FR2547851A1

FR2547851A1 - ELECTRONIC LOCK REMOTE CONTROL

Info

Publication number: FR2547851A1
Application number: FR8310292A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1984-12-28
Also published as: WO1985000190A1; EP0130101A1; AU3018084A; DE3471335D1; FR2547851B1; ATE34423T1; EP0130101B1

Abstract

Electro-mechanical locking device enabling the remote-controlled closing even if the bolt is not exactly facing the striker, i.e. when the door is incompletely brought back to its closure position. It is comprised of an electro-magnet (20) attracting a movable plate (4) which, by a double obliquity slot (17), mobilizes a ball-bearing (6) which projects a bolt (2) into a striker with two ball-bearings to facilitate the relative bolt-striker positioning. A stud (27) driven by an electro-magnet may block the mechanism of the lock. The invention is particularly intended to the remote-controlled electro-mechanical locking of locks of buildings, of lock-chambers in banks, of emergency exits in public places and of all kinds of doors in general.

Description

i M Uh BLLRIQUE E Oii M UH BLLRIQUE E Oi

La présente invention concerne une serrure électrique permettant une télécommande d'ouverture et de fermeture de porte. The present invention relates to an electric lock for a remote opening and closing door.

Une telle télecommande est traditionnellement effectuée à l'aide d'un dispositif dit "gache électrique" qui présente des in5 convénients, notamment elles ont des pièces d'accrochage très etroites, d'ou pannes fréquentes par usure de ces pièces, de même, la porte ne se verrouille pas si le dispositif de rappel Such remote control is traditionally carried out using a device called "electric waste" which has in5 convenients, especially they have very close fastening parts, or frequent breakdowns by wear of these parts, likewise the door does not lock if the reminder

après ouverture ne l'a pas ramenée dans sa position de repos. after opening did not bring it back to its rest position.

Un seul millimètre d'écart et le pène à ressort ne s'introduit IO pas dans la gache et la porte reste ouverte Le dispositif selon l'invention permet de remédior à ces inconvénients. A single millimeter of difference and the spring bolt is not introduced into the door and the door remains open. The device according to the invention makes it possible to remedy these drawbacks.

La description de cette serrure s'articule autour d'un pêne The description of this lock is articulated around a bolt

à extrémité effilée comme un burin à double biseau Sur une des faces du pêne sont assu Jettis deux roulements à billes coI 5 axiaux fixés par une vie, fixant les roulements par le cercle with tapered end like a double bevel chisel On one of the faces of the bolt are insured Jettis two axial ball bearings 5 axial fixed by a life, fixing the bearings by the circle

intérieur, les cercles extérieurs étant libres de rotation. inside, the outer circles being free of rotation.

Ces deux roulements vont être l'articulation autour de laquelle grâce à une plaque métallique fixe et une plaque mobile, un électro-aimant va transmettre son mouvement en un mouvement perpendiculaire à son axe Leroulement à bille le plus proche du pêne va le guider dans le sens de sa propre longueur, coulissant dans une fente de la plaque métallique fixe, fente qui a une longueur déterminant la course du pbne et une largeur supérieure de 0,3 millaimètres au diamètre extérieur du roule25 ment, si bien que celui-ci peut rouler sur l'un ou l'autre des bords de la fente, sans friction de piéces métalliques Le deuxième roulement va coulisser dans une fente analogue de la plaque mobile superposée à la plaque fixe, dans un sens perpendiculaire à celui du pêne, étroitement guidé dans ce sens La J O dite fente de la plaque mobile a également une largeur de 0,3 millimètres supérieure au diamètre extérieur du roulement et un sens oblique tel que lors du mouvement de la plaque mobile dans un sens ou dans l'autre, elle entrains la montée et la These two bearings will be the articulation around which thanks to a fixed metal plate and a movable plate, an electromagnet will transmit its movement in a movement perpendicular to its axis Ball rolling closest to the bolt will guide it in the its own length, sliding in a slot of the fixed metal plate, slot which has a length determining the stroke of the rod and a width greater than 0.3 milliammeters to the outer diameter of the roll, so that it can roll on one or other of the edges of the slot, without friction of metal parts The second bearing will slide in a similar slot of the movable plate superimposed on the fixed plate, in a direction perpendicular to that of the bolt, closely guided in this sense The so-called slot of the movable plate also has a width of 0.3 millimeters greater than the outside diameter of the bearing and an oblique direction such as during the movement of the moving plate in one direction or the other, it goes up and down

descente ou plutôt la rentrée et la sortie du pêne hors de la 35 serrure. descent or rather the return and exit of the bolt out of the lock.

belon une autre réalisation de ce dispositif, cette obliquité de la fente présente une variation d'angle à la fin do son trajet, variation dont l'utilité sera expliquée plus loin, Cette plaque mobile est attachée au noyau plongeur d'un électro 5 aimant qui la mobilise suivant toute sa course Quand l'électro aimant est au repos, noyau plongeur sorti, la plaque mobile est dans sa position éloignée de la bobine de l'électro, le roulement à bille correspondant se trouve dans la partú proximale de la fente oblique, le pène est dans sa position rentrée dans 0 I la serrure Lorsqu'on alimente l'électro-aimant, la plaque mobile se rapproche de la bobine, le roulement à billes correspondant vient parcourir la fente oblique sur toute sa longueur, parcourant cette fente sans friction, en roulant sur l'un de ses côtés Simultanément, par l'intermédiaire du 2 ème roulement I 5 qui parcourt la fente de la plaque fixe sans aucune friction, il transmet son mouvement au pêne qui va parcourir un trajet impose par cette fonte de la plaque fixe Le pène fait alors saillie hors de la serrure Il va s'introduire dans une gache à l'orifice de laquelle se trouvent 2 galets dont l'écartement 20 est legèrement inférieur à l'épaisseur du pène Celui-ci ayant 2 biseaux sur la partie qui fait saillie, l'extrémité du pêne est donc d'une épaisseur nettement inférieure à l'ouverture de la gache, ouverture déterminée par l'écartement des 2 galets, si bien que la serrure peut se verrouiller mime si le péne n'est pas situé exactement en face de l'orifice de la gache au moment de la telecommande de verrouillage Mieux, au moment ou le pène amorce sa saillie et pénètre dans la gache, au cas ou le pène n'est pas exactement en face de l'orifice (porte incomplètement fermée) le biseau vient rouler sur le galet corresp30 ondant de la gache et rectifier par conséquent la position respective du pène dans la gache, ceci ayant pour conséquence, la porte n'etant pas complètement dans sa position fermée, de l'amener dans cette position correcte nécessaire au verrouillage In another embodiment of this device, this obliquity of the slot has a variation of angle at the end of its path, a variation whose utility will be explained later. This movable plate is attached to the plunger core of an electromagnet 5 which mobilizes it along its entire course When the electromagnet is at rest, with the plunger extended, the movable plate is in its position remote from the coil of the electro, the corresponding ball bearing is in the proximal portion of the slot oblique, the bolt is in its position retracted into 0 I the lock When feeding the electromagnet, the movable plate is close to the coil, the corresponding ball bearing comes to traverse the oblique slot over its entire length, browsing this frictionless slot, rolling on one of its sides Simultaneously, through the 2nd bearing I 5 which runs through the slot of the fixed plate without any friction, it transmits its movement to the bolt which will go through a path imposed by this cast of the fixed plate The bolt is then protruding out of the lock It will be introduced into a spade at the orifice of which are 2 rollers whose spacing 20 is slightly lower than the The thickness of the bolt With the latter having two bevels on the protruding part, the end of the bolt is therefore of a thickness substantially smaller than the opening of the spade, opening determined by the spacing of the two rollers, so that the lock may lock mime if the pin is not located exactly in front of the opening of the keeper at the time of the lock remote control Better, at the moment when the bolt begins its protrusion and enters the waste, in case the bolt is not exactly in front of the orifice (door incompletely closed) the bevel rolls on the corresponding roller of the spoil and therefore correct the respective position of the bolt in the spade, this having the consequence, the door not being s completely in its closed position, to bring it into this correct position necessary for locking

correct de la serrure, obviant par conséquent à une éventuelle 35 insuffisance du dispositif de rappel des portes dit "groom". correct of the lock, thus obviating a possible insufficiency of the return device doors said "groom".

Un ressortà compression refoule le noyau plongeur hors de l'electroaimant, lorsque celui-ci est non alimenté A ce moment, la plaque mobile parcourt un chemin inverse et provoque par l'action de sa fente oblique sur le roulement à billes correspondant le mouvement du pêne dans le sens inverse, le pène rentrant dans la serrure, mouvement à nouveau facilité par les 2 roulements à billes. Dans une utilisation de l'invention, le pêne, pour rester maintenu en saillie hors de la serrure, nécessite une alimentation permanente de l'électro-aimant Cependant, afin de minimiser la consommation électrique, un dispositif d'interrupteur I O de fin de course met en série une résistance de décharge et abaisse la tension aux bornes de l'électro-aimant donc l'échauf fement de celui-ci, mais également la force au collage Ceci explique l'utilité de la variation d'angle de pente de la fente oblique de la plaque mobile, qui contribue à maintenir le pêne I 5 bloqué dans sa position en saillie En l'absence de cette 2 ème pente, la pêne pourrait être refoulé dans la serrure par une poussée de l'extérieur, pour des motifs de malveillance Le dispositif de fin de course peut &tre un-microoontact, mais la durée de vie de ses composants (quelques centaines de milliers 20 de manoeuvres) est courte pour une serrure soumise éventuellement à des centaines de mouvements par jour (commande de passage de portes d'immeubles ou de sas de banques par exemple) et par conséquent, selon une forme de réalisation, le dispositif A compression spring pushes the plunger out of the electromagnet, when the electromagnet is unpowered At this time, the movable plate travels a reverse path and causes by the action of its oblique slot on the corresponding ball bearing the movement of the bolt in the opposite direction, the bolt entering the lock, movement again facilitated by the 2 ball bearings. In one use of the invention, the bolt, to remain kept protruding out of the lock, requires a permanent supply of the electromagnet However, in order to minimize the power consumption, an end-of-stroke switch device IO puts a discharge resistor in series and lowers the voltage across the electromagnet, thus heating it, but also the bonding force. This explains the usefulness of the variation of the slope angle of the magnet. oblique slit of the movable plate, which contributes to keep the bolt I 5 locked in its protruding position In the absence of this second slope, the bolt could be pushed back into the lock by a push from the outside, for reasons The limit device can be a micro-contact, but the life of its components (a few hundred thousand maneuvers) is short for a lock possibly subject to hundreds of movements per day (control of passage of building doors or bank locks for example) and therefore, according to one embodiment, the device

de fin de course peut être un détecteur de proximité qui détec25 tera la fin de course de la plaque mobile et transmettra le signal à un relais à haut rendement, mettant la résistance de décharge en série avec l'électroaimant. The limit switch may be a proximity switch which will detect the end of travel of the moving plate and transmit the signal to a high efficiency relay, putting the discharge resistor in series with the electromagnet.

Selon une variante d'utilisation, le pêne peut rester en saillie hors de la serrure sans que l'électro-aimant reste ali30 menté grace à une clavette bloquant la plaque mobile à la fin de sa course Cette clavette est mue par un 2 bme électro-aimant du type poussant qui lorsqu'il est alimenté fait saillir la clavette par un trou de la plaque fixe, pn regard du bord de la plaque mobile pour bloquer l'ensemble plaque mobile- noyau plonJ 5 geur en position rentrée de ce noyau Un ressort rappelle cette According to a variant of use, the bolt can remain projecting out of the lock without the electromagnet remains ali30 ment thanks to a key blocking the movable plate at the end of its race This key is moved by a 2 electro bme a magnet of the pushing type which, when energized, projects the keyway through a hole in the fixed plate, with the edge of the movable plate to block the movable plate-core assembly; and 5 in the retracted position of this core. spring reminds this

clavette à l'intérieur de son électo-aimant Dans cette utilisation, le H 2 électro-aiiants sont alimentés par des temporisa- key in its electromagnet In this use, the H 2 electro-aiiants are powered by temporisa-

tions Celles-ci alimentent simultanément les 2 électro-aimants Le premier tire la plaque uhobile et fait saillir le pène hors de la serrure Le 2 è&ie életrofait saillir la clavette Ensuite la temporisation coupe d'abord le Ier électro-aimant dont le 5 ressort refoule le noyau plongeur d'un millimètre pour venir buter sur la clavette Avec I à 2 secondes de retard, la 2 ème temlporisation coupe le 2 ème électro-aimant mais la clavette reste bloquée par la butée de la plaque mobile poussée par le ressort du Ier électro-aimant A partir de ce moment, le pène I O est en saillie permanente et les 2 électro-aimants sont désalimentés L'ouverture de la serrure se fait en envoyant une impulsion dans le Ier électro- aimant seulement Cette impulsion amène le noyau plongeur au collage, c'est à dire fait parcourir l'ensemble plaque mobile-noyau plongeur de I à 2 millimbI 5 tres, ce qui a pour effet de débloquer la clavette qui s'efface grâce à son ressort de rappel, puis l'impulsion se coupe et le ressort du Ier électro-aimant renvoie l'ensemble noyau plon These feed simultaneously the 2 electromagnets The first pulls the plate uhobile and protrudes the bolt out of the lock The 2 è ee életrofait protrude the key Then the timer first cut the first electromagnet which the 5 spring surges the plunger of a millimeter to come up against the key With I 2 seconds behind, the 2nd time the 2nd cut electromagnet but the key remains blocked by the stop of the movable plate pushed by the spring of Ier electromagnet From this moment, the IO bolt is permanently protruding and the 2 electromagnets are de-energized The opening of the lock is done by sending a pulse in the first electromagnet only. This pulse causes the plunger to gluing, that is to say the entire moving plate-plunger kernel from I to 2 millimbi 5 tres, which has the effect of unlocking the key that disappears thanks to its return spring, then the i mpulsion cuts itself off and the spring of the first electromagnet returns the entire core plon

geur-plaque mobile et par conséquent fait rentrer le péne. geur-movable plate and therefore brings back the pene.

La figure montre en eclaté les pièces mécaniques princi20 pales comprenant le chassie de base 1, le pbne 2, la plaque fixe 3, la plaque mobile 4 Le pène 2 comporte 2 roulements à billes 5 et b fixes au pène par une vis 7 L'extrémité de ce pène Présente 2 biseaux 8 et 9 La plaque fixe 3 est éloignée du pène pour la bonne vue du dessin Normalement, elle est as25 sujettie au chassis i par des entretoises I 0, II, I 2, dont la longueur légèrement supérieure à l'épaisseur du pêne permet le coulissement de ce dernier entre le chassis de base et la plaque fixe De Même, ces entretoises ont un écartement respectif qui sert à guider le pène dans la 2 ème dimension La plaque fixe comporte une fente 13 dans laquelle pourra rouler le roulement à billes 5 La plaque mobile 4 comporte 2 fentes I 4 et I 5 non encore décrites glissant sur des vis épaulées et servant à guider et limiter le coulisserment de la plaque mobile dans le sens necessaire La plaque mobile 4 comporte essen55 tiellement une fente I 7 à double pente: la Ière pente I 7 a The figure shows in exploded the main mechanical parts including the basic chassie 1, the pbne 2, the fixed plate 3, the movable plate 4 The bolt 2 comprises 2 ball bearings 5 and b fixed to the bolt by a screw 7 L ' end of this bolt Has 2 bevels 8 and 9 The fixed plate 3 is away from the bolt for the good view of the drawing Normally, it is as25 subject to the frame i by spacers I 0, II, I 2, whose length slightly greater than the thickness of the bolt allows the sliding of the latter between the base frame and the fixed plate Of the same, these spacers have a respective spacing which serves to guide the bolt in the 2 nd dimension The fixed plate has a slot 13 in which may rolling the ball bearing 5 The movable plate 4 has 2 slots I 4 and I 5 not yet described sliding on stepped screws and for guiding and limiting the sliding of the movable plate in the direction required The movable plate 4 comprises Essentially a slot I 7 with a double slope: the first slope I 7 a

fait un angle d'environ 45 degres avec le bord I 8, tandis que la 2 èee pente I 7 b plus courte fait un angle de I O h I 5 degrés. at an angle of about 45 degrees with the edge I 8, while the second slope I 7b shorter makes an angle of 5 degrees.

Un trou 19 permet l'accrochage du noyau de l'électro-aimant. A hole 19 allows the attachment of the core of the electromagnet.

La figure 2 montre une vue de face de la serrure en position verrouillée, pène 2 en saillie L'electro-aimant 20 a son noyau plongeur 21 au collage La plaque mobile 4 est dans sa position rapprochée de l'electro-aimant 20 et a comprimé le ressort a 2 Le roulement à billes 6 est en bas de la fente I 7, le pène 2 est en saillie Le détecteur électronique de proximité 23 a perçu la fin de course de la plaque mobile La clavette FIG. 2 shows a front view of the lock in locked position, bolt 2 protruding. The electromagnet 20 has its plunger core 21 at gluing. The movable plate 4 is in its position close to the electromagnet 20 and has compressed the spring has 2 The ball bearing 6 is at the bottom of the slot I 7, the bolt 2 is projecting The electronic proximity sensor 23 has perceived the end of travel of the movable plate The key

27 sera bien décrite à la figure 5. 27 will be well described in Figure 5.

I O La figure 3 montre la serrure en situation déverrouillée: clavette rentrée, électro-aimant 20 non alimenté, le ressort 22 a refoulé l'ensemble plaque mobile 4 noyau 2 I Le roulement à billes 6 a roulé sur le coté correspondant de la fente I 7 et a FIG. 3 shows the lock in the unlocked position: key retracted, electromagnet 20 unpowered, spring 22 pushed the assembly movable plate 4 core 2 I Ball bearing 6 rolled on the corresponding side of slot I 7 and

entrainé la remontée du pêne 2 dans la serrure. brought up the bolt 2 in the lock.

I 5 La figure 4 montre une coupe passant par le pêne 2, avec ses biseaux 8 et 9 qui roulent sur l'un ou l'autre des 2 galets FIG. 4 shows a section passing through the bolt 2, with its bevels 8 and 9 rolling on one or the other of the two rollers.

et 26 en entrant dans la gache 24.and 26 entering the cache 24.

La figure 5 montre une coupe longitudinale passant par la clavette 27 en métal amagnétique, laiton ou dural Elle est gainée dans sa moitié inferieure par un tube en métal magnétique 28, réalisant avec la bobine 29 un électro-aimant de type poussant, qui, alimentéS, attire le tube métallique 28, donc FIG. 5 shows a longitudinal section passing through the key 27 made of non-magnetic metal, brass or dural. It is sheathed in its lower half by a magnetic metal tube 28, producing with the coil 29 a push-type electromagnet which, powered by , draws the metal tube 28, so

fait saillir la clavette 27, comprimant le ressort 30 La Bobine 29 est fixee sur la plaque fixe 3 Si la plaque mobile 4 est 25 encore en mouvement de verrouillage, elle glisse sur la clavette en cours de saillie, laquelle se complète en fin de course. protrudes the key 27, compressing the spring 30 The coil 29 is fixed on the fixed plate 3 If the movable plate 4 is still in locking movement, it slides on the key protruding, which is completed at the end of the race .

La clavette empêche alors la plaque mobile 4 de coulisser donc la bloque en position de l'éleotro-aimant 20-2 I près du collage Quand à l'inverse, la clavette est refoulée par le ressort 30 30, elle s'efface et laisse le mouvement libre à la plaque 4. The key then prevents the movable plate 4 from sliding so the block in position of the magnetot 20-2 I near the bonding When conversely, the key is discharged by the spring 30 30, it fades and leaves the free movement to the plate 4.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au verrouillage electro-mécanique etélécommandé des portes The device according to the invention is particularly intended for electromechanical locking and remote control of doors

d'immeubles, des portes de sas de banques et de toutesles portes en général, utilisable dans tous les cas de figure o il 55 doit y avoir contrôle ou restriction d'accès. of buildings, doors of banks and all doors in general, usable in all cases where there must be control or restriction of access.

RBVESVïDICATIONSRBVESVïDICATIONS

I) Dispositif de serrure electro-mécanique caractérisé en ce qu'il comporte un chassis i sur lequel est fixé un électroaimant 20-21 tirant une plaque de fer mobile 4 comportant 2 fentes rectilignes ú 4 et I 5 et une fente I 7 à double obliquité 5 entraînant un roulement à billes 6 coaxial d'un 2 ème roulement 5, tous deux fixés à un pène 2, le roulement 5 étant guidé par coulissement dans la fente d'une plaque fixe 3, le pêne présentant à l'extrémité faisant saillie et pénétrant dans la gache deux biseaux 8 et 9 devant coopérer avec deux galets 25 et 26 fixés à l'orifice de la gache 24; la dite serrure comportant en outre un 2 bme électro-aimant 29 fixé sur la plaque fixe, dont le noyau mobile est fait d'une barre cylindrique 27 en métal amagnétique, gainée sur une moitié d'un tube en métal magnétique 28, l'autre moitié faisant saillie et traversant la plaque I 5 fixe pour déborder la plaque mobile réalisant une sorte de clavette 27, la dite serrure comportant en outre un déteoteur de I) An electromechanical lock device characterized in that it comprises a frame i on which is fixed an electromagnet 20-21 pulling a movable iron plate 4 having 2 straight slots ú 4 and I 5 and a slot I 7 double obliquity 5 driving a coaxial ball bearing 6 a second bearing 5, both fixed to a bolt 2, the bearing 5 being guided by sliding in the slot of a fixed plate 3, the bolt having at the end protruding and penetrating the keeper two bevels 8 and 9 to cooperate with two rollers 25 and 26 attached to the opening of the keeper 24; said lock further comprising a 2 bme electromagnet 29 fixed on the fixed plate, whose movable core is made of a cylindrical bar 27 of non-magnetic metal, sheathed on a half of a magnetic metal tube 28, the another half projecting and passing through the plate I 5 fixed to overflow the movable plate realizing a kind of key 27, said lock further comprising a power de-torter

proximité 23 de fin de course du mouvement de verrouillage. proximity 23 end of the lock movement.

2) Dispositif selon la revendioation I caractérisé en ce que la plaque mobile 4 comporte deux fentes longitudinales I 4 et I 5 20 et une fente oblique I 7 à double obliquité, la principale I 7 a de 45 degrés, l'autre plus courte I 7 b de I O à I 5 degrés, fente 2) Device according to revendioation I characterized in that the movable plate 4 comprises two longitudinal slots I 4 and I 5 20 and a slit slit I 7 double obliquity, the main I 7 has 45 degrees, the other shorter I 7 b from IO to I 5 degrees, slot

logeant un roulement à billes 6 solidaire du pène 2. housing a ball bearing 6 secured to the bolt 2.

3) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la plaque fixe 3 comporte à part les trous de fixation d'entre25 toises un trou de passage d'une clavette 27 et surtout une fente transversale 13 logeant un 2 ème roulement à billes 5 3) Device according to claim I characterized in that the fixed plate 3 comprises apart from the fixing holes of 25 toises a passage hole of a key 27 and especially a transverse slot 13 housing a second ball bearing 5

4) Dispositif selon les trois premières revendications caractérisé en ce que le pène 2 comporte sur une face 2 roulements à billes 5 et b coaxiaux fixes par une vis centrale 7, devant 30 rouler l'un dans la fente de la plaque fixe 3, l'autre dans la 4) Device according to the first three claims characterized in that the bolt 2 comprises on one side 2 ball bearings 5 and b coaxial fixed by a central screw 7, 30 to roll one into the slot of the fixed plate 3, l other in the

fente à double oblique de la plaque mobile 4, ces deux fentes ayant une largeur un peu supérieure au diamètre extérieur des double oblique slot of the movable plate 4, these two slots having a width slightly greater than the outer diameter of the

roulements à billes.ball bearings.

) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que Le pgène Z comporte à son'extrèmité faisant saillie hors de la ) Device according to claim 4 characterized in that the Z pgen comprises at its end protruding out of the

Serrure deux biseaux 8 et 9 effilant cette extrémité en un dièdre, coopérant avec deux galets 25 et 26 de la gache 24. Lock two bevels 8 and 9 tapering this end into a dihedron, cooperating with two rollers 25 and 26 of the keeper 24.

6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la gache 24 comporte à son orifice deux galets 25 et 26 paral5 lèle devant coopérer avec l'un ou l'autre biseau du pêne pour 6) Device according to claim 5 characterized in that the keeper 24 has at its orifice two rollers 25 and 26 paral5 leler to cooperate with one or the other bevel of the bolt for

finir par coincer ce dernier à la fin de sa course. end up trapping him at the end of his race.

7) Dispositif selon les trois premières revendioations caracterisé en ce que un eélectro-aimant 29 de type poussant est assujetti à la plaque fixe 3, son noyau 27 en face d'un trou IO de cette plaque, faisant office de clavette à travers ce trou pour bloquer le mouvement de la plaque mobile 4 et du noyau 2 I 7) Device according to the first three revendioations characterized in that a push-type electromagnet 29 is secured to the fixed plate 3, its core 27 in front of a hole IO of this plate, acting as a key through this hole to block the movement of the movable plate 4 and the core 2 I

dans la position proche du collage de l'électro-aimant 20. in the position close to the bonding of the electromagnet 20.

8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le noyau de l'électro-aimant 29 est constitué d'une barre 15 cylindrique 27 en métal amagnétique, plus longue que la bobine 8) Device according to claim 7 characterized in that the core of the electromagnet 29 consists of a cylindrical bar 27 of non-magnetic metal, longer than the coil

29, gainée sur la moitie de sa longueur d'un tube en métal magnétique 28, pour que en attraction, cette partie magnétique attirée, l'autre partie du noyau puisse faire saillie à travers la plaque fixe, quand l'électroaimant 29 est alimenté, 20 un ressort JO rappelant le noyau au repos. 29, sheathed over half of its length of a magnetic metal tube 28, so that in attraction, this magnetic part attracted, the other part of the core can project through the fixed plate, when the electromagnet 29 is powered A spring JO recalling the nucleus at rest.

9) Dispositif selon les trois premières revendications caractérisé en ce que un détecteur éleotronique de proximité est 9) Device according to the first three claims, characterized in that a proximity sensor is

fixé sur la plaque fixe, en regard de la fin de course de la plaque mobile, ce détecteur 23 étant en connection électrique 25 avec un relais. fixed on the fixed plate, opposite the end of travel of the movable plate, this detector 23 being in electrical connection with a relay.