FR2548945A1 - Palette comprenant des moyens de fixation magnetique et mecanique pour machines-outils - Google Patents

Palette comprenant des moyens de fixation magnetique et mecanique pour machines-outils Download PDF

Info

Publication number
FR2548945A1
FR2548945A1 FR8409850A FR8409850A FR2548945A1 FR 2548945 A1 FR2548945 A1 FR 2548945A1 FR 8409850 A FR8409850 A FR 8409850A FR 8409850 A FR8409850 A FR 8409850A FR 2548945 A1 FR2548945 A1 FR 2548945A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
clamping
pallet
magnetic
fastening
electro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8409850A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2548945B1 (fr
Inventor
Martinus L Verhoeven
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walker Hagou BV
Original Assignee
Walker Hagou BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walker Hagou BV filed Critical Walker Hagou BV
Publication of FR2548945A1 publication Critical patent/FR2548945A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2548945B1 publication Critical patent/FR2548945B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

UNE PALETTE DE FIXATION POUR MACHINES-OUTILS COMPORTE AU MOINS UNE PLAQUE DE SERRAGE 3 MAGNETIQUE ELECTRO-PERMANENTE COMMANDEE ELECTRIQUEMENT, QUI COMPORTE DES ALESAGES TARAUDES 5 REPARTIS EN QUADRILLAGE SUR SA SURFACE DE SERRAGE 4 POUR RECEVOIR DES ELEMENTS DE FIXATION MECANIQUES, DE SORTE QUE LES PIECES A USINER QUI DOIVENT ETRE TENUES SUR LA PALETTE DE FIXATION SONT TENUES SUR CELLE-CI MAGNETIQUEMENT ETOU MECANIQUEMENT.

Description

Palette de fixation nour machines-outils.
L'invention concerne une palette de fixation pour des machines-outils. De telles palettes de fixation interchangeables servent à faciliter le changement des pièces à usiner et sont utilisées sur des machinesoutils. Dans ce cas, les pièces à usiner sont fixées sur les palettes individuelles à un emplacement de fixation et de démontage, puis les palettes sont amenées au poste d'usinage sur la machine-outil. Pour retirer la pièce à usiner de la palette, celle-ci est finalement ramenée au poste de fixation et de démontage.
Pour un fonctionnement optimal, il est nécessaire d'une part que les pièces à usiner soient maintenues de façon fiable sur la palette et d'autre part que le montage et le démontage de la pièce à usiner de sur la palette s'effectue aussi rapidement que possible.
Enfin, il est souhaitable, notamment avec des systèmes de fabrication universels et souples, d'assurer la souplesse d'utilisation maximale du système de fixation.
Outre les palettes de fixation purement mécaniques, on connaît d'après DE-A-32 26 664 une palette de fixation pour machines-outils, pour laquelle la fixation de la pièce à usiner sur la palette de fixation s'effectue au moyen de dispositifs de fixation hydrauliques. De tels dispositifs hydrauliques permettent un changement de pièces à usiner sur les palettes relativement rapide. Avec le bridage hydraulique des pièces à usiner sur la palette, il faut avoir l'assurance que, pendant le transport du dispositif de fixation avec la pièce à usiner fixée, entre le poste de fixation et la machine-outil, la pression ne diminue pas dans le système de fixation hydraulique. Pour cette raison, dans le cas de la DE-A précédemment citée, on est obligé de prévoir de façon relativement coûteuse, un accumulateur de pression supplémentaire pour empêcher la chute de la pression hydraulique.
Le but de la présente invention est de procurer un nouveau type de palette pour des machines-outils, qui soit de structure simple, ait une grande souplesse d'utilisation et soit de fonctionnement fiable.
Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait que la palette de fixation comporte au moins une plaque de serrage magnétique électro-permanente. De telles plaques de bridage magnétiques électro-permanentes constituent, dans le principe, un système d'aimants permanents qui est mis en circuit ou hors circuit au moyen d'une impulsion de courant. Ainsi, pour la mise en ou hors circuit des plaques de serrage magnétique électropermanentes, il suffit d'une alimentation en courant.
Après la fixation de la pièce à usiner sur la plaque de serrage, la palette de fixation sur laquelle sont fixées les pièces à usiner, est amenée à la machineoutil, et cela sans qu'il soit besoin d'une quelconque liaison par câbles entre la palette de fixation et le poste de serrage. Un avantage considérable de telles plaques de serrage magnétiques électro-permanentes consiste en ce que la force magnétique est conservée pour une durée illimitée et ne diminue pas peu à peu.
En outre, une fixation par aimants électropermanents présente l'avantage qu'il ne se produit pas de dégagement de chaleur lors de l'usinage. Ceci exclut toute déformation des pièces à usiner dues aux différences de température dans la plaque de serrage. Il est en outre avantageux que la plaque de serrage magnétique électro-permanente soit commandée électriquement et ne comporte pas de pièces mobiles, de sorte qu'il ne peut pas s'exercer de forces mécaniques sur la plaque de serrage pendant la commande.Le système magnétique des plaques de serrage magnétiques électro-permanentes est, entre autres, construit en matériaux magnétiques céramiques dont la hauteur est inférieure à 20 mm, de sorte qu'il ne se produit pas de magnétisme à la surface des pièces à usiner et que, comme avec les plaques de serrage magnétiques permanentes, avec les plaques de serrage magnétiques électro-permanentes les copeauxn'adhèrent pas aux outils ou aux instruments de mesure.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, on prévoit que la plaque de serrage magnétique électro-permanente comporte des alésages taraudés répartis sur sa surface de bridage pour recevoir des éléments de serrage mécaniques. De façon appropriée, ces alésages taraudés sont disposés en quadrillage sur la surface de serrage. Ainsi, à l'aide du dispositif de fixation de l'invention, on peut fixer sur la palette de fixation des pièces à usiner, aussi bien magnétiquement que mécaniquement, par exemple au moyen de boulons et/ou de griffes qu'on introduit dans les alésages taraudés. Une combinaison de fixations magnétique et mécanique, peut également être extrêmement avantageuse.Il en résulte des possibilités de fixation très variées de sorte que la palette de fixation de l'invention procure une grande souplesse d'utilisation alliée à une productivité élevée.
De préférence, la palette de fixation comporte plusieurs plaques de serrage magnétiques electro-permanentes, ce qui accroît encore la souplesse et la pro ductivité du système. Notamment, la palette de fixation peut comporter au moins deux plaques de serrage magnétiques électro-permanentes, perpendiculaires entre elles, dont les surfaces de serrage sont orientées l'une vers l'autre, ou bien elle peut comporter deux surfaces de serrage opposées l'une à l'autre en se tournant le dos.
Il est particulièrement avantageux que, selon d'autres caractéristiques de l'invention, la palette de fixation ait une forme parallélépipèdique; dans ce cas, les quatre surfaces latérales verticales du parallélépi- pède sont respectivement réalisées sous forme de surfaces de bridage. Les surfaces de serrage respectives sont, de préférence, séparées l'une de l'autre électriquement et magnétiquement et peuvent ainsi être activées sépa rément ou dans n'importe quelle combinaison.
En résumé, il faut constater que la palette de fixation de l'invention correspond tout à fait aux exigences de l'usinage de pièces sur des machines à commande numérique à changement de palette automatiaue. Le courant n'est nécessaire que pour la mise en circuit et hors circuit de la force magnétique, d'où il résulte que la palette peut être déplacée de façon totalement indépendante entre le poste de fixation et le poste d'usinage. Ceci assure une sécurité absolue. Après la fixation magnétique de la pièce à usiner, la palette de fixation est désaccouplée de la commande par impulsions et peut alors être transportée à la machine d'usinage.
La force magnétique reste au niveau initial jusqu'à ce que la palette de fixation soit à nouveau raccordée à la commande. En outre, la fixation magnétique présente la sécurité supplémentaire que la force nécessaire cour déplacer la pièce à usiner correspond sensiblement au quart de la force d'arrachement nécessaire < c'est-à- dire perpendiculaire à la surface de serrage). Dans le cas où les forces d'usinage dépassent la force magnétique, la pièce se déplacera seulement et en aucun cas elle ne tombera de la surface de serrage. De plus, du fait que le champ magnétique n'est concentré que jusqu a une légère distance au-dessus de la surface de serrage, en aucun cas les outils ne deviendront magnétiques en raison de l'absence de champs de dispersion.
On a l'assurance ne peut pas s'accumuler de copeaux ou l'analogue qui risqueraient de compromettre la continuité de l'usinage. Le système à aimants électro permanents a une faible consommation d'énergie et, pour la mise en ou hors circuit d'une surface de serrage, il faut moins d'une seconde. La palette de fixation selon l'invention ne présente ni dégagement de chaleur, ni parties mobiles. Etant donné qu'il n'y a pas d'éléments de fixation à l'extérieur du contour de la pièce à usiner, la programmation de l'usinage de la pièce peut être extrêmement simple du fait qu'il n'est pas besoin de faire circuler la pièce autour d'éventuels éléments de fixation. On peut de façon simple élargir les possibilités de serrage, par exemple à l'aide de blocs ou de plaques à lamelles standard, ce qui permet la fixation magnétique de formes compliquées.
Les trous taraudés supplémentaires avec une chambre de centrage dans un quadrillage de 60 mm par exemple offrent d'innombrables possibilités supplémen- taires pour mettre en place des éléments de fixation supplémentaires tels que butées, bagues d'écartement, boulons, tiges filetées et l'analogue. On peut ainsi obtenir pour chaque pièce à usiner le serrage optimal, soit magnétiquement, soit mécaniquement, soit magnétiquement et mécaniquement en combinaison. La palette de fixation de l'invention s'insère donc parfaitement dans la conception d'une fabrication souple.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement de plusieurs exemples de réalisation représentés schématiquement sur le dessin, sur lequel:
la figure 1 est une vue en perspective d'une palette de fixation parallélépipêdique;
les figures 2a et 2b représentent une vue de devant et une vue latérale d'une palette de fixation avec deux surfaces de serrage opposées; et
la figure 3 représente une palette de fixation formant un angle.
Dans le cas de la palette de fixation de la figure 1, on a fixé sur un disque support 1 muni de trous traversants 2 pour fixer la palette au moyen de boulons de fixation, ou l'analogue, non représentés, sur un support de palette, également non représenté le bloc de fixation proprement dit, qui, dans l'exemple de réalisation représenté, a sensiblement la forme d'un cube. Chacune des quatre faces verticales du cube est constituée par une plaque de serrage 3, dont la surface de serrage 4 est chaque fois orientée vers l'extérieur.
On prévoit dans la surface de serrage 4 plusieurs alésages taraudés 5 disposés en quadrillage, qui servent à loger des éléments de fixation mécaniques tels que butées, bagues d'écartement, tiges filetées et l'analogue.
Chacune des plaques de serrage 3 peut être activée indépendamment des autres.
Sur le caté supérieur du dé est prévue une liaison par enfichage munie de la référence 6, par laquelle on peut relier la palette de fixation, au poste de fixation, avec le dispositif de commande pour activer ou désactiver les plaques de serrage magnétiques électro-permanentes.
Dans le cas de l'exemple de réalisation préféré décrit ci-dessus, la longueur de l'arête de la palette de fixation en forme de cube est de 320 mm, le diamètre du disque support est de 400 mm et les alésages taraudés 5 disposés en quadrillage à angle droit sont écartés selon le quadrillage de 60 mm.
Dans la variante des figures 2a et 2b, on prévoit deux plaques de serrage magnétiques électropermanentes 7, 8 appliquées l'une contre l'autre, dont les surfaces de serrage 9, 10 sont sensiblement carrées, parallèles entre elles et opposées l'une à l'autre.
Dans la palette de fixation selon la figure 3, les surfaces de serrage 11, 12 des plaques de serrage 13, 14 magnétiques électro-permanentes forment ensemble un angle droit.
Dans tous les exemples de réalisation1 on peut prévoir en plus des moyens d'indication qui indiquent la plaque de serrage magnétique électro-permanente qui est excitée. Ces moyens d'indication peuvent être cons titués, comme dans le cas de l'exemple de la figure 2b, de façon appropriée par plusieurs petites lampes asso ciées respectivement à une plaque de serrage déterminée, qui indiquent en s'allumant ou par leur couleur l'état d'excitation de la plaque de bridage respectivement associée à l'une d'elles. Sur la figure 2b, la lampe témoin associée à la plaque de serrage 7 porte la référence 15, celle qui est associée à la plaque de serrage 8 porte la référence 16.

Claims (11)

REVENDICATIONS
1. Palette de fixation pour machines-outils, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une plaque de serrage (3)- magnétique électro-permanente.
2. Palette de fixation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plaque de serrage (3) magnétique électro-permanente commandée électriquement comporte des alésages taraudés (5) répartis sur sa surface de serrage (4) pour recevoir des éléments de fixation mécaniques.
3. Palette de fixation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les alésages taraudés (5) sont disposés en quadrillage sur la surface de serrage (4).
4. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux plaques de serrage (13, 14) magnétiques électro-permanentes, perpendiculaires entre elles, dont les surfaces de serrage (11, 12) sont tournées l'une vers l'autre.
5. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plaques de serrage (7, 8) magnétiques électro-permanentes, parallèles entre elles, et ayant des surfaces de serrage (9, 10) opposées l'une à l'autre.
6. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est de forme parallélépipédique, plusieurs surfaces latérales du parallélépipède constituant des surfaces de serrage (4) formées respectivement par les plaques de serrage (3) magnétiques électro-permanentes.
7. Palette de fixation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au moins quatre faces latérales adjacentes du parallélépipède sont réalisées en tant que surfaces de serrage (4).
8. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les quatre faces latérales verticales du parallélépipède sont réalisées en tant que surfaces de serrage (4).
9. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle a sensiblement la forme d'un cube.
10. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des plaques de serrage (3) magnétiques électropermanentes est séparée magnétiquement et électriquement des autres plaques de serrage.
11. Palette de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des plaques de serrage (3) magnétiquesélectropermanentes est magnétique ou neutre sur toute sa surface de serrage (4).
FR8409850A 1983-06-24 1984-06-22 Palette comprenant des moyens de fixation magnetique et mecanique pour machines-outils Expired FR2548945B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8318411 1983-06-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2548945A1 true FR2548945A1 (fr) 1985-01-18
FR2548945B1 FR2548945B1 (fr) 1987-12-31

Family

ID=6754584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8409850A Expired FR2548945B1 (fr) 1983-06-24 1984-06-22 Palette comprenant des moyens de fixation magnetique et mecanique pour machines-outils

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS6130352A (fr)
CH (1) CH661235A5 (fr)
FR (1) FR2548945B1 (fr)
IT (1) IT1196152B (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004129A1 (fr) * 1989-09-12 1991-04-04 Walker-Hagou B.V. Mandrin magnetique
EP0526735A2 (fr) * 1991-08-06 1993-02-10 GIDDINGS &amp; LEWIS GmbH Palette porte-pièces comme support porte-pièces dans des systèmes de production ou des systèmes de montage
WO2003022514A1 (fr) * 2001-09-10 2003-03-20 Tecnomagnete S.P.A. Palette magnetique destinee a l'ancrage des pieces ferromagnetiques usinees par machines-outils a axe horizontal de l'outil
WO2007119245A1 (fr) * 2005-04-25 2007-10-25 East Coast Enterprisers Limited Dispositif de maintien de pièce magnétique et mécanique avec face de travail monolithique
WO2010125592A1 (fr) * 2009-04-29 2010-11-04 Tecnomagnete S.P.A. Appareil magnétique pour le serrage de pièces à travailler ferromagnétiques
US20100308519A1 (en) * 2007-11-30 2010-12-09 Uttam Sarda Electro permanent magnetic apparatus with dual working face
US10471564B2 (en) * 2017-02-17 2019-11-12 S.P.D. S.P.A. Rail processing device and method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4777463A (en) * 1987-09-25 1988-10-11 Dana Corporation Magnetic fixture assembly
US5721299A (en) * 1989-05-26 1998-02-24 International Business Machines Corporation Electrically conductive and abrasion/scratch resistant polymeric materials, method of fabrication thereof and uses thereof
FI20105582A0 (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kaarinan Robottileikkaus Oy Kiinnityslaite, järjestely ja menetelmä työstettävän esineen kiinnittämiseksi työalustaan

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2475456A (en) * 1944-08-24 1949-07-05 Walter J Norlander Magnetic work holder
US3105330A (en) * 1960-12-12 1963-10-01 Continental Granite Corp Work holding fixture for grinders
US3209891A (en) * 1961-12-14 1965-10-05 Arthur K Littwin Magnetic work holder and method
US3389357A (en) * 1967-07-05 1968-06-18 American Chain & Cable Co Permanent magnet work holddown device
FR2333612A1 (fr) * 1975-12-04 1977-07-01 Braillon P Plateau magnetique a aimants permanents et electro-permanents
EP0015096A1 (fr) * 1979-02-08 1980-09-03 Inoue-Japax Research Incorporated Support magnétique
FR2510017A1 (fr) * 1981-07-21 1983-01-28 Aioi Seiki Kk Plateau de fixation d'une pluralite de pieces a usiner, pour machine-outil

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2475456A (en) * 1944-08-24 1949-07-05 Walter J Norlander Magnetic work holder
US3105330A (en) * 1960-12-12 1963-10-01 Continental Granite Corp Work holding fixture for grinders
US3209891A (en) * 1961-12-14 1965-10-05 Arthur K Littwin Magnetic work holder and method
US3389357A (en) * 1967-07-05 1968-06-18 American Chain & Cable Co Permanent magnet work holddown device
FR2333612A1 (fr) * 1975-12-04 1977-07-01 Braillon P Plateau magnetique a aimants permanents et electro-permanents
EP0015096A1 (fr) * 1979-02-08 1980-09-03 Inoue-Japax Research Incorporated Support magnétique
FR2510017A1 (fr) * 1981-07-21 1983-01-28 Aioi Seiki Kk Plateau de fixation d'une pluralite de pieces a usiner, pour machine-outil

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 17, no. 2, juillet 1974, page 556, New York, US, R.E. COX: "Locking containers on flat rail cars or trucks" *
WERKSTATT UND BETRIEB, vol. 116, no. 3, mars 1983, pages 133-137; Munich, DE; H. GENSCHOW et al.: "Duplex-fertigungszelle zum automatischen Bohren und Fr{sen" *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004129A1 (fr) * 1989-09-12 1991-04-04 Walker-Hagou B.V. Mandrin magnetique
EP0526735A2 (fr) * 1991-08-06 1993-02-10 GIDDINGS &amp; LEWIS GmbH Palette porte-pièces comme support porte-pièces dans des systèmes de production ou des systèmes de montage
EP0526735A3 (en) * 1991-08-06 1993-06-16 Giddings & Lewis Gmbh Pallet for work pieces used as work support in production- or assembly systems
WO2003022514A1 (fr) * 2001-09-10 2003-03-20 Tecnomagnete S.P.A. Palette magnetique destinee a l'ancrage des pieces ferromagnetiques usinees par machines-outils a axe horizontal de l'outil
US7038566B2 (en) 2001-09-10 2006-05-02 Tecnomagnete S.P.A. Magnetic pallet for anchorage of ferromagnetic parts for machining by machine tools with horizontal tool axis
WO2007119245A1 (fr) * 2005-04-25 2007-10-25 East Coast Enterprisers Limited Dispositif de maintien de pièce magnétique et mécanique avec face de travail monolithique
US7999645B2 (en) 2005-04-25 2011-08-16 East Coast Enterpriser Ltd Magnetic holding apparatus for holding workpieces
US20100308519A1 (en) * 2007-11-30 2010-12-09 Uttam Sarda Electro permanent magnetic apparatus with dual working face
WO2010125592A1 (fr) * 2009-04-29 2010-11-04 Tecnomagnete S.P.A. Appareil magnétique pour le serrage de pièces à travailler ferromagnétiques
US10471564B2 (en) * 2017-02-17 2019-11-12 S.P.D. S.P.A. Rail processing device and method

Also Published As

Publication number Publication date
IT8421495A0 (it) 1984-06-19
FR2548945B1 (fr) 1987-12-31
IT1196152B (it) 1988-11-10
JPS6130352A (ja) 1986-02-12
CH661235A5 (de) 1987-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2548945A1 (fr) Palette comprenant des moyens de fixation magnetique et mecanique pour machines-outils
FR2620957A1 (fr) Dispositif de fixation magnetique et methode pour fixer une piece a usiner
US8292276B2 (en) One-piece multipole plate for a magnetic holding apparatus, process for making such plate and magnetic apparatus using such plate
FR2586370A1 (fr) Etau pour le serrage de deux pieces
EP2912725A1 (fr) Contact électrique et circuit électronique
FR2546638A1 (fr) Couplage magnetique pour parties d&#39;un instrument d&#39;optique
CA2277402C (fr) Dispositif de retenue pour pieces a usiner sous forme de toles plates
BE1001087A7 (fr) Unite de fabrication.
EP2732909A1 (fr) Dispositif et procédé de préparation d&#39;ensembles vis et rondelles
FR2536688A1 (fr) Dispositif pour monter des outils abrasifs de facon amovible sur l&#39;arbre d&#39;une machine de meulage
EP1655101A1 (fr) Dispositf d&#39;accouplement pour le positionnement et/ou l&#39;entraînement d&#39;une pièce par rapport à une autre
FR2668084A1 (fr) Dispositif de prehension magnetique.
FR2749528A1 (fr) Dispositif de bridage d&#39;une piece en feuille et dispositif d&#39;accostage de deux toles faisant application
FR2653047A1 (fr) Dispositif de maintien et de positionnement d&#39;electrodes de soudage du type a tetons.
EP3930123B1 (fr) Boîtier de protection et de raccordement et méthode d&#39;assemblage et de désassemblage d&#39;un tel boîtier
FR3063034A1 (fr) Support et procede de rangement d’outil de prehension de toles
FR3126327A1 (fr) Système de fixation rapide par bridage pour robots d’assistance.
FR2734446A1 (fr) Dispositif de fixation d&#39;un support pour coffret d&#39;appareillage electrique
EP4020764A1 (fr) Vis d&#39;un système vis-écrou magnétique
FR2846932A1 (fr) Face avant technique de vehicule automobile et porte bague anti-fluage
FR3140967A1 (fr) procédé de montage d’un actionneur haptique et actionneur haptique
FR2698135A1 (fr) Dispositif de fixation et de positionnement.
FR2829882A1 (fr) Dispositif et procede de coupe pour la reparation d&#39;un conducteur en nappe
FR2900764A1 (fr) Appareil electrique comportant un organe de reperage visuel
WO2010122236A1 (fr) Connecteur magnétique de raccordement electrique pour systemes electriques modulaires.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse