FR2543119A1

FR2543119A1 - Device for picking up a top sheet from a stack of sheets made from soft (pliant) material

Info

Publication number: FR2543119A1
Application number: FR8304944A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-25
Filing date: 1983-03-25
Publication date: 1984-09-28

Abstract

Device for picking up a top sheet from a stack of sheets made from soft (pliant) material. Two opposing components 8A, 8B, each having a rough surface 10 which is applied to the top sheet 15 of a stack 16, can move relatively between a maximum separation position and a minimum separation position, so that, on moving closer together, they pucker up and grip between them this top sheet 15, which enables the latter to be lifted up and transported.

Description

L'invention a pour objet un dispositif qui permet de prendre isolément la feuille supérieure d'une pile de feuilles en matière souple. Ce dispositif convient particulièrement bien à la saisie de pièces d'étoffe en matière poreuse qu'il est difficile de saisir une à une à l'aide de moyens de préhension à dépression comme les ventouses. The subject of the invention is a device which enables the upper sheet of a stack of sheets of flexible material to be taken in isolation. This device is particularly suitable for gripping pieces of fabric made of porous material which it is difficult to grasp one by one using vacuum gripping means such as suction cups.

Cependant, le dispositif de l'invention est utilisable aussi pour la prise individuelle de toutes feuilles empilées à condition que ces dernières possèdent une certaine souplesse comme on le montrera plus loin.However, the device of the invention can also be used for the individual taking of all stacked sheets provided that the latter have a certain flexibility as will be shown below.

Un dispositif conforme à l'invention comprend un support, une paire de pièces antagonistes, montées sur ce support avec une possibilité de mouvements relatifs de rapprochement et dléloignement l'une par rapport à l'autre, ces deux pièces ayant chacune une face rugueuse destinée à venir en contact avec la feuille supérieure d'une pile de feuilles. A device according to the invention comprises a support, a pair of antagonistic parts, mounted on this support with the possibility of relative movements of approaching and moving away from each other, these two parts each having a rough face intended coming into contact with the top sheet of a stack of sheets.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les mouvements relatifs des deux pièces sont des mouvements de pivotement. According to a first embodiment of the invention, the relative movements of the two parts are pivoting movements.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les mouvements relatifs des deux pièces sont des mouvements de translation. According to a second embodiment of the invention, the relative movements of the two parts are translational movements.

De préférence, à la suite de leur mouvement de rapprochement les deux pièces limitent entre elles, par leurs faces rugueuses,un intervalle dont la longueur va en décroissant à mesure que l'on s'éloigne d'une pile de feuilles sur laquelle ces faces ont été posées. Preferably, following their movement of bringing together the two pieces limit between them, by their rough faces, an interval whose length decreases as one moves away from a pile of sheets on which these faces have been asked.

De préférence encore, les faces rugueuses des deux pièces sont des faces convexes. More preferably, the rough faces of the two parts are convex faces.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description de deux modes de réalisation de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel;
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par pivotement,
- la figure 2 est une vue partielle en coupe selon II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue partielle de côté montrant les pièces à face rugueuse à leur position d'écartement maximum pour la prise d'une feuille,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant les pièces à face rugueuse à leur position de rapprochement maximum tenant une feuille entre elles,
- les figures 5 et 6 sont des vues partielles montrant deux variantes d'un second mode de réalisation dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par translation.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of two embodiments of the invention. Reference is made to the appended drawing in which;
FIG. 1 is a general perspective view of a first embodiment of a device according to the invention, in which the two rough-faced parts are moved by pivoting,
FIG. 2 is a partial sectional view along II-II of FIG. 1,
FIG. 3 is a partial side view showing the parts with rough faces in their position of maximum separation for picking up a sheet,
FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 showing the parts with rough faces in their position of maximum approximation holding a sheet between them,
- Figures 5 and 6 are partial views showing two variants of a second embodiment in which the two rough-faced parts are moved by translation.

Les figures 1 à b se rapportent à un premier mode de réalisation dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par pivotement. Figures 1 to b relate to a first embodiment in which the two rough-faced parts are moved by pivoting.

Un support 1 comprend un palier 2 dans lequel une tige 3 est montée coulissante dans son sens longitudinal; cette tige 3 traverse le palier 2 et présente d'un côté de celui-ci une première extrémité à ren fixement transversal 4 de sorte qu'un ressort de compression 5 est contenu entre ce renflement 4 et le palier 2. De l'autre côté de ce dernier, la tige 3 est pourvue d'une plaquette transversale 6 dont chacune des extrémités libres est munie d'une joue 7. Les joues 7 sont parallèles l'une à l'autre symétriquement de part et d'autre de la tige 3 et les plans de leurSfacesprincipales sont perpendiculaires à la dimension longitudinale de la plaquette transversale 6. A support 1 comprises a bearing 2 in which a rod 3 is slidably mounted in its longitudinal direction; this rod 3 passes through the bearing 2 and has on one side of the latter a first end with transversely fixed ren 4 so that a compression spring 5 is contained between this bulge 4 and the bearing 2. On the other side of the latter, the rod 3 is provided with a transverse plate 6, each of the free ends of which is provided with a cheek 7. The cheeks 7 are symmetrically parallel to each other on either side of the rod 3 and the planes of their main surfaces are perpendicular to the longitudinal dimension of the transverse plate 6.

Entre les deux parties extrêmes opposées des deux joues 7, sont placées symétriquement deux pièces antagonistes 8A, 8B ayant chacune une face plane 9 à l'opposé de laquelle se trouve une face convexe 10 qui a été rendue rugueuse par un moyen convenable par exemple grâce à des striures, ou à une denture fine, ou à la fixation d'une bande rugueuse découpée dans une toile émeri ou dans du papier de verre. Les pièces 8A,8B ont encore deux faces latérales opposées 11. Ces dernières se trouvent entre les joues 7 qui soutiennent entre elles un axe de pivotement 12A pour la pièce 8A et un axe de pivotement 12B pour la pièce 8B. Between the two opposite end portions of the two cheeks 7, are placed symmetrically two opposing parts 8A, 8B each having a flat face 9 opposite to which there is a convex face 10 which has been made rough by a suitable means, for example by to streaks, or to fine teeth, or to the fixing of a rough strip cut in an emery cloth or in sandpaper. The parts 8A, 8B also have two opposite lateral faces 11. The latter are located between the cheeks 7 which support between them a pivot axis 12A for the part 8A and a pivot axis 12B for the part 8B.

De part et d'autre du palier 2 s'étendent parallèlement à la tige 3, en direction des pièces 8A, 8B deux branches fixes parallèles 13A, 13B situées dans le plan de symétrie des joues opposées 7 et de chacune des pièces mobiles dans le plan de symétrie des joues opposées 7 et de chacune des pièces mobiles 8A, 8B. Ces branches 13A, 13B sont interrompues avant de parvenir aux pièces 8A, 8B et deux paires de biellettes 14A, 14B sont articulées respectivement sur l'extrémité de ces branches 13Â, 13B et sur les pièces 8A, 8B, en un point de celles-ci éloigné des axes de pivotement 12A, 12B vers l'extérieur par rapport à la plaquette transversale 6. On either side of the bearing 2 extend parallel to the rod 3, in the direction of the parts 8A, 8B two parallel fixed branches 13A, 13B located in the plane of symmetry of the opposite cheeks 7 and of each of the moving parts in the plane of symmetry of the opposite cheeks 7 and of each of the moving parts 8A, 8B. These branches 13A, 13B are interrupted before reaching the parts 8A, 8B and two pairs of connecting rods 14A, 14B are articulated respectively on the end of these branches 13A, 13B and on the parts 8A, 8B, at a point thereof. ci away from the pivot axes 12A, 12B outwardly relative to the transverse plate 6.

La force du ressort comprimé 5 est contrebalancée par la rencontre des parties extrêmes proches l'une de l'autre des faces planes 9 de chacune des pièces mobiles 8A,8B, ces faces planes 9 étant dirigées vers cette plaquette transversale 6 et vers le palier 2, de sorte que les faces convexes rugueuses 10 sont tournées vers l'extérieur à l'opposé du renflement transversal 4 de la tige 3. The force of the compressed spring 5 is counterbalanced by the meeting of the end parts close to one another of the planar faces 9 of each of the moving parts 8A, 8B, these planar faces 9 being directed towards this transverse plate 6 and towards the bearing 2, so that the rough convex faces 10 are turned outwards opposite the transverse bulge 4 of the rod 3.

Les branches 13A, 13B s'étendent au delà du palier 2, en sens opposé aux pièces 8A, 8B, et sont repliées à angle droit pour faire apparaitre deux faces d'appui 15A, 15B. Quand un organe moteur quelconque (non représenté) est appliqué sur celles-ci pour pouvoir comprimer le ressort 5 en appuyant sur le renflement transversal 4, comme indiqué par une flèche F sur la figure 1, la tige 3 pousse les joues 7 et les deux pieces mobiles 8A, 8B qui sont retenues par les biellettes articulées 14A, 14B, pivotent autour des axes de pivotement 12A, 12B en s'écartant l'une de l'autre, jusqu'à une position extrême d'éloignement maximum, visible sur la figure 3, à partir de leur position de rapprochement maximum visible sur la figure 2. The branches 13A, 13B extend beyond the bearing 2, in the opposite direction to the parts 8A, 8B, and are folded at right angles to reveal two support faces 15A, 15B. When any motor member (not shown) is applied to them in order to be able to compress the spring 5 by pressing on the transverse bulge 4, as indicated by an arrow F in FIG. 1, the rod 3 pushes the cheeks 7 and the two moving parts 8A, 8B which are retained by the articulated links 14A, 14B, pivot around the pivot axes 12A, 12B away from one another, to an extreme position of maximum distance, visible on FIG. 3, from their maximum approximation position visible in FIG. 2.

Si on applique la face rugueuse 10 de chacune des pièces antagonistes mobiles 8A, 8B (rises préalablement à leur position d'écartement maximum) sur la feuille supérieure - 15 d'une pile 16 de feuilles souples empilées (figure 3), quand on supprime la force F appliquée sur le renflement transversal 4, le ressort 5 fait pivoter ces pièces mobiles 8A,8B l'une vers l'autre et les remet à leur position initiale de rapprochement maximum. Pendant ce mouvement, la feuille supérieure 15 est entraînée par les faces rugueuses 10, elle se plisse entre celles-ci et elle reste pincée entre elles (figure 4).Pour favoriser cet effet, il est préférable qu'il existe entre les faces rugueuses 10 un intervalle 17 dont la longueur va en décroissant à mesure que l'on s'éloigne de la pile 16 sur laquelle ces faces rugueuses 10 ont été posées, quand les pièces mobiles 8A, 8B sont à leur position de rapprochement maximum. If the rough face 10 of each of the movable opposing parts 8A, 8B (applied prior to their position of maximum separation) is applied to the upper sheet - 15 of a stack 16 of stacked flexible sheets (FIG. 3), when we remove the force F applied to the transverse bulge 4, the spring 5 rotates these moving parts 8A, 8B towards one another and returns them to their initial position of maximum approximation. During this movement, the upper sheet 15 is entrained by the rough faces 10, it folds between them and it remains pinched between them (Figure 4). To promote this effect, it is preferable that there exist between the rough faces 10 an interval 17 whose length decreases as one moves away from the stack 16 on which these rough faces 10 have been laid, when the moving parts 8A, 8B are in their position of maximum approximation.

Quand la feuille supérieure 15 a été pincée de cette façon, elle peut être soulevée complètement et transportée par le dispositif. When the top sheet 15 has been pinched in this way, it can be lifted completely and transported by the device.

Les mouvements de rapprochement et d'éloignement des pièces antagonistes mobiles 8A, 8B sont des mouvements relatifs ; une de ces pièces pourrait être fixe et l'autre pièce pourrait seule être mobile. Le mouvement de pivotement n'est pas obligatoire; on pourrait utiliser un mouvement relatif de translation indiqué par une flèche double F1 sur les figures 5 et 6. Sur la figure 5, les pièces mobiles relativement 8A, 8B ont le même profil à face rugueuse convexe 10 que dans le mode de réalisation des figures 1 à 4. The movements of approaching and moving away from the moving opposing parts 8A, 8B are relative movements; one of these parts could be fixed and the other part alone could be mobile. The pivoting movement is not compulsory; one could use a relative translational movement indicated by a double arrow F1 in FIGS. 5 and 6. In FIG. 5, the relatively movable parts 8A, 8B have the same profile with rough convex face 10 as in the embodiment of the figures 1 to 4.

Ce profil est préférable quand il s'agit de pièces 8A, 8B mobiles par pivotement ; il peut être remplacé plus facilement par un autre profil quand le déplacement relatif se fait par translation ou par coulissement. Sur la figure 6, les pièces 8A, 8B ont en section droite un profil rectangulaire ; on peut leur donner plus facilement l'allure de deux baguettes parallèles s'allongeant sur des pièces à saisir de grande longueur. Dans ce cas, chaque face rugueuse 10 est une face plane et rectangulaire.This profile is preferable when it comes to parts 8A, 8B movable by pivoting; it can be replaced more easily by another profile when the relative displacement is made by translation or by sliding. In FIG. 6, the parts 8A, 8B have, in cross section, a rectangular profile; they can more easily be given the appearance of two parallel rods lying on pieces to be grasped of great length. In this case, each rough face 10 is a flat and rectangular face.

Sur les figures 5 et 6, le support lj les moyens de guidage et de manoeuvre des pieces mobiles 8A, 8B n'ont pas été représentées, leur réalisation ne comportant aucune difficulté particulière. In FIGS. 5 and 6, the support 1j the means for guiding and maneuvering the moving parts 8A, 8B have not been shown, their production presenting no particular difficulty.

L'intervalle 17 qui sépare les pièces antagonistes 8A, 8B à leur position de rapprochement maximum est déterminé en fonction de la souplesse et de l'épaisseur des feuilles 15 à saisir. The interval 17 which separates the opposing pieces 8A, 8B at their position of maximum approximation is determined according to the flexibility and the thickness of the sheets 15 to be gripped.

Claims

1. Device for picking up an upper sheet (15) from a stack (16) of stacked flexible sheets, comprising a support (1), characterized in that two opposing parts (8A, 8B) are mounted movable relatively between a position of maximum approximation and a position of maximum distance, each of these opposing parts (8A, 8B) having a rough face (10) intended to come into contact with the upper sheet (15) of the stack (16) to grip it and allow it to be lifted and transported.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two opposing parts (8A, 8B) are made relatively movable by a pivoting movement.

3. Device according to claim 1, charac terized in that the two opposing parts (8A, 8B) are made relatively movable by a translational movement.

4. Device according to claim 3, characterized in that the opposing parts (8A, 8B) have in cross section, a rectangular profile, their rough face (10) being a flat face.

5. Device according to any one of claims 2, 3 characterized in that the opposing parts (8A, 8B) each have a rough face (10) convex opposite to a flat face (9).

6. Device according to claim 1, characterized in that the rough faces (10) of the opposing parts (8A, 8B) are separated by a gap (17) whose length decreases as one moves away from 'A stack (16) of sheets on which these faces (10) have been placed when the opposing parts (8A, 8B) are in their position of maximum approximation.