FR2548790A1 - ELECTRICAL POWER SUPPLY SYSTEM FOR ACTIVE SECTIONS OF DIGITAL DIGITAL FLUTES - Google Patents

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Abstract

SYSTEME D'ALIMENTATION ELECTRIQUE UTILISE POUR ALIMENTER ELECTRIQUEMENT DES SECTIONS ACTIVES DE FLUTES IMMERGEES NUMERIQUES. LA FREQUENCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE FP EST EXACTEMENT EGALE A LA FREQUENCE D'ECHANTILLONNAGE FS D'ACQUISITION DES DONNEES SISMIQUES, OU EGALE A UN MULTIPLE EXACT DE CETTE FREQUENCE D'ECHANTILLONNAGE FS.ELECTRICAL POWER SUPPLY SYSTEM USED FOR ELECTRIC POWER SUPPLY ACTIVE SECTIONS OF DIGITAL SUBMERSIBLE FLUTES. THE FP POWER SUPPLY FREQUENCY IS EXACTLY EQUAL TO THE SEISMIC DATA ACQUISITION FS SAMPLING FREQUENCY, OR EQUAL TO AN EXACT MULTIPLE OF THIS FS SAMPLING FREQUENCY.

Description

La présente invention se rapporte à un système d'alimentation électriqueThe present invention relates to a power supply system

utilisé pour alimenter électriquement les sections actives des flûtes numériques immergées. L'alimentation électrique en liaison avec les fltes sismiques est devenue intéressante en premier lieu  used to electrically power the active sections of the submerged digital flutes. The power supply in connection with the seismic flats became interesting in the first place

dans le contexte de l'introduction de flûtes numériques.  in the context of the introduction of digital flutes.

Cela est en rapport avec le fait qu'une grande partie des circuits électriques, qui étaient prévus antérieure10 ment bord du navire de prospection, sont à présents montés dans des modules électron ques-actifs disposés le long de la flte La distance entre les modules électroniques peut être de 50 à 100 m, et la longueur totale de la fl Mte peut atteindre plusieurs kilomètres L'éner15 gie nécessaire pour alimenter les modules électroniques peut tre de 500 à 1 000 W. Le système d 1 alimentation électrique présente des difficultés en ce sui concerne sa mise en oeuvre pratique, et les difficultés sont en général associées 20 aux conditions suivantes: 1) Des problèmes de poids et de place (cuivre/isolat ion)  This is in keeping with the fact that a large part of the electrical circuits, which were previously planned on the prospecting vessel, are now mounted in electron-active modules arranged along the flume. The distance between the electronic modules can be from 50 to 100 m, and the total length of the fl Mte can reach several kilometers The energy required to power the electronic modules can be from 500 to 1000 W. The power supply system presents difficulties in this respect. It is concerned with its practical implementation, and the difficulties are generally associated with the following conditions: (1) Weight and space problems (copper / isolation)

en raison des dimensions électriques ( 10-20 m 2 Cu).  because of the electrical dimensions (10-20 m 2 Cu).

La rflte doit être neutre, en ce qui concerne la flottabilité dans l'eaux 2) Des pertes électriques dues aux longues distances et aux colnditions corncernant la section de cuivre réduite. 3) Des phénomènes de corrosion dans les connecteurs, la flûte étant constituée par des sections égales 30 interconnectées (typiquement 50 à 100 m)i 4) Des perturbations des compas magnétiques montés le long de la f Ote pour déterminer sa position exactes Des champs magnétiques intenses provenant des conducteurs d'alimentation électrique, en par35 t ticulier des champs continus stationnaires, étant  The fl ight must be neutral with respect to buoyancy in the water. 2) Electrical losses due to long distances and conditions on the reduced copper section. 3) Corrosion phenomena in the connectors, the flute being constituted by interconnected equal sections (typically 50 to 100 m). 4) Disturbances of the magnetic compasses mounted along the edge to determine its exact position. Magnetic fields from the power supply conductors, in particular some of the stationary continuous fields, being

cri, tiques.cry, ticks.

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) L'interférence électrique entre les conducteurs d'alimentation électrique et les conducteurs d'hydrophones sensibles (magnétiques/capacitifs), si l'alimentation électrique est basée sur des tensions alternatives. On peut remédier aux problèmes précités par différentes solutions possibles: 1) On réduit les problèmes de poids en utilisant des hautes tensions et en faisant revenir le courant à 10 la coque du navire par la mer (retour par l'eau de  ) Electrical interference between power supply conductors and sensitive (magnetic / capacitive) hydrophone conductors, if the power supply is based on AC voltages. The above-mentioned problems can be remedied by various possible solutions: 1) Weight problems are reduced by using high voltages and by returning the current to the hull of the ship by the sea (return by the water of

mer), ou au moyen d'un système triphasé classique.  sea), or by means of a conventional three-phase system.

Les hautes tensions sont, en général, indésirables pour des raisons de sécurité, et elles impliquent des problèmes de dimensions en ce qui concerne 15 l'isolation dans les connecteurs Le retour du courant par la mer est exclu, pour des raisons de sécurité, et il ne peut, par ailleurs, être utilisé dans l'eau douce Un système triphasé semble très favorable, notamment compte tenu de la redondance (suppression de l'un des conducteurs d'alimentation électrique), mais ce système nécessite du courant alternatif, ce qui implique d'importants problèmes  High voltages are, in general, undesirable for safety reasons, and they involve dimensional problems with respect to the insulation in the connectors. The return of the current by the sea is excluded, for reasons of safety, and it can not, moreover, be used in fresh water A three-phase system seems very favorable, especially given the redundancy (removal of one of the power supply conductors), but this system requires AC, this which involves significant problems

de transmodulation.of transmodulation.

2) On réduit les pertes électriques en augmentant la section du cuivre et en utilisant des tensions continues ou du courant continu Une section de cuivre accrue implique des problèmes de poids, et des tensions continues perturberaient, dans le contexte  2) Electrical losses are reduced by increasing copper cross-section and using DC or DC voltages Increased copper cross-section implies weight problems, and DC voltages would disturb, in the context

des conditions d'alimentation en question, la lec30 ture des compas.  feeding conditions in question, the reading of the compasses.

3) On réduit les problèmes de corrosion en utilisant des tensions alternatives, ce qui, d'autre part, implique des problèmes d'interférence en liaison  3) Corrosion problems are reduced by using AC voltages, which, on the other hand, involves interference interference problems.

avec les entrées des hydrophones.with the inputs of the hydrophones.

4) Les perturbations des compas magnétiques dues à  4) Disturbances of magnetic compasses due to

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l'alimentation électrique sont éliminées au moyen d'une tension alternative de quelques dizaines  the power supply are eliminated by means of an alternating voltage of a few tens

d'hertz ou plus Des problèmes d'interférence apparaltront en ce qui concerne les entrées d'hydro5 phones.  hertz or more Interfering problems will occur with respect to hydro inputs.

) On supprime les problèmes d'interférence des entrées d'hydrophones en utilisant une alimentation continue qui produit, quant à elle, des problèmes importants  ) Interference problems of hydrophone inputs are eliminated by using a continuous power supply which, in turn, produces significant problems

pour la lecture des compas.for reading the compass.

Comme il ressort de ce qui précède, il faut satisfaire à des conditions importantes et contradictoires pour concevoir des installations d'alimentation électriques de f ltes sismiques numériqueso Même en liaison avec la technique classique dans laquelle tous les mon15 tages électroniques actifs sont disposés à bord, on est confronté A des pr bl es iruortants du fait que la frécuence du secteur a une Lnfluence sur les signaux s ismiques (couran: continu environ 200 Hz) Actuel 1 ement, on résout ce probllèmem dans u Ane certaine mesure au 20 moyen de filtres à bande passante étroite efficaces qui suppriment certains des signaux sismiques et qui produisent, en outre, des variations d' aplitude et de phase dans la partie finale de la bande de fréQuence (+/ 2-5 Hz)  As can be seen from the foregoing, it is necessary to satisfy important and contradictory conditions for the design of electrical power installations for digital seismic feeder. Even in connection with the conventional technique in which all active electronic assemblies are on board, there is a problem with the fact that the sector frequency has an influence on the ismic signals (current approximately 200 Hz). At present, this problem is solved in a certain way by means of filters. efficient narrow bandwidths which suppress some of the seismic signals and which also produce amplitude and phase variations in the final part of the frequency band (+ / 2-5 Hz)

à distance de la fréquence centrale.  away from the center frequency.

Pour les flûtes numériques, on a utilisé de préférence, jusqu'a prés-_nt, des tensions continues, et l'on a toilér une dégradation indefinie des lectures de cowiras.  For digital flutes, DC voltages have been used preferably up to now, and an indefinite degradation of the cowiras readings has been achieved.

Cela est trs défavorabl e, tn-fent a l'époque actuelle oa I traitveïent des données sism iques s' améliore de plus 30 en plus, et o l'on pose des conditions toujours plus sévères pour ia détection de la position d&une flute  This is very unfavorable, and at the present time the processing of seismic data is improving more and more, and increasingly stringent conditions are being imposed for detecting the position of a flute.

(contrôle tridimensionnel 1.(three-dimensional control 1.

On connalt, par la DE-A 3 228 526, un dispositif d'alimentation électrique servant à alimenter électrique35 ment des récepteurs de 2 onnées électroniques pour ondes acoustiques, les récepteurs étant disposés à intervalles égaux le long d'un câble d'hydrophone de très grande longueur Pour éviter les problèmes de la tension continue, par exemple la chute de tension, les effets élec5 trolytiques, etc, on suggère, selon cette demande de brevet, un dispositif d'alimentation électrique pouvant alimenter l'appareil électronique situé à une grande distance d'un générateur de courant avec une tension constante On y parvient en reliant à chaque appareil 10 un régulateur d'intensité comprenant trois transformateurs d'intensité Cependant, la publication ne dit rien sur la façon dont on évite que la fréquence d'alimentatique électrique ait une influence défavorable sur les signaux de mesure qui sont recueillis, sans parler de la façon dont on doit ajuster la fréquence d'alimentation électrique par rapport à la fréquence d'échantillonnage  DE-A-3,228,526 discloses a power supply device for electrically powering receivers of two electronic sonics for acoustic waves, the receivers being arranged at equal intervals along a hydrophone cable of Very long length To avoid problems of the DC voltage, for example voltage drop, electrolytic effects, etc., it is suggested, according to this patent application, a power supply device that can power the electronic device located at an This is achieved by connecting to each apparatus 10 an intensity regulator comprising three intensity transformers. However, the publication does not say anything about how one avoids the frequency of electrical power supply has an adverse influence on the measurement signals that are collected, not to mention how to adjust the frequency power supply in relation to the sampling frequency

utilisée pour l'acquisition de données sismiques.  used for the acquisition of seismic data.

La présente invention présente un principe permettant d'éliminer complètement ou en partie les problèmes 20 précités, et l'on y parvient dans un système du type mentionné dans le préambule qui, seion l'invention, est caractérisé en ce que la fréquence d'alimentation électrique est exactement égale à la fréquence d'échantillonnage utilisée pour recueillir les données sismiques  The present invention provides a principle for completely or partially eliminating the aforementioned problems, and is achieved in a system of the type mentioned in the preamble which, according to the invention, is characterized in that the frequency of power supply is exactly equal to the sampling frequency used to collect the seismic data

ou égale à un multiple exacte de cette fréquence d'échantillonnage.  or equal to an exact multiple of this sampling frequency.

On va décrire à présent l'invention avec davantage de détails, en regard du dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, dont: la figure 1 illustre l'effet de repliement du spectre du signal échantillonné; la figure 2 a illustre une fréquence d'alimentation électrique sinusoïdale; la figure 2 b illustre un premier exemple des effets d'une fréquence d'échantillonnage selon l'invention; la figure 2 c illustre un second exemple de l'effet d'une fréquence d'échantillonnage selon l'invention; la figure 2 d illustre des impulsions d'échan5 tillonnage correspondant à l'exemple de la figure 2 b; la figure 2 e représente schématiquement un circuit de commutation pour circuit d'échantillonnages la figure 3 est un schéma-blocs d'un mode  The invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawing given solely by way of non-limiting example, of which: FIG. 1 illustrates the folding effect of the spectrum of the sampled signal; Fig. 2a illustrates a sinusoidal power supply frequency; FIG. 2b illustrates a first example of the effects of a sampling frequency according to the invention; FIG. 2c illustrates a second example of the effect of a sampling frequency according to the invention; Figure 2d illustrates sample pulses corresponding to the example of Figure 2b; FIG. 2 e schematically represents a switching circuit for a sampling circuit; FIG. 3 is a block diagram of a mode

d'exécution de la présente invention.  of the present invention.

On a illustré, sur la figure 1, la façon dont le problème de repliement du spectre (usuellement appelé "aliasing>) se présente dans le cas de l'échantillonnage de signaux Si une fonction périodique ou sinusoïdale, d'une fréquence égale & fp, est échantillonnée avec une 15 fréquence fs, de nouvelles composantes de fréquence (fs + fp) et (fs fp) apparaissent autour de la fréquence d'échantillonnage fs dans le signal de sortie échantillonné Il est particulièrement important de noter que le signal de fréquence fs fp se trouvera 20 dans la gaumme sismique en question, si la fréquence  FIG. 1 illustrates how the problem of aliasing (usually called "aliasing") occurs in the case of signal sampling. If a periodic or sinusoidal function of equal frequency & fp , is sampled with a frequency fs, new frequency components (fs + fp) and (fs fp) appear around the sampling frequency fs in the sampled output signal. It is particularly important to note that the frequency signal fs fp will be in the seismic gaumme in question, if the frequency

d'alimentation électrique fp et la fréquence d'échantillonnage fs ont approximativement la même valeur.  power supply fp and sampling frequency fs have approximately the same value.

En utilisant des filtres anti-repliement du spectre, ce repliement ne doit pas se produire, norma25 lement Cependant, il n'est pas possible de se fier à cette condition, du fait que les filtres anti-repliement ne sont pas forcément suffisamment bons en ce qui concerne la valeur d'amplitude de l'influence En outre, on préfère parfois échantillonner le signal sismique sans utiliser de filtres anti-repliement, pour éliminer ainsi la distorsion et la variation d'amplitude et de phase que produisent ces filtres Dans ces conditions,  By using anti-aliasing filters, this refolding should not occur, normally. However, it is not possible to rely on this condition because the anti-aliasing filters are not necessarily good enough. In addition, it is sometimes preferred to sample the seismic signal without using anti-aliasing filters, thereby eliminating the distortion and amplitude and phase variation that these filters produce. conditions

on suppose que le signal sismique ne contient pas en lui-même de composantes de fréquence importantes au35 dessus de la fréquence de Nyquist (fs/2).  it is assumed that the seismic signal does not contain in itself significant frequency components above the Nyquist frequency (fs / 2).

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Les figures 2 a à 2 e illustrent l'effet de l'échantillonnage d'une fonction périodique (par exemple, la fréquence du quartz provenant du conducteur d'alimentation électrique, f) avec une période égale à ( 1/fs = 1/fp) et double (l/fs = 2/fp) de la fonction. Comme il ressort des figures 2 a à 2 e, on élimine le repliement ("aliasing") du spectre de la fréquence d'alimentation électrique en la synchronisant et en lui donnant une valeur qui est un multiple entier de la fréquence d'échantillonnage Pour des flûtes numériques présentant des fréquences d'échantillonnage sélectionnables de 1, 2 et 4 m/s ( 1 k Hz, 500 Hz et 250 Hz), la fréquence d'alimentation idéale sera exactement égale  FIGS. 2a to 2e illustrate the effect of sampling a periodic function (for example, the frequency of the quartz coming from the power supply conductor, f) with a period equal to (1 / fs = 1 / fp) and double (l / fs = 2 / fp) of the function. As can be seen from FIGS. 2a to 2e, the aliasing of the spectrum of the power supply frequency is eliminated by synchronizing it and giving it a value which is an integer multiple of the sampling frequency. digital flutes with selectable sampling frequencies of 1, 2 and 4 m / s (1 kHz, 500 Hz and 250 Hz), the ideal power frequency will be exactly equal

à 1 k Hz.at 1 k Hz.

Comme on l'a représenté sur la figure 2 a qui reproduit une fonction périodique, de préférence une fonction sinusoïdale, d'une fréquence d'alimentation électrique fp(t), on effectue un échantillonnage à chacun des points pn-1, pn, pn+l, etc, l'échantillonnage 20 ayant lieu à des intervalles de temps correspondant exactement à une longueur d'onde Il doit être bien clair que l'échantillonnage peut aussi avoir lieu à des intervalles de temps correspondant exactement à un multiple de la longueur d'onde A, par exemple 2 À, 25 c'est-à-dire aux points pn-1, pn+l, pn + 3, etc. On a cherché à illustrer le résultat de cet échantillonnage sur les figures 2 b et 2 c, cet échantillonnage produisant une composante continue pure qui n'implique pas de dégradation des signaux sismiques 30 reçus Sur les figures 2 b et 2 c, le signal continu obtenu est désigné par f(t), et le résultat comprenant un signal continu est le même pour un échantillonnage à À et à 2 À, respectivement, ce qui ressort desdites figures. La figure 2 d illustre un exemple de séquence  As shown in FIG. 2a, which reproduces a periodic function, preferably a sinusoidal function, of a power supply frequency fp (t), sampling is carried out at each of the points pn-1, pn, pn + 1, etc., the sampling taking place at time intervals corresponding exactly to one wavelength It must be clear that the sampling can also take place at time intervals corresponding exactly to a multiple of the wavelength λ, for example 2 λ, i.e. at the points pn-1, pn + 1, pn + 3, etc. An attempt has been made to illustrate the result of this sampling in FIGS. 2b and 2c, this sampling producing a pure DC component which does not involve degradation of the seismic signals received. In FIGS. 2b and 2c, the continuous signal obtained is denoted by f (t), and the result comprising a continuous signal is the same for sampling at λ and 2 Å, respectively, which is apparent from said figures. Figure 2 d illustrates an example of a sequence

7 25487907 2548790

de co rmutation pouvant être utilisée, le signal de cf Loautatjion SS ayant la forme d'impulsions courtes TS Pn-1, S Pn, etc, qui influencent un commutateur SW représentr sur la fig'ure 2 e lui-même inclus dans un montage p our circuit d'échantillonnage. Sur la figure 3, la référence 1 désigne un jen rateur triphasé pour courant alternatif qui fournit, par 1 interzmédiaire d une unité d alimentation électrique (PS) 2, une tension alternative à un cable d'hyi O du:ophone 3 qui peut avoir une longueur de, par exemple,  It is possible to use a co-routing signal which can be used, the signal of the signal SS having the form of short pulses TS Pn-1, Pn, etc., which influence a switch SW represented on FIG. 2 e itself included in an assembly. for sampling circuit. In FIG. 3, the reference numeral 1 denotes a three-phase alternating-current jenerator, which supplies, via a power supply unit (PS) 2, an alternating voltage to a cable of hyi O of: ophone 3 which may have a length of, for example,

3.000 à 6 000 m.3,000 to 6,000 m.

En outre, la référence 4 désigne un rythmeur (MC) qui, d'une part, est relié au cable d'hydrophone 3 pour comrander le flux de données émis par le navire remorquant le câble, et qui est reçu par les différents modules du câble En outre, des signaux provenant du rythïiteur 4 co mlandent la fréquence ou le rythme d' acquisiti On des donnees sismiqueso D'autre part,le ryctieur 4 est relié à une 20 unit; de division qui effectue une division entière de la fréquence d'horloge, et cette fréquence divisée est envoyée à un comparateur de phase (PPL) 6 qui, non seullement reçoit la fréquence d'échantillonnage, mais détecte également la fréquence fp fournie par 25 l'unité d'alimentation 2 Du comparateur de phase 6 un signal est transmis à un oscillateur de réglage fréquence (VCO) 7, qui règle lui-ême la fréquence de la tension d'alimentation provenant de l'unité  In addition, the reference 4 designates a timer (MC) which, on the one hand, is connected to the hydrophone cable 3 to comrander the flow of data transmitted by the vessel towing the cable, and which is received by the various modules of the In addition, signals from the clock 4 co mlandent the frequency or the rate of acquisition of the seismic data. On the other hand, the ryctieur 4 is connected to a unit; The divisional frequency which performs an entire division of the clock frequency, and this divided frequency is sent to a phase comparator (PPL) 6 which not only receives the sampling frequency, but also detects the frequency fp supplied by the receiver. 2 of the phase comparator 6 a signal is transmitted to a frequency control oscillator (VCO) 7, which itself adjusts the frequency of the supply voltage from the unit

d' alimentation 2.power supply 2.

I 1 doit etre bien clair que le réglage de la fréquence d'alimentation fp peut également être réalisé par un oscillateur séparé, par exemple up oscillateur à quartz du même type que celui utilisé par le rythmeur 4, les deux oscillateurs fonctionnant alors en paral35 l Ule et imposant, en raison de leur précision, la même valeur à la fréquence d'échantillonnage et à la fréquence d'alimentation électrique, respectivement, de sorte que cette dernière est exactement égale à la fréquence d'échantillonnage ou à un multiple exact de ladite fréquence d'échantillonnage.  I 1 must be clear that the adjustment of the supply frequency fp can also be achieved by a separate oscillator, for example up quartz oscillator of the same type as that used by the timer 4, the two oscillators then operating in parallel. Ule and imposing, because of their accuracy, the same value at the sampling frequency and the power supply frequency, respectively, so that the latter is exactly equal to the sampling frequency or to an exact multiple of said sampling frequency.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Système d'alimentation électrique ( 2) devant être utilisé pour alimenter électriquement des sections actives de flûtes numériques immergées ( 1), caractérisé en ce que la fréquence d'alimentation électrique (fp) est exactement égale à la fréquence d'échantillonnage (fs) utilisée pour collecter les données sismiques ou exactement égale à un multiple de cette fréquence d'échantillonnage.  1 power supply system (2) to be used for electrically powering active sections of submerged digital streamers (1), characterized in that the power supply frequency (fp) is exactly equal to the sampling frequency (fs) ) used to collect seismic data or exactly equal to a multiple of that sampling frequency. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence d'alimentation électrique (fp)System according to Claim 1, characterized in that the power supply frequency (fp) est réglée par un rythmeur ( 4, MC) qui règle également la fréquence (fs) d'acquisition des données sismiques.  is set by a timer (4, MC) which also sets the seismic data acquisition frequency (fs). 3 Système selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que la fréquence d'alimentation électrique (fp) est réglée par un oscillateur à quartz séparé du même type que l'oscillateur à quartz du rythmeur qui règle  3. System according to claim 1, characterized in that the power supply frequency (fp) is regulated by a separate crystal oscillator of the same type as the crystal oscillator of the timer which regulates la fréquence d'acquisition des données sismiques.  the frequency of acquisition of the seismic data.
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