FR2548882A1 - COMPLETELY AUTOMATIC STORE - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN MAGASIN COMPLETEMENT AUTOMATIQUE. LE MAGASIN COMPREND UN VOLUME DE STOCKAGE 1 COMPOSE D'UNE OU PLUSIEURS CAISSES 10 D'UNE TAILLE TRANSPORTABLE QUI SONT POURVUES DE CASIERS 3 SERVANT A STOCKER DES ARTICLES; LE VOLUME DE STOCKAGE COMPREND EN OUTRE AU MOINS UN PONT ROULANT 2 QUI PEUT ATTEINDRE TOUTE POSITION DESIREE DANS LES CASIERS ET UN POSTE DE CONDUITE 5 SERVANT A COMMANDER LE FONCTIONNEMENT DU PONT ROULANT; LE MAGASIN PEUT EN OUTRE COMPORTER UN ELEVATEUR 4 DEPLACABLE VERTICALEMENT POUR RECEVOIR DES ARTICLES OU BIEN LES DECHARGER A L'EXTREMITE SUPERIEURE DU MAGASIN ET POUR TRANSFERER LES ARTICLES VERS OU A PARTIR DU PONT ROULANT DANS UNE POSITION INFERIEURE; LE MAGASIN PEUT ETRE INSTALLE SUR LE SOL OU BIEN ENFOUI DANS LA TERRE.THE INVENTION RELATES TO A FULLY AUTOMATIC STORE. THE STORE INCLUDES A STORAGE VOLUME 1 CONSISTING OF ONE OR MORE CRATES 10 OF A TRANSPORTABLE SIZE WHICH ARE PROVIDED WITH BOXES 3 FOR STORING ARTICLES; THE STORAGE VOLUME FURTHER INCLUDES AT LEAST ONE CRANE BRIDGE 2 WHICH CAN REACH ANY DESIRED POSITION IN THE LOCKERS AND A DRIVING STATION 5 SERVING TO CONTROL THE OPERATION OF THE CRANE BRIDGE; THE STORE MAY FURTHER INCLUDE A VERTICALLY MOVABLE ELEVATOR 4 TO RECEIVE ARTICLES OR UNLOAD THEM AT THE UPPER END OF THE STORE AND TO TRANSFER THE ARTICLES TO OR FROM THE CRANES IN A LOWER POSITION; THE STORE CAN BE INSTALLED ON THE GROUND OR BURIED IN THE GROUND.
Description
La présente invention concerne un magasin complètement automatique pourThe present invention relates to a fully automatic magazine for
stocker et contrôler des articles, et elle a trait plus particulièrement à un magasin complètement automatique de petites dimensions qui convient pour être utilisé dans des maisons d'habitation ou des bureaux. On rencontre souvent le cas, avec une maison d'habitation d'usage général, que de trop nombreux articles menagers, comme des meubles, des articles pour enfants, des 10 vêtements, des livres, des articles de literie, etc, occupent l'espace de la maison et ne permettent pas d'utiliser des pièces efficacement ou de maintenir les pièces nettes et confortables ou bien d'avoir un accès aisé à des articles store and control items, and it relates more specifically to a full-size, small automatic store suitable for use in dwellings or offices. The case with a general-purpose dwelling house is often met with the fact that too many household items, such as furniture, children's items, clothing, books, bedding, etc., occupy the home. space of the house and do not allow to use parts effectively or to maintain the rooms clean and comfortable or to have an easy access to articles
désirés Les mêmes considérations peuvent s'appliquer à des 15 bureaux ou à des boutiques. The same considerations may apply to offices or shops.
Pour résoudre ces problèmes, on peut proposer d'utiliser un magasin automatique à planchers multiples qui est employé habituellement dans une usine, etc Cependant, ce type de magasin automatique est en général fabriqué en un 20 endroit o il doit être installé et en conséquence il est d'un prix élevé En outre un tel magasin ne convient pas en structure pour un usage personnel et il nécessite un espace To solve these problems, it can be proposed to use a multi-floor automatic warehouse that is usually employed in a factory, etc. However, this type of automatic warehouse is usually manufactured in a place where it must be installed and as a result it is of a high price In addition such a store is not suitable in structure for personal use and it requires a space
considérablement étendu pour son installation. greatly expanded for its installation.
L'invention a en conséquence pour but de créer un 25 magasin complètement automatique préfabriqué qui puisse être fabriqué en série dans une usine et dont la production puisse par conséquent se faire à un coût raisonnable tout en pouvant être aisément installé en tout endroit désiré, par exemple en It is therefore an object of the invention to provide a prefabricated fully automatic warehouse which can be mass-produced in a factory and therefore can be produced at a reasonable cost while being easily installed at any desired location, for example example in
dessous du sol pour gagner sur le sol l'espace nécessaire à 30 l'installation du magasin. below ground to gain space on the floor for the installation of the store.
Conformément à la présente invention, il est prévu un magasin complètement automatique comprenant un volume de stockage composé d'une ou plusieurs caisses d'une taille transportable, qui sont chacune pourvues de casiers 35 pour ranger des articles, au moins un pont roulant disposé dans ledit volume de stockage et agencé pour se déplacer afin de transporter des articles à stocker dans les casiers ou bien à prélever des articles stockés dans les casiers, et un poste de conduite pour commander le pont roulant de manière à transporter les articles vers et à partir d'une According to the present invention, there is provided a fully automatic magazine comprising a storage space composed of one or more boxes of a transportable size, each of which is provided with compartments for storing articles, at least one traveling crane disposed in said storage volume and arranged to move in order to transport items to be stored in the bins or to take items stored in the bins, and a driving position to control the overhead crane so as to transport the items to and from a
position désirée dans les casiers. desired position in the lockers.
D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention seront mis en évidence dans la suite de la Other features and advantages of the invention will be highlighted in the following
description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en description, given by way of non-limiting example, in
référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une forme d'un magasin complètement automatique conforme à la présente 10 invention, la figure 2 est une vue en coupe du magasin complètement automatique, faite suivant la ligne II-II de la fig 1, la figure 3 est une vue en plan, en partie arrachée, du magasin complètement automatique de la fig 1, la figure 4 est une vue en plan fragmentaire du magasin complètement automatique de la fig 1, la figure 5 est une vue en perspective d'un poste de conduite du magasin complètement automatique, la figure 6 est un diagramme montrant schématiquement les 20 positions des casiers, les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de palettes destinées à être placées dans les casiers, la figure 9 est une vue explicative montrant un exemple d'installation du magasin complètement automatique de la 25 fig 1, la figure 10 est une vue en perspective d'une autre forme d'un magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 11 est une vue en plan en partie arrachée du magasin complètement automatique de la fig 10, les figures 12 et 13 sont des vues en plan semblables et en partie arrachée d'autres formes du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 14 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie de parties d'accouplement de caisses constituant un 35 volume de stockage, la figure 15 est une vue en coupe longitudinale du magasin complètement automatique de la fig 10, la figure 16 est une vue en coupe longitudinale d'une caisse utilisable dans la présente invention, la figure 17 est une vue en élévation laterale et en partie arrachée d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 18 est une vue en perspective d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 19 est une vue en élévation latérale d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, 1 is a longitudinal sectional view of a form of a fully automatic magazine according to the present invention; FIG. 2 is a sectional view of the fully automatic magazine, taken along the line; II-II of Fig 1, Figure 3 is a plan view, partly broken away, of the fully automatic magazine of Fig 1, Figure 4 is a fragmentary plan view of the fully automatic magazine of Fig 1, the figure 5 is a perspective view of a fully automatic magazine operator station, FIG. 6 is a diagram showing schematically the positions of the bins, FIGS. 7 and 8 are perspective views of pallets for placement in the bins. Fig. 9 is an explanatory view showing an example of installation of the fully automatic magazine of Fig. 1; Fig. 10 is a perspective view of another form of a magazine completely at Fig. 11 is a partially cut away plan view of the fully automatic magazine of Fig. 10, Figs. 12 and 13 are similar plan views and partly cut away from other forms of the fully automatic magazine according to the invention. FIG. 14 is an enlarged partial sectional view of box coupling parts constituting a storage volume, FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the fully automatic magazine of FIG. 10, FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a box usable in the present invention, FIG. 17 is a side elevational view and partly broken away of yet another form of the fully automatic magazine according to the invention, FIG. perspective view of yet another form of the fully automatic magazine according to the invention, Fig. 19 is a side elevational view of yet another form of the completely auto magazine. according to the invention,
la figure 20 est une vue en coupe longitudinale d'encore une autre forme du magasin complètementautomatique selon l'invention. Figure 20 is a longitudinal sectional view of yet another form of the autodomatic magazine according to the invention.
Sur les figures 1 à 9, on a représenté un mode In Figures 1 to 9, there is shown a mode
de réalisation de la présente invention. embodiment of the present invention.
Un magasin complètement automatique correspondant à ce mode de réalisation comprend un volume de stockage 1 qui est formé d'une caisse 10, d'un pont roulant 2, de casiers 3 A fully automatic magazine corresponding to this embodiment comprises a storage volume 1 which is formed of a box 10, a crane 2, lockers 3
et d'un élévateur 4.and an elevator 4.
La caisse 10 a une structure hermétiquement scellée sauf une ouverture 11 et elle a une taille permettant son transport par exemple par un camion La taille de la caisse 10 correspond par exemple à une hauteur d'environ 2 mètres, une largeur d'environ 2 mètres et une longueur d'environ 6 mètres L'ossature de la caisse 10 a de préféren25 ce une résistance suffisante pour absorber la pression exercée par le terrain lorsqu'elle est enfouie dans le sol, comme cela sera décrit dans la suite Pour cette raison, la caisse est formée par exemple d'un chassis rectangulaire et de panneaux en fer ou en polychlorure de vinyle qui sont fixés 30 sur celui- ci La caisse 10 peut avoir une structure à double paroi, un moyen d'isolation thermique étant interposé entre The box 10 has a hermetically sealed structure except for an opening 11 and it has a size allowing its transport for example by a truck The size of the box 10 corresponds for example to a height of about 2 meters, a width of about 2 meters and a length of about 6 meters The frame of the box 10 preferably has a sufficient resistance to absorb the pressure exerted by the ground when it is buried in the ground, as will be described in the following For this reason, the box is formed for example of a rectangular frame and panels of iron or polyvinyl chloride which are fixed thereto The box 10 may have a double wall structure, a thermal insulation means being interposed between
les parois.the walls.
A l'intérieur de la caisse 10, le pont roulant 2, tel qu'un pont gerbeur, est disposé dans un espace 13 défini 35 par les casiers 3 qui sont disposés sur les côtés opposés de la caisse 10 de manière à s'étendre essentiellement sur sa longueur Les casiers 3 sont ouverts sur leurs côtés adjacents à l'espace 13 de façon à permettre la mise en place d'articles dans les casiers ou bien l'extraction desdits articles hors des casiers Les casiers 3 peuvent être divisés en nombre approprié de sections 3 a et ils peuvent être cloisonnés par des parois, en fonction des besoins existants. Le pont roulant 2 est agencé pour se déplacer le long d'une voie formée à l'intérieur de l'espace 13 Dans le mode de réalisation représenté, le pont 2 se déplace dans une direction longitudinale de la caisse 10 le long de rails 10 de guidage 14, 14 placés au centre d'un plancher de la caisse et le long d'un rail de guidage 15 placé au centre d'un plafond de la caisse 10 Le pont roulant 2 comporte une base 21 qui est agencée pour se déplacer vers le haut et vers le bas le long d'un châssis du pont roulant 2 La base 15 21 comporte un moyen de préhension 22 par l'intermédiaire duquel un article B maintenu sur la base 21 est transféré jusque dans le casier 3 ou bien un article B se trouvant dans le casier 3 est transféré sur la base 21 du pont roulant 2 Ces opérations sont automatiquement effectuées en réponse 20 à un signal fourni par une partie d'instruction d'un poste de conduite 5, comme cela sera décrit en détail dans la suite. A une extrémité longitudinale de la caisse 10, il est prévu au centre un espace 12 permettant à l'élévateur 25 4 de se déplacer vers le haut et vers le bas Dans le mode de réalisation représenté, l'espace 12 communique, à son extrémité supérieure, avec l'extérieur Dans cet agencement, l'élévateur 4 est associé au pont roulant 2 de manière à le rejoindre dans des positions verticales prédéterminées de ce 30 dernier L'élévateur 4 peut être un monte-charge comportant une base 41 qui est agencée pour se déplacer vers le haut et vers le bas de façon à recevoir un article -à stocker en provenance de l'extérieur ou bien à décharger un article provenant du volume de stockage 1 à l'extrémité supérieure du magasin L'élévateur 4 comprend en outre un dispositif de transfert 42, par exemple une fourche, permettant de transférer un article se trouvant sur la base 41 jusque sur la base 21 du pont roulant 2, ou bien de recevoir un article Inside the box 10, the crane 2, such as a stacker bridge, is arranged in a space 13 defined by the compartments 3 which are arranged on the opposite sides of the box 10 so as to extend Essentially along its length The compartments 3 are open on their sides adjacent to the space 13 so as to allow the introduction of articles in the lockers or the extraction of said articles out of the lockers The lockers 3 can be divided into numbers of sections 3a and they may be partitioned by walls, depending on existing needs. The traveling crane 2 is arranged to move along a track formed inside the space 13 In the embodiment shown, the bridge 2 moves in a longitudinal direction of the box 10 along rails 10 14, 14 placed in the center of a floor of the body and along a guide rail 15 placed in the center of a ceiling of the body 10 The crane 2 comprises a base 21 which is arranged to move upwardly and downwardly along a frame of the crane 2 The base 21 comprises a gripping means 22 through which an article B held on the base 21 is transferred into the rack 3 or a item B in bin 3 is transferred to base 21 of crane 2 These operations are automatically performed in response to a signal provided by an instruction part of a driving position 5, as will be described in detail in the following. At a longitudinal end of the box 10, there is provided in the center a space 12 allowing the elevator 4 to move upwards and downwards. In the embodiment shown, the space 12 communicates at its end. In this arrangement, the elevator 4 is associated with the traveling crane 2 so as to join it in predetermined vertical positions of the latter. The elevator 4 may be a freight elevator having a base 41 which is arranged to move up and down to receive an article to be stored from outside or to unload an article from the storage volume 1 at the upper end of the magazine The elevator 4 comprises in addition a transfer device 42, for example a fork, for transferring an article on the base 41 to the base 21 of the traveling crane 2, or to receive an article
provenant de la base 21 du pont roulant 2. from the base 21 of the traveling crane 2.
Comme décrit ci-dessus, le pont roulant 2, les casiers 3 et l'élévateur 4 sont définis de façon préliminaire As described above, the traveling crane 2, the bins 3 and the elevator 4 are defined in a preliminary manner
dans la caisse 10 de façon à former le volume de stockage 1. in the box 10 so as to form the storage volume 1.
En conséquence le volume de stockage, transportable par exemple par un camion, peut être préfabriqué en usine et produit en série Lorsou'il est nécessaire d'installer le magasin conforme à la présente invention en dessous du sol et lorsqu'il existe une distance considérable entre la surface du sol et la partie supérieure de la caisse 10, on peut utiliser en combinaison une autre unité séparée de la caisse Consequently the storage volume, transportable for example by a truck, can be prefabricated at the factory and produced in series. When it is necessary to install the magazine according to the present invention below the ground and when there is a considerable distance between the floor surface and the upper part of the body 10, it is possible to use in combination another unit separated from the body
de façon à former un prolongement du passage de l'élévateur 4 Cette unité séparée peut comprendre le poste de 15 conduite 5. so as to form an extension of the passage of the elevator 4 This separate unit may comprise the driving station 5.
Sur les cotés opposés de l'espace 12 sont formes des espaces 16 et 17 permettant l'installation des tuyaute ries d'un conditionneur d'air, des dispositifs électriques, une échelle de secours, des câblages de la partie d'instruc20 tion du poste de conduite 5, etc. Comme le montrent les figures 1, 4 et 5, le poste de conduite 5 est associé au volume de stockage 1 pour constituer un magasin Le poste de conduite 5 comprend la partie d'instruction 51 servant à commander le pont roulant 2 et l'élévateur 4 et une porte 52 pour recevoir ou décharger les articles. Lorsque ce poste de conduite 5 est incorporé à l'unité qui est pourvue du prolongement du passage de l'élévateur 4 comme décrit ci-dessus, cette unité peut être assem30 blée, sur le lieu d'installation du magasin, avec la caisse , par exemple dans l'ouverture 11 de la caisse 10 Les câblages, les tuyauteries et les liaisons des rails de guidage de l'élévateur 4 peuvent être effectués après cet assemblage En variante, le poste de conduite 5 peut être 35 incorporé à la caisse 10 lorsque ce poste n'est pas très volumineux. La porte 52 est utilisée pour décharger un article sur la base 41 de l'élévateur 4 ou bien pour recevoir un article provenant de celui-ci, comme décrit ci-dessus La porte 52 peut comporter un panneau Le panneau peut être agencé de façon à pouvoir être ouvert seulement par une instruction fournie par la partie d'instruction 51 du poste de conduite 52 Dans ce cas, les articles emmagasinés dans le volume de stockage 1 peuvent être protégés contre le vol. La partie d'instruction 51 comprend des contacteurs, un clavier à touches et un microprocesseur, si nécessaire, pour commander à distance le pont roulant 2, l'éléva10 teur 4, le moyen de préhension 22 et le moyen de transfert 42. On va maintenant décrire en référence à la figure 6 le fonctionnement de la partie d'instruction 41 pour la On the opposite sides of the space 12 are formed spaces 16 and 17 for the installation of pipes of an air conditioner, electrical devices, a backup ladder, wiring of the instruc20 tion part of the driving position 5, etc. As shown in Figures 1, 4 and 5, the driving position 5 is associated with the storage volume 1 to form a store The driving position 5 comprises the instruction part 51 used to control the traveling crane 2 and the elevator 4 and a door 52 for receiving or discharging the articles. When this driving position 5 is incorporated in the unit which is provided with the extension of the passage of the elevator 4 as described above, this unit can be assembled, at the place of installation of the store, with the box, for example in the opening 11 of the box 10 The wiring, the pipes and the links of the guide rails of the elevator 4 can be made after this assembly Alternatively, the driving position 5 can be incorporated in the box 10 when this post is not very bulky. The door 52 is used to unload an article on the base 41 of the elevator 4 or to receive an article therefrom, as described above. The door 52 may comprise a panel. The panel may be arranged so as to it can be opened only by an instruction provided by the instruction part 51 of the driving position 52 In this case, the items stored in the storage volume 1 can be protected against theft. The instruction part 51 comprises contactors, a keypad and a microprocessor, if necessary, for remotely controlling the traveling crane 2, the elevator 4, the gripping means 22 and the transfer means 42. now describe with reference to Figure 6 the operation of the instruction part 41 for the
commande de la décharge d'articles. order of the discharge of articles.
Le pont roulant 2 execute un mouvement horizontal depuis une première rangée jusqu'à une dixième rangée de casiers 3 et un mouvement vertical depuis un premier étage jusqu'à un quatrième étage de casiers 3 L'élévateur 4 effectue un mouvement vertical dans la rangée O depuis le premier étage jusqu'au quatrième étage, et en outre jusqu'à un étage E. L'élévateur 4 effectue le transfert d'articles dans un bloc O E, c'est-àdire l'intersection de la rangée O The traveling crane 2 executes a horizontal movement from a first row to a tenth row of bins 3 and a vertical movement from a first stage to a fourth stage of bins 3 The elevator 4 makes a vertical movement in the row O from the first floor to the fourth floor, and further up to a floor E. The elevator 4 performs the transfer of articles in an OE block, that is to say the intersection of the row O
et de l'étage O par rapport à la porte 52, et dans un bloc 25 0 4 par rapport au pont roulant 2 placé dans un bloc 1 4. and the stage O with respect to the door 52, and in a block 404 with respect to the traveling crane 2 placed in a block 1 4.
Le pont roulant 2 assure à son tour le transfert des articles par rapport à un bloc désiré des casiers, situés d'un côté ou The crane 2 in turn ensures the transfer of the articles relative to a desired block of the lockers, located on one side or
de l'autre.the other.
Plus spécifiquement, pour transporter des arti30 cles jusqu'aux casiers 3, un contacteur de commande de transport faisant partie de la partie d'instruction 51 est actionné pour amener le pont roulant 2 sur le bloc 1 4 et pour amener l'élévateur 4 jusqu'au bloc O E afin de décharger les articles sur la base 41 de l'élévateur 4 Lorsqu'une 35 touche associée à un bloc dans lequel les articles doivent être transmis est enfoncée, l'élévateur 4 est descendu jusqu'au bloc 0 4 de manière à transférer les articles More specifically, for transporting articles to the bins 3, a transport control contactor forming part of the instruction part 51 is actuated to bring the traveling crane 2 onto the block 1 4 and to bring the elevator 4 up to to the OE block in order to unload the items on the base 41 of the elevator 4 When a key associated with a block in which the articles are to be transmitted is depressed, the elevator 4 is lowered to block 0 4 of way to transfer articles
jusqu'au pont roulant 2 qui est immobilisé dans le bloc 1 4. until crane 2 which is immobilized in block 1 4.
Le transfert des articles jusque sur la base 22 du pont roulant 2 est effectué par exemple par le dispositif de transfert 42 Ensuite le pont roulant 2 se déplace jusqu'au bloc désiré et il s'arrête avant la section désirée 3 a du 5 casier 3 Les articles se trouvant sur la base 21 du pont roulant 2 sont saisis par le moyen de préhension 22 et sont The transfer of the articles to the base 22 of the traveling crane 2 is effected for example by the transfer device 42 Then the traveling crane 2 moves to the desired block and stops before the desired section 3a of the rack 3 The articles on the base 21 of the traveling crane 2 are grasped by the gripping means 22 and are
transférés ou poussés jusque dans la section 3 a du casier. transferred or pushed into section 3a of the bin.
Ainsi l'opération de stockage est terminée. So the storage operation is complete.
Pour sortir les articles emmagasinés du casier 3, 10 un contacteur de commande d'extraction est d'abord actionné et une touche correspondant à un bloc ( par exemple un bloc 9.3 de la fig 1, à partir duquel les articles doivent être évacués, est enfoncée Il en résulte que le pont mobile 2 est actionné pour positionner la base 21 devant la section 15 désirée 3 a du casier 3 Ensuite le dispositif de préhension 22 retire les articles de la section 3 a et les place sur la base 21 Le pont roulant 2 se déplace ensuite horizontalement jusqu'à un bloc 1 3 Les articles se trouvant sur la base 21 du pont roulant 2 sont transférés par le dispositif de transfert 42 jusque sur la base 41 de l'élévateur 4 qui a éte préalablement amené jusqu'au bloc O 3 Après la réception des articles, l'élévateur 4 monte jusqu'au bloc O E, o les articles sont sortis par l'intermédiaire de la porte 52 du To output the stored items from the bin 3, an extraction control switch is first actuated and a key corresponding to a block (for example a block 9.3 of Fig. 1, from which the items are to be evacuated, is The result is that the movable bridge 2 is actuated to position the base 21 in front of the desired section 3a of the rack 3 Then the gripping device 22 removes the articles from the section 3a and places them on the base 21 The overhead crane 2 then moves horizontally to a block 1 3 The items on the base 21 of the crane 2 are transferred by the transfer device 42 to the base 41 of the elevator 4 which has been previously brought up to block O 3 After receiving the items, the elevator 4 goes up to the block OE, where the articles are released through the door 52 of the
poste de conduite 5.driving position 5.
Les articles peuvent être manutentionnés par l'intermédiaire d'un récipient 61 formé par exemple de matière plastique et qui est placé sur une palette 6 en forme de L Ce récipient 61 est approprié pour contenir des The articles can be handled via a container 61 formed for example of plastic material and which is placed on an L-shaped pallet 6. This container 61 is suitable for containing
vêtements ordinaires, des articles de literie tels que des 30 couvertures, etc, des articles pour enfants ou semblables. ordinary clothing, bedding items such as blankets, etc., children's items or the like.
Pour de petits articles, pour des livres et autres objets qui sont fréquemment nécessaires, ceux-ci peuvent être For small items, for books and other items that are frequently needed, these can be
stockés dans une palette 6 comportant des compartiments 62. stored in a pallet 6 having compartments 62.
Les palettes 6 comportent chacune un élément d'accouplement ( non représenté) sur leurs faces frontales respectives, ledit élément étant agencé pour coopérer par exemple avec une tige du dispositif de préhension 22 qui peut être sortie par un cylindre, etc Le moyen de préhension 22 et le moyen de transfert 42 peuvent être constitués par un élément de pincement ou par un élément d'adhérence qui The pallets 6 each comprise a coupling element (not shown) on their respective end faces, said element being arranged to cooperate for example with a rod of the gripping device 22 which can be exited by a cylinder, etc. The gripping means 22 and the transfer means 42 may be constituted by a pinch member or an adhering member which
est fixé sur une extrémité supérieure de la tige du cylindre. is attached to an upper end of the cylinder rod.
La palette 6 peut comporter des galets qui entrent en contact avec un ou plusieurs rails de guidage prévus dans chaque section 3 a du casier 3 afin de faciliter l'entrée ou la sortie de la palette 6 par rapport à la section 3 a du casier 3 Les articles peuvent évidemment être stockés dans chacune des sections 3 a sans l'utilisation The pallet 6 may comprise rollers which come into contact with one or more guide rails provided in each section 3a of the rack 3 in order to facilitate the entry or exit of the pallet 6 with respect to the section 3a of the rack 3 Articles can obviously be stored in each of sections 3a without the use
de la palette 6 ou du récipient 61. pallet 6 or container 61.
La caisse 10 comporte sur sa surface supérieure plusieurs anneaux 18 dans lesquels peuvent s'engager par exemple des crochets d'un pont roulant ou d'une grue pour 15 transporter le volume de stockage 1 préfabriqué en usine jusque sur un camion ou bien pour décharger ce volume de stockage 1 en un endroit o ledit volume de stockage 1 doit The box 10 has on its upper surface several rings 18 in which can engage for example the hooks of a crane or a crane to transport the storage volume 1 prefabricated at the factory onto a truck or to unload this storage volume 1 at a place where said storage volume 1 must
être installé.be installed.
Pour l'installation du volume de stockage conforme 20 à la présente invention, un trou est par exemple creusé en dessous d'un plancher F d'une maison d'habitation, etc, et il est de préférence revêtu de béton pour former un espace d'installation 23, comme indkué sur la fig 9 Le volume de stockage 1 est placé dans l'espace 23 de façon à disposer le 25 poste de conduite 5 dans une position appropriée dans la maison Les intervalles existant autour du volume de stockage 1, c'est-à-dire la caisse 10, sont remplis de préférence de béton Le passage pour l'élévateur 4 peut être prolongé dans une pièce, etc, par l'intermédiaire d'une ouverture F 1 du 30 plancher F à partir de la caisse 10, comme le montre la fig 9 Dans ce cas, la caisse 10 peut être complètement enfouie en dessous du sol et le poste de conduite 5 peut être placé au-dessus du plancher F. En variante, le volume de stockage 1 peut simple35 ment être placé sur le sol en arrière-plan, etc Dans ce cas, le poste de conduite 5 peut être disposé à l'intérieur d'une pièce, etc, au travers de la paroi de la maison d'habitation et un pont roulant associé à l'élévateur 4 peut se déplacer For the installation of the storage volume according to the present invention, a hole is for example dug below a floor F of a dwelling house, etc., and is preferably coated with concrete to form a space The storage volume 1 is placed in the space 23 so as to have the driving station 5 in a suitable position in the house. The intervals existing around the storage volume 1, as shown in FIG. that is, the box 10, are preferably filled with concrete. The passage for the elevator 4 can be extended in a room, etc., via an opening F 1 of the floor F from the box 10, as shown in Fig 9 In this case, the box 10 can be completely buried below the ground and the driving position 5 can be placed above the floor F. Alternatively, the storage volume 1 can simply be placed on the floor in the background, etc. In this case, the The driving position 5 can be arranged inside a room, etc., through the wall of the dwelling house and a traveling crane associated with the elevator 4 can move
dans la direction horizontale.in the horizontal direction.
Les figures 10 et il représentent unautre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel un magasin complètement automatique est composé d'un volume de stockage 1 formé d'une pluralité de caisses l Oa, lob et 10 c, d'une unité 7 destinée à contenir un élévateur 4 et d'une unité destinée à contenir un poste de conduite 5 Les caisses 1 Oa, lob et 10 c sont chacune réalisées avec une taille transportable et elles comportent chacune des ouvertures placées à des extrémités opposées dans la direction horizontale tandis que des rebords 19 sont formes autour des périphéries des ouvertures respectives Ces caisses 1 Oa, lob et 10 c sont associées dans la direction horizontale par I'intermédiaire des rebords respectifs 19 pour former le volume de stockage 15 1 Dans l'état d'association, des rails 14, 14 prévus sur des planchers des caisses respectives l Oa, lob et 10 c sont alignés l'un avec l'autre et s'étendent sur la longueur du volume de stockage 1 Une extrémité de la caisse 10 c est pourvue d'un élément de paroi destiné à fermer le volume de 20 stockage 1 tandis qu'une extrémité opposée de la caisse l Oa est associée à l'unité 7 pour l'installation de l'élévateur 4 dans le magasin Le poste de conduite 5 est positionné sur l'unité 7 Le magasin ainsi agencé a dans son ensemble essentiellement la même forme que le premier mode de réalisation, 25 excepté sur le volume de stockage est constitué de plusieurs caisses 10 a, lob et 10 c et que l'élévateur 4 est disposé dans FIGS. 10 and 11 show another embodiment of the present invention, in which a fully automatic magazine is composed of a storage volume 1 formed of a plurality of boxes 1 Oa, lob and 10c, of a unit 7 intended to contain an elevator 4 and a unit intended to contain a driving position 5 The boxes 1 Oa, lob and 10c are each made with a transportable size and they each comprise openings placed at opposite ends in the horizontal direction while flanges 19 are formed around the peripheries of the respective apertures These boxes 1 Oa, lob and 10c are associated in the horizontal direction through the respective flanges 19 to form the storage volume 1. Rails 14, 14 provided on floors of the respective cases 1a, lob and 10c are aligned with each other and extend along the length of the storage volume. The end of the box 10c is provided with a wall member for closing the storage volume 1 while an opposite end of the box 1a is associated with the unit 7 for the installation of the elevator 4 in the magazine The driving position 5 is positioned on the unit 7 The store thus arranged has essentially the same shape as the first embodiment, except on the storage volume consists of several boxes 10a, lob and 10c and that the elevator 4 is arranged in
l'unité séparée du volume de stockage 1. the separate unit of the storage volume 1.
La figure 12 représente une modification du mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11 Dans cette 30 modification, un volume de stockage 1 est formé de caisses l Oa et lob et deux unités 7 contenant chacune un élévateur 4 sont accouplées avec le volume de stockage 1 à ses extrémités opposées. La figure 13 représente une autre modification du 35 mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11 Dans cette modification, deux ponts roulants 2,2 et deux séries de rails de guidage 14 a, 14 b sont disposés à l'intérieur d'un volume de stockage 1 qui est formé de caisses 1 Oa', l Ob', 1 Oc' et l Od' et trois casiers 3,3, 3 sont prévus en association FIG. 12 shows a modification of the embodiment shown in FIGS. 10 and 11. In this modification, a storage volume 1 is formed of boxes 1 Oa and lob and two units 7 each containing an elevator 4 are coupled with the volume of storage 1 at its opposite ends. FIG. 13 shows another modification of the embodiment shown in FIGS. 10 and 11. In this modification, two traveling cranes 2.2 and two sets of guide rails 14a, 14b are arranged inside a storage volume 1 which is formed of boxes 1 Oa ', l Ob', 1 Oc 'and Od' and three bins 3,3, 3 are provided in association
avec les ponts roulants 2, 2 Dans ce cas, le casier central 3 peut être accessible par l'un ou l'autre des ponts roulants 2 Deux unités 7, 7 sont accouplées avec le volume de stocka5 ge 1 de manière à être associées aux ponts roulants respectifs 2,2. with the traveling cranes 2, 2 In this case, the central rack 3 can be accessible by one or the other of the cranes 2 Two units 7, 7 are coupled with the storage volume 1 so as to be associated with the respective traveling cranes 2.2.
Pour accoupler les caisses en vue de former un volume de stockage 1 comme décrit ci-dessus, les rebords d'accouplement peuvent par exemple avoir une structure telle 10 que celle indiquée sur la fig 14 Dans cet exemple, les caisses 10 sont étroitement accouplées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un rebord femelle 19 a et d'un rebord mâle To couple the boxes to form a storage space 1 as described above, the coupling flanges may for example have a structure such as that shown in Fig. 14 In this example, the boxes 10 are closely coupled to each other. with each other via a female flange 19a and a male flange
19 b fixé par un boulon 19 c.19 b fixed by a bolt 19 c.
Comme le montre la figure 14, des parois des 15 caisses 10 peuvent être chacune formées d'un élément extérieur 101, d'un élément intérieur 102 et d'un élément intermédiaire 103 On peut également utiliser un agrégat dans la paroi Des casiers 3, 3 prévus à l'intérieur des caisses 10, 10 sont associés à l'aide d'un boulon 31, comme 20 indiqué sur la fig 14 Des rails de guidage ( non représentés) pour un pont roulant 2 peuvent être reliés entre eux As shown in FIG. 14, walls of the boxes 10 may each be formed of an outer member 101, an inner member 102 and an intermediate member 103. An aggregate may also be used in the wall. 3 provided inside the boxes 10, 10 are associated with the aid of a bolt 31, as shown in Fig 14 Guide rails (not shown) for a crane 2 can be connected together
d'une manière semblable.in a similar way.
La figure 15 est une vue en coupe longitudinale du magasin des figures 10 et 11 On a désigné par 10 e un panneau de paroi fixé sur l'extrémité de la caisse l Oc en vue de fermer le volume de stockage 1 Au lieu d'utiliser le panneau 1 Oe, on peut employer à la place de la caisse l Oc Figure 15 is a longitudinal sectional view of the magazine of Figures 10 and 11 is designated by 10 e a wall panel fixed on the end of the box l Oc to close the storage volume 1 instead of using the panel 1 Oe, we can use instead of the box l Oc
un autre type de caisse comportant une paroi extrême. another type of box having an end wall.
La figure 16 montre une structure détaillée d'une 30 caisse 10 utilisée par exemple dans le mode de réalisation des figures 11 et 12 La caisse 10 comporte des ouvertures 11, 11 aux extrémités opposées dans la direction horizontale et des rebords 19, 19 entourant les périphéries des ouvertures respectives 11, 11 Un casier 3 peut être coupé par des 35 plaques 3 a, 3 b d'une manière appropriée pour l'utilisation du casier 3 Si nécessaire, on peut réserver un grand volume comme indiqué dans la partie inférieure de gauche de la caisse Figure 16 shows a detailed structure of a box 10 used for example in the embodiment of Figures 11 and 12 The box 10 has openings 11, 11 at opposite ends in the horizontal direction and flanges 19, 19 surrounding the peripheries of the respective apertures 11, 11 A tray 3 can be cut by plates 3a, 3b in a manner suitable for the use of the tray 3 If necessary, a large volume can be reserved as indicated in the lower part of FIGS. left of the box
sur la figure 16.in Figure 16.
il Sur la figure 17, on a représenté encore un autre mode de réalisation de la présente invention Plusieurs caisses 1 Oa, l Ob, l Oc et l Od sont placées l'une sur l'autre de façon à former un volume de stockage 1 Les caisses peuvent être bloquées les unes par rapport aux autres par l'intermédiaire de moyens appropriés tels que des saillies et ues creux formés respectivement sur les î et les parties inférieures des caisses L comportent chacune une ouverture 11 qui e 10 avec l'intérieur d'une unité 7 destinée à vateur 4 L'unité 7 s'étend au mdns sur 1 de stockage I de manière que l'élévateur a l'une quelconque des caisses l Oa à l Od 2 prévu dans chacune des caisses Dans le 15 représenté sur la figure 17, un poste de ( parties supérieures 'es caisses b Oa à l Od st en communication contenir un éléa hauteur du volume 4 puisse avoir accès et à un pont roulant mode de réalisation coldi u n<:Swnrqv à la base du magasin, en étant installé sur le sol ou audessus du sol En variante, le poste de conduite 5 peut être installé en haut du magasin, comme indiqué sur la fig 18, de façon que le magasin puisse être placé en dessous du sol. 20 Dans le mode de réalisation représenté sur la fige 18, des caisses de différentes hauteurs sont empilées l'une sur l'autre pour former un volume de stockage de manière que par exemple de petits articles puissent être stockés dans une caisse basse telle que la caisse l Od et que de gros articles 25 puissent être stockés dans une caisse haute telle que la In FIG. 17, another embodiment of the present invention is represented. Several cases 1 Oa, 1 Ob, 1 Oc and 1 Od are placed one on the other so as to form a storage volume 1. The boxes may be locked to one another by means of suitable means such as projections and depressions formed respectively on the lower parts of the boxes L and each having an opening 11 which is provided with the inside of the box. The unit 7 extends to the storage unit 1 so that the elevator has any of the crates 1a to 1 Od 2 provided in each of the crates. In FIG. 17, a station (upper parts of the boxes) is in communication with which a height of the volume 4 can be accessed, and a crane with a cold-running embodiment at the base of the magazine. , by being installed on the ground or As a variant, the driver's station 5 can be installed at the top of the magazine, as shown in FIG. 18, so that the magazine can be placed below the ground. In the embodiment shown in FIG. 18, boxes of different heights are stacked one on the other to form a storage space so that for example small items can be stored in a low box such that crate l Od and that large items 25 can be stored in a high box such as the
caisse l Oa.checkout l Oa.
Conformément à encore un autre mode de réalisation de la présente invention, plusieurs caisses de petites dimensions peuvent être associées dans la direction horizon30 tale pour former un magasin ayant une longueur désirée, comme indiqué sur la fig 19 Dans ce case le transport des unités According to yet another embodiment of the present invention, a plurality of small boxes may be associated in the horizontal direction to form a magazine having a desired length, as shown in FIG.
du magasin peut être facilité.from the store can be facilitated.
Sur la fig 20, on a représenté encore un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel une caisse 10 f est réservée pour être utilisée comme un abri ou un refuge Un conditionneur d'air ou un épurateur d'air peuvent être disposés dans ce volume Il est évident qu'un lit 8, un réfrigérateur, des produits alimentaires, de l'eau, In Fig. 20, there is shown yet another embodiment of the present invention, wherein a box 10 f is reserved for use as a shelter or shelter. An air conditioner or air purifier may be provided. in this volume It is obvious that a bed 8, a refrigerator, food products, water,
etc peuvent être disposés ou stockés en fonction des nécessités existantes. etc. can be arranged or stored according to the existing necessities.
Bien que les volumes de stockage des modes de réalisation décrits cidessus soient constitués d'une ou plusieurs caisses, ils peuvent être formés d'un ou plusieurs Although the storage volumes of the embodiments described above consist of one or more boxes, they may be formed of one or more
éléments cylindriques.cylindrical elements.
Comme décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, le magasin peut être installé aisément en utilisant un volume de stockage préfabriqué ou bien des caisses 10 préfabriquées ou bien d'autres unités, de sorte que le coûtdu magasin peut être considérablement diminué Lorsque le volume de stockage est formé de caisses préfabriquées, on peut obtenir aisément une diversité de profils ou de dimensions En outre le magasin conforme à la présente invention 15 peut être installé en dessous du niveau du sol et l'espace correspondant sur le sol peut être utilisé efficacement dans As described above, in accordance with the present invention, the magazine can be easily installed using a prefabricated storage volume or prefabricated boxes or other units, so that the cost of the magazine can be considerably reduced. storage volume is formed of prefabricated boxes, it is easy to obtain a variety of profiles or dimensions Further store according to the present invention can be installed below the ground level and the corresponding space on the ground can be used effectively in
un autre but.another goal.
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