FR2543471A1 - Procede, et dispositif de mise en oeuvre, pour le polissage automatique du bord interieur des dents de fourchettes et articles similaires - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION EST DU DOMAINE DE LA COUTELLERIE ET A POUR OBJET UNE MACHINE POUR LE POLISSAGE ENTRE LES DENTS DE FOURCHETTES OU ARTICLES SIMILAIRES. SELON L'INVENTION, UNE MACHINE DE POLISSAGE EST CONSTITUEE D'UN PLATEAU ROTATIF 2 SUR LEQUEL SONT EQUIREPARTIS UNE PLURALITE DE BERCEAUX 3 DESTINES A MAINTENIR DES FOURCHETTES A QUATRE DENTS TELLES QUE 4; AUTOUR DU PLATEAU SONT DISPOSES DES POSTES 14 POUR LE CHARGEMENT ET 13 POUR LE DECHARGEMENT AUTOMATIQUE DES FOURCHETTES, ET DES POSTES DE TRAVAIL POUR L'EBAVURAGE 6 ET LE POLISSAGE 7, 8, 9, 10, 11, 12; CES POSTES DE POLISSAGE SONT COMPOSES DE BANDES ABRASIVES TENDUES ENTRE DES ROULEAUX SUPPORTES PAR DES COLONNES MUES PAR DES MOYENS DE TRANSLATION PERMETTANT LE DEPLACEMENT DES BANDES ENTRE DEUX DENTS DE FOURCHETTES. APPLICATION AU POLISSAGE DES DENTS DE FOURCHETTES.

Description

La présente invention est du domaine des machines destinées à la fabrication des articles de coutellerie, plus spécialement à la finition de tels articles et elle a plus particulièrement pour objet un procédé de polissage des parties situées entre les dents des fourchettes ou articles similaires, et une machine appliquant ce procédé.

Traditionnellement, des articles tels que des fourchettes, obtenus par estampage, comportent à l'issue de ce stade de fabrication des bavures le long du plan de joint des matrices de formage ou des outils de découpage. De façon traditionnelle, la finition de ces articles était opérée de façon manuelle, soit au moyen de meules ou de bandes abrasives pour l'ébavurage des contours extérieurs, soit au moyen de bandes abrasives pour les contours intérieurs, en l'occurrence les parties situées entre les dents des fourchettes. On conçoit qu'il s'agit d'une opération assez longue et assez fastidieuse. On a proposé jusqu a ce jour des machines automatiques permettant le polissage sur chant des contours extérieurs.On a bien songé à rendre automatique le polissage des contours intérieurs en reproduisant les mouvements de la main de l'homme dans le polissage traditionnel, grâce aux nouveaux moyens de la "robotique" ; les études faites sur ce sujet ont cependant montré que l'investissement n'était pas justifié par la productivité de ces machines. On remarquera à propos de telles machines que le procédé consistant .manipule de façon automatique des fourchettes puis les présentant aux organes abrasifssuivantîe même mouvement que celui qu'exécuterait la main de l'homme, échappe à la brevetabilité.

Le but de la présente invention est sans doute de rendre automatique l'opération de polissage entre les dents mais en travaillant simultanément sur thu- sieurs fourchettes en des points différents de chacune d'elles de telle sorte que toutes les opérations unitaires (préhen- sion de la fourchette, polissage d'un premier bord intérieur de dent, d'un deuxième, d'un troisième, este..., dépréhension) s'effectuent en une seule période unitaire. On peut envisager compte-tenu du but ainsi défini, plusieurs façons différentes d'exécuter les opérations unitaires. C'est le mérite de la présente invention que d'avoir choisi l'un de ces procédés ou manière de faire et de lui avoir trouvé des moyens de mise en oeuvre.

De la façon la plus générale, le procédé de la présente invention consiste à équirépartir les fourchettes sur un carrousel dont l'arrêt est indexé sur un secteur angulaire déterminé (le carrousel tourne de 360 par exemple, s'arrête, tourne à nouveau de 360, s'arrête, etc...) et à amener par un mouvement radial de translation, par rapport au centre de rotation du carrousel, les bandes abrasives, ou autres organes de finition, en contact avec les bords intérieurs des dents, ces dernières étant bien entendu orient tees elles aussi suivant la direction radiale ; on comprendra qu'une fourchette pourvue de quatre dents comporte six bords intérieurs de dents et que par conséquent, le nombre des bandes abrasives angulairement équiréparties à la périphérie du carrousel sera de six ; de préférence les six bandes abrasives seront déplacées simultanément g ainsi, après les six premières opérations de polissage, chaque opération de polissage correspondra au polissage complet de toutes les parties intérieures des dents d'une fourchette.

Toujours selon la présente invention, une machine destinée à la finition suivant le procédé ci-dessus décrit des fourchettes et articles similaires pourvus d'une pluralité de N dents, la finition consistant au pot lissage des faces intérieures des dents au moyen d'une bande abrasive tendue entre des rouleaux, est caractérisée d'une manière généraleen ce qu'elle comprend :: 10) - un plateau rotatif indexé pas à pas, comportant au moins
N + 2 organes dits berceaux de maintien des fourchettes, lesdits berceaux étant angulairement équirépartis sur le plateau, 2 ) - une pluralité de bandes abrasives tendues entre les rouleaux, de façon sensiblement perpendiculaire au plan de rotation dudit plateau, lesdits rouleaux étant supportés par des colonnes disposées en couronne autour dudit plateau, les rouleaux de chaque colonne étant approximativement équidistants du plateau, chaque colonne étant pourvue de moyens dits premiers de translation perpendiculaire au plateau, et de moyens dits deuxièmes, pour déplacer la bande abrasive, tangentiellement par rapport au plateau, la position de chaque colonne étant telle qu'une bande soit engagée entre deux dents déterminées de la fourchette par le mouvement de translation de la colonne, et soit appliquée sur sa face abrasive, contre la face intérieure d'une des dents par le mouvement de déplacement tangentielle de la bande.

Suivant une première caractéristi- que secondaire, lesdits deuxièmes moyens pour déplacer tangentiellement la bande des colonnes sont constitués par un couple de galets articulé sur la colonne par l'intermédiaire d'un bras, les galets étant situés le long de la bande de part et d'autre du pseudo-plan des dents des fourchettes, et par un moyen de rotation du bras e il résulte de cette disco sition que la précision du positionnement relatif de la bande par rapport au milieu d'un entre-dent peut nCêtre que d#un demi entre-dent.

De préférence chaque galet se com pose d'une première pièce à symétrie de révolution légèrement concave et d'une seconde pièce montée coulissante sur la pre mière et de forme conique concave.

De préférence lesdits premiers moyens de translation des colonnes sont constitués par un couple de guides cylindriques et de bagues à billes, les guides étant solidaires d c un pied de colonne articulé sur un ba ti de la machine, les bagues à billes étant solidaires d'un chariot supportant la colonne et un moteur d'entraînement de la bande, et par un vérin relié d'une part au dit pied et d'autre part au dit châssis.

Suivant une deuxième caractéristique secondaire1 la machine sus décrite comporte en outre des moyens, dits troisièmes, automatiques de déchargement constitués par un doigt supporté en bout d'un bras articulé sur une partie fixe voisine du centre du plateau rotatif, ledit bras étant mû de bas en haut et vice et versa par un vérin, le doigt étant orienté en amont de son bras support par rapport à la direction de rotation du plateau, et sensiblement parallèlement à celle-ci, la position basse du bras correspondant à une hauteur du doigt au-dessus du plateau telle que le doigt s'engage au-dessous du manche des fourchettes dans leur berceau.

Suivant -unetro#isiême caractéristique secondaire, la machine sUs-décritecomporte en outre des moyens, dits quatrièmes, automatiques de chargement consti-.

tués par des moyens dits cinquièmes de présentation d'une fourchette alimentés à partir d'un magasin, ou chargeur, les dits cinquièmes moyens étant destinés à amener ladite fourchette dans une position en prolongement radial du plateau rotatif, et par des moyens, dits sixièmes, de préhension et de basculement de ladite fourchette destinés à saisir ladite fourchette dans sa position de prolongement radial pour, après un basculement de 1800 autour d'un axe perpendiculaire à la position de prolongement radial, placer ladite fourchets te dans un berceau, lesdits cinquièmes moyens étant essentiel lement constitués par une pince supporté par un arbre à ro tation alternative.

De préférence ledit chargeur a la forme d'une glissière définie par quatre tigssparallèles en tre elles et inclinées sur l'horizontale, deux desdites tiges ayant leur extrémité inférieure supportée en porte-à-faux pour permettre le passage d'une fourchette au-dessous drilles, de préférence encore le passage d'une fourchette au-dessous desdites extrémités de tige est provoqué par un poussoir sous l'action d'un vérin.

Suivant une quatrième caractéristique secondaire la machine sus-décrite comporte en outre des moyens dits septièmes pour ébavurer la partie dite fond d'entre-dents située entre deux dents voisines, lesdits sep tièmes moyens étant constitués par une pluralité de meules plates et minces disposées de façon coaxiale sur un arbre moteur monté sur plateau oscillant, l'axe d'oscillation étant un axe perpendiculaire au plan du plateau rotatif, et situé environ dans le plan médian des meules à une distance du bord des meules approximativement égale à la longueur d'une dent de fourchette t de préférence et dans ce cas lesdites meules plates et leur arbre moteur sont montés sur une colonne translatable radialement par rapport au plateau rotatif.

Suivant une cinquième caractéristique secondaire de la machine sus-décrite, lesdits berceaux de maintien sont constitués chacun d'une semelle, d'une p"r- tée avant en forme de fourche à deux branches distantes l'une de l'autre de la largeur de la partie~dentée de la fourchette, la hauteur de ladite portée avant étant telle que le pseudoplan des dents soit sensiblement horizontal, et d'une butée arrière en dièdre, la butée étant ajustable radialement sur le plateau grâce à des lumières, les butée et portée étant elles-mêmes rapportées sur la semelle.

Suivant cette dernière caractéristique secondaire, et de préférence, un organe presseur est associé a certains pas d'indexation du plateau ; cette organe presseur est de préférence constitué d'un bras pourvu d'une extrémité flexible, chaque bras étant supporté par un support fixe en rotation mais mobile verticalement entre deux positions, haute, basse respectivement, la position basse étant prise lorsque le plateau rotatif est à l'arrêt, pour appuyer sur les fourchettes présentées aux moyens de polissage ou d'ebavurage des positions d'indexation, et la position haute lorsque le plateau est en rotation.

La présente invention sera mieux comprise et le procédé général et des détails de réalisation en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation d'une machine de finition conforme à l'invention en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
- la fig.1 est une représentation en plan d'une telle machine,
- la fig.2 est une élévation en coupe d'un berceau de la machine de la figure précédente,
- la fig.3 est une vue de dessus du même,
- la fig.4 illustre en coupe verticale des moyens de chargement automatiques,
- la fig.5 est une illustration correspondante des mêmes en plan,
- la fig.6 est une coupe suivant
AA des moyens de la figure précédente,
- la fig.7 est une illustration en élévation de moyens de finition du fond d'entre-dent,
- la fig.8 est une illustration analogue des mêmes à 900 de la figure précédente,
- la fig.9 est une vue de dessus des mêmes,
- la fig.10 est une illustration à plus grande échelle du fonctionnement des moyens des figures précédentes,
- la fig. 11 est une illustration en élévation d'une bande abrasive et de sa colonne support,
- la fig.12 est une illustration analogue de la même à 900,
- la fig.13 est une coupe à plus grande échelle d'un galet presseur équipant la colonne des figures précédentes,
- la fig. 13a illustre les effets d'un tel galet,
- la fig. 14 est une illustration en élévation de moyens automatiques de déchargement de la machine de la fig.1, et
- la fig.15 est une illustratcon en plan des mêmes.

Sur la fig.1, une machine mettant en oeuvre le procédé de l'invention est constituée dldne manière générale d'un bâti fixe 1, d'un plateau rotatif 2 sur lequel sont equirépartis, orientés radialement, à 360 les uns des autres 10 berceaux, tels que 3 destinés à maintenir des fourchettes à quatre dents telles que 4 ; le plateau est indexé dans chacune des positions représentées sur la figure de telle sorte qu'après une rotation de 360 du plateau, chaque berceau a pris exactement la place d'un berceau voisin.

Tout autour du plateau sont disposes en couronne dix postes de travail correspondant chacun une position d'indexation ; il s'agit d'un poste 5 d'intervention manuelle, d'un poste 6 d'ébavurage du fond d'entredent, d'un premier poste 7 de polissage d'un bord intérieur de dent, d'un second poste 8, d'un troisième poste 9, d'un quatrième poste 10, d'un cinquième poste 11 et d'un sixième poste 12 de polissage de bords intérieurs de dent, d'un poste 13 de déchargement automatique et d'un poste 14 de chargement automatique.

Sur les fig.2 et 3, un berceau 3 est constitué d'une semelle 20, d'une portée avant 21 en forme de fourche a branches 22, 22' distantes l'une de llau- tre de la largeur de la partie dentée de la fourchette; et d'une butée arrière 23 dont la conformation en dièdre est bien visIble sur la fig.3. La semelle 20 est ajustable notamment radialement sur le plateau 2 tandis que la butée arrière est elle-même ajustable sur la semelle par exemple au moyen d'une lumière oblongue 24.

On remarquera sur la fig.2 que la hauteur de la portée 21 est telle que le pseudo-plan 25 des dents de la fourchette 4 est sensiblement horizontal.

On remarque aussi sur ces figures un organe presseur constitué d'un bras 30 et d'une extrémité flexible 31 supporté par un support fixe en rotation 32 mobile verticalement t en position basse telle que représentée en fig.2, l'extrémité flexible 31 appuie sur le dos de la fourchette et maintient celle-ci calée dans le berceau ; cette position basse des presseurs est prise lorsque le plateau est a l'arrêt pour caler les fourchettes pendant le travail des moyens de polissage
La fig.4 est une coupe suivant BB de la fig.5 tandis que la figA6 est une coupe suivant AA de cette dernière . Sur ces figures, le poste 14 de chargement automatique comprend un plateau 35 supportant une tablette inclinée 36 et une pince 37et son arbre de basculement 38.

La tablette 36 supporte elle-même quatre tiges telles que 39,39' qui définissent, avec une réglette de butée 40 un logement magasin dit chargeur 44 ; oilre- marque sur la fig.4 que deux tiges 391 sont supportées en porte-à-faux par des pièces 43 à leur extrémité inférieure de façon à permettre le passage d'une fourchette au-dessous d'elles (fig.6).

Le passage d'une fourchette audessous des extrémités inférieures des tiges 39' est provoqué par un poussoir 41 mû par un vérin 42.

La position inclinée des tiges 39,39' par rapport à l'horizontale ou encore par rapport au plateau 35 permet d'éviter que des reliefs des fourchettes ne provoquent leur encastrement les unes dans les autres grâce à l'inclinaison du chargeur les reliefs éventuels sont ainsi décalés d'une fourchette à l'autre
La pince 37 est constituée de deux mâchoires à faible débattement de serrage, mues par un moyen pneumatique non représenté ; dans une première position (traits pleins de la fig.5) l'espace compris entre les pinces écartées est situé dans le prolongement du passage de la fourchette au-dessous des tiges 39' ; dans une seconde position (pointillés des fig. 4 et 5)les 'mâchoires de la pince 34 occupent une position voisine d'une portée'21 dlun berceau du plateau 20.

Bien entendu, ces deux positions de la machoires ont une sy métrie de #/2 par rapport à l'arbre de rotation 38 ; avantageusement, l'arbre est celui d'un classique vérin rotatif. On notera que c'est la rotation du plateau 2 qui retire la fourchette 4 d'entre les mâchoires de la pince avant le basculement de celle-ci et que le poussoir 41 n'agit qu'après que la pince soit dans la position de la fig.4.

Sur les fig.7 à 10, on a représenté à plus grande échelle les moyens 6 de la fig.1, de finition, ou d'ébavurage du fond d'entre-dent 45 d'une fourchette ces moyens sont essentiellement composés de trois meules 46 plates et minces montées co-axialement sur un arbre moteur 47 de sortie d'un moteur 48 , le moteur 48 est monté sur un plateau 49 oscillant sur un second plateau 50, l'axe doscilla- tion 51 étant perpendiculaire au plan du plateau rotatif 2 de la fig.l ; sur les fig.9 et 10 plus particulièrement, on remarque que l'axe de rotation est situé dans le plan de la meule du milieu à une distance du bord des meules sensiblement égale à la longueur des dents de la fourchette ; grâce à cette disposition, les meules étant plus minces que l'entredent, seul le fond de l'entre-dent sera soumis à l'action des meules ; le mouvement d'oscillation des meules dans un plan horizontal est obtenu par un dispositif à bielle et excentrique 53 entrainérpar un moteur 54 ; le plateau 50 et le moteur 54 sont supportés-par une colonne 55 montée sur un chariot 56 guidé en translation et mû par un vérin 57.

Sur les fig.11 et 12, on a représente l'un des postes de polissage 8 à 12 de la fig.1 par exemple le poste 12, ce poste comprend une colonne 60 servant à tendre verticalement une bande abrasive 61 entre deux rouleaux respectivement supérieur 62 et inférieur 63 ; le rouleau 63 est entraîné par un moteur 64 tandis que le rouleau supérieur 62 est supporté par un bras 65 articulé en 66 à l'extrémité de la colonne et sollicité vers le haut par un vérin coussin pneumatique 67 ; le rouleau supérieur sera donc un rouleau tendeur tandis que le rouleau inférieur sera un rouleau moteur.

La colonne est montée, à sa base, sur un
chariot 77 comportant des bagues à billes 68 lui permettant de circuler sur des guides cylindriques69 ; un vérin 70 permet de mouvoir le chariot le long des guides pour rapprocher ou éloigner du plateau circulaire 2 de la fig.1 et par conséquent des fourchettes supportées par celui-ci,#'en- semble de la colonne ; le chariot, ses moyens de guidage et le vérin constituent les moyens définis plus haut comme premiersmoyens de translation perpendiculaire au plateau 2 ~les guides 69 sont supportes par un pied en U 79 articulé sur le bâti 1pour permettre le basculement de la colonne (ig.ll, pointillés).

La colonne comporte environ a miauteur un couple de galets 72 et 73 articulé sur la colonne par l'intermédiaire d'un bras 74 pouvant être actionné dans un léger mouvement de rotation par le moyen d'un vérin coussin pneumatique 75 prenant appui sur une butée 76 solidaire de la colonne. Ces derniers moyens définis plus haut comme deuxièmes pour déplacer la bande abrasive tangentiellement par rapport au plateau sont destinés,par un mouvement de très faible amplitude des galets dans le sens de la fleche 78 à appliquer la bande abrasive contre le bord intérieur d'une dent après que la bande abrasive ait été engagée par les premiers moyens dans un entre-dent de fourchette ; les dents d'une fourchette 4 sont visibles sur la fig.12 et il est visible que leur pseudo-plan se situe entreles deux galets 72 et 73.

Sur la fig.13 chacun des galets tel que le galet 72 se compose d'une première pièce 80 à sy métrie de révolution légèrement concave et d'une seconde pièce 81 montée coulissante sur la première. La concavité légère de la pièce 80 est destinée à compenser la convexité imprimée à la bande par la forme nécessairement convexe des rouleaux 62 et 63 tandis que la pièce 81 est destinée à infléchir la bande pour l'amener à polir l'extrémité d'une dent de fourchette 4 par exemple 4' de la fig. 13a ; cette dernière figure illustre les effets de la concavité des pièces 80 et 81.

Sur les fig.11 et 12 on remarque un bras 85 fixé sur la colonne et supportant à son extrémité une butée 86 comportant une pastille 87 (voir encart grossi) en carbure de tungstène ; la pastille 87 est destinée à servir de butée de guidage au bord de la bande abrasive 61 de telle sorte que celle-ci soit positionnée de manière stricte par rapport au fond d'entre-dent des fourchettes ; le carbure de tungstène, ou autre matériau très résistant à l'abrasion, résiste de façon pratiquement illimitée à l'abrasion du bord de la bande.

Sur les fig.14 et 15 des moyens automatiques de déchargement définis plus haut comme troisièw mes sont constitués par un doigt 90 supporté par un bras 91 articulé en 92 sur une potence fixe 93 solidaire du bâti fixe de la machine et voisine du centre du plateau rotatif 2 ; le bras 91 est mû dans le sens vertical au moyen d'un vérin 94 relié à la potence. La position basse du bras 91 représentée en pointillés est adaptée pendant la rotation du plateau 2 et la position de la fourchette représentée sur 'les figures est une position d'indexation ou d'arrêt du plateau.La hauteur du doigt lorsque le bras 91 est en position basse est telle qu'elle s'engage au-dessous du manche de la fourchette, le doigt étant situé en amont par rapport au bras par rapport au sens de rotation du plateau, une fourchette disposee dans un berceau 3 est donc amenée par la rotation du plateau en position arrêtée au-dessus du doigt ~ le relèvement du bras va donc entrainer le basculement de la fourchette et son glissement au-dessus de la portée 21pourlefaire' choir dans une goulotte 95 ; le mouvement de basculement est illustré par les deux pointillés.

Le poste de dwrgemant manuel 5 (fige) peut servir à supléer temporairement une défaillance du poste de déchargement automatique mais il peut servir aussi à reti- rer des fourchettes qui comporteraient un défaut par exemple.

Bien que l'on ait décrit et représente une forme particulière de réalisation des moyens de mise en oeuvre du procédé défini plus haut, il doit être compris que la présente invention n'est pas limitée à cette forme d'exécution mais qu'elle s'étend a n D importe quelle autre forme de réalisation comportant des moyens équivalents.

Claims (2)

REVEND ICAT IONS

1.- Machine destinée à la finition des fourchettes (4 ) et ar

ticles similaires pourvus d'une pluralité de N dents

la finition consistant au polissage des faces intérieures

des dents au moyen d'une bande abrasive (61) tendue entre

des rouleaux (62,63), caractérisée

en ce qu'elle comprend

- un plateau (2 ) rotatif indexé pas à pas, comportant au

moins N + 2 organes dits berceaux (3 ) de maintien des

fourchettes, lesdits berceaux étant angulairement équiré

partis sur le plateau,

- une pluralité de bandes abrasives tendues entre les rou

leaux, de façon sensiblement perpendiculaire au plan de ro-

tation dudit plateau, lesdits rouleaux étant supportés par

des colonnes (55) disposées en couronne autour dudit pla

teau, les rouleaux de chaque colonne étant approximative

ment équidistants du plateau, chaque colonne étant pourvue

de moyens dits premiers de translation perpendiculaire au

plateau, et de moyens dits deuxièmes1 pour déplacer la bande

abrasive, tangentiellement par rapport au plateau, la posi

tion de chaque colonne étant telle qu'une bande soit enga

gee entre deux dents déterminées de la fourchette par le

mouvement de translation de la colonne, et soit appliquée

sur sa face abrasive, contre la face intérieure d'une des

dents par le mouvement de déplacement tangentielle de la

bande 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée

encre que lesdits deuxieses moyens lourder

placer tangentiellement-la bande des colonnes sont consti

tués par un couple de galets (72,73) articulé sur la colon

ne par l'intermédiaire d'un bras (74), les galets étant

situés le long de la bande de part et d'autre du pseudo

plan des dents des fourchettes, et par un moyen (75) de

rotation du bras 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée

en ce que chaque galet se compose

d'une première pièce (80) à symétrie de'révolution légère

ment concave et d'une seconde pièce (81) montée coulissan

te sur la première et de forme conique concave 4.- Machine selon la revendication 2, caractérisée

en ce que les moyens, dits premiers

de translation des colonnes sont constitués par un chariot

(77) comportant des bagues à billes (68), par des guides

cylindriques (69) sur lesquels peuvent circuler les bagues

à billes et le chariot et par un vérin (70) destiné à mou

voir le chariot le long des guides pour rapprocher ou éloi

gner la colonne du plateau circulaire 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée

en ce qu'elle comporte en outre

des moyens, dits troisièmes, automatiques de déchargement

constitués par un doigt (90) supporté en bout d'un bras (91)

articulé sur une partie fixe (93) voisine du centre du pla

teau rotatif, ledit bras étant mû de bas en haut et vice et

versa par un vérin (94), le doigt étant orienté en amont de

son bras support par rapport à la direction de rotation du

plateau, et sensiblement parallèlement à celle-ci, la posi

tion basse du bras correspondant à une hauteur du doigt au

dessus du plateau telle que le doigt s'engage au-dessous du

manche des fourchettes dans leur berceau 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée

en ce qu'elle comporte en outre

des moyens, dits quatrièmes, automatiques de chargement

constitués par des moyens dits cinquièmes de présentation

d'une fourchette alimentés à partir d'un magasin, ou char

geur (44), lesdits cinquièmes moyens étant destinés à ame

ner ladite fourchette dans une position en prolongement

radial du plateau rotatif, et par des moyens, dits sixièmes,

de préhension et de basculement de ladite fourchette des

tinés à saisir ladite fourchette dans sa position de pro

longement radial pour, après un basculement de 1800 autour

d'un axe perpendiculaire à la position de prolongement ra

dits, placer ladite fourchette dans un berceau, lesdits

cinquièmes moyens étant essentiellement constitués par une

pince (37) supportée par un arbre à rotation alternative ; 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée ::

en ce quealedit chargeur (44) a la

forme d'une glissière définie par quatre tiges (39,39') paral-

lèles entre elles et inclinées sur l'horizontale, deux O9')

desdites tiges ayant leur extrémité inférieure supportée

en porte-à-faux pour permettre le passage d'une fourchet

te au-dessous d'elles, et

en ce que le passage d'une four

chette au-dessous desdites extrémités de tige est provo

qué par un poussoir (41) sous l'action d'un vérin (42) 8.- Machine selon la revendication 1, caractérisée

en ce qu'elle comporte en outre

des moyens dits septièmes pour ébavurer la partie dite

f#ond d'entre-dents située entre deux dents voisines, les

dits septièmes moyens étant constitués par une pluralité

de meules (46) plates et minces disposées de façon coaxiale

sur un arbre moteur (47) monté sur plateau oscillant (49),

l'axe d'oscillation (51) étant un axe perpendiculaire au

plan du plateau rotatif, et situé environ dans le plan

médian des meules à une distance du bord des meules appro

ximativement égale à la longueur d'une dent de fourchette,

et

en ce que lesdites meules plates

et leur arbre moteur sont montés sur une colonne transla

table radialement par rapport au plateau rotatif ;

9.- Machine selon la revendication 1, caractérisée

en ce que lesdits berceaux de main

tien sont constitués chacun d'une semelle (20), d'une

portée avant (21) en forme de fourche à deux branches dis~

tantes l'une de l'autre de la largeur de la partie dentée

de la fourchette, la hauteur de ladite portée avant étant

telle que le pseudo-plan des dents soit sensiblement hori

zontal, et d'une butée arrière (23) en dièdre, la butée

étant ajustable radialement sur le plateau grâce à des lu

mières (24), les butée et portée étant elles-mêmes rappor

tées sur la semelle 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'à certains pas d'indexation

du plateau est associé un organe presseur constitué d'un

bras (30) pourvu d'une extrémité (31) flexible, chaque bras

étant support par un support (32) fixe en rotation mais

mobile verticalement entre deux positions, haute, basse

respectivement, la position basse étant prise lorsque le

plateau rotatif est à l'arrêt, pour appuyer sur les four

chettes présentées aux moyens de polissage ou d'ébavu-

rage des positionsd'indexation, et la position haute

lorsque le plateau est en rotation.