FR2544799A1

FR2544799A1 - Automatic fuel regulator for IC engine

Info

Publication number: FR2544799A1
Application number: FR8401276A
Authority: FR
Inventors: Bernward Boning; Rainer Bone; Rudolf Nagel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1984-10-26
Also published as: DE3314225C2; DE3314225A1; JPH0531660B2; JPS59206650A

Abstract

An analysis probe (13) in the exhaust gas manifold (12) gives a continuous electrical output which is applied to a conventional control circuit (26) for fuel adjustment, and also to a fast acting circuit (25) connected in parallel. The latter acts as a high or band pass filter, typically a fourth order high pass filter. It can thus signal the gas composition from an individual cylinder, and it is this signal which modifies the mean signal (26) to give the input (20) to the regulator (14). The regulator in turn controls the fuel quantity (QK) injected (15,16,17).

Description

"Installation de régulation pour des grandeurs de commande
d'un moteur à combustion interne"."Control system for control quantities
of an internal combustion engine ".

L'invention part d'une installation électronique de régulation pour des grandeurs de commande d'un moteur à combustion interne, telles que la quantité de carbu- rant à doser, la composition du mélange, l'angle d'allumage et le taux de recyclage des gaz d'échappement, en partant au moins des signaux de charge et de vitesse de rotation et avec un détecteur dans la canalisation de gaz d'échappement. The invention starts from an electronic control system for control quantities of an internal combustion engine, such as the quantity of fuel to be dosed, the composition of the mixture, the ignition angle and the rate of exhaust gas recycling, starting at least from the load and speed signals and with a detector in the exhaust gas pipeline.

Le document DE-OS 25 54 988 décrit un procédé pour la détermination de la composition du mélange de ccmbustion alimentant un moteur à combustion interne, avec urne sonde à courant ionique dans la canalisation de gaz d'échap- pement d'un moteur à combustion interne dans le but d'obtenir des gaz d'échappement autant que possible, exempts de subs- tances nuisibles.Selon le document précité, à côté de la valeur absolue du courant ionique, des valeurs différen- tielles de ce courant ionique, c'est-à-dire des différences de courants ioniques intégrés, peuvent également être trai- tées, et influencer les grandeurs de commande du moteur à combustion interne, telles que la quantité de carburant, le coefficient lambda, l'angle d'allumage, ou bien la quantité de gaz d'échappement recyclée, installation caractérisée en ce que les fluctuations absolues ou relatives des quote-parts en volume ou en masse, sont utilisées comme limites ou bien comme critères de régulation. Document DE-OS 25 54 988 describes a method for determining the composition of the combustion mixture supplying an internal combustion engine, with an ion current probe in the exhaust gas pipe of a combustion engine internal in order to obtain exhaust gases as much as possible, free from harmful substances. According to the aforementioned document, next to the absolute value of the ion current, differential values of this ion current, c ' that is to say differences in integrated ion currents, can also be treated, and influence the control quantities of the internal combustion engine, such as the quantity of fuel, the lambda coefficient, the ignition angle, or the quantity of exhaust gas recycled, an installation characterized in that the absolute or relative fluctuations in the volume or mass quotas are used as limits or else as regulatory criteria.

On connaît en outre, par le document DE-OS 28 41 311 une installation pour la régulation de la compo- sition du mélange arrivant pour la combustion dans les chambres de combustion d'un moteur à combustion interne, installation dans laquelle pour donner une représenta tion d'une grandeur de commande, l'importance de la post- réaction entre les composants gazeux sortant des chambres de combustion du moteur à combustion interne est détectée par mesure de la température.Le résultat de la mesure permet alors d'apprécier 11 approche de la limite de fonctionnement. Â côté du traitement des valeurs absolues individuelles, le document précité prévoit également l'intégration des valeurs de mesure, notamment par l'inter- médiaire d'un cycle de fonctionnement d'un piston, de détecter des fluctuations de valeurs successives et de les comparer, pour former une grandeur de commande de correction, avec une valeur de consigne. tomme détecteur, on utilise dans cette installation connue, un élément sensible à la température placé directement en aval dia moins une soupape d'échappement, et au moyen duquel les post-réactions des gaz d'échappement peuvent être .déteetées. DE-OS 28 41 311 also discloses an installation for regulating the composition of the mixture arriving for combustion in the combustion chambers of an internal combustion engine, installation in which to give a representation tion of a control quantity, the importance of the post-reaction between the gaseous components leaving the combustion chambers of the internal combustion engine is detected by measuring the temperature. The result of the measurement then makes it possible to appreciate the approach of the operating limit. Besides the processing of individual absolute values, the aforementioned document also provides for the integration of measured values, in particular by means of an operating cycle of a piston, to detect successive fluctuations in values and to compare, to form a correction control quantity, with a set value. As a detector, in this known installation, a temperature-sensitive element placed directly downstream of at least one exhaust valve is used, and by means of which the post-reactions of the exhaust gases can be detected.

Enfin, la demande allemande de brevet non pré-publiée P 32 12 669.7 indique en outre un détecteur de courant ionique se trouvant en liaison avec la chambre de combustion du moteur à combustion interne, et dont le si- gnal de sortie sert à la régulation des limites de fonc- tionnement. Finally, the German unpublished patent application P 32 12 669.7 further indicates an ion current detector located in connection with the combustion chamber of the internal combustion engine, and the output signal of which is used for regulation. operating limits.

il s'est avéré que ces installations connues permettent certes d'obtenir en gros et dans l'ensemble des résultats satisfaisants, mais on ne peut pas obtenir avec elles un résultat optimal dans tous les cas de fonction nement. it has turned out that these known installations certainly make it possible to obtain, on the whole, satisfactory results, but it is not possible to obtain with them an optimal result in all cases of operation.

Avec l'installation de régulation conforme à l'invention caractérisée en ce que les fluctuations absolues ou relatives des quote-parts en volume ou en masse, sont utilisées comme limites ou bien comme critères de régulation, on peut obtenir le fonctionnement optimal son haité au voisinage de la limite de fonctionnement pour les moteurs modernes à combustion interne et leurs installations de régulation, et ceci notamment avec des émissions rédui- tes d'oxydes d'azote et d'une faible consommation de carburant. Il s'est avéré également particulièrement avantageux que pour le traitement des signaux individuels des gaz d'échappement, des grandeurs caractéristiques supplémentaires du fonctionnement puissent être introduites. With the regulation installation in accordance with the invention characterized in that the absolute or relative fluctuations in the volume or mass quotas are used as limits or else as regulation criteria, it is possible to obtain the optimal operation which is hate at close to the operating limit for modern internal combustion engines and their control systems, in particular with reduced emissions of nitrogen oxides and low fuel consumption. It has also been found to be particularly advantageous that, for the processing of the individual exhaust gas signals, additional characteristic quantities of operation can be introduced.

Comme avantages de l'invention en ce qui concerne les mesures du courant ionique ou bien de la température des gaz d'échappement, il g a lieu de mentlon- ner :
Les courants ioniques circulent localement entre les électrodes, et sont ainsi fortement perturbés par des turbulences , c'est-à-dire des manques d'homogénéité.As advantages of the invention with regard to the measurements of the ion current or else of the temperature of the exhaust gases, it should be mentioned:
The ionic currents flow locally between the electrodes, and are thus strongly disturbed by turbulence, that is to say lack of homogeneity.

A cause de cela, la littérature se réfère fréquemment à l'intégration des signaux dans le temps. Les signaux de gaz d'échappement portent par contre et par nature l'empreinte de l'ensemble du processus de combustion et , pour un fonc- tionnement normal du moteur, sont uniformes au cours du temps. On peut ainsi tirer des fluctuations des gaz dséchap- pement des conclusions plus rapides (dynamique de mesure et de régulation plus élevée).Les signaux de courant ionique ne délivrent en général des informations significatives qu'après pondération sur plusieurs cycles de combustionO
En ce qui concerne la mesure de la tempéra- ture on a ce qui suit 9
Ma mesure de la température des gaz d'échap- pement est par exemple difficilement utilisable dans des systèmes avec alimentation d'air secondaire au voisinage des soupapes d'échappement, car dans ce cas, même dans des limites lambda normales, une post-combustion a tendance à se produire dans l'échappement, en se déroulant localement de façon très variable.De ce fait,le résultat de la mesure dépend de la température des gaz d'échappement au point de fonctionnement considéré.Because of this, the literature frequently refers to the integration of signals over time. Exhaust gas signals, by their very nature, bear the imprint of the entire combustion process and, for normal engine operation, are uniform over time. One can thus draw from the fluctuations of the exhaust gases faster conclusions (higher measurement and regulation dynamics). Ion current signals generally deliver significant information only after weighting over several combustion cycles.
Regarding the temperature measurement we have the following 9
My measurement of the exhaust gas temperature is for example difficult to use in systems with secondary air supply in the vicinity of the exhaust valves, because in this case, even within normal lambda limits, post-combustion tends to occur in the exhaust, taking place locally in a highly variable manner, therefore the result of the measurement depends on the temperature of the exhaust gases at the operating point considered.

D'autres avantages de l'invention résident en ce que les fluctuations des quote-parts en volume ou en masse des gaz d'échappement, sont traitées en fonction de grandeurs caractéristiques du fonctionnement. les fluctuations des gaz d'échappement sont interrogées sur l'obtention d'une valeur de seuil. La valeur de seuil est formée par pondération des signaux de fluctuations des gaz d'échap- pement. Un filtre passe-haut, notamment de quatrième ordre, est utilisé pour le traitement des signaux. Other advantages of the invention reside in that the fluctuations in the volume or mass shares of the exhaust gases are treated as a function of quantities characteristic of operation. the fluctuations of the exhaust gases are questioned on obtaining a threshold value. The threshold value is formed by weighting the exhaust gas fluctuation signals. A high-pass filter, in particular of fourth order, is used for the processing of the signals.

L'installation conforme à l'invention est susceptible d'être mise en circuit notamment dans le cas de marche à vide et/ou dans le cas de charge partielle du moteur à combustion interne. Elle est susceptible d'être mise en oeuvre en corrélation avec une mesure individuelle des gaz d'éqbappement ou avec une mesure d'ensemble des gaz d1 échappement. The installation according to the invention is capable of being switched on, in particular in the case of idling and / or in the case of partial load of the internal combustion engine. It is capable of being implemented in correlation with an individual measurement of the exhaust gases or with an overall measurement of the exhaust gases.

Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins ci-joints et va être décrit et expliqué plus en détail dans la description qui va suivre =
la figure I est une représentation d'en- semble de l'installation de régulation sous forme de sché- mas par blocs,
la la figure 2 montre un filtre passe-haut de quatrième ordre utilisé lors du traitement des signaux,
-Sur la figure 1, un moteur à combustion interne est désigné par 10, sa tubulure d'aspiration par 11, et sa canalisation de gaz d'échappement par 12. Un détecteur de gaz d'échappement porte la référence 13. Un appa- reil de commande général pour le moteur à combustion inter- ne est désigné par 14. Un de ces signaux de sortie détermine la quantité QK de carburant amenée au moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une soupape d'injection 15 en liaison avec la tubulure d'aspiration, et qui est alimentée en carburant à partir d'un réservoir de carburant 16, par l'intermédiaire de pompe de carburant 17.D'autres grandeurs de sortie de l'appareil de commande 14 concernent ltangle d'allumage ainsi que le taux de recyclage des gaz d'échappe- ment. les grandeurs d'entrée de l'appareil de commande 14 sont des signaux concernant la vitesse de rotation n s la charge et la régularité de marche (raccordements d'entrée 18, 19 20). Par l'intermédiaire d'une autre entrée 21, des grandeurs annexes supplémentaires p telles que par exemple la température, l'altitude absolue, etc..., peuvent être introduites.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings and will be described and explained in more detail in the description which follows =
FIG. I is an overall representation of the regulation installation in the form of block diagrams,
FIG. 2 shows a fourth-order high-pass filter used when processing the signals,
In FIG. 1, an internal combustion engine is designated by 10, its suction pipe by 11, and its exhaust gas pipe by 12. An exhaust gas detector is marked with the reference 13. An appliance General control panel for the internal combustion engine is designated by 14. One of these output signals determines the quantity QK of fuel supplied to the internal combustion engine via an injection valve 15 in conjunction with the suction pipe, and which is supplied with fuel from a fuel tank 16, via fuel pump 17. Other output variables of the control device 14 relate to the ignition angle as well as the rate of recycling of exhaust gases. the input quantities of the control device 14 are signals relating to the speed of rotation ns the load and the regularity of operation (input connections 18, 19 20). Via another input 21, additional additional quantities p such as for example the temperature, the absolute altitude, etc., can be introduced.

Le parcours des signaux entre le détecteur 13 des gaz d'échappement et l'entrée 20 de l'appareil de commande 14, pour 18 stabilité de marcheS comprend trois blocs. Un étage de formation de valeur moyenne 26 est bran- ché en parallèle sur une unité de traitement de signaux 25, les deux blocs 25 et 26 pouvant comporter des entrées sup- plémentaires 27 et 28 pour des grandeurs de commande spé- ciales, notamment la vitesse de rotatione C8té sortie, l'unité de traitement de signaux 25 et l'étage de formation de valeur moyenne 26, sont reliés à un comparateur 29 dont la sortie est à nouveau en liaison avec l'entrée 20 de l'appareil de commande 14. The signal path between the exhaust gas detector 13 and the input 20 of the control device 14, for 18 running stability comprises three blocks. A medium-value training stage 26 is connected in parallel to a signal processing unit 25, the two blocks 25 and 26 being able to include additional inputs 27 and 28 for special control quantities, in particular the rotation speed C8ty output, the signal processing unit 25 and the training stage of average value 26, are connected to a comparator 29, the output of which is again linked to the input 20 of the control device 14.

la structure de base d'une commande de mo- teur à combustion interne représentée sur la figure Si, est connue en tant que telle, L'appareil de commande 14, en partant de grandeurs caractéristiques de fonctionnement, délivre en ce qui le concerne des grandeurs de commande pour des éléments individuels du moteur à combustion interne, telles que la soupape d'injection 179 l'installation d'allumage non représentée, ainsi que par exemple, un recyclage éventuellement existant des gaz d'échappement.De même l'introduction d'un signal de stabilité de marche ou ben de limites de fonctionnement dans les grandeurs caractéristiques de fonctionnement à traiter d'un moteur a com bustion interne, ne constituent, en tant que telles aucune innovation. L'invention s'applique au contraire au secteur de la détection des signaux de gaz d'échappement ainsi qu'au traitement de ces signaux. On part de l'idée de base que lors d'une stabilité de marche défectueuse du moteur à combustion interne, les déroulements des combustions successives sont très irréguliers De ce fait, les émissions de gaz d'échappement sont également soumises à de fortes fluctuations.Si maintenant les gaz d'échappement peuvent entre détectés avec une fréquence limite élevée, alors les fluctuations de ces gaz d'échappement peuvent être utili sées comme mesures pour l'instabilité de marche, en enten- dant par fluctuations des gaz d'échappement les fluctuations en volume ou en masse de leurs constituants. Avantageuse- ment, les quote-parts individuelles en volume ou en masse des différents composés comme par exemple Co, O2, HC, ou bien de la suie sont traitées.Les détecteurs de gaz d'échap- pement correspondants sont connus comme tels à partir de la littérature ::
- VDI-Nachrichten Nr 32, 7.8.81 page 21
"1-Chip-Schaltung analysiert Gasgemische"
- Integrated Circuit Laboratory Stanford Uni
versity, Août 77 annual Research Review,
page 117
- SAB-Paper 770 219
Equivalence Ratio Mater
Le signal de sortie de la sonde de gaz d'échap- pement 13 est appliqué à un étage 26 - également connu en soi - de formation de valeur moyenne, cet étage ne permet- tant de préférence la formation de valeur moyenne que pen dant ce que l'on appelle une fenêtre de mesure, et néces- sitant, à cet effet, un signal de vitesse de rotation
Le traitement proprement dit du signal dea gaz d'échappement s'effectue dans l'unité de traitement de signaux 25, qui constitue par exemple un filtre passenaut ou bien un filtre passe-bande. il est essentiel que l'ana- lyse extrêmement rapide des gaz d'échappement soit égale ment traitée ensuite aussi rapidement que possible en ce qui concerne les signaux.the basic structure of an internal combustion engine control shown in FIG. Si, is known as such, The control device 14, starting from operating characteristic quantities, delivers as far as it is concerned control quantities for individual elements of the internal combustion engine, such as the injection valve 179, the ignition system not shown, as well as, for example, a possibly existing recycling of exhaust gases. of a running stability signal or ben of operating limits in the operating characteristic quantities to be treated of an internal combustion engine, do not constitute, as such, any innovation. The invention applies on the contrary to the sector of the detection of exhaust gas signals as well as to the processing of these signals. We start from the basic idea that during faulty running stability of the internal combustion engine, the successive combustion sequences are very irregular. As a result, the exhaust gas emissions are also subject to large fluctuations. If now the exhaust gases can be detected with a high limit frequency, then the fluctuations of these exhaust gases can be used as measures for the instability of running, meaning by fluctuations of the exhaust gases volume or mass fluctuations of their constituents. Advantageously, the individual shares in volume or in mass of the various compounds such as for example Co, O2, HC, or else soot are treated. The corresponding exhaust gas detectors are known as such from literature ::
- VDI-Nachrichten Nr 32, 7.8.81 page 21
"1-Chip-Schaltung analyzes Gasgemische"
- Integrated Circuit Laboratory Stanford Uni
versity, August 77 annual Research Review,
page 117
- SAB-Paper 770 219
Equivalence Ratio Mater
The output signal from the exhaust gas probe 13 is applied to a stage 26 - also known per se - of average value formation, this stage preferably only allowing the formation of average value during this time. which is called a measurement window, and for this purpose requires a speed signal
The actual processing of the exhaust gas signal is carried out in the signal processing unit 25, which constitutes, for example, a pass filter or a bandpass filter. it is essential that the extremely rapid analysis of the exhaust gases is also further processed as quickly as possible with regard to the signals.

Comme exemple de l'unité 25 de traitement de signaux, la figure 2 montre un filtre passe-haut de quatrième ordre Il est constitué essentiellement de deux ampli ficateurs opérationnels 30 et 31 placés l'un derrière leau- tre et couplés en contre réaction, et comportant en outre, le branchement décrit plus en détail ci-après. As an example of the signal processing unit 25, FIG. 2 shows a fourth-order high-pass filter It consists essentially of two operational amplifiers 30 and 31 placed one behind the other and coupled in feedback, and further comprising, the connection described in more detail below.

Une borne d'entrée 32 est reliée par un montage en série de deux condensateurs 33 et 34 à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 30, cette entrée étant en outre mise à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 35. Le point de jonction des deux condensateurs 33 et 34 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 36 à l'entrée inversée de l'amplificateur opérationnel 30. A ce dernier fait suite à son tour, le second amplificateur opérationnel 31 selon un montage identique, c'est-à-dire que dans son cas également, une combinaison RC de deux consendateurs et de deux résistances est prévue. les dif- férentes résistances et les différents condensateurs en liaison avec le second amplificateur opérationnel, portent les références 33', 34', 35' et 36'. Côté sortie, l'amplificateur opérationnel 31 est relié à la borne de sortie 38. An input terminal 32 is connected by a series connection of two capacitors 33 and 34 to the positive input of the operational amplifier 30, this input being further grounded by means of a resistor 35. The junction point of the two capacitors 33 and 34 is connected via a resistor 36 to the inverted input of the operational amplifier 30. To this latter follows in turn, the second operational amplifier 31 according to an arrangement identical, that is to say that in its case also, an RC combination of two consensors and two resistors is provided. the various resistors and the various capacitors in connection with the second operational amplifier, bear the references 33 ', 34', 35 'and 36'. On the output side, the operational amplifier 31 is connected to the output terminal 38.

le mode d'action d'un filtre passe-haut de oc type est connu en tant que t5le Les rapports suivants des combinaisons de résistances ainsi que des condensateurs se sont avérés particulièrement avantageux
filtre de filtre de
Bessel Butterworth
R 35/R 36 1,09 1,17
R 35' /36' 2,60 7,00
R 36/ R36' 1,38 2,44
filtre de filtre de
Bessel Butterworth
C 33, 34, 33', 34' 10 F 10 F
Facteur caractéris- tique du filtre 218065 1 147059
Par l'intermédiaire de l'entrée de commande 27, les conditions de transmission à l'unité de traitement de signaux 25 peuvent être modifiées par exemple en fonction de la vitesse de rotation dans le but de pouvoir te nir compte de particularités du moteur, par exemple du fait de phénomènes de résonance.Cette intervention peut être réalisée dans le cas du dispositif de branchement de la figure 2, par exemple par l'intermédiaire d'une commande des valeurs individuelles et des résistances 35 et 36. the mode of action of a high pass filter of oc type is known as t5le The following ratios of combinations of resistors as well as capacitors have been found to be particularly advantageous
filter filter
Bessel Butterworth
R 35 / R 36 1.09 1.17
R 35 '/ 36' 2.60 7.00
R 36 / R36 '1.38 2.44
filter filter
Bessel Butterworth
C 33, 34, 33 ', 34' 10 F 10 F
Filter characteristic factor 218065 1 147059
By means of the control input 27, the conditions of transmission to the signal processing unit 25 can be modified for example as a function of the speed of rotation in order to be able to take account of the peculiarities of the motor, for example due to resonance phenomena. This intervention can be carried out in the case of the connection device of FIG. 2, for example by means of a control of the individual values and of the resistors 35 and 36.

Le comparateur 29 compare entre les signaux de sortie de l'unité de traitement de signaux 25 et de 11 étage de formation de valeur moyenne 26, et son signal de sortie constitue alors une mesure pour une instabilité de marche intervenant dont il peut alors être tenu compte ensuite dans l'appareil de commande 14 lors de la formation des différentes grandeurs de commande pour le moteur à com- bustion interne. The comparator 29 compares between the output signals of the signal processing unit 25 and of the 11 training stage of average value 26, and its output signal then constitutes a measure for intervening walking instability which it can then be held then counts in the control device 14 during the formation of the different control variables for the internal combustion engine.

Dans certains cas, il peut être également avantageux de brancher i la suite de la sonde de gaz d'échap- pement, un étage 24 de différenciation ou bien de forma- ion de différences. In certain cases, it may also be advantageous to connect, following the exhaust gas probe, a stage 24 for differentiation or else for forming differences.

Mentionnons encore qu'avec l'installation de régulation qui vient d'être décrite, il peut être obtenu aussi bien un signal d'ensemble pour la stabilité de marche que, par l'intermédiaire de mesures individuelles des gaz d'échappement, les conditions correspondant à des cy- lindres détermines
A côté d'une mise en oeuvre continue de l'installation de régulation il peut être également avan tageux de ne la mettre en oeuvre que dans le cas de marc à vide et/ou dans le cas de charge partielle inférieure.It should also be mentioned that with the regulating installation which has just been described, it is possible to obtain both an overall signal for the running stability and, by means of individual exhaust gas measurements, the conditions corresponding to certain cylinders
In addition to continuous use of the regulation installation, it can also be advantageous to use it only in the case of empty grounds and / or in the case of a lower partial load.

Remarquons encore que l'invention s'applique aussi bien dans le cas d'une mesure individuelle des gaz d'échappement que lors d'une mesure d'ensemble de ces gaz. It should also be noted that the invention applies both in the case of an individual measurement of the exhaust gases and in the case of an overall measurement of these gases.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1.- Electronic regulation installation for control quantities of an internal combustion engine (10), such as the quantity of fuel to be dosed, the composition of the mixture, the ignition angle, and the recycling rate of the exhaust gas, starting from at least the load and speed signals and with a detector (13) in the exhaust gas pipe (12), installation characterized in that the absolute or relative fluctuations of the quotas in volume or in mass, are used as limits or as regulatory criteria.

2.- A regulating installation according to claim 1, characterized in that the fluctuations in the shares in volume or in mass of the exhaust gases, are treated in function of quantities characteristic of operation.

3.- Control installation according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the fluctuations of the exhaust gases are questioned on 1 obtaining a threshold value a

4.- A regulation installation according to claim 3, characterized in that the threshold value is formed by weighting the fluctuation signals of the exhaust gases.

5. A regulation installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a high-pass filter, in particular of fourth order, is used for the processing of the signals.

6.- Control installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in c which is capable of being switched on in particular in the case of idling and / or in the case of partial load of the combustion engine intern

7. A regulating installation according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is capable of being implemented in correlation with an individual measurement of the exhaust gases or with an overall measurement. exhaust gases.