FR2547008A1

FR2547008A1 - Non-slip metal belt and pulley transmission and method of manufacture

Info

Publication number: FR2547008A1
Application number: FR8400856A
Authority: FR
Inventors: Robert J Pavone
Original assignee: Gerber Scientific Instrument Co
Current assignee: Gerber Systems Corp
Priority date: 1983-06-02
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1984-12-07

Abstract

The invention relates to a transmission which comprises a metal belt 24 and a metal pulley 28 whose interacting surfaces 70, 68 are covered with small irregularities which are evenly distributed but have no directional pattern, which irregularities engage and fasten onto one another in order to transmit the movement without slip. The belt is made from steel and has its surface 70 which interacts with the pulley sandblasted then coated with a layer of nickel whilst the pulley is made from aluminium and has its surface 68 which interacts with the belt sandblasted and then hardened by a chemical surface treatment so as to have the same hardness as the surface of the belt.

Description

La présente invention se rapporte aux transmissions à courroie et poulie et elle a trait plus particulièrement à une transmission de ce type dans laquelle la transmission du mouvement entre la poulie et la courroie est établie à l'aide de tous petits éléments portés par la courroie et par la poulie qui s'accrochent les uns aux autres et qui assurent une transmission du mouvement sans glissement. L'invention se rapporte également à un procédé correspondant pour fabriquer de telles transmissions à courroie et poulie sans glissement. The present invention relates to belt and pulley transmissions and it relates more particularly to a transmission of this type in which the transmission of movement between the pulley and the belt is established using very small elements carried by the belt and by the pulley which hooks to each other and which ensures a transmission of the movement without sliding. The invention also relates to a corresponding method for manufacturing such non-slip belt and pulley transmissions.

On connait déjà, du fait du modèle d'utilité japonais publié sous le n" 45197/82 le 5 octobre 1982,unagencement de transmission à courroie et poulie métalliques dans lequel une série de stries irrégulières sont formées sur la surface de la poulie métallique, les extrémités extérieures de ces stries pendant le fonctionnement de la poulie et de la courroie, en combinaison, étant repoussées dans la surface de la courroie métallique de façon à provoquer une déformation plastique de cette dernière pour accroître la force de frottement entre la courroie métallique et la poulie métallique. We already know, due to the Japanese utility model published under No. 45197/82 on October 5, 1982, a metallic belt and pulley transmission arrangement in which a series of irregular grooves are formed on the surface of the metallic pulley, the outer ends of these grooves during operation of the pulley and the belt, in combination, being pushed back into the surface of the metal belt so as to cause plastic deformation of the latter to increase the frictional force between the metal belt and the metal pulley.

Il est probable que ce type d'accrochage coopérant entre la poulie et la courroie réduit le patinage entre la courroie et la poulie lorsque le mouvement est transmis d'un organe à l'autre.It is likely that this type of attachment cooperating between the pulley and the belt reduces the slip between the belt and the pulley when the movement is transmitted from one member to another.

L'un des principaux buts de la présente invention est de réaliser une transmission à courroie et poulie sans glissement quelque peu voisine de celle du modèle d'utilité japonais précité mais qui est nettement perfectionnée par rapport au dispositif décrit dans ce modèle d'utilité afin de permettre son emploi dans des machines telles que, par exemple, des tables traçantes ou traceurs de courbes en coordonnées cartésiennes pour positionner avec précision, avec une très bonne répétabilité et avec une excellente résolution un organe d'entraînement associé dans une direction de coordonnées,cette transmission ayant également d'autres caractéristiques, telles qu'un faible coût, une faible inertie, une longue durée de vie, un montage facile et l'absence de vibrations. One of the main purposes of the present invention is to produce a belt and pulley transmission without slippage somewhat similar to that of the aforementioned Japanese utility model but which is clearly improved compared to the device described in this utility model in order to allow its use in machines such as, for example, plotter or plotter of curves in Cartesian coordinates to position precisely, with very good repeatability and with excellent resolution an associated drive member in a direction of coordinates, this transmission also having other characteristics, such as low cost, low inertia, long service life, easy assembly and the absence of vibrations.

L'invention se rapporte à une transmission à courroie métallique et à poulie métallique qui peut être utilisée, par exemple, pour entraîner un organe mené dans une direction de coordonnées, la courroie ayant une face qui présente une surface rugueuse exposée en appui contre la poulie et la poulie ayant, de même,une surface rugueuse exposee en appui contre la courroie. Les surfaces rugueuses coopérantes de la courroie et de la poulie sont toutes deux formées par de très petites irrégularités de surface uniformément dispersées, c'est-à-dire sans aucun motif directionnel,sur toute l'étendue des surfaces et, au cours de la transmission du mouvement entre la poulie et la courroie, ces très petites irrégularités s'accrochent mécaniquement les unes aux autres pour assurer une prise dynamique desmodromique, sans glissement entre la courroie et la poulie. The invention relates to a metal belt and metal pulley transmission which can be used, for example, to drive a member driven in a coordinate direction, the belt having a face which has a rough surface exposed in abutment against the pulley and the pulley having, likewise, a rough exposed surface in abutment against the belt. The co-operating rough surfaces of the belt and pulley are both formed by very small uniformly dispersed surface irregularities, i.e. without any directional pattern, over the entire extent of the surfaces and, during the transmission of movement between the pulley and the belt, these very small irregularities are mechanically attached to each other to ensure dynamic desmodromic grip, without slippage between the belt and the pulley.

L'invention réside également en ce que la courroie et la poulie sont toutes deux métalliques dans les régions qui comportent leur faces coopérantes,en ce que les très petites irrégularités de surface de chaque face coopérante ont approximativement la même dureté - une dureté Rockwell C d'environ 55 à 60 - que celles de l'autre face coopérante et en ce que les très petites irrégularités de surfaces des deux faces coopérantes sont solidaires du métal de la courroie ou, respectivement, de la poulie. The invention also resides in that the belt and the pulley are both metallic in the regions which have their cooperating faces, in that the very small surface irregularities of each cooperating face have approximately the same hardness - a Rockwell hardness C d 'about 55 to 60 - as those of the other cooperating face and in that the very small surface irregularities of the two cooperating faces are integral with the metal of the belt or, respectively, of the pulley.

D'une manière plus détaillée, une caractéristique de l'invention réside en ce que la courroie a un corps principal en acier dont on a décapé une face au jet de sable pour former une surface sablée primaire et en ce que l'on a ensuite revêtu cette surface sablée primaire d'un métal plus dur, tel que du nickel, pour former la surface de courroie rugueuse exposée ou active. La poulie est une poulie dont la surface extérieure est fabriquée en aluminium, cette surface étant décapée au jet de sable puis durcie pour former la surface de poulie rugueuse exposée ou active.Les irrégularités de surface de la courroie et de la poulie sont toutes, par conséquent, d'une nature relativement dure et, au cours du fonctionnement, elles ont tendance à s'accrocher les unes aux autres d'une manière qui produit un engrènement mécanique plutôt que de provoquer des déformations de surface. In more detail, a characteristic of the invention resides in that the belt has a main steel body of which one side has been etched with a sandblast to form a primary sanded surface and in that one has then coated this primary sanded surface with a harder metal, such as nickel, to form the exposed or active rough belt surface. The pulley is a pulley whose outer surface is made of aluminum, this surface being blasted with sandblast and then hardened to form the rough pulley surface exposed or active. The surface irregularities of the belt and the pulley are all, for Consequently, of a relatively hard nature and, during operation, they tend to cling to each other in a way which produces mechanical meshing rather than causing surface deformations.

L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une transmission à courroie et poulie qui consiste à décaper au jet de sable la surface active de la courroie puis à la revêtir d'un métal plus dur et à décaper au jet de sable la surface de la poulie puis à provoquer le durçisse- ment de cette surface. A subject of the invention is also a method of manufacturing a belt and pulley transmission which consists of blasting the active surface of the belt with a sandblast then coating it with a harder metal and blasting with a sandblast the pulley surface and then cause this surface to harden.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel:
la Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une table traçante qui comporte deux transmissions à courroie et poulies qui toutes deux font application de présente invention;
la Fig. 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, montrant la poulie et la courroie associée d'une des transmissions à courroie et poulie de la Fig. 1; et
la Fig. 3 est une vue en coupe transversale,à échelle encore plus grande,de la courroie de la Fig. 2 et sur laquelle on a exagéré,aux fins de l'illustration,les dimensions des irrégularités de surface par rapport à celles du reste de la courroie.Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which:
Fig. 1 is a schematic perspective view of a plotter which comprises two belt transmissions and pulleys which both make use of the present invention;
Fig. 2 is a partial view, on a larger scale, showing the pulley and the associated belt of one of the belt and pulley transmissions of FIG. 1; and
Fig. 3 is a cross-sectional view, on an even larger scale, of the belt of FIG. 2 and on which we have exaggerated, for the purposes of illustration, the dimensions of the surface irregularities with respect to those of the rest of the belt.

A titre d'exemple, la Fig. 1 représente un traceur de courbes en coordonnées cartésiennes ou table traçante,désigné par la référence générale 10, qui comporte deux transmissions à courroie et poulie qui mettent en oeuvre l'enseignement de la présente invention pour entraîner respectivement une tête traceuse 12 dans deux directions de coordon- nées différentes ou directions X et Y par rapport à une feuille de papier 14 ou analogue portée par une surface support plate horizontale 16 prévue sur une table 18. Plus particulièrement, la tête traceuse 12 est portée de façon à pouvoir se déplacer dans la direction des coordonnées Y sur un chariot X 20.Le chariot X est monté à cheval au-dessus de la surface à dessin repésentée par le papier 14 et il est porté par des moyens appropriés, non représentés,de façon à pouvoir se déplacer dans la direction des coordonnées X. Par conséquent, au moyen d'un mouvement combiné du chariot X 20 dans la direction des coordonnées X par rapport à la table 18 et de la tête traceuse 12 dans la direction des coordonnées Y par rapport au chariot 20, la tête traceuse peut être déplacée suivant un trajet désiré quelconque par rapport au papier 14 pour tracer une ligne telle que celle représentée et désignée par la référence 22. By way of example, FIG. 1 represents a plotter of curves in Cartesian coordinates or plotter, designated by the general reference 10, which comprises two belt and pulley transmissions which implement the teaching of the present invention to respectively drive a tracer head 12 in two directions of different coordinates or directions X and Y with respect to a sheet of paper 14 or the like carried by a horizontal flat support surface 16 provided on a table 18. More particularly, the tracer head 12 is carried so as to be able to move in the direction of the coordinates Y on a carriage X 20. The carriage X is mounted astride the drawing surface represented by the paper 14 and it is carried by suitable means, not shown, so as to be able to move in the direction of the X coordinates. Consequently, by means of a combined movement of the carriage X 20 in the direction of the X coordinates with respect to the table 18 and the tracer head 12 da In the direction of the coordinates Y relative to the carriage 20, the tracer head can be moved along any desired path relative to the paper 14 to draw a line such as that shown and designated by the reference 22.

Pour assurer l'entraînement du chariot X 20 dans la direction des coordonnées X, les extrémités opposées du chariot
X sont fixées à deux courroies 24 et 26 dont chacune passe autour d'une paire de poulies associées 28, 30 et, respectivement, 32, 34. Les deux poulies 28 et 32 montées à l'extrémité gauche de la table sont des poulies menantes qui sont calées sur un arbre menant 35 entraîné en rotation autour d'un axe transversal 36 par un moteur d'entrainement X 38, l'arbre 35 étant porté à rotation par un roulement 40 fixé à la table 18.To drive the X 20 carriage in the direction of the X coordinates, the opposite ends of the carriage
X are fixed to two belts 24 and 26, each of which passes around a pair of associated pulleys 28, 30 and, respectively, 32, 34. The two pulleys 28 and 32 mounted at the left end of the table are driving pulleys which are wedged on a driving shaft 35 driven in rotation about a transverse axis 36 by a drive motor X 38, the shaft 35 being carried in rotation by a bearing 40 fixed to the table 18.

Les deux poulies 30 et 34 montées à l'extrémité droite de la table 18 sont calées sur un arbre transversal commun fou 42 porté à rotation autour d'un axe transversal 44 par deux roulements 46 et 48. Les roulements 46 et 48 sont, à leur tour, portés de manière réglable par la table 18 au moyen de supports 50 et 52 munis de boutons 54 et 56 que l'on peut faire tourner dans:un sens ou dans l'autre pour déplacer les roulements correspondants 46 et 48 dans la direction des coordonnées X en rapprochement ou en éloignement de l'arbre 35 afin de commander la tension des courroies 24 et 26. Chacune des courroies 24 et 26 comprend un brin supérieur et un brin inférieur qui s'étendent dans la direction des coordonnées X et les extrémités opposées du chariot 20 sont fixées aux deux brins supérieurs. The two pulleys 30 and 34 mounted at the right end of the table 18 are wedged on a common idler transverse shaft 42 carried in rotation about a transverse axis 44 by two bearings 46 and 48. The bearings 46 and 48 are, at in turn, carried in an adjustable manner by the table 18 by means of supports 50 and 52 provided with buttons 54 and 56 which can be rotated in: one direction or the other to move the corresponding bearings 46 and 48 in the direction of the X coordinates in approaching or moving away from the shaft 35 in order to control the tension of the belts 24 and 26. Each of the belts 24 and 26 comprises an upper strand and a lower strand which extend in the direction of the X coordinates and the opposite ends of the carriage 20 are fixed to the two upper strands.

Bien qu'on ait représenté deux courroies 24 et 26 sur la Fig. 1 pour entraîner le chariot X 20, on peut,si désiré, n'utiliser qu'une seule courroie dans certains cas pour produire un tel mouvement. En outre, sur la Fig. 1 les poulies 28, 30, 32 et 34 sont toutes montées à rotation autour d'axes horizontaux de sorte que la largeur de chaque courroie s'étend dans une direction horizontale mais on pourrait, si désiré, monter les poulies à rotation autour d'axes verticaux de façon que la largeur des courroies correspondantes s'étende également dans la direction verticale. Although two belts 24 and 26 have been shown in FIG. 1 to drive the carriage X 20, it is possible, if desired, to use only one belt in certain cases to produce such a movement. Furthermore, in FIG. 1 the pulleys 28, 30, 32 and 34 are all rotatably mounted around horizontal axes so that the width of each belt extends in a horizontal direction but one could, if desired, mount the rotational pulleys around vertical axes so that the width of the corresponding belts also extends in the vertical direction.

La transmission d'entraînement dans la direction des coordonnées Y de la tête d'écriture 12 utilise une unique courroie 58 qui passe autour de deux poulies 60 et 62 montées aux extrémités opposées du chariot X 20. La poulie 60 est la poulie menante et elle est entraînée en rotation par un arbre cannelé 64 entraîné par un moteur Y 66. La poulie 62 est une poulie folle et elle est montée réglable à l'aide de moyens, non représentés, dans la direction Y de façon qu'on puisse modifier sa position en la rapprochant ou en l'éloignantdelapoulie menante 60 afin de commander la tension de la courroie 58.Dans ce cas également, on pourrait, si désiré, monter les deux poulies 60, 62 avec leurs axes de rotation verticaux plutôt qu'horizontaux, comme représenté, auquel cas la largeur de la courroie associée 58 s'étendrait dans la direction verticale et non dans la direction horizontale. The drive transmission in the direction of the Y coordinates of the writing head 12 uses a single belt 58 which passes around two pulleys 60 and 62 mounted at opposite ends of the carriage X 20. The pulley 60 is the driving pulley and it is rotated by a splined shaft 64 driven by a motor Y 66. The pulley 62 is an idle pulley and it is mounted adjustable by means, not shown, in the direction Y so that its position by bringing it closer or away from the driving pulley 60 in order to control the tension of the belt 58. In this case also, one could, if desired, mount the two pulleys 60, 62 with their axes of rotation vertical rather than horizontal, as shown, in which case the width of the associated belt 58 would extend in the vertical direction and not in the horizontal direction.

Les trois courroies 24, 26 et 58 et les poulies menantes associées 28, 32 et 60 représentées sur la Fig. 1 font application des principes de la présente invention et peuvent avoir des constructions à peu près identiques, comme représenté en plus de détail sur les Fig. 2 et 3. En d'autres termes, les Fig. 2 et 3 représentent, à titre d'exemple, la construction de la poulie menante 28 et celle de la courroie associée 24 et les autres poulies et courroies de la Fig. 1 peuvent avoir des constructions semblables. The three belts 24, 26 and 58 and the associated driving pulleys 28, 32 and 60 shown in FIG. 1 apply the principles of the present invention and can have almost identical constructions, as shown in more detail in FIGS. 2 and 3. In other words, Figs. 2 and 3 show, by way of example, the construction of the driving pulley 28 and that of the associated belt 24 and the other pulleys and belts of FIG. 1 may have similar constructions.

Comme représenté sur les Fig. 2 et 3 auxquelles on se référera et conformément à l'invention, la poulie menante 28 a une surface extérieure 68, destinée à venir en prise avec la courroie, de forme générale cylindrique, surface qui est rugueuse du fait qu'elle est formée par de minuscules irrégularités de surfacedisposées uniformément, sans aucun motif directionnel, sur toute l'étendue de la surface. Ces irrégula rités donnent, de préférence, à la surface une hauteur de rugosité comprise entre environ 1,6 mm et environ 3,175 mm. As shown in Figs. 2 and 3 to which reference will be made and in accordance with the invention, the driving pulley 28 has an outer surface 68, intended to come into engagement with the belt, of generally cylindrical shape, a surface which is rough because it is formed by tiny irregularities of surface uniformly arranged, without any directional pattern, over the whole extent of the surface. These irregularities preferably give the surface a roughness height of between approximately 1.6 mm and approximately 3.175 mm.

Elles peuvent être formées de diverses manières, par exemple par décapage chimique de la surface ou en faisant adhérer des particules de matière dure à la surface. Cependant, dans le mode de réalisation actuellement préféré, on la forme en donnant tout d'abord à la poulie 28 une surface extérieure 68 lisse puis en décapant au jet de sable cette surface pour former les irrégularités et pour donner à la surface une hauteur de rugosité comprise entre environ 1,6 mm et environ 3,175 mm puis en durcissant la surface de la poulie dans la région de la surface extérieure pour rendre les irrégularités relativement dures, d'une dureté Rockwell d'environ 50 à 60, et résistantes à la déformation par la courroie. De préférence, la totalité de la poulie 28 ou, au moins, sa partie annulaire extérieure qui forme la surface 68 est en aluminium.They can be formed in various ways, for example by chemical etching of the surface or by adhering particles of hard material to the surface. However, in the presently preferred embodiment, it is formed by first giving the pulley 28 a smooth exterior surface 68 and then by sandblasting this surface to form the irregularities and to give the surface a height of roughness between about 1.6 mm and about 3.175 mm and then hardening the surface of the pulley in the region of the outer surface to make the irregularities relatively hard, of Rockwell hardness of about 50 to 60, and resistant to deformation by the belt. Preferably, the entire pulley 28 or, at least, its outer annular part which forms the surface 68 is made of aluminum.

Avant l'opération de décapage au jet de sable, l'aluminium qui forme la surface 68 est dans un état tendre ou non durci puis, après le décapage au jet de sable,on le durcit par un traitement chimique bien connu de formation d'une couche dure pour former une pellicule superficielle dure constituée par ou contenant de l'oxyde d'aluminium.Before the sandblasting operation, the aluminum which forms the surface 68 is in a soft or uncured state and then, after the sandblasting, it is hardened by a well known chemical treatment of formation of a hard layer to form a hard surface film consisting of or containing aluminum oxide.

Toujours conformément aux enseignements de la présente invention, la courroie 24 des Fig. 2 et 3 comporte une surface rugueuse exposée 70 destinée à venir en prise avec la surface rugueuse extérieure et exposée 68 de la poulie 28, la rugosité de la surface 70 produisant, sur cette surface, de minuscules irrégularités de surface uniformément dispersées sur toute la surface et qui ont, dans l'ensemble, une taille, une répartition et une dureté semblables à celles des irrégularités de surface de la surface 68 de la poulie. Still in accordance with the teachings of the present invention, the belt 24 of Figs. 2 and 3 has an exposed rough surface 70 intended to come into engagement with the exterior and exposed rough surface 68 of the pulley 28, the roughness of the surface 70 producing, on this surface, tiny surface irregularities uniformly dispersed over the entire surface and which, on the whole, have a size, distribution and hardness similar to those of the surface irregularities of the surface 68 of the pulley.

La courroie 24 peut être fabriquée en divers métaux différents et les irrégularités de surface formées sur sa surface 70 destinée à venir en prise avec la poulie peuvent être obtenues de diverses manières différentes comme, par exemple, par un décapage chimique ou en faisant adhérer des particules dures à sa surface. Dans le mode de réalisation actuellement préféré, et comme représenté sur la Fig. 3, la courroie 24 comporte un corps principal 72 en acier, tel que de l'acier inoxydable à limite élastique élevée, dont une surface 74 est décapée au jet de sable pour former une surface décapée au jet de sable primaire ayant une hauteur de rugosité comprise entre environ 1,6 mm et environ 3,175
On revêt ensuite cette surface décapée au jet de sable primaire 74, après l'étape de sablage, d'une mince couche 76 de nickel ou autre métal dur.La couche de revêtement 76 épouse, par conséquent, la forme des irrégularités de surface de la surface décapée au jet de sable primaire et forme la surface décapée au jet de sable exposée 70 qui vient effectivement en prise avec la poulie 28. Le nickel ou autre métal de la couche de revêtement est choisi ou traité de fa çon à avoir une dureté Rockwell C d'environ 55 à 60, qui correspond étroitement à la dureté des irrégularités de surface de la poulie, de sorte que la dureté de surface des irrégularités de la poulie est à peu près la même que la dureté des irrégularités de surface de la courroie.The belt 24 can be made of various different metals and the surface irregularities formed on its surface 70 intended to come into engagement with the pulley can be obtained in various different ways such as, for example, by chemical pickling or by adhering particles hard on its surface. In the currently preferred embodiment, and as shown in FIG. 3, the belt 24 comprises a main body 72 of steel, such as stainless steel with a high elastic limit, of which a surface 74 is blasted with a sandblast to form a blasted surface with a primary sandblast having a roughness height between about 1.6 mm and about 3.175
This surface, blasted with the primary sand blast 74, is then coated, after the sanding step, with a thin layer 76 of nickel or other hard metal. The coating layer 76 therefore conforms to the shape of the surface irregularities. the surface blasted with primary sandblast and forms the surface blasted with exposed sandblast 70 which effectively comes into engagement with the pulley 28. The nickel or other metal of the coating layer is chosen or treated so as to have a hardness Rockwell C from about 55 to 60, which closely matches the hardness of the pulley surface irregularities, so the surface hardness of the pulley irregularities is roughly the same as the hardness of the surface irregularities of the belt.

Si désiré, on peut rendre rugueuses les deux grandes surfaces de la courroie de la manière ci-dessus décrite de façon à rendre la courroie réversible mais, naturellement, en service, il n'y a jamais qu' une seule de ces surfaces qui soit en prise avec la poulie. If desired, the two large surfaces of the belt can be roughened in the manner described above so as to make the belt reversible but, naturally, in use, there is never only one of these surfaces which is engaged with the pulley.

Etant donné que,dans la construction décrite ci-dessus, les surfaces coopérantes de la poulie 28 et de la courroie 24 ont des irrégularités-de surface qui ont approximativement les mêmes petites dimensions, la même répartition et la même dureté, les irrégularités d'un des éléments ont tendance à s'enclencher et à s'accrocher mécaniquement à celles de l'autre élément de façon à assurer une Yransmis- sion du mouvement sans glissement entre la courroie et la poulie. En outre, en dehors du fait qu'elle comporte cette caractéristique d'absence de glissement, une transmission d'entraînement mettant-en oeuvre la présente invention peut être construite de façon à avoir une faible inertie,notamment,en fabriquant la courroie de transmission avec une épaisseur relativement faibleet en fabriquant les poulies menante et menée en une matière légère,telle que l'aluminium, et une telle transmission est égalent relativement facile à monter dans une table traçante ou autre mécanisme, elle est d'une fabrication relativement économique et elle a une longue durée de vie en service. Since in the construction described above, the cooperating surfaces of the pulley 28 and the belt 24 have surface irregularities which have approximately the same small dimensions, the same distribution and the same hardness, the irregularities of one of the elements tends to engage and mechanically catch on to those of the other element so as to ensure transmission of the movement without slippage between the belt and the pulley. In addition, apart from the fact that it has this non-slip characteristic, a drive transmission implementing the present invention can be constructed so as to have low inertia, in particular by manufacturing the transmission belt. with a relatively small thickness and by manufacturing the driving and driven pulleys in a light material, such as aluminum, and such a transmission is also relatively easy to mount in a plotter or other mechanism, it is of a relatively economical manufacture and it has a long service life.

Claims

1 - A transmission for driving a member driven in a coordinate direction, characterized in that it comprises a driven member (20) capable of being moved in a coordinate direction, a pair of pulleys (28, 30) spaced apart 'from each other in said coordinate direction and each mounted for rotation about a respective axis (36, 44) perpendicular to said coordinate direction, one (28) of the two pulleys being a driving pulley, a belt endless metal (24) passed around the two pulleys so as to have, at least, one strand which extends in said direction of coordinates, means joining the driven member (20) to the belt (24) at a point of this strand, and means (38) driving the driving pulley in rotation about its axis so as to also drive the belt and the driven member, the metal belt having an exposed rough face (70) engaged with the pulley drive and the drive pulley having a rough circumferential face se (68) in engagement with the exposed rough face (70) of the metal belt, the rough co-operating faces of the belt and of the driving pulley being both formed by tiny surface irregularities which are regularly dispersed on the surface, without no directional pattern, and which give the surface a height of roughness comprised between about 1.6 mm and about 3.175 mm, the surface irregularities of the face of the driving pulley having approximately the same dimensions, the same shapes, the same distribution and the same hardness as those of the face of the belt so that the irregularities of the face of the driving pulley engage and cling to those of the face of the belt to ensure desmodromic transmission, without sliding, of the movement between the driving pulley and the belt.

2 - Transmission according to claim 1, characterized in that the irregularities of the face (58) of the driving pulley (28) have a Rockwell C hardness of between approximately 55 and 60 and in that the irregularities of the face (70) of the belt (24), likewise, a Rockwell C hardness of between approximately 55 and 60.

3 - A transmission for driving a member driven in a coordinate direction, characterized in that it comprises a driven member (20) capable of being moved in a coordinate direction, a pair of pulleys (28, 30) spaced apart 'from each other in said coordinate direction and each mounted for rotation about a respective axis (36, 44) perpendicular to said coordinate direction, one (28) of the two pulleys being a driving pulley, a belt endless metal (24) passed around the two pulleys so as to have, at least, one strand which extends in said direction of coordinates, means joining the driven member (20) to the belt (24) at a point of this strand, and means (38) driving the driving pulley in rotation about its axis so as to also drive the belt and the driven member, the metal belt having an etched side exposed to the jet of sand (70) in engagement with the driving pulley and the driving pulley having a circumferential face exposed sandblasted whole (68) engaging the exposed sandblasted side (70) of the metal belt so that the co-operating sides of the belt and pulley have tiny surface irregularities which 'interlock and cling to each other to ensure desmodromic transmission, without sliding, of the movement between the driving pulley and the belt.

4 - A transmission according to claim 3, characterized in that one of the cooperating faces (68, 70) of the pulley (28) and the belt (24) is formed by a main body (72) of metal having a primary sandblasted surface (74), primary sandblasted surface which is covered with a coating layer (76) of a harder metal to form the exposed sandblasted surface (70).

5 - A transmission according to claim 3, characterized in that one (60) of the cooperating faces (68, 70) of the pulley (28) and the belt (24) is formed by a mass of metal which has the exposed sandblasted surface, a metal which, in the region of the exposed sandblasted surface, is surface hardened so as to comprise a surface film whose hardness is greater than that of the remaining part of the metal.

6 - A transmission according to claim 3, characterized in that the belt comprises a main body (72) of stainless steel, a surface (74) of which is etched with a sandblast to form a surface etched with a primary sandblast and a layer of nickel coating (76) covering the primary sandblasted surface to form the exposed sandblasted surface of the belt.

7 - A transmission according to claim 3, characterized in that the pulley (28) is made of aluminum, at least as regards its part which forms the surface blasted with exposed sandblast (68) of the pulley, and in that the aluminum located in the region which forms the surface sandblasted exposed from the pulley is provided with a hardened coating.

8 - A transmission according to claim 3, characterized in that the belt (24) consists of a main body (72) of stainless steel having a surface blasted with a primary sandblast (74) and by a coating layer (76 ) made of nickel which covers the surface sandblasted to form the exposed sandblasted surface of the belt and in that the pulley (28) is formed, in the region of its exposed sandblasted surface (68), with allminiumaxri of a hardened coating.

9 - A method of manufacturing a non-slip belt and pulley transmission characterized in that it consists in forming a pulley (28) having an approximately cylindrical smooth outer surface, in frosting this smooth cylindrical surface of the pulley to form there tiny surface irregularities and then hardening this roughened outer surface (68) of the pulley, forming a metal belt (24) having a smooth surface, frosting the smooth surface of the belt to form tiny surface irregularities then coating the roughened surface of the belt with harder metal to form an exposed roughened surface (70) and then associating the belt with the pulley so that the exposed roughened surface (68) of the pulley and the roughened surface exposed (70) of the belt between them in drive transmission socket.

10 - Process according to claim 9, characterized in that the surface of the pulley (68) is etched by sandblasting the surface of the pulley and the surface of the belt (70) is etched by sandblasting the surface of the belt.

11 - Method according to claim 9, characterized in that the pulley (28) is made of aluminum in the region of its outer surface and in that the step of hardening the surface of the pulley consists of a chemical treatment of formation a hard coating on the outside surface of the pulley.

12 - Method according to one of claims 9 and 11, characterized in that the initially manufactured belt is made of steel and in that the coating step consists in coating the surface blasted with sandblast of the belt with a more metal as hard as steel.

13 - Method according to one of claims 9 and 11, characterized in that the initially manufactured belt is made of steel and in that the coating step consists in coating the surface blasted with sandblast of the belt with nickel.