est plus spécialement relative à un régulateur de la force de freinage suivant la charge, pour des véhicules, du type comprenant: une chambre d'entrée, qui peut être reliée à une source de fluide sous pression commandée, en particulier à un maître-cylindre des freins; une chambre de sortie, qui peut être reliée à au moins un cylindre de frein de roue; deux pistons, dont le premier limite la chambre d'entrée et le second, la chambre de sortie; un élément de réglage qui est réglable suivant le char15 gement du véhicule, et qui supporte au moins un des deux pistons en fonction de la charge; et une soupape réductrice de pression, qui est disposée entre la chambre de sortie et la chambre d'entrée, est The present invention relates to the braking of vehicles, it is more particularly related to a regulator of the braking force according to the load, for vehicles, of the type comprising: an inlet chamber, which can be connected to a source of fluid under controlled pressure, in particular to a master cylinder of the brakes; an outlet chamber, which can be connected to at least one wheel brake cylinder; two pistons, the first of which limits the entrance chamber and the second, the exit chamber; a regulating element which is adjustable according to the loading of the vehicle, and which supports at least one of the two pistons depending on the load; and a pressure reducing valve, which is disposed between the outlet chamber and the inlet chamber, is

commandée par le premier des deux pistons, et est ouverte 20 dans une position de repos. controlled by the first of the two pistons, and is open in a rest position.

Dans le cas des véhicules dont l'essieu arrière n'est que faiblement chargé, lorsque le véhicule n' a pas de chargement, il est de règle de relier directement les cylindres de frein des roues avant à un maîtrecylindre 25 des freins, tandis que les cylindres de frein des roues arrière, sont reliés au maitre-cylindre des freins par l'intermédiaire d'un régulateur commun de la force de freinage, ou bien chacun par l'intermédiaire d'un régulateur suivant la charge De tels régulateurs de la force de freinage sont habituellement établis de façon que la pression dans les cylindres de frein des roues arrière monte jusqu'à une pression de commutation, de la même manière que la pression dans le maitrecylindre des freins, tandis que au-dessus de la pression de commutation la pression dans les cylindres de frein des roues arrière s'accroit encore d'une certaine fraction de l'augmentation 10 de la pression dans le maître-cylindre De cette façon on vise à se rapprocher de la variation idéale de la pression, pour laquelle la pression dans les cylindres de frein des roues arrière croît, dans l'ensemble, sensiblement de In the case of vehicles whose rear axle is only lightly loaded, when the vehicle has no load, it is normal to directly connect the brake cylinders of the front wheels to a master cylinder 25 of the brakes; the brake cylinders of the rear wheels, are connected to the master cylinder of the brakes via a common regulator of the braking force, or each via a regulator according to the load Such regulators of the braking force is usually established so that the pressure in the brake cylinders of the rear wheels rises up to a switching pressure, in the same way as the pressure in the brake master cylinder, while above the pressure of switching the pressure in the brake cylinders of the rear wheels still increases by a certain fraction of the increase 10 of the pressure in the master cylinder This way we aim to get closer to the ideal pressure variation, for which the pressure in the brake cylinders of the rear wheels increases, overall, substantially from

façon parabolique par rapport à la pression dans les cy15 lindres de frein des roues avant. parabolic way with respect to the pressure in the brake cy- lindres of the front wheels.

Dans de nombreux véhicules, le gradient de la variation idéale de la pression est différent, dans l'état chargé du véhicule, de celui qu'il aurait à vide Pour de tels véhicules on a développé des régulateurs de la force 20 de freinage suivant la charge, du type indiqué dans 1 'introduction, qui abaissent la pression dans les cylindres In many vehicles, the gradient of the ideal variation of the pressure is different, in the loaded state of the vehicle, from that which it would have empty. For such vehicles braking force regulators have been developed according to the invention. charge, of the type indicated in the introduction, which lower the pressure in the cylinders

de frein des roues arrière, par rapport à la pression dans le maîtrecylindre des freins, relativement moins lorsque le véhicule est charge, que lorsqu'il est vide. rear wheel brake, compared to the pressure in the brake master cylinder, relatively less when the vehicle is loaded, than when it is empty.

Ainsi, on connaît, par la demande de brevet allemand publiée sous le N 30-41 879, un régulateur dela force de freinage du type indiqué, dans lequel les deux pistons, limitant les chambres d'entrée et de sortie, sont accouplés par l'intermédiaire d'un organe a bascule, dont l'axe de 30 pivotement est déplaçable en fonction de l'état de chargement du véhicule, au moyen d'une tringlerie, de sorte que les bras de levier des deux pistons varient en sens inverse relativement à l'axe de pivotement suivant l'état de chargement La soupape réductrice de pression est commandée par le piston limitant la chambre de sortie et elle est en outre suspendue, avec une certaine course perdue, à un piston en gradin, présentant deux surfaces frontales actives de grandeurs différentes, dont la plus petite supporte en permanence la pression de la chambre d'entrée, et dont la plus grande est exposée constamment, par l'intermédiaire d'un raccordement séparé, à la pression dans un circuit des freins des roues avant Le circuit des freins des roues avant étant en bon état, le piston en gradin laisse la soupape réductrice libre se fermer lorsqu'elle est commandée de façon correspondante par le piston, limitant la chambre de sortie Mais, si le circuit des freins des roues avant tombe en panne, le piston en gradin maintient la soupape réductrice de pression dans Thus, German Patent Application Publication No. 30-41 879 discloses a braking force regulator of the type indicated, in which the two pistons, limiting the inlet and outlet chambers, are coupled by the intermediate of a rocking member, whose pivot axis is movable according to the state of loading of the vehicle, by means of a linkage, so that the lever arms of the two pistons vary in the opposite direction relative to the pivot axis according to the state of loading The pressure reducing valve is controlled by the piston limiting the outlet chamber and is further suspended, with a certain lost stroke, to a stepped piston having two surfaces active heads of different sizes, the smallest of which permanently supports the pressure of the inlet chamber, and the largest of which is constantly exposed, via a separate connection, to the pressure in a circui t Front wheel brakes Since the front wheel brake system is in good condition, the stepped piston allows the free reducing valve to close when it is correspondingly controlled by the piston, limiting the exit chamber. front wheel brake system breaks down, the stepped piston maintains the pressure reducing valve in

une position dans laquelle elle ne peut se fermer, de sorte 15 que la pression du maitre-cylindre des freins est appliquée à plein aux cylindres de frein des roues arrière. a position in which it can not close, so that the pressure of the brake master cylinder is applied full to the brake cylinders of the rear wheels.

Cependant, il n'est jamais possible de laisser monter la pression dans les cylindres de frein des roues arrière plus haut que dans le maitrecylindre des freins Mais une telle augmentation, supérieure, pourrait être souhaitable, même avec un circuit des freins des roues avant en bon état, si le véhicule était établi de façon que sa However, it is never possible to allow the pressure in the brake cylinders of the rear wheels to be higher than in the brake master cylinder. However, such an increase, which is higher, may be desirable, even with a brake circuit of the front wheels. good condition, if the vehicle was so designed that its

charge utile porte principalement sur l'essieu arrière. Payload mainly focuses on the rear axle.

Ceci est possible par exemple dans les voitures automo25 biles privées, qui possèdent un grand coffreplacé en This is possible for example in private cars that have a large box in

arrière de l'essieu arrière.rear of the rear axle.

La présente invention a donc pour but principal The main purpose of the present invention is therefore

de réaliser un régulateur de la force de freinage suivant la charge, de telle manière qu'il s'adapte, mieux que les 30 régulateurs connus de la force de freinage, à des répartitions différentes des charges sur les essieux. to achieve a regulator of the braking force according to the load, so that it adapts, better than the known regulators of the braking force, to different distributions of the loads on the axles.

Ce régulateur de la force de freinage suivant la charge, est du type indiqué dans l'introduction, comprenant deux pistons dont l'un commande une soupape réductrice de 35 pression, et il est caractérisé par le fait que: le second simo 2 S ds _uxr 3 yjsm e ps m en gradin à deux surfaces frontales, actives, de grandeursdifférentes, dont la plus grande est tournée vers la chambre d'entrée et la plus petite est tournée vers la chambre de sortie; et que entre les chambres d'entrée et de sortie est disposée une soupape d'augmentation de pression, qui est commandée par le second piston, et qui est également ouverte dans This regulator of the braking force according to the load, is of the type indicated in the introduction, comprising two pistons, one of which controls a pressure-reducing valve, and it is characterized by the fact that: the second simo 2 S ds Step 2 is stepped with two active front surfaces of different magnitudes, the largest of which faces the inlet chamber and the smallest is facing the exit chamber; and that between the inlet and outlet chambers is arranged a pressure-increasing valve, which is controlled by the second piston, and which is also open in

une position de repos.a rest position.

Des régulateurs de la force de freinage suivant 10 la charge, et comportant des pistons en gradin et une soupape d'augmentation de pression, sont connus en soi depuis longtemps, par exemple parle brevet allemand N 1 163 695 De tels régulateurs sont disposés entre un maitrecylindre des freins et les cylindres de frein des 15 roues avant; ils ne sont pas capables de réduire l'augmentation de pression dans les cylindres de frein des roues arrière, relativement à l'augmentation de pression Regulators of the braking force according to the load, and comprising stepped pistons and a pressure increase valve, have been known per se for a long time, for example German Patent No. 1,163,695. Such regulators are arranged between a brake cylinder and brake cylinders of the 15 front wheels; they are not able to reduce the pressure increase in the brake cylinders of the rear wheels, relative to the increase in pressure

dans le maitre-cylindre des freins en cas de besoin. in the brake master cylinder if needed.

Dans une forme de réalisation préférée de l'in20 vention, la soupape d'augmentation de pression est disposée en série avec la soupape de réduction de pression. In a preferred embodiment of the invention, the pressure increase valve is arranged in series with the pressure reducing valve.

Dans ce cas l'ordre de succession, dans la disposition des deux soupapes, n'est pas déterminant De préférence, cependant, la soupape d'augmentation de pression, y compris 25 le piston correspondant, est disposée entre la chambre de sortie et la soupape de réduction de pression, y compris In this case the order of succession in the arrangement of the two valves is not critical. Preferably, however, the pressure increase valve, including the corresponding piston, is arranged between the outlet chamber and the pressure reducing valve, including

le piston correspondant.the corresponding piston.

Cette dernière forme de réalisation de l'invention est de préférence conçue de façon que les deux pistons soient réalisés sous la forme de pistons en gradin, et de façon que leurs surfaces frontales, actives, les plus This last embodiment of the invention is preferably designed so that the two pistons are made in the form of stepped pistons, and so that their front surfaces, active, most

grandes, soient tournées l'une vers l'autre. large, be turned towards each other.

Comme dans le régulateur connu de la force de freinage, du même type (demande de brevet allemand publié 35 sous le N 30 41 879) les deux pistons peuvent être disposés côte à côte Une constitution du régulateur de la force de freinage selon l'invention, qui économise particulièrement de la place et qui permet un moindre coût de fabrication est cependant possible lorsque les deux pistons sont disposes suivant le même axe Dans ce cas, entre les deux pistons on peut disposer un piston As in the known regulator of the braking force, of the same type (German patent application published under No. 30 41 879) the two pistons can be arranged side by side A constitution of the brake force regulator according to the invention , which saves space and allows a lower manufacturing cost is however possible when the two pistons are arranged on the same axis In this case, between the two pistons can be arranged a piston

intermédiaire, qui est relié à l'élément de réglage. intermediate, which is connected to the adjustment element.

L'élément de réglage peut être alors un excentrique, qui s'engage dans une échancrure du piston intermédiaire. 10 Des exemples de réalisation de l'invention seront exposés avec d'autres détails dans ce qui suit, The adjustment element can then be an eccentric, which engages in an indentation of the intermediate piston. Exemplary embodiments of the invention will be set forth with further details in the following,

avec référence à des dessins schématiques. with reference to schematic drawings.

Parmi ceux-ci: la figure 1 montre un premier régulateur de la force 15 de freinage, en coupe axiale; la figure 2 est un diagramme des pressions pour le premier régulateur de la force de freinage; la figure 3 montre un deuxième régulateur de la force de freinage, en coupe axiale; la figure 4 montre un troisième régulateur de la force de freinage, en coupe axiale; la figure 5 est une vue latérale suivant la direction de la flèche V de la figure 4; la figure 6 est un diagramme des pressions pour ce 25 troisième régulateur de la force de freinage; la figure 7 montre un quatrième régulateur de la force Among these: Figure 1 shows a first regulator of the braking force, in axial section; Figure 2 is a pressure diagram for the first brake force regulator; Figure 3 shows a second regulator of the braking force, in axial section; Figure 4 shows a third regulator of the braking force, in axial section; Figure 5 is a side view in the direction of the arrow V of Figure 4; Fig. 6 is a pressure chart for this third brake force regulator; Figure 7 shows a fourth force regulator

de freinage, en coupe axiale.braking, in axial section.

Le régulateur de force de freinage représenté sur la figure 1 comprend un carter 10 comportant un per30 çage de raccordement 12 pour un conduit venant d'un maitre-cylindre des freins, non représenté Le perçage de raccordement 12 est relié à une chambre d'entrée 14 qui fait partie d'un premier perçage en gradin 16 et qui The brake force regulator shown in FIG. 1 comprises a casing 10 having a connection piercing 12 for a duct coming from a master cylinder of the brakes, not shown. The connecting piercing 12 is connected to an inlet chamber. 14 which is part of a first step drilling 16 and which

s'étend autour d'un premier piston en gradin 18. extends around a first step piston 18.

Le premier piston en gradin I 8 comporte un perçage transversal 20, constamment relié à la chambre d'entrée 14, ce perçage 20 débouchant dans un perçage longitudinal 22 Le perçage longitudinal 22 s'étend dans la partie du premier piston en gradin 18 qui présente le 5 plus grand diamètre; celui-ci limite la chambre d'entrée 14 par une assez petite surface frontale, annulaire, 24, et présente, sur son autre face, supérieure sur la figure 1, une plus grande surface frontale, 26 A l'intérieur du perçage longitudinal 22 on a aménagé un siège de sou10 pape annulaire 28, qui constitue, conjointement avec un corps de soupape 30 et un ressort de soupape 32, une soupape 34 de réduction de pression Le ressort de soupape 32 agit de façon à pousser le corps de soupape 30 contre le siège de soupape 28, et, de ce fait, à fermer 15 la soupape réductrice de pression 34; cependant, dans la position de repos, représentée, du premier piston en gradin 18, un prolongement 36, formé sur le corps de soupape 30, s'y oppose en passant au travers du corps de The first stepped piston I 8 has a transverse bore 20, constantly connected to the inlet chamber 14, this bore 20 opening into a longitudinal bore 22 The longitudinal bore 22 extends into the portion of the first stepped piston 18 which has the largest diameter; it limits the inlet chamber 14 by a rather small front surface, annular, 24, and has, on its other, upper face in Figure 1, a larger front surface, 26 Inside the longitudinal bore 22 There is provided an annular poppet seat 28, which together with a valve body 30 and a valve spring 32 constitutes a pressure reducing valve 34. The valve spring 32 acts to urge the valve body 30 forward. against the valve seat 28, and thereby closing the pressure reducing valve 34; however, in the rest position, shown, of the first stepped piston 18, an extension 36, formed on the valve body 30, opposes it by passing through the body of the

soupape 28 et en s'appuyant contre la paroi d'un canal 20 transversal de jonction 38. valve 28 and bearing against the wall of a transverse connecting channel 38.

Le carter 10 comporte un autre perçage de raccordement 42, qui est relié à une chambre de sortie 44. The housing 10 has another connection bore 42, which is connected to an outlet chamber 44.

Celle-ci fait partie d'un deuxième perçage en gradin 46, qui entoure concentriquement un deuxième piston en gradin 25 48, et qui est relié constamment, par un perçage transversal 50, à un perçage longitudinal 52 ménagé dans ce piston en gradin Le perçage longitudinal 52 s'étend dans la partie du deuxième piston en gradin 48, qui présente le plus grand diamètre, limite la chambre de sortie 30 44 par une assez petite surface frontale, annulaire, 54, et comporte une plus grande surface frontale 56, écartée This is part of a second step bore 46 which concentrically surrounds a second stepped piston 48 and which is constantly connected by a transverse bore 50 to a longitudinal bore 52 formed in this stepped piston Drilling longitudinal 52 extends in the portion of the second stepped piston 48, which has the largest diameter, limits the outlet chamber 44 by a rather small front surface, annular, 54, and has a larger front surface 56, spaced apart

de la première.from the first.

A l'intérieur du perçage longitudinal 52, il est formé un siège de soupape,annulaire, 58 qui constitue, avec un corps de soupape 60 et un ressort de soupape 62, une soupape d'augmentation de pression 64 Le ressort de soupape 62 tend à pousser le corps de soupape 60 contre Inside the longitudinal bore 52, there is formed an annular valve seat 58 which, together with a valve body 60 and a valve spring 62, constitutes a pressure increase valve 64. to push the valve body 60 against

le siège de soupape 58, mais en est empêché, dans la position de repos, représentée, du deuxième piston en gra5 din 48, par un prolongement 66, formé sur le corps de soupape 60, qui s'appuie contre un bouchon fileté 68. the valve seat 58, but is prevented, in the rest position, shown, from the second grading piston 48, by an extension 66, formed on the valve body 60, which bears against a threaded plug 68.

Le volume, limité par la plus grande surface frontale 56 du deuxième piston en gradin 48, du deuxième perçage en gradin 46 est fermé de manière étanche vers 10 l'extérieur par le bouchon fileté 68, et n'est relié, par le canal de jonction 38, qu'avec le volume du premier perçage en gradin 16, qui est limité par la plus grande surface frontale 26 du premier piston en gradin 18 Le canal de jonction 38 peut s'ouvrir pour aérer le régula15 teur de force de freinage, mais en service, il est The volume, limited by the larger front surface 56 of the second stepped piston 48, of the second stepped bore 46 is sealingly closed outwardly by the threaded plug 68, and is connected through the junction 38, with the volume of the first stepped bore 16, which is limited by the largest front surface 26 of the first stepped piston 18 The junction channel 38 can open to ventilate the brake force regulator, but in service, it is

fermé vers l'extérieur, comme représenté. closed outward, as shown.

Sur le carter 10 il est établi un palier pivotant 70, dont l'axe géométrique se trouve approximativement au milieu entre les axes géométriques des deux perçages en gradin, 16 et 48, et qui est dirigé à angle droit par rapport au plan commun des deux axes cités en dernier Sur le palier pivotant 70 repose un élément de réglage 72, constitué sous la forme d'un levier à deux bras; celui-ci est relié, d'une façon non représentée, à l'essieu arrière d'un véhicule, dans lequel le régulateur de force de freinage est incorporé La jonction est établie de façon que, dans l'état non chargé du véhicule, l'élément de réglage 72 prenne la position représentée en traits pleins, tandis qu'il prend, lorsque le 30 véhicule est complètement charge, la position indiquée On the housing 10 there is established a pivoting bearing 70 whose geometric axis lies approximately in the middle between the geometric axes of the two stepped holes, 16 and 48, and which is directed at right angles to the common plane of the two last mentioned axes On the pivoting bearing 70 rests an adjusting element 72, constituted in the form of a lever with two arms; it is connected, in a manner not shown, to the rear axle of a vehicle, in which the brake force regulator is incorporated. The junction is set up so that, in the unloaded state of the vehicle, the adjusting element 72 takes the position shown in solid lines, while it takes, when the vehicle is fully loaded, the indicated position

en traits mixtes.in phantom.

Sur l'élément de réglage 72 s'appuie, d'un côté du palier pivotant 70, un ressort 74, qui soutient luimême le premier piston en gradin 18 Sur l'autre côté du 35 palier pivotant 70 s'appuie un poussoir 76, qui est guidé avec possibilité de coulissement dans le deuxième perçage en gradin 46; entre ce poussoir 76 et le deuxième piston On the adjusting element 72, on one side of the pivoting bearing 70, there is a spring 74, which itself supports the first stepped piston 18. On the other side of the swivel bearing 70 is a pusher 76, which is slidably guided in the second step bore 46; between this pusher 76 and the second piston

en gradin 48 un ressort 78 est serré. in step 48 a spring 78 is tightened.

Dans ce qui suit, on va décrire le mode de fonc5 tionnement du régulateur de force de freinage, représenté sur la figure 1, en admettant tout d'abord que le véhicule correspondant ne soit pas chargé,-ou le soit seulement faiblement, de sorte que l'élément de réglage 72 prend sa position marquée en traits pleins Au début d'un freinage, le liquide de frein passe du maitre-cylindre des freins par le perçage de raccordement 12 dans la chambre d'entrée 14, puis va, par la soupape réductrice de pression ouverte, 34, dans le canal de jonction, 38, et, de là, par la soupape d'augmentation de pression 64, 15 également ouverte, dans la chambre de sortie 44, et plus In what follows, the operating mode of the brake force regulator, shown in FIG. 1, will be described, admitting first of all that the corresponding vehicle is not loaded, or only slightly, so that that the adjusting element 72 takes its position marked in solid lines At the beginning of a braking, the brake fluid passes from the master cylinder of the brakes through the connection hole 12 in the inlet chamber 14, then goes through the open pressure reducing valve 34 in the connecting channel 38, and thence through the pressure increasing valve 64, also open, into the outlet chamber 44, and more

loin encore, par l'intermédiaire du perçage de raccordement 42, dans les cylindres des freins des roues arrière. still far, via the connection bore 42, in the cylinders of the brakes of the rear wheels.

Ainsi, au début d'un freinage, la pression produite dans Thus, at the beginning of a braking, the pressure produced in

le maitre-cylindre des freins agit à plein dans les 20 cylindres des freins des roues arrière. the brake master cylinder is fully engaged in the 20 cylinders of the rear wheel brakes.

Cette pression produit, sur le premier piston en gradin 18, une force résultante, qui est dirigée à l'opposé du canal de jonction 38, mais qui n'est pas suffisamment forte pour vaincre la résistance du ressort 25 74 Le premier piston en gradin 18 conserve, par suite, dans une première phase du freinage, sa position représentée, dans laquelle la soupape réductrice 34 reste ouverte Cette même pression n'est d'abord pas encore en mesure de surmonter la résistance du ressort 78, car celui-ci est plus fortement pré-contraint par l'élément de réglage 72, que le ressort 74 C'est pourquoi le deuxième piston en gradin 48 reste également dans sa position réprésentée, et la soupape d'augmentation de This pressure produces, on the first step piston 18, a resultant force, which is directed away from the connecting channel 38, but which is not strong enough to overcome the resistance of the spring. 18 thus retains, in a first braking phase, its represented position, in which the reducing valve 34 remains open. This same pressure is not yet able to overcome the resistance of the spring 78 because it is more strongly prestressed by the adjusting member 72, that the spring 74 Therefore the second step piston 48 also remains in its represented position, and the increase valve of

pression 64 reste également ouverte. pressure 64 also remains open.

Il en résulte que, le véhicule n'étant pas charge, il se produit dans la première phase d'un freinage, l'augmentation de pression, représentée sur la figure 2, du point zéro O jusqu'à un point de commutation A, dans le rapport l:l;dans la chambre de sortie 44, et donc éga5 lement dans les cylindres de frein des roues arrière, il règne une pression de sortie, P 44, qui est la même que la pression d'entrée, P 14, régnant dans la chambre a'entrée 14 Mais, s'il s'est produit une augmentation de pression allant jusqu'au point de commutation A, la 10 force de pression résultante, agissant sur le premier piston en gradin 18, surmonte la résistance du ressort 74, de sorte que le premier piston en gradin s'éloigne du canal de jonction 38, d'o il résulte que la soupape de réduction de pression 34 se ferme Par contre, la soupape d'augmentation de pression 64 reste ouverte, car la pression atteinte au point de commutation A n'est pas encore en état de produire, sur le deuxième piston en gradin 48, une force résultante qui pourrait surmonter la résistance du ressort 78 Lorsque la pression d'entrée 20 P 14 continue à croître, la pression de sortie P 44 augmente moins que proportionnellement La variation de pression se rapproche ainsi de la courbe sensiblement parabolique, représentée sur la figure 2 en trait As a result, since the vehicle is not loaded, the pressure increase, shown in FIG. 2, from the zero point O to a switching point A is produced in the first phase of braking. in the ratio l: 1, in the outlet chamber 44, and thus also in the brake cylinders of the rear wheels, there is an outlet pressure, P 44, which is the same as the inlet pressure, P 14 In the inlet chamber 14, however, if a pressure increase up to the switching point A has occurred, the resulting pressure force acting on the first stepped piston 18 overcomes the resistance. of the spring 74, so that the first step piston moves away from the connecting channel 38, whereby the pressure reduction valve 34 closes. On the other hand, the pressure increase valve 64 remains open, because the pressure reached at switching point A is not yet able to produce, on the second Step piston 48, a resultant force that could overcome the resistance of the spring 78 As the inlet pressure P 14 continues to increase, the outlet pressure P 44 increases less than proportionally. The pressure variation thus approaches the curve. substantially parabolic, shown in FIG.

plein, qui représente la variation de pression idéale 25 pour le véhicule non chargé. full, which represents the ideal pressure variation for the unloaded vehicle.

Le véhicule étant chargé, l'élément de réglage 72 prend la position indiquée sur la figure 1 en traits mixtes, dans laquelle le ressort 74 est plus fortement comprime que dans l'état o le véhicule est non chargé, tandis que, par contre, le ressort 78 est moins fortement comprimé Par suite il se produit, comme on voit sur la figure 2, dans l'état de chargement, une augmentation de pression dans le rapport 1:1, seulement du point zéro O jusqu'à un point de commutation B Dès que celui-ci est 35 atteint, la force de pression résultante, agissant sur le deuxième piston en gradin, surmonte la résistance du ressort 78, de sorte que la soupape d'augmentation de pression, 64, se ferme, tandis que la soupape de réduction de pression, 34, reste encore ouverte Lors de la 5 continuation de l'augmentation de la pression d'entrée, P 14, agissant sur la plus grande surface frontale 56 du deuxième piston en gradin 48, celui-ci s'écarte davantage du canal de jonction 38, et produit, par sa plus petite surface frontale 54, une pression de sortie, P 44, 10 qui est plus grande que la pression d'entrée P 14 De cette façon, la pression de sortie,P 44, monte depuis le point de commutation B jusqu'à un autre point de commutation C, pour lequel la pression d'entrée, P 14, s'élève tellement que la force de pression résultante sur le 15 premier piston en gardin 18 surmonte la résistance du ressort 74, plus fortement précontraint lorsque le véhicule est chargé, de sorte que, alors, la soupape de réduction de pression, 34, se ferme également Par suite, la pression d'entrée P 14 continuant à croître, il ne se 20 produit qu'une croissance plus lente de la pression de sortie, P 44 Au total, l'allure de la pression se rapproche de la variation de pression idéale, représentée également par une courbe ressemblant à une parabole, en traitsmixtessur la figure 2, pour le véhicule chargé. 25 La pente de la croissance subséquente de la pression au-dessus du point de commutation C dépend du rapport des grandeurs des surfaces frontales agissantes, 24 et 26, ainsi que 54 et 56, des deux pistons en gradin, 18 et 48 En fonction de la grandeur de ce rapport des 30 surfaces, on obtient que la pression de sortie P 44 monte au-dessus du point de commutation C en même temps que la pression d'entrée P 14, ou bien, comme dans la première phase de l'accroissement de pression, de O à B, dans le rapport 1:1 ou même, de façon encore un peu plus rapide que de O à B, mais moins vite que de B à C ou aussi, comme représenté sur la figure 2, moins vite que de O à B, mais encore un peu plus rapidement que l'accroissement de pression qui se produit, lorsque le véhicule n'est pas chargé, au-dessus du point de commutation A. Le régulateur de force de freinage selon la figure 3 est largement similaire à celui représenté sur la figure 1, et c'est pourquoi les éléments de structure comparables sont désignés par les mêmes repères que sur la-figure 1 Il existe essentiellement une seule diffé10 rence, résidant en ce que l'élément de réglage 72 selon la figure 3 n'agit que sur le premier piston en gradin 18, tandis que le deuxième piston en gardin 48, s'appuie, par l'intermédiaire de son ressort 78, directement sur le carter 10 Par suite, seule la pression de commutation 15 de la soupape de réduction de pression, 34, dépend encore de l'état de charge du véhicule; par contre la soupape d'augmentation de pression 64 intervient sans changement With the vehicle loaded, the adjustment element 72 takes the position shown in FIG. 1 in phantom, in which the spring 74 is compressed more strongly than in the state where the vehicle is unloaded, while, on the other hand, the spring 78 is less strongly compressed As a result, as seen in FIG. 2, in the loading state, a pressure increase in the ratio 1: 1, only of the zero point O to a point of As soon as it is reached, the resulting pressure force, acting on the second stepped piston, overcomes the resistance of the spring 78, so that the pressure increase valve, 64, closes, while the pressure reducing valve 34 is still open. On the continuation of the increase of the inlet pressure P 14 acting on the largest end surface 56 of the second stepped piston 48, the latter further away from the connecting channel 38, and produces by its smallest front surface 54, an outlet pressure, P 44, which is greater than the inlet pressure P 14. In this way, the outlet pressure, P 44, rises from the switching point B upwards. at another switching point C, for which the inlet pressure, P 14, rises so much that the resulting pressure force on the first guard piston 18 overcomes the resistance of the spring 74, more strongly prestressed when the The vehicle is loaded, so that the pressure reducing valve 34 also closes. As a result, as the inlet pressure P 14 continues to grow, only a slower pressure growth occurs. In total, the pressure rate approximates the ideal pressure variation, also represented by a curve resembling a parabola, in phantom lines in Figure 2, for the loaded vehicle. The slope of the subsequent growth of the pressure above the switching point C depends on the ratio of the sizes of the acting front surfaces, 24 and 26, as well as 54 and 56, of the two step pistons, 18 and 48. the magnitude of this ratio of the surfaces, we obtain that the output pressure P 44 rises above the switching point C at the same time as the input pressure P 14, or, as in the first phase of the increase of pressure, from 0 to B, in the ratio 1: 1 or even, even a little faster than O to B, but slower than B to C or also, as shown in Figure 2, less only slightly faster than the increase in pressure that occurs when the vehicle is not loaded, above the switching point A. The brake force regulator according to the figure 3 is broadly similar to that shown in Figure 1, and this is why the structural elements Comparable designs are designated by the same reference numerals as in FIG. 1 There is essentially a single difference, in that the adjusting element 72 according to FIG. 3 acts only on the first stepped piston 18, while the second guard piston 48, rests, via its spring 78, directly on the housing 10 Therefore, only the switching pressure 15 of the pressure reducing valve, 34, still depends on the state vehicle charging; on the other hand, the pressure increase valve 64 intervenes without change

pour une pression déterminée dans le canal de jonction 38. for a determined pressure in the connecting channel 38.

Le régulateur de force de freinage selon les figures 4 et 5 se différencie des exemples de réalisation représentés sur les figures 1 et 3 par le fait que les deux perçages en gradin, 16 et 46, sont disposés suivant le même axe et se prolongent directement l'un l'autre, tandis qu'entre eux seule une paroi intermédiaire 25 ajourée, 80, est fixée, pour servir de butée pour les prolongements 36 et 66 des deux corps de soupape 30 et The braking force regulator according to FIGS. 4 and 5 differs from the embodiments shown in FIGS. 1 and 3 in that the two stepped holes, 16 and 46, are arranged along the same axis and extend directly on the same axis. each other, while between them only an apertured intermediate wall 80 is fixed as a stop for the extensions 36 and 66 of the two valve bodies 30 and

dans le carter 10 De façon correspondante, les deux pistons en gradin 18 et 48 sont également disposés suivant le même axe, et de façon que soient tournées l'une 30 vers l'autre leurs grandes surfaces frontales 26 et 56. In the casing 10 correspondingly, the two step pistons 18 and 48 are also arranged along the same axis, and so that their large front surfaces 26 and 56 are turned towards one another.

Le carter 10 contient, à côté des perçages en gradin 16 et 46, visibles sur la figure 4, et des pistons en gradin, 18 et 48, disposés à l'intérieur de ces perçages, une deuxième paire, complètement séparée de la précédente, de 35 tels perçages en gradin et de tels pistons en gradin, de sorte que deux régulateurs de force de freinage sont constitués, chacun étant affecté au frein d'une roue arrière, non représenté A ces deux régulateurs hydrauliques de force de freinage, séparés l'un de l'autre correspond un élément de réglage, 72, commun, qui est formé, comme dans la réalisation selon la figure 3, par un levier à un seul bras, monté sur le carter 10 Entre l'élément de réglage, 72, et le premier piston en gradin, 18, des deux régulateurs de force de freinage, on a 10 disposé un fléau 82, qui garantit que les forces agissant sur l'élément de réglage 72, lesquelles dépendent du chargement du véhicule, sont réparties sur les deux pistons en gradin 18 Ces forces sont transmises à partir de l'essieu arrière du véhicule, d'une manière 15 non représentée, à une tige de pression 84, et à partir de là, par lrintermédiaire d'une douille 86 et d'un The casing 10 contains, next to the stepped holes 16 and 46, visible in FIG. 4, and stepped pistons, 18 and 48, disposed inside these holes, a second pair, completely separated from the preceding one, such stepped bores and stepped pistons, so that two brake force regulators are provided, each of which is assigned to the brake of a rear wheel, not shown to these two hydraulic braking force regulators, separated from each other. one of the other corresponds to a common adjusting element 72, which is formed, as in the embodiment according to FIG. 3, by a lever with a single arm, mounted on the housing 10 between the adjusting element, 72 , and the first stepped piston, 18, of the two braking force regulators, a beam 82 is provided, which ensures that the forces acting on the adjusting element 72, which depend on the loading of the vehicle, are distributed over the two pistons in gradi These forces are transmitted from the rear axle of the vehicle, not shown, to a pressure rod 84, and from there through a bushing 86 and a

ressort de compression 88, à l'élément de réglage 72. compression spring 88, to the adjusting member 72.

Dans le cas du régulateur de force de freinage représenté sur les figures 4 et 5, les rapports des sur20 faces frontales des deux pistons en gradin, 18 et 48, sont choisis et adaptés à l'influence, qui dépend de l'état du chargement, de l'élément de réglage 72 sur le piston en gradin 18, de sorte que chacun des deux régulateurs de force de freinage, disposés dans le carter commun 10, présente le diagramme de pression représenté sur la figure 6 Selon ce diagramme, la soupape d'augmentation de pression, 64, se ferme, indépendamment de l'état de chargement du véhicule, avant la soupape de réduction 34, de sorte que, dans tous les cas, le point 30 de commutation B est atteint, point à partir duquel la pression de sortie, P 44, monte plus fortement que la pression d'entrée, P 14 Avec un véhicule non chargé cependant, la soupape de réduction de pression, 34, se ferme dès après une brève augmentation supplémentaire 35 de pression au point de commutation A, de-sorte que la pression de sortie P 44 monte encore seulement doucement In the case of the braking force regulator shown in FIGS. 4 and 5, the ratios of the two front faces of the two stepped pistons, 18 and 48, are chosen and adapted to the influence, which depends on the state of the load. of the adjusting element 72 on the stepped piston 18, so that each of the two braking force regulators arranged in the common housing 10 has the pressure diagram shown in FIG. 6. According to this diagram, the valve pressure increase, 64, closes, regardless of the state of loading of the vehicle, before the reduction valve 34, so that, in all cases, the switching point B is reached, point from which the outlet pressure, P 44, rises more strongly than the inlet pressure, P 14 With an unloaded vehicle however, the pressure reducing valve, 34, closes immediately after a brief further increase in pressure at the point of pressure. switching A, so-so that the output pressure P 44 still only rises slowly

lorsque la pression d'entrée P 14 continue à croître. when the input pressure P 14 continues to grow.

Le véhicule étant chargé, l'augmentation de pression rapide au-dessus du point de commutation B est encore poursuivie jusqu'au point de commutation C; au-dessus de ce dernier, P 44 ne monte plus que de manière régulière, comme pour un véhicule non chargé, au-dessus du point de commutation A. Le régulateur de force de freinage selon la 10 figure 7 se distingue de celui représenté sur les figures 4 et 5, surtout en ce que le carter 10 est divisé en son milieu, qu'il renferme complètement les deux pistons en gradin 18 et 48, et que ledit carter contient, entre ces deux pistons, au lieu de la paroi intermédiaire 80, 15 inmmobile, qui est représentée sur la figure 4, un piston intermédiaire 92 Les deux pistons en gradin 18 et 48 sont poussés vers le piston intermédiaire 92 par chacun de leur ressorts respectifs 74 et 78 Le piston intermédiaire 92 est contourné par le canal de jonction 38, 20 et il a seulement une fonction mécanique, de butée réglable pour les prolongements, 36 et 66, des deux corps With the vehicle loaded, the rapid pressure increase above the switching point B is continued to the switching point C; above this, P 44 only rises steadily, as for an unloaded vehicle, above switching point A. The brake force regulator according to FIG. 7 differs from that shown in FIG. Figures 4 and 5, especially in that the housing 10 is divided in the middle, it completely encloses the two step pistons 18 and 48, and said housing contains between these two pistons, instead of the intermediate wall 80, 15 inmmobile, which is shown in Figure 4, an intermediate piston 92 The two stepped pistons 18 and 48 are pushed towards the intermediate piston 92 by each of their respective springs 74 and 78 The intermediate piston 92 is bypassed by the channel 38, 20 and it has only a mechanical function, adjustable stop for the extensions, 36 and 66, of the two bodies

de soupape 30 et 60.valve 30 and 60.

L' élément de réglage 72 est encore un levier monté pivotant sur le carter 10; selon la figure 7 ce25 pendant, l'élément de réglage 72 porte, fixé sur lui, un excentrique 94, qui est logé à l'intérieur du carter 10, essentiellement sans jeu, dans une échancrure 96 du piston intermédiaire 92 L'élément de réglage 72 et l'excentrique 94 sont représentés sur la figure 7, en traits pleins, dans la position qu'ils prennent lorsque le véhicule n'est pas chargé; la position pour le The adjusting element 72 is again a lever pivotally mounted on the housing 10; according to FIG. 7, while the adjustment element 72 carries, fixed on it, an eccentric 94, which is housed inside the casing 10, essentially without play, in a notch 96 of the intermediate piston 92. adjustment 72 and eccentric 94 are shown in Figure 7, in solid lines, in the position they take when the vehicle is not loaded; the position for the

véhicule chargé est indiquée en traits interrompus. loaded vehicle is shown in broken lines.

Claims

A brake force regulator according to the load, for vehicles, having an inlet chamber (14), which can be connected to a source of pressurized fluid, in particular to a brake master cylinder; an outlet chamber (44), which can be connected to at least one wheel brake cylinder; two pistons (18,48), the first of which limits the inlet chamber (14) and the second the outlet chamber (44); an adjusting member (72), which is movable according to the load of the vehicle, and which supports at least one of the two pistons (18, 48) depending on the load, and a pressure reducing valve (34), which is disposed between the inlet and outlet chambers (14, 44), is controlled by the first of the two pistons (18, 48), and is open in a rest position, characterized in that, the second at least of the two pistons (18, 48) is a stepped piston (48) having two active front surfaces (54, 56) of different sizes, the largest (56) of which is facing the inlet chamber (14) and the smallest (54) to the outlet chamber (44), and between the inlet and outlet chambers (14, 44) is arranged a pressure increase valve (64),

which is controlled by the second piston (48) and is also open in a rest position.

Braking force regulator according to Claim 1, characterized in that the pressure increase valve (64) is arranged in series.

with the pressure reducing valve (34).

Braking force regulator according to claim 2, characterized in that the pressure increase valve (64), including the corresponding piston (48), is arranged between the outlet chamber (44) and the pressure valve. pressure reduction (34),

including the corresponding piston (18).

4 Brake force regulator according to claim 3, characterized in that the two pistons (18, 48) are constituted by stepped pistons and are rotated towards each other by their surfaces.

front acting (26, 56).

Regulator of the braking force according to one

any of claims 1 to 4, characterized in that

that the two pistons (18, 48) are arranged according to the

same axis.

Braking force regulator according to claim 5, characterized in that between the two pistons (18, 48) is arranged an intermediate piston (92),

which is connected to the adjustment element (72).

Braking force regulator according to Claim 6, characterized in that the element of

Adjustment (72) has an eccentric (94) - which engages in a notch (96) of the intermediate piston (92).