FR2546068A1

FR2546068A1 - Method and device for automatically controlling a medical syringe

Info

Publication number: FR2546068A1
Application number: FR8308398A
Authority: FR
Inventors: Philippe Benoit
Original assignee: ODAM
Current assignee: ODAM
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1984-11-23
Also published as: FR2546068B1

Abstract

The invention consists: in measuring the external diameter DIAMETER e, of the syringe; in processing the measurement signal in order to make it representative of the internal diameter DIAMETER i of the syringe by application of a given multiplying coefficient; and in causing the plunger of the syringe to be controlled by a step motor 6 whose supply frequency f is driven by the said processed signal and by a displayed signal which is representative of the delivery rate d to be obtained, in order to be proportional to the delivery rate and inversely proportional to the square of the said internal diameter.

Description

L'invention est relative à la commande automatique de seringues médicales. The invention relates to the automatic control of medical syringes.

Cette commande est effectuée a l'aide de dispositifs, dits pousse-seringues ou seringues électriques, qui maintiennent fixe le corps de la seringue et agissent sur la tige et le piston pour les déplacer a une vitesse linéaire prédéterminée établie selon la section intérieure de la seringue et le débit désiré, le débit a obtenir étant égal au produit de la section et de la vitesse de déplacement. This control is carried out using devices, known as syringe pumps or electric syringes, which hold the body of the syringe fixed and act on the rod and the piston to move them at a predetermined linear speed established according to the internal section of the syringe and the desired flow rate, the flow rate to be obtained being equal to the product of the section and the speed of movement.

La difficulté principale rencontrée avec les pousseseringues existants résulte de la grande variété des seringues quant à leur géométrie, notamment la section intérieure. The main difficulty encountered with existing syringe syringes results from the wide variety of syringes in terms of their geometry, in particular the inner section.

Dans un premier type connu de poussesaeringues, on dispose de plusieurs circuits de commande qui sont établis chacun pour un genre de seringue. Ces poussexseringues ont l'inconvénient de ne pouvoir autre utilisés qu'avec le nombre limité de types de seringues pour lesquels ils sont construits. In a first known type of syringe syringes, there are several control circuits which are each established for a kind of syringe. These syringe syringes have the disadvantage that they can only be used with the limited number of types of syringes for which they are built.

Dans un deuxième type connu de pousse seringuest on dispose d'un circuit unique de commande qui peut étre réglé de manière continue suivant les caractéristiques géométriques de la seringue a utiliser, ces caractéristiques étant par exemple la longueur utile et le volume. Ces pousseseringues représentent un progrès important mais ils né cessitent l'affichage manuel, par l'opérateur, des caractéristiques de la seringue a utiliser. In a second known type of syringe pump, there is a single control circuit which can be adjusted continuously according to the geometrical characteristics of the syringe to be used, these characteristics being for example the useful length and the volume. These syringe pumps represent significant progress, but they require manual display by the operator of the characteristics of the syringe to be used.

L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif pour la commande automatique d'une seringue dans lesquels l'utilisateur, quelle que soit la seringue, n'ait a afficher que le débit a obtenir. The object of the invention is to provide a method and a device for the automatic control of a syringe in which the user, whatever the syringe, only has to display the flow rate to be obtained.

L'invention part de la constatation, faite par la De nanderesse, suivant laquelle, pour toutes les seringues disponibles sur le marché, le rapport entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur d'une seringue est constant, et ce avec une erreur qui est bien inférieure à celle qui est induite par les circuits électriques et électroniques ou encore par les transmissions mécaniques. The invention starts from the observation made by De nanderesse, according to which, for all the syringes available on the market, the ratio between the internal diameter and the external diameter of a syringe is constant, and this with an error which is much lower than that induced by electrical and electronic circuits or by mechanical transmissions.

Ce rapport est évalué a 0,894 + 5.f0'3. This ratio is evaluated at 0.894 + 5.f0'3.

Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il consiste : à mesurer le diamètre extérieur de la seringue ; à traiter le signal de mesure pour le rendre représentatif du diamètre intérieur de la seringue par l'application d'un coefficient multiplicatif donné ; et à faire commander le piston de la seringue par un moteur pas-à-pas dont la fréquence d'alimentation est pilotée par ledit signal traité et par un signal affiché, repré- sentatif du débit à obtenir, pour être proportionnelle au débit et inversement proportionnelle au carré dudit diamètre intérieur. The method according to the invention is characterized in that it consists in: measuring the outside diameter of the syringe; processing the measurement signal to make it representative of the inside diameter of the syringe by applying a given multiplicative coefficient; and to have the syringe piston controlled by a stepping motor, the feeding frequency of which is controlled by said processed signal and by a displayed signal, representative of the flow rate to be obtained, to be proportional to the flow rate and vice versa proportional to the square of said inside diameter.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un support pour recevoir le corps de la seringue ; un dé tecteur pour tâter et mesurer le diamètre extérieur de la seringue, ce détecteur étant agencé pour émettre un signal dont une grandeur est proportionnelle au diamètre mesuré des moyens de traitement pour conformer ce signal en lui appliquant un coefficient multiplicatif donné, en l'inversant et en l'élevant au carré, de manière à fournir un signal dont une grandeur est représentative de la section intérieure de la seringue ; des moyens oscillateurs dont la fréquence de sortie est proportionnelle à une grandeur électrique affichée représentative du débit à obtenir et inversement proportionnelle à ladite grandeur dudit signal représentatif de la section intérieure de la seringue ; un moteur pas-à-pas commandé par les moyens oscillateurs ; et une transmission mécanique entre le moteur pas-à-pas et la tige de la seringue pour commander le déplacement de celleci. The device for implementing the method according to the invention is characterized in that it comprises a support for receiving the body of the syringe; a detector for testing and measuring the outside diameter of the syringe, this detector being arranged to emit a signal the magnitude of which is proportional to the measured diameter of the processing means to conform this signal by applying a given multiplicative coefficient to it, by inverting it and by squaring it, so as to provide a signal whose magnitude is representative of the inner section of the syringe; oscillator means, the output frequency of which is proportional to a displayed electrical quantity representative of the flow rate to be obtained and inversely proportional to said quantity of said signal representative of the inner section of the syringe; a stepping motor controlled by the oscillator means; and a mechanical transmission between the stepping motor and the syringe rod to control the movement of the latter.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
Fig. 1 est un schéma mécanique, électronique et électrique montrant les éléments essentiels du procédé selon l'invention et le dispositif pour sa mise en oeuvre ;
Fig. 2 est une coupe transversale du dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; et
Fig. 3 est une coupe longitudinale verticale, avec arrachements, du dispositif de la Fig. 2.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows, made with reference to the accompanying drawings in which
Fig. 1 is a mechanical, electronic and electrical diagram showing the essential elements of the method according to the invention and the device for its implementation;
Fig. 2 is a cross section of the device according to a preferred embodiment of the invention; and
Fig. 3 is a vertical longitudinal section, with cutaway, of the device of FIG. 2.

Sur la Fig. 1, on a montré une seringue 1 dont le corps 2 est immobilisé dans un support 3 et dont la tige 4 est commandée, à travers une transmission 5, par un moteur pas-à-pas 6, par exemple à quatre enroulements 7, 8, 9 et 10. In Fig. 1, a syringe 1 has been shown, the body 2 of which is immobilized in a support 3 and the rod 4 of which is controlled, through a transmission 5, by a stepping motor 6, for example with four windings 7, 8 , 9 and 10.

Le moteur pas-à-pas 6 est piloté, à travers un circuit logique et d'interface 11, par un oscillateur 12. Par nature, le moteur pas-à-pas 6 présente, sur son arbre de sortie 13, une vitesse de rotation qui est proportionnelle à la fréquence f délivrée par l'oscillateur 12. The stepping motor 6 is controlled, through a logic and interface circuit 11, by an oscillator 12. By nature, the stepping motor 6 has, on its output shaft 13, a speed of rotation which is proportional to the frequency f delivered by the oscillator 12.

On sait que le débit d délivré par la seringue est égal au produit de la section intérieure utile S par la vitesse de déplacement linéaire v de la tige de piston. It is known that the flow rate d delivered by the syringe is equal to the product of the useful internal section S by the linear displacement speed v of the piston rod.

Pour un débit donné d à obtenir, il faut donc que la fréquence f de l'oscillateur prenne en compte la section intérieure S, et ce de manière inversement proportionnelle. For a given flow rate d to be obtained, it is therefore necessary that the frequency f of the oscillator take into account the internal section S, and this in an inversely proportional manner.

Comme indiqué précédemment, la Demanderesse a constaté que, quelle que soit la seringue utilisée, les diamètres intérieur et extérieur d'une seringue sont dans un rapport constant, à une erreur près qui est négligeable par rapport aux autres erreurs inhérentes à tout circuit électrique, électronique et/ou à toute transmission mécanique. As indicated above, the Applicant has found that, whatever the syringe used, the inside and outside diameters of a syringe are in a constant ratio, except for one error which is negligible compared to the other errors inherent in any electrical circuit, electronic and / or any mechanical transmission.

Ce rapport est de 0,894, à 5.10 3 près. This ratio is 0.894, to the nearest 5.10 3.

Comme illustré schématiquement à la Fig. 1, le procédé selon l'invention consiste à mesurer le diamètre extérieur e de la seringue, à appliquer à cette mesure un coefficient multiplicatif donné, à inverser le signal résultant et à l'élever au carré, et à commander l'oscillateur 12 pour que sa fréquence de sortie f, d'une part, soit inversement proportionnelle au carré du diamètre intérieur ~i et, d'autre part, soit proportionnelle au débit désiré d. La fréquence f est donc proportionnelle à d/~i2, c'est-à-dire à v, vites- se de déplacement de la tige de seringue. As illustrated schematically in FIG. 1, the method according to the invention consists in measuring the outside diameter e of the syringe, in applying to this measurement a given multiplicative coefficient, in inverting the resulting signal and in squaring it, and in controlling the oscillator 12 for that its output frequency f, on the one hand, is inversely proportional to the square of the internal diameter ~ i and, on the other hand, is proportional to the desired flow rate d. The frequency f is therefore proportional to d / ~ i2, that is to say to v, speed of movement of the syringe rod.

La mesure du diamètre extérieur # e est réalisée alors meme que la seringue 1 est sur le support 3, prête pour l'injection. Le support 3 comporte un berceau ou gouttière inférieur 14, porté par une tige 15 coulissant verticalement, et un couvercle supérieur 16, fixe pour la mesure mais escamotable par basculement pour la mise en place et l'enlèvement de la seringue, Le couvercle 16 définit un niveau de référence, une fois en place.Avec le berceau 14, il palpe la seringue 1 sur un diamètre ; le berceau 14 est donc amené à un niveau vertical défini par le diamètre extérieur ~e La tige 15 est articulée à une extrémité d'un levier ou fléau 17 articulé en 18 sur le bati de l'appareil et portant à son autre extrémité une tige articulée 19 qui peut coulisser verticalement et dont l'extrémité supérieure porte un élément actif 20 coopérant avec un détecteur de proximité 21. The measurement of the outside diameter # e is carried out even though the syringe 1 is on the support 3, ready for injection. The support 3 comprises a lower cradle or gutter 14, carried by a rod 15 sliding vertically, and an upper cover 16, fixed for the measurement but retractable by tilting for the establishment and removal of the syringe, The cover 16 defines a reference level, once in place. With the cradle 14, it palpates the syringe 1 over a diameter; the cradle 14 is therefore brought to a vertical level defined by the outside diameter ~ e The rod 15 is articulated at one end of a lever or beam 17 articulated at 18 on the frame of the apparatus and carrying at its other end a rod articulated 19 which can slide vertically and the upper end of which carries an active element 20 cooperating with a proximity detector 21.

Le signal de sortie du détecteur 21 est représentatif du diamètre ~e. Son amplitude est multipliée par Or894 dans un multiplicateur 22 pour une estimation du diamètre intérieur ~it puis inversée et élevée au carré dans un diviseur-multiplicateur 23. L'amplitude du signal de sortie du 2 circuit 23 est proportionnelle à I/#i c est-à-dire à l'inverse section intérieure S de la seringue. The output signal from the detector 21 is representative of the diameter ~ e. Its amplitude is multiplied by Or894 in a multiplier 22 for an estimate of the inside diameter ~ it then inverted and squared in a divider-multiplier 23. The amplitude of the output signal of the 2 circuit 23 is proportional to I / # ic is that is to say, the opposite inner section S of the syringe.

L'oscillateur 12 est choisi de manière que sa fréquence de sortie soit proportionnelle-à deux grandeurs de réglage, à savoir le débit d qui est affiché par exemple à travers une résistance réglable Rd et l'inverse de la section intérieure S de la seringue, représenté par l'amplitude du signal de sortie. The oscillator 12 is chosen so that its output frequency is proportional to two adjustment variables, namely the flow rate d which is displayed for example through an adjustable resistor Rd and the reverse of the inner section S of the syringe , represented by the amplitude of the output signal.

On peut aussi, à titre de variante, remplacer l'oscillateur 12 par un convertisseur tension-fréquence dont la tension de commande est obtenue par la multiplication d'un signal représentatif du débit affiché d et du signal sortant du circuit 23. Alternatively, the oscillator 12 can also be replaced by a voltage-frequency converter, the control voltage of which is obtained by multiplying a signal representative of the displayed flow rate d and of the signal leaving the circuit 23.

Dans tous les cas, la fréquence f commandant le moteur pas-à-pas 6 est proportionnelle à d/S ; c'est dire que, en affichant en Rd le débit à obtenir et en mesurant le diamètre extérieur ~e de la seringue, on obtient une fréquence f, et donc une vitesse v de la tige de piston de la seringue, telles que le débit d est effectivement obtenu, et ce sans avoir à afficher manuellement également les caractéristiques générales de la seringue, à savoir la course et le volume. In all cases, the frequency f controlling the stepping motor 6 is proportional to d / S; this means that, by displaying the flow rate to be obtained in Rd and measuring the outside diameter ~ e of the syringe, a frequency f is obtained, and therefore a speed v of the piston rod of the syringe, such as the flow rate d is actually obtained, and this without having to manually display also the general characteristics of the syringe, namely the stroke and the volume.

On supprime ainsi tout risque d'erreur humaine de manipulation nécessitée jusqu'S présent dans les pousseseringues à affichage. This eliminates any risk of human manipulation error required up to now in display syringe pumps.

Quant à l'erreur introduite par le coefficient multiplicatif, ici 0,894, pour la mesure du diamètre intérieur les lescalculs montrent qu'elle se traduit, sur le débit, par une erreur qui est bien inférieure à l'erreur induite, dans les pousse-seringues, pour les circuits électriques et électroniques et par les organes mécaniques. As for the error introduced by the multiplicative coefficient, here 0.894, for the measurement of the internal diameter the calculations show that it results, on the flow, by an error which is much lower than the induced error, in the pushers. syringes, for electrical and electronic circuits and by mechanical components.

On donnera maintenant, en référence aux Fig. 2 à 4, quelques détails constructifs d'un mode de réalisation pré féré du dispositif selon l'invention. We will now give, with reference to FIGS. 2 to 4, some constructive details of a preferred embodiment of the device according to the invention.

La Fig. 2 montre en particulier les moyens de mesure du diamètre extérieur ~ de la seringue 1 Le berceau 14 est porté par deux tiges verticales extrêmes 15' (Fig. 3) coupe lissant dans des tubes fixes 24 et rappelées en portion haute chacune par un ressort 25. En partie médiane, le berceau 14 porte la tige 15 dont l'extrémité inférieure s'appuie, par l'intermédiaire d'une vis de réglage 26, sur une extrémité du levier 17, sensiblement horizontal# qui est ar ticulé autour du pivot horizontal 18 et dont l'autre extrémité est en forme de fourchette qui reçoit une broche transversale 27 assujettie à la tige verticale 19. La tige 19 coulisse dans un manchon vertical fixe 28 et elle est rappelée en position basse par un ressort 29. Fig. 2 shows in particular the means for measuring the outside diameter ~ of the syringe 1 The cradle 14 is carried by two extreme vertical rods 15 ′ (FIG. 3) smoothing section in fixed tubes 24 and recalled in the upper portion each by a spring 25 In the middle part, the cradle 14 carries the rod 15, the lower end of which is supported, by means of an adjustment screw 26, on one end of the substantially horizontal lever 17 which is articulated around the pivot. horizontal 18 and the other end of which is in the form of a fork which receives a transverse spindle 27 secured to the vertical rod 19. The rod 19 slides in a fixed vertical sleeve 28 and is returned to the low position by a spring 29.

Le berceau 14 présente une surface supérieure 30 de réception du corps de la seringue. Cette surface est de forme cylindrique circulaire dont le diamètre est supérieur au plus grand diamètre de seringue disponible sur le marché, par exemple 3,5 cm. The cradle 14 has an upper surface 30 for receiving the body of the syringe. This surface is of circular cylindrical shape whose diameter is greater than the largest syringe diameter available on the market, for example 3.5 cm.

Le couvercle 16 peut basculer par rapport au bâti autour d'un axe 31 parallèle à l'axe de la seringue. Le couvercle 16 porte une poignée de manoeuvre 16'. Sa surface inférieure 32 est également cylindrique circulaire de diamètre supérieur au plus grand diamètre de seringue, par exemple du même diamètre que le berceau 14. La position de fermeture du couvercle 16 est définie par la venue en butée du couvercle contre un appui fixe 33, position pour laquelle un poussoir de fin de course 34 enclenche la circuit de mesure. The cover 16 can tilt relative to the frame around an axis 31 parallel to the axis of the syringe. The cover 16 carries an operating handle 16 '. Its lower surface 32 is also circular cylindrical with a diameter greater than the largest syringe diameter, for example of the same diameter as the cradle 14. The closing position of the cover 16 is defined by the abutment of the cover against a fixed support 33, position for which a limit switch 34 engages the measurement circuit.

Quand le couvercle 16 est fermé, la seringue 1 coopère avec celui-ci et avec le berceau 14 suivant un diamètre vertical. La tige 15 occupe donc une position verticale représentative du diamètre extérieur ~e de la seringue, ce qui se traduit par une distance correspondante entre le détecteur de proximité 21 et l'élément actif 20 porté par la tige 19. When the cover 16 is closed, the syringe 1 cooperates with the latter and with the cradle 14 along a vertical diameter. The rod 15 therefore occupies a vertical position representative of the outside diameter ~ e of the syringe, which results in a corresponding distance between the proximity detector 21 and the active element 20 carried by the rod 19.

La Fig. 3 monte, en association avec la Fig. 2, les moyens d'entraînement de la tige 4 de la seringue. Une vismère 35, d'axe parallèle à la seringue, est entraînée par le moteur 6, à travers un réducteur 36. Un chariot 37 peut coulisser horizontalement sur une tige de guidage fixe 38, parallèle à la vis-mère Ce chariot porte une tige 39, également parallèle à la vis-mère, susceptible de pivoter autour de son axe par action manuelle. ha tige 39 porte, à son extrémité extérieure au dispositif, un doigt 40 propre à coopérer avec l'extrémité libre élargie 40' de la tige 4 de la seringue (voir aussi Fig; 1). Fig. 3 goes up, in association with FIG. 2, the means for driving the rod 4 of the syringe. A vismere 35, with an axis parallel to the syringe, is driven by the motor 6, through a reduction gear 36. A carriage 37 can slide horizontally on a fixed guide rod 38, parallel to the mother screw This carriage carries a rod 39, also parallel to the lead screw, capable of pivoting about its axis by manual action. ha rod 39 carries, at its end external to the device, a finger 40 adapted to cooperate with the enlarged free end 40 'of the rod 4 of the syringe (see also Fig; 1).

Le basculement de la tige 39 a pour rôle, d'une part, de mettre le doigt 40 en coopération et hors de coopération avec la tige de seringue et, d'autre part, d'embrayer ou de débrayer le chariot 37 par rapport à la vis-mère 35. The role of the tilting of the rod 39 is, on the one hand, to put the finger 40 in cooperation and out of cooperation with the syringe rod and, on the other hand, to engage or disengage the carriage 37 relative to the mother screw 35.

La coopération du chariot 37 avec la vis-mère 35 s'effectue à l'aide d'un écrou constitué par deux machoiras 41, 42 articulées en partie médiane autour d'un pivot 43 pa rallèle à la vis-mère et porté par le chariot. Ces mâchoires sont taraudées à leurs extrémités inférieures en regard entourant la vis-mère ; elles sont rappelées en position de non engrènement avec celle-ci par un ressort 44 et elles sont sollicitées à engrener avec elle ou a s'en dégager par la configuration de la tige 39 qui porte, en regard des mâchoires 41, 42, deux méplats 45.Quand la tige 39 est dans une position angulaire pour laquelle le doigt 40 est dégagé de la tige de seringue 4, les mâchoires 41, 42 sont sollicitées par le ressort 44 à s'appuyer contre les méplats 45 et elles sont hors d'engrènement avec la vis-mère ; pour l'autre position angulaire active de la tige 39, c'est-àdire celle pour laquelle le doigt 40 est en face de la tige de seringue 4, les parties cylindriques de la tige 39, entre les méplats 45, écartent les mâchoires 41, 42 au droit de la tige 39 et donc amènent celles-ci à engrener avec la vis-mère, ce qui provoque la translation commandée du chariot 37 et de la tige 39, et donc la commande de la tige de seringue 4. The cooperation of the carriage 37 with the lead screw 35 is carried out using a nut constituted by two jaws 41, 42 articulated in the middle part around a pivot 43 pa parallel to the lead screw and carried by the cart. These jaws are tapped at their lower ends facing the mother screw; they are returned to the non-meshing position with the latter by a spring 44 and they are urged to mesh with it or to be disengaged therefrom by the configuration of the rod 39 which carries, opposite the jaws 41, 42, two flats 45. When the rod 39 is in an angular position for which the finger 40 is released from the syringe rod 4, the jaws 41, 42 are biased by the spring 44 to bear against the flats 45 and they are out of meshing with the lead screw; for the other active angular position of the rod 39, that is to say the one for which the finger 40 is opposite the syringe rod 4, the cylindrical parts of the rod 39, between the flats 45, separate the jaws 41 , 42 in line with the rod 39 and therefore cause them to mesh with the lead screw, which causes the controlled translation of the carriage 37 and the rod 39, and therefore the control of the syringe rod 4.

Quand le chariot 37 est débrayé de la vis-mère par rotation de la tige 39, il peut librement coulisser, par action manuelle, sur la tige de guidage 38, par exemple pour l'escamotage de la tige 39 ou pour sa mise en position axiale initiale correspondant a la position de l'extrémité libre de la seringue. When the carriage 37 is disengaged from the lead screw by rotation of the rod 39, it can freely slide, by manual action, on the guide rod 38, for example for the retraction of the rod 39 or for its positioning initial axial corresponding to the position of the free end of the syringe.

On peut avantageusement adjoindre une sécurité à ce dispositif d'embrayage mÉcanique,
Cette sécurité consiste à ne pouvoir commencer le cycle de commande de la seringue que lorsque le doigt 40 est effectivement en appui contre l'extrémité de la seringue. Pour cela, on fait comporter au doigt 40 un épaulement 46 qui, lorsqu'il coopère avec l'extrémité élargie 40' de la tige de seringue, fait occuper à la tige 39 une position angulaire pour laquelle celle-ci actionne une bille ou analogue 47 qui commande un micro-contact 48 placé dans le circuit électrique du moteur 6. Cette position angulaire est définie. dans une plage étroite permettant l'adaptation à tout modèle de seringue. En fonctionnement, Si la tige 39 n'est pas, au départ, en contact avec la tige de seringue, c'est-à-dire si le doigt 40 'est pas en appui axial contre l'extrémité élargie 40' de la tige de seringue 4 par son épaulement 46, la tige 39 ne peut, à moins d'une malveillance volontaire, se trouver en position angulaire pour laquelle le micro-contact 48 est fermé, et le moteur 6 ne tourne pas.It is advantageous to add security to this mechanical clutch device,
This security consists in being able to start the syringe control cycle only when the finger 40 is actually in abutment against the end of the syringe. For this, finger 40 is made to have a shoulder 46 which, when it cooperates with the enlarged end 40 ′ of the syringe rod, causes the rod 39 to occupy an angular position for which the latter actuates a ball or the like 47 which controls a microswitch 48 placed in the electrical circuit of the motor 6. This angular position is defined. in a narrow range allowing adaptation to any model of syringe. In operation, If the rod 39 is not, at the start, in contact with the syringe rod, that is to say if the finger 40 'is not in axial support against the enlarged end 40' of the rod syringe 4 by its shoulder 46, the rod 39 cannot, unless intentionally malicious, be in the angular position for which the microswitch 48 is closed, and the motor 6 does not rotate.

On évite ainsi de faire fonctionner l'appareil sans que la seringue soit effectivement actionnée, ce qui présente un avantage déterminant car, en matière d'injection, la durée d'injection effective, commandée en général par une minuterie, est un paramètre important puisque, en association avec l'affichage du débit, elle définit le volume injecté. This avoids operating the device without the syringe being effectively actuated, which has a decisive advantage because, in terms of injection, the effective injection time, generally controlled by a timer, is an important parameter since , in association with the display of the flow rate, it defines the volume injected.

A titre de variante pour cette sécurité, on pourrait remplacer l'épaulement 46 et le micro-contact 48 par un micro-contact prévu sur la face radiale d'appui du doigt 40, ce micro-contact n'étant fermé que lorsque le doigt 40 est en appui axial contre l'extrémité de la seringue. As a variant for this security, the shoulder 46 and the micro-contact 48 could be replaced by a micro-contact provided on the radial bearing face of the finger 40, this micro-contact being closed only when the finger 40 is in axial abutment against the end of the syringe.

Claims

1. Method for the automatic control of a medical syringe (1) characterized in that it consists in measuring the outside diameter ## e (~ e) of the syringe; processing the measurement signal to make it representative of the inner diameter (##) of the syringe by applying a given multiplicative coefficient; and causing the syringe plunger to be controlled by a stepping motor (6) whose supply frequency (f) is controlled by said processed signal and by a displayed signal, representative of the flow rate (d) to be obtained, to be proportional to @ flow and inversely proportional to the square of said internal diameter.

2. Method according to claim 1, characterized in that the multiplying coefficient pern # being to pass from the measurement of the outside diameter (#e) to the estimate of the inside diameter (~ i) is 0.894.

3. Device for implementing the method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a support (3) for receiving the body (2) of the syringe (1); a detector (14, 15 17-21) for measuring and measuring the outside diameter (~ e) of the syringe, this detector being arranged to emit a signal the magnitude of which is proportional to the diameter (#e) measured; processing means (22, 23) for conforming this signal by applying to it a given multiplicative coefficient, by inverting it and by squaring it, so as to provide a signal whose magnitude is representative of the interior section (S) of the syringe; oscillator means (12) whose output frequency (f) is proportional to a displayed electrical quantity representative of the flow rate (d) to be obtained and inversely proportional to said quantity of said signal representative of the inner section (S) of the syringe; a stepping motor (6) controlled by the oscillator means (12) i and a mechanical transmission (5) between the stepping motor and the rod (4) of the syringe to control the movement of it.

4. Device according to claim 3, characterized in that the support (4) comprises a cradle (14) and a movable cover (16) arranged to cooperate with the body of the syringe along a diameter thereof.

5. Device according to claim 4, characterized in that the respective faces (30, 32) of the cradle and the cover are circular cylindrical with a diameter greater than the largest diameter of syringe capable of being received.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the Baap detector is of the nearby type and cooperates with an active element (20) whose movement is controlled by feeler means (14, 16).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the feeler means are incorporated in the syringe support so that once the syringe is in place on its support, its outside diameter (~ e) is measured, then its rod (4) is actuated.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that it comprises a lead screw (35) actuated by the motor (6), a sliding carriage (37) carrying a nut (41 42) cooperating with the lead screw, and a rod (39) for controlling the syringe, carried by the carriage and capable of tilting about its axis to come into cooperation and out of cooperation with the syringe rod.

9. Device according to claim 8, characterized in that the nut comprises two jaws (41, 42) adapted to mesh with the lead screw (35) or to disengage under the control of the angular position of the control rod (39) for the free sliding of the carriage or for its controlled drive.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that it comprises safety means (46, 47, 48) so that the control cycle of the syringe by the motor (6) can not start only if the mechanical transmission (5) is in effective cooperation with the syringe rod (4).

11. Device according to claim 10, in association with one of claims 8 and 9, characterized in that the safety means comprise a shoulder (46) defining for the control rod (39) an angular position for which its axial support against the syringe rod is ensured, and a micro-contact system (47, 48) actuated only for this angular position.

12. Device according to claim 10, # in association with one of claims 8 and 9, characterized in that the safety means comprise a microswitch carried by a radial finger (40) of the control rod (39) and actuated by the syringe rod.