FR2546147A1 - Novel device for controlling the tension of a yarn (wire) or of a web (continuous sheet) in the course of being unwound - Google Patents

Novel device for controlling the tension of a yarn (wire) or of a web (continuous sheet) in the course of being unwound Download PDF

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Abstract

The invention relates to a novel device for controlling the tension of a yarn (wire) or of a web (continuous sheet) in the course of being unwound from a reel (roll), control being obtained by continuously slowing down the rotation of the reel (roll), obtained by jaws 3, 4 gripping a disc 2, the spindle of which is rotationally integral with the said reel (roll). The device is characterised in that provision is made for the jaws 3, 4 to move radially over the disc 2, the said jaws being kept at a certain distance from the spindle 1, this distance being proportional to the external radius of the reel (roll) in the course of being unwound. Application to the formation of a reel (roll) of webs (sheets) for bundles (packs).

Description

Domaine technique
La présente invention concerne un nouveau dispositif de régulation dc tension d'un fil ou d'une feuille continu en cours de dévidage d'une bobine, ia régulation étant obtenue par freinage continu de la rotation de ladite bobine obtenue par des mâchoires serrant un disque dont l'axe est solidaire, en rotation, de ladite bobine.
Technical area
The present invention relates to a new device for regulating the tension of a continuous wire or sheet during the unwinding of a spool, the regulation being obtained by continuous braking of the rotation of said spool obtained by jaws tightening a disc. whose axis is integral, in rotation, with said coil.

ProblEse posé
Lorsqu'on dévide une bobine de fil ou de feuille, il fart r(aliscr une certaine tension du ou des fils ou de la feuille pour la bonne marche de la machine et, en particulier, pour éviter que, lors d'une décélération plus ou moins brutale de la machine; la bobine continue à tourner et que le ou les fils ou la feuille ne continue 9 se dévider de façon intempestive. Cependant, les matières sont enroulées. en spirale et si on freine la bobine avec un couple constant les forces de traction sur le ou les fils ou la feuille sugmentent au fur et à mesure que le diamètre de la bobine en cours de dévidage diminue.
Problem
When unwinding a spool of thread or sheet, it is necessary to store a certain tension in the thread (s) or sheet for the smooth running of the machine and, in particular, to avoid that, during a deceleration more or less brutal of the machine; the reel continues to rotate and the wire (s) or the sheet does not continue to unwind untimely. However, the materials are wound in a spiral and if the reel is braked with a constant torque tensile forces on the wire (s) or the sheet increase as the diameter of the spool during unwinding decreases.

Etat de la technique et inconvdnients
Depuis longtemps on freine les bobines avec un frein à ruban c'est-à-dire un ruban, généralement en feuillard avec une garniture, freinant la partie supérieure d'une poulie plste.
State of the art and disadvantages
For a long time, the coils have been braked with a ribbon brake, that is to say a ribbon, generally in strip form with a lining, braking the upper part of a plste pulley.

l.e feuil lard est ancré en amont du sens de rotation de la poulie et l'effort avec lequel il est appliqué sur ladite poulie est réalisé par un poids è son autre extrémité, libre.  the bacon sheet is anchored upstream of the direction of rotation of the pulley and the force with which it is applied to said pulley is produced by a weight at its other, free end.

L'inconvénient de ce dispositif est qu'il réalise un couple pratirluement constant avec les cfnséquences qui ont été indiO,llt^eS czars ie paragraphe précédent. I1 faut même ajouter que ce couple peut être altéré par les conditions extérieures (humidité, impureté, poussière etc...). En outre, ce dispositif est limité au faible couple, car si on veut freiner plus énergiquement pendant longtemps, une chaleur élevée se dégage et rien n'est prévu pour l'éliminer. The disadvantage of this device is that it achieves a practically constantly constant torque with the frequencies which have been indiO, llt ^ eS czars ie the preceding paragraph. It should even be added that this couple can be altered by external conditions (humidity, impurity, dust, etc.). In addition, this device is limited to low torque, because if you want to brake more vigorously for a long time, high heat is released and nothing is planned to eliminate it.

On a perfectionné ce dispositif en utilisant des freins à disque refroidi par une circulation de liquide caloriporteur, en général de l'eau. Toutefois, on freine toujours à couple constant. This device has been perfected by using disc brakes cooled by a circulation of heat-transfer liquid, generally water. However, we always brake at constant torque.

On a encore la solution du freinage par coupleur hydraulique avec refroidissement de l'huile. We still have the braking solution by hydraulic coupler with oil cooling.

On a aussi la solution de freiner par une génératrice électrique dont on peut contrôler le courant. A ce point de vue, une variation du couple est envisageeble mais on arrive à des coûts prohibitifs. We also have the solution of braking by an electric generator whose current we can control. From this point of view, a variation of the couple is conceivable but we arrive at prohibitive costs.

La présente invention a été jugée nécessaire pour résoudre le problème des dévidoirs comprenant un grand nombre de broches (jusqu'S 6 ou 12) pour assembler un nombre correspondant de rouleaux de papier destinés b constituer des liasses pour la mécanographie. Ces liesses sont composées de différents papiers avec des couleurs variables ou encore interposition de papier carbone. Dans ce cas, on comprend que la couple de feinage de chacune des broches du dévidoir doit etre controlée rigoureusement pour réaliser une bobine de feuille enliassée homogène. The present invention has been deemed necessary to solve the problem of reels comprising a large number of pins (up to 6 or 12) for assembling a corresponding number of rolls of paper intended to constitute bundles for mechanography. These bindings are composed of different papers with varying colors or even the interposition of carbon paper. In this case, it is understood that the tinkering torque of each of the pins of the reel must be rigorously controlled to produce a homogeneous bundled sheet coil.

La présente invention est destinée à remédier aux inconvénients précités å apporter une solution techniquement et économiquement valable au problème qui vient d'être posé.  The present invention is intended to remedy the aforementioned drawbacks to provide a technically and economically valid solution to the problem which has just been raised.

Exposé de l'invention
L'invention est --caractérisée principalement par le fait que l'on prévoit un déplacement radial des mâchoires sur le disque, le point d'application moyen du serrage desdites mâchoires sur le disque étant maintenu à une distance de l'axe proportionnelle au rayon extérieur de la bobine en cours de dévidage.
Statement of the invention
The invention is - mainly characterized by the fact that provision is made for a radial displacement of the jaws on the disc, the mean point of application of the clamping of said jaws on the disc being kept at a distance from the axis proportional to the radius outside of the spool during unwinding.

Les mâchoires peuvent être maintenues de façon à se déplacer linéairement mais il a été trouvé commode de la maintenir au bout d'un bras fourchu articulé autour d'un axe parallèle è celui de la bobine et dont l'oscillation est commandée par un vérin asservi à une commande- tenant compte du diamètre de la bobine. Suivant une forme préférée de réalisation, les mâchoires sont actionnées au bout de culbuteurs articulés sur chacune des dents de la fourche et actionnées par un cylindre récepteur hydraulique ou pneumatique. The jaws can be held so as to move linearly, but it has been found convenient to hold it at the end of a forked arm articulated around an axis parallel to that of the coil and the oscillation of which is controlled by a slave cylinder. to an order taking into account the diameter of the coil. According to a preferred embodiment, the jaws are actuated at the end of rockers articulated on each of the teeth of the fork and actuated by a hydraulic or pneumatic receiving cylinder.

L'asservissement du déplacement radial ou quasi-radial des mâchoires et, dans le dernier -cas le déplacement du bras, sont commodément réalisés, avec un rapport de proportionnalité entre leur distance h l'axe de rotation avec celui du diamètre extérieur de la bobine, égale à 1. Dans ce cas, il est pratique d'asservir le déplacement du bras è partir de palpeurs mécaniques.Cependant, on peut aussi réaliser une détection è rayonnement du diamètre extérieur de la bobine, comme cela se fat couramment à l'heure actuelle, par exemple par un émetteur et une série de cellules photo-sensibles ou en système pneumatique avec jet d'sir contrôlé ou en système mécanique avec. pal peur et microcontact.  The enslavement of the radial or quasi-radial movement of the jaws and, in the last case - the movement of the arm, are conveniently carried out, with a proportionality ratio between their distance to the axis of rotation with that of the outside diameter of the coil , equal to 1. In this case, it is practical to control the movement of the arm from mechanical probes. However, it is also possible to carry out radiation detection of the outside diameter of the coil, as is commonly done with current time, for example by a transmitter and a series of photo-sensitive cells or in pneumatic system with controlled air jet or in mechanical system with. pal fear and microswitch.

Solution au problème, avantage et résultat industriels
Avec le dispositif de l'invention, il suffit de régler correctement le déplacement des machoires radialement sur le disque en fonction du diamètre de la bobine, et de régler la force d'application des mâchoires contre ce disque pour éliminer les inconvénients qui ont été cités au début du présent mémoire. On obtient donc une tension constante des fils ou de la feuille et, dans le cas de constitution de rouleaux destinés ù la liasse , comportant un grand nombre de feuilles enroulées les unes sur les autres en spirale, on aboutit b une grande homogénéité du rouleau ou de la bobine obtenue.
Solution to the problem, industrial advantage and result
With the device of the invention, it suffices to correctly adjust the displacement of the jaws radially on the disc as a function of the diameter of the coil, and to adjust the force of application of the jaws against this disc to eliminate the drawbacks which have been mentioned. at the beginning of this brief. One thus obtains a constant tension of the threads or of the sheet and, in the case of constitution of rolls intended for the bundle, comprising a large number of sheets wound one on the other in a spiral, one results in a great homogeneity of the roller or of the coil obtained.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique qui est illustrée par les dessins joints. The invention will be better understood with the aid of the description below and which gives a nonlimiting example of practical embodiment which is illustrated by the accompanying drawings.

Brève description des figures
Dans ces dessins,
la figure 1 est une vue en élévation-schématique du dispositif de l'invention.
Brief description of the figures
In these drawings,
Figure 1 is an elevational-schematic view of the device of the invention.

La figure 2 est une vue en plan du même dispositif. Figure 2 is a plan view of the same device.

Description d'un mode de réaltisatio
Dans les dessines, on n'a pas représenté la bobine de fil ou de feuille en cours de dévidage mais seulement son axe (1) qui est commun avec son disque de freinage (2). Le disque coopère avec des mâchoires (3, 4) qui sont munies de garniture classique s'sppliquant sur les faces latérales dudit disque (2).
Description of a mode of realization
In the drawings, the spool of wire or sheet is not shown during reeling, but only its axis (1) which is common with its braking disc (2). The disc cooperates with jaws (3, 4) which are provided with conventional packing applied to the lateral faces of said disc (2).

L'invention consiste u fait que l'on prévoit un dispositif assurant le dépiacrment radial des nâchoires (3, 4).  The invention consists in the fact that provision is made for a device ensuring the radial depiacrment of the jaws (3, 4).

A cet effet, ces mâchoires sont maintenues dans des étriers (5, 6) qui sont situés aux extrémités des dents (7, 8) d'un bras fourchu (9) calé sur un arbre (10) lui-même articulé sur des paliers (non représentés).To this end, these jaws are held in stirrups (5, 6) which are located at the ends of the teeth (7, 8) of a forked arm (9) wedged on a shaft (10) itself articulated on bearings (not shown).

L"oscillation du bras fourchu (9) est commandée par un vérin (11) articulé en (12). The oscillation of the forked arm (9) is controlled by a jack (11) articulated at (12).

Les mâchoires (3, 4) sont actionnées par des culbuteurs (13, 14) articulés, sur le bras (9), par des axes (15, 16) passant dans des chapes (17, 18). Le mouvement des culbuteurs (13, 14) est commandé par un cylindre récepteur (19) dont les deux titres (2(1, 21) poussent sur les extrémités des culbuteurs (13, 14) suivant les flèches (22, 23) ce qui provoque une pression des ergots (24, 25) sur les mâchoires (3, 4) et sur le freinage du disque (2). The jaws (3, 4) are actuated by rockers (13, 14) articulated, on the arm (9), by pins (15, 16) passing through yokes (17, 18). The movement of the rocker arms (13, 14) is controlled by a receiving cylinder (19) whose two titles (2 (1, 21) push on the ends of the rocker arms (13, 14) according to the arrows (22, 23) which causes pressure of the pins (24, 25) on the jaws (3, 4) and on the braking of the disc (2).

L'oscillation du bras (9) est déterminée par un sabot palpeur (26) fixé à l'extrémité d'un linguet (27) calé sur l'arbre (10).  The oscillation of the arm (9) is determined by a feeler shoe (26) fixed to the end of a latch (27) wedged on the shaft (10).

Ainsi on comprend que l'oscillation du linguet (27) se traduit par une oscillation correspondante du bras (9). Thus it is understood that the oscillation of the latch (27) results in a corresponding oscillation of the arm (9).

Or comme le sabot (26) s'appuie sur la partie extérieure de la bobine de fil ou de feuille si le décalage angulaire du linguet (27) et du bras (9) sont nuls, le point d'application des mâchoires (3, 4) sur le disque (2) correspond sensiblement à l'endroit d'ope les fils ou la feuille se détache de la bobine, lors du dévidage.However, as the shoe (26) rests on the outer part of the spool of wire or sheet if the angular offset of the latch (27) and the arm (9) are zero, the point of application of the jaws (3, 4) on the disc (2) corresponds substantially to the place of ope the son or the sheet comes off the reel, during the unwinding.

I1 est prévu un dispositif de réglage entre le vérin (11) et l'articulation (12) constitué par une tige filetée (28) et un système d'écrou (29) et de contre-écrou (30).  I1 is provided with an adjustment device between the jack (11) and the articulation (12) constituted by a threaded rod (28) and a nut (29) and lock nut (30) system.

Claims (7)

REVENDICATIONS 3. Nouveau dispositif de régulation de tension d'un fil ou d'une feuille continu en cours de dévidage d'une bobine, la régulation étant obtenue par freinage continu de la rotation de la bobine obtenue par des mâchoires (3, 4) serrant un disque (2) dont l'axe (1) est solidaire en rotation, de ladite bobine, c a r a c t é r i s é par le fait que l'on prévoit un déplacement radial des mâchoires (3, 4) sur le disque (2), le point d'application moyen du serrage desdites mâchoires (3, 4) sur le disque (2) étant maintenu à une distance de l'axe (1; proportionnelle au rayon extérieur de la bobine en cours de dévidage. 3. New device for regulating the tension of a continuous wire or sheet during the unwinding of a reel, the regulation being obtained by continuous braking of the rotation of the reel obtained by jaws (3, 4) tightening a disc (2) whose axis (1) is integral in rotation with said coil, characterized in that provision is made for a radial displacement of the jaws (3, 4) on the disc (2), the mean point of application of the clamping of said jaws (3, 4) on the disc (2) being kept at a distance from the axis (1; proportional to the outside radius of the spool during unwinding. 2. Dispositif, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les mâchoires (3, 4) sont maintenues au bout d'un bras fourchu (9) articulé autour d'un axe (10) parallèle à celui de la bobine et dont l'oscillation est commandée par un vérin (11) asservi à une commande tenant compte du diamètre de la bobine. 2. Device as defined in claim 1, characterized in that the jaws (3, 4) are held at the end of a forked arm (9) articulated around an axis (10) parallel to that of the coil and the oscillation of which is controlled by a jack (11) slaved to a command taking account of the diameter of the coil. 3. Dispositif, tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait que les mâchoires (3, 4) sont actionnées au bout de culbuteurs (13, 14) articulés sur chacune des dents (7, 8) de la fourche et actionnés par un cylindre récepteur (19). 3. Device as defined in claim 2, characterized in that the jaws (3, 4) are actuated at the end of rocker arms (13, 14) articulated on each of the teeth (7, 8) of the fork and actuated by a receiving cylinder (19). 4. Dispositif, tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait (,ue I'asservisset.ent du déplacement du bras (9) est réalisé à partir de palpeurs mécaniques (26). 4. Device, as defined in claim 2, c a r a c t e r i ed by the fact (, ue I'asservisset.ent movement of the arm (9) is made from mechanical probes (26). 5. Dispositif, tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait que l'asservissement du déplacement du bras (9) est réalisé à partir de détecteurs h rayonnement. 5. Device as defined in claim 2, c a r a c t é r i sé in that the control of the movement of the arm (9) is made from radiation detectors. 6. Dispositif tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le feit que l'asservissement du déplacement du bras (9) est réalisé à partir de détecteurs pneumatiques. 6. Device as defined in claim 2, c a r a c t e r i ed by feit that the control of the movement of the arm (9) is made from pneumatic detectors. 7. Dispositif, tel que défini dans la revendication 2, c 8 r a c t é r i s é par le fait que l'asservissement du déplacement du bras (9) est réalisé à partir de détecteurs mécaniques.  7. Device as defined in claim 2, c 8 r a c t é r i sé in that the control of the movement of the arm (9) is made from mechanical detectors.
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