FR2543105A1

FR2543105A1 - Nose type landing gear for aircraft

Info

Publication number: FR2543105A1
Application number: FR8304915A
Authority: FR
Inventors: Michel Derrien; Jacques Veaux
Original assignee: Messier Bugatti SA
Current assignee: Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1983-03-25
Filing date: 1983-03-25
Publication date: 1984-09-28
Also published as: JPS59179500A; FR2543105B1

Abstract

The present invention relates to landing gears. This landing gear comprises a damper 4, consisting of a stem 5 and of a cylinder 8, a wheel 12 linked to the cylinder, a guide jacket 14 surrounding the damper 4, engageable-disengageable means 17 for locking the cylinder in rotation with the jacket; it further comprises a casing 21 surrounding the jacket, controllable means 80, 44 for exerting a traction force on the jacket and means for controlling 38, 39, 41, 40 the rotation of the jacket. Application to nose landing gears for aircraft.

Description

ATTERRISSEUR DU TYPE AVANT POUR AERONEF
La présente invention concerne les atterrisseurs et plus particulièrement ceux dits du type avant que lton trouve notamment sur des aéronefs comme par exemple des avions de combat ou de chasse.FRONT TYPE LANDING FOR AIRCRAFT
The present invention relates to undercarriages and more particularly those called the type before it is found in particular on aircraft such as, for example, combat or fighter aircraft.

Dans ce type d'aéronefs, il est essentiel que le train avant lorsqu'il est en position dite "rentrée", occupe un minimum d'encombrement, notamment en longueur. Mais aussi plus pour des raisons de profil de la structure de l'aéronef que la roue soit dans un plan sensiblement perpendiculaire à un plan vertical passant par l'axe de l'aéronef (quand celui-ci est en position de vol horizontal).In this type of aircraft, it is essential that the front axle when in the so-called "retracted" position, occupy a minimum of space, in particular in length. But also more for reasons of profile of the structure of the aircraft that the wheel is in a plane substantially perpendicular to a vertical plane passing through the axis of the aircraft (when the latter is in the horizontal flight position).

Il existe de nombreux atterrisseurs qui permettent d'une part de réduire leur encombrement en effectuant un tassement de l'ensemble des éléments le constituant, par exemple en comprimant l'amortis- seur. il existe aussi des atterrisseurs qui, lorsque ceux-ci passent de la position dite "sortie", à une position dite "rentrée", permettent de faire pivoter la roue de par exemple quatre vingt dix degrés.There are numerous undercarriages which on the one hand make it possible to reduce their size by compacting all of the elements constituting it, for example by compressing the shock absorber. there are also undercarriages which, when these pass from the so-called "out" position, to a so-called "retracted" position, make it possible to rotate the wheel for example ninety degrees.

De cette façon, lorsque cet atterrisseur pivote autour d'un axe perpendiculaire en plan vertical défini ci-dessus, la roue qui se trouve initialement dans cette position, parallèle à ce plan, se retrouve alors dans une position perpendiculaire quand le train est complètement rentré dans la structure de l'aéronef, elle se trouve de ce fait à plat.In this way, when this undercarriage pivots about a perpendicular axis in the vertical plane defined above, the wheel which is initially in this position, parallel to this plane, then finds itself in a perpendicular position when the train is fully retracted. in the structure of the aircraft, it is therefore flat.

Cependant, dans tous les dispositifs connus, lorsqu'on procède au tassement de l'atterrisseur pour réduire notamment son encombrement en longueur, cela entraxe généralement un décalage latéral de la roue par rapport à l'axe de I 'atterrisseur et contraint de ce fait à prévoir un logement d'une dimension plus large.However, in all known devices, when the undercarriage is compacted to reduce in particular its overall length, this generally centers a lateral offset of the wheel relative to the axis of the undercarriage and therefore constrained to provide accommodation of a larger dimension.

La Demanderesse a mis au point un nouvel atterrisseur du type atterrisseur avant pour aéronef qui permet d'atteindre des objectifs de minimum d'encombrement alliés à une structure de réalisation simple qui de plus permettent d'obvier les inconvénients des dispositifs des atterrisseurs avant connus.The Applicant has developed a new undercarriage of the front undercarriage type for aircraft which makes it possible to achieve minimum obstruction objectives combined with a simple construction structure which moreover makes it possible to obviate the drawbacks of the devices of known front undercarriages.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un atterrisseur du type atterrisseur avant pour aéronef caractérisé par le fait qu'il comporte - un amortisseur constitué essentiellement d'une tige et d'un cylindre, ladite tige étant apte à coulisser dans ledit cylindre, l'extrémité émergente de ladite tige étant liée à un point fixe de la structure de l'aéronef, - un moyen de roulement lié à l'autre extrémité dudit amortisseur en l'occurrence audit cylindre, - une enveloppe guide située sensiblement autour dudit amortisseur, - des paliers de glissement situés entre la paroi interne de ladite enveloppe et la paroi externe dudit cylindre, - des moyens embrayables-débrayables pour solidariser au moins en rotation ledit cylindre avec ladite enveloppe quand ledit amortisseur est dans une position dite détendue, - un caisson entourant ladite enveloppe, - des moyens commandables pour exercer une force de traction sur ladite enveloppe pour rentrer ladite enveloppe dans ledit caisson et, - des moyens pour commander la rotation de ladite enveloppe pendant la rentrée de ladite enveloppe dans ledit caisson.More specifically, the subject of the present invention is a undercarriage of the front undercarriage type for aircraft characterized in that it comprises - a shock absorber consisting essentially of a rod and of a cylinder, said rod being capable of sliding in said cylinder, the emerging end of said rod being linked to a fixed point of the structure of the aircraft, - a rolling means linked to the other end of said shock absorber in this case to said cylinder, - a guide envelope situated substantially around said shock absorber , - sliding bearings located between the internal wall of said envelope and the external wall of said cylinder, - clutch-disengageable means for securing at least in rotation said cylinder with said envelope when said damper is in a so-called relaxed position, - a box surrounding said envelope, - controllable means for exerting a pulling force on said envelope to return said envelope to said box and, - means for controlling the rotation of said envelope during the re-entry of said envelope into said box.

D 'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif dans lesquels les figures 1 et 2 représentent, sous forme schématique, un mode de mise en oeuvre d'un atterrisseur du type avant respectivement pour la figure 1 dans une position dite "sortie" et la figure 2 dans une position dite 'rentrée". Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description, given with reference to the accompanying drawings for illustration, but in no way limitative in which FIGS. 1 and 2 represent, in schematic form, an embodiment. of a landing gear of the front type respectively for FIG. 1 in a position called "out" and FIG. 2 in a position known as "retracted".

Etant donné que ces deux schémas représentent le même atterrisseur, mais dans deux positions différentes, il est bien évident que les mêmes références désignent les mêmes moyens et que donc dans la discription, il sera nécessaire de se reporter, indifféremment à l'une ou l'autre des deux figures.Since these two diagrams represent the same undercarriage, but in two different positions, it is obvious that the same references designate the same means and that therefore in the description, it will be necessary to refer, indifferently to one or the other. other of the two figures.

En se reportant plus particulièrement à la figure 1, celle-ci rQDré- sente un atterrisseur du type avant apte à être monté sur la structure d'un aéronef représentée schmatiquement en 1
Cet atterrisseur 2 est lié à cette structure 1 généralement en un point fixe 3 par différents moyens connus des hommes de l'art en la matière et notamment un axe de rotation.Referring more particularly to FIG. 1, this rQ represents a landing gear of the front type capable of being mounted on the structure of an aircraft shown schematically at 1
This undercarriage 2 is linked to this structure 1 generally at a fixed point 3 by various means known to those skilled in the art in this area and in particular an axis of rotation.

Plus précisément l'atterrisseur comporte un amortisseur 4 schématiquement représenté, qui est généralement constitué d'une tige 5 et d'un cylindre 6, la tige 5 étant apte à coulisser à l'intérieur du cylindre 6 par des moyens de pistons 7 comportant de façon connue en eux-mêmes, des moyens de laminage, d'amortissement, les moyens 7 coopérant avec un ressort du type hydraulique, comme par exemple une - chambre- à air, tous ces éléments étant connus en ewc-mêmes, ils n'ont pas été représentés sur la figure 1 dans un souci de simplification.More specifically, the undercarriage comprises a shock absorber 4 diagrammatically shown, which generally consists of a rod 5 and a cylinder 6, the rod 5 being able to slide inside the cylinder 6 by means of pistons 7 comprising in a manner known in themselves, means of rolling, damping, the means 7 cooperating with a spring of the hydraulic type, such as for example an - air chamber, all these elements being known in themselves, they do not have not been shown in Figure 1 for the sake of simplification.

L'amortisseur 4 est lié à son extrémité e, en l'occurrence l'extré- mité émergente de la tige 5 au point 3 de la structure de l'aéronef 1 par exemple au moyen d'un axe de rotation 9 l'autre extrémité de l'amortisseur 4, en 1 'occurrence l'extrémité 10 du cylindre 6 comporte des moyens 11 de support latéraux d'une roue 12 qui est montée sur ces moyens de support 11 par un axe de rotation 13.The shock absorber 4 is linked at its end e, in this case the emerging end of the rod 5 at point 3 of the structure of the aircraft 1 for example by means of an axis of rotation 9 the other end of the shock absorber 4, in this case the end 10 of the cylinder 6 comprises means 11 for lateral support of a wheel 12 which is mounted on these support means 11 by an axis of rotation 13.

Cet amortisseur 4 est situé dans une enveloppe guide avantageusement de forme cylindrique de révolution 14 qui entoure en majeure partie la longeur de l'amortisseur 4. L'amortisseur 4 et plus particulièrement le cylindre 6 de cet amortisseur est apte à coulisser à l'intérieur de cette enveloppe-guide longitudina-le ment et pour cela entre l'enveloppe-guide 14 et la paroi externe du cylindre 6 sont disposés des moyens de paliers 15, par exemple deux paliers comme représenté sur la figure, pour permettre un guidage longitudinal de cet amortisseur 4 quand il est arnené à se déplacer par rapport à ladite enveloppe-guide 14.This shock absorber 4 is situated in a guide envelope advantageously of cylindrical shape of revolution 14 which mainly surrounds the length of the shock absorber 4. The shock absorber 4 and more particularly the cylinder 6 of this shock absorber is capable of sliding inside of this guide casing longitudinally and for this, between the guide casing 14 and the external wall of the cylinder 6 are arranged bearing means 15, for example two bearings as shown in the figure, to allow longitudinal guidance of this damper 4 when it is arnené to move relative to said guide envelope 14.

De plus dans la position basse 16 de l'enveloppe, 14 et du cylindre 6 sont prévus des moyens 17 embrayables-débrayables constitués essentiellement par des cames pouvant coopérer les unes avec les autres par des parties en creux et en saillie comme illustré schématiquement, sur la figure respectivement, pour les parties en creux 18 et en saillie 19. Ces moyens permettent comme il sera explicité plus en détail ci-après, de solidariser le cylindre 6 de l'enveloppe 14, au moins en rotation, lorsque par exemple la roue 12 ne porte plus sur le sol 20 et donc quand l'amortisseur est détendu c'est-àdire lorsque la tige et le cylindre sont déplacés relativement l'un à l'autre de façon à ce que la tige 5 soit la plus émergente possible du cylindre.In addition, in the lower position 16 of the casing, 14 and of the cylinder 6 are provided clutch-disengageable means 17 constituted essentially by cams which can cooperate with each other by recessed and projecting parts as illustrated diagrammatically, on the figure respectively, for the hollow 18 and projecting parts 19. These means allow, as will be explained in more detail below, to secure the cylinder 6 of the casing 14, at least in rotation, when for example the wheel 12 no longer relates to the ground 20 and therefore when the damper is relaxed, that is to say when the rod and the cylinder are moved relatively to one another so that the rod 5 is as emergent as possible of the cylinder.

L'amortisseur comprend de plus, entourant l'ensemble des éléments décrits ciZessus, ctest-àtire essentiellement l'enveloppe-guide 14 et l'amortisseur 4, un caisson 21 qui est solidaire en rotation au point de rotation 3 tel que décrit cidessus, ce caisson supporte et maintient d'une part l'enveloppe-guide en glissement par translation et rotation, comme il sera explicité ci-après, au moyen de paliers guides annulaire 22, par exemple au nombre de 2, 23 et 24 et d'autre part une cartouche 25, dans laquelle est disposée une crémaillère 26 constituée d'une part par une vis sans fin 27 pouvant pivoter, autour d'un axe 28 perpendiculaire par exemple au plan de la figure, et d'autre part par un manchon circulaire 29 centré sur l'axe 50 constitué par l'axe général de symétrie longitudinale de l'aéronef. Ce manchon 29 comporte une partie extérieure 30. Un compas 31 relie la partie basse 10 de l'amortisseur à cette partie émergente 30 du manchon 29. Ce compas 31 est constitué de façon classique, par deux leviers 32 et 33 montés pivotant l'un sur l'autre autour d'un axe 34 et autour de deux axes de rotation 35 et 36 respectivement situés sur la partie émergente 30 du manchon 29 et la partie basse 10 du cylindre 6. The shock absorber further comprises, surrounding all of the elements described above, that is to say essentially the guide envelope 14 and the shock absorber 4, a box 21 which is rotationally integral at the point of rotation 3 as described above, this box supports and maintains on the one hand the guide envelope in sliding by translation and rotation, as will be explained below, by means of annular guide bearings 22, for example 2, 23 and 24 and on the other hand a cartridge 25, in which is placed a rack 26 constituted on the one hand by an endless screw 27 which can pivot, about an axis 28 perpendicular for example to the plane of the figure, and on the other hand by a sleeve circular 29 centered on the axis 50 formed by the general axis of longitudinal symmetry of the aircraft. This sleeve 29 has an outer part 30. A compass 31 connects the lower part 10 of the shock absorber to this emerging part 30 of the sleeve 29. This compass 31 is conventionally constituted by two levers 32 and 33 mounted to pivot one on the other around an axis 34 and around two axes of rotation 35 and 36 respectively located on the emerging part 30 of the sleeve 29 and the lower part 10 of the cylinder 6.

Il est prévu de plus sur la paroi interne 37 du caisson 21, une rainure guide 38 de forme hélic & dale sur au moins 900 et sur une hauteur "h" qui sera avantageusement égale à la longueur dont il est nécessaire de !'tasser" l'ensemble de l'atterrisseur dans le but défini ciQessus. Dewc galets 40 et 41 disposés symétriquement par rapport à l'axe de symétrie sur la partie supérieure de l'enveloppe coopérent respectivement avec deux rainures guides 38 et 39 constituant des rails permettant le déplacement de ces deux galets.There is also provided on the internal wall 37 of the box 21, a guide groove 38 of helical shape over at least 900 and over a height "h" which will advantageously be equal to the length with which it is necessary to "pack" the whole of the undercarriage for the purpose defined above Dewc rollers 40 and 41 arranged symmetrically with respect to the axis of symmetry on the upper part of the casing cooperate respectively with two guide grooves 38 and 39 constituting rails allowing the displacement of these two rollers.

Enfin, comme il a été mentionné précédemment, un atterrisseur du type avant doit prendre deux positions essentiellement une position dite "sortie" comme celle représentée sur la figure 1, c'est-à-dire une position qui permette à l'aéronef de coopérer par roulement avec le sol 20 dans le cas de l'atterrissage ou du décollage et une dewcième position représentée sur la figure 2 qui est la position dite "rentrée" dans un logement de la structure de l'aéronef lorsque l'aéronef est en vol afin d'opposer le moins de résistance possible à son avancement.Finally, as mentioned previously, a front type undercarriage must take two positions, essentially a so-called "extended" position like that shown in FIG. 1, that is to say a position which allows the aircraft to cooperate. by rolling with the ground 20 in the case of landing or take-off and a dewcth position shown in FIG. 2 which is the so-called "retracted" position in a housing of the structure of the aircraft when the aircraft is in flight in order to oppose as little resistance as possible to its advancement.

Dans ces conditions, pour faire passer cet atterrisseur de la position train "sorti" à la position train "rentré" et inversement, il est prévu des moyens tels que par exemple un vérin 42 avec verrouillage inteme constitué essentiellement d'une tige 43 et d'un cylindre 44 dont une extrémité, en l'occurrence de la tige 43 est liée à une partie médiane du caisson 21, comme par exemple une partie en saillie 45 et à son autre extrémité, en l'occurren- ce du cylindre à un point fixe 46 situé sur la structure de l'aéronef 1.L'atterrisseur comporte une bielle rigide 80 dont une extrémité est liée en un point fixe 83, par exemple au moyen d'une rotule et dont l'autre extrémité coopère avec la partie basse de l'envelop- pe-guide 14, par exemple sur une partie en saillie 82 autour d'un axe 81 à deux degrés de rotation.Under these conditions, to move this undercarriage from the "out" gear position to the "retracted" gear position and vice versa, means are provided such as for example a jack 42 with internal locking essentially consisting of a rod 43 and d a cylinder 44, one end of which, in this case the rod 43, is linked to a central part of the box 21, such as for example a projecting part 45 and at its other end, in this case from the cylinder to a fixed point 46 located on the structure of the aircraft 1.The undercarriage comprises a rigid connecting rod 80, one end of which is linked at a fixed point 83, for example by means of a ball joint and the other end of which cooperates with the part bottom of the guide envelope 14, for example on a projecting part 82 around an axis 81 at two degrees of rotation.

Il a été décrit ci-dessus la structure d'un atterrisseur avant qui permet, lorsqu'il passe de la position "sortie" figure 1, à la positif "rentrée" de se tasser d'une certaine quantité sans nuire u I'encm- brement latéral et de plus de permettre une rotation de la roue par exemple 900 entre ces deux positions.It has been described above the structure of a front undercarriage which allows, when it passes from the "exit" position in FIG. 1, to the positive "return" to settle down by a certain amount without harming the encm - sideways and moreover allow rotation of the wheel, for example 900 between these two positions.

Quand l'atterrisseur passe de l'une à l'autre de ces deux positons les opérations suivantes s'effectuent - il sera décrit ci-après les opérations lorsque l'atterrisseur passe de la position train "sorti" figure 1, à la position train rentré figure 2, étant entendu que les opérations inverses s'effectuant lors du passage de la position "sortie" à la position "rentrée' se déduisent très facilement d1elles-mêmes des opérations décrites clans le premier cas.When the undercarriage passes from one to the other of these two positons the following operations are carried out - the operations below when the undercarriage passes from the "extended" train position will be described in FIG. 1, at the position retracted train Figure 2, it being understood that the reverse operations taking place when passing from the "out" position to the "retracted" position are very easily deduced from the operations described in the first case.

Il est tout d'abord supposé que lorsque l'aéronef repose sur ie sol 20 par ses atterrisseurs et donc l'atterrisseur avant 2, ce dernier exerce sur l'amortisseur 4 une force au moins égale à son poids qui fait que le cylindre 6 remonte au moins partielle- ment autour de la tige 5, par rapport à une position de repos, qui fait que les moyens débrayables-embrayables ne sont pas connectés (les parties en saillie 19 s'éloignant des parties en creux 18 ce débrayage permet ainsi une libre rotation du cylindre 6 par rapport à l'enveloppe guide 4. Si l'aéronef roule sur le sol et est soumis à des chocs plus violents, I'amortissew peut absorber ces chocs en effectuant une rentrée relative de la tige 5 plus ou moins importante dans le cylindre 6.De même, puisque ces moyens débrayables-embrayables sont débrayés, le pilote peut commander Itorzentation de son aéronef en manoeuvrant la crémaillère de façon que celle-ci entrame, dans une rotation le manchon 29, et par l'intermédiaire du compas 31, la roue 12 en exerçant une force de rotation sur le cylindre 6. De ce fait cet atterrisseur du train avant assure toutes les fonctions désirées d'un atterrisseur c 'est-àdire l'absorption des chocs et le pouvoir de guider l'aéronef lorsqu'il est au sol.It is first of all assumed that when the aircraft rests on the ground 20 through its undercarriages and therefore the front undercarriage 2, the latter exerts on the shock absorber 4 a force at least equal to its weight which makes the cylinder 6 goes back at least partially around the rod 5, with respect to a rest position, which means that the disengageable-disengageable means are not connected (the protruding parts 19 moving away from the hollow parts 18 this disengagement thus allows free rotation of the cylinder 6 with respect to the guide envelope 4. If the aircraft is rolling on the ground and is subjected to more violent shocks, the cushioning can absorb these shocks by effecting a relative retraction of the rod 5 more or less important in the cylinder 6. Similarly, since these disengageable-disengageable means are disengaged, the pilot can control itorzentation of his aircraft by maneuvering the rack so that the latter engages, in a rotation the sleeve 29, and by the intermediate of the compass 31, the wheel 12 by exerting a rotational force on the cylinder 6. Therefore this undercarriage of the front axle performs all the desired functions of a undercarriage, that is to say shock absorption and the power to guide the aircraft when he's on the ground.

Par contre lorsque l'aéronef a décollé, la roue 12, à partir d'un certain moment, s'est éloignée du sol 20 et l'amortisseur ne subit plus de force. Par conséquent il se détend du fait notamment de la force élastique dûe à la chambre à air et dans ces conditions les moyens embrayables-débrayables 17 coopèrent entre eux, de façon que les parties en saillie 19 pénètrent dans les parties en creux 18 et solidarisent le cylindre 6 du manchon 14 du - moins en rotation, c'est-à-dire en empêchant toutes rotations possibles du cylindre 6 par rapport au manchon 14. La force qui maintient ces moyens embrayés est donnée par le ressort fluidique (chambre à air).On the other hand, when the aircraft has taken off, the wheel 12, from a certain moment, has moved away from the ground 20 and the damper is no longer subjected to force. Consequently, it relaxes due in particular to the elastic force due to the air chamber and under these conditions the clutch-disengageable means 17 cooperate with each other, so that the projecting parts 19 penetrate into the hollow parts 18 and secure the cylinder 6 of the sleeve 14 from the - least in rotation, that is to say by preventing all possible rotations of the cylinder 6 relative to the sleeve 14. The force which keeps these means engaged is given by the fluid spring (air chamber) .

Dans ces conditions et lorsque l'aéronef a décollé. et que l'amortisseur s'est détendu d'une quantité déterminée, le pilote peut alors commander la manoeuvre de la rentrée de 1 'atternsseur. Pour cela il commande l'alimentation du vérin 42 qui dans le cas de la figure va subir après déverrouillage un raccourcissernent de sa longueur. Ce vérin effectue donc une traction sur le caisson pour le faire pivoter autour du point 3. Dans cette rotation, comme l'axe 81 s'éloigne du point 83, la bielle rigide 80 a tendance å effectuer une traction sur l'enveloppe-guide 14. Cette traction entraîne la rentrée par translation de cette enveloppe-guide dans le caisson 21.Under these conditions and when the aircraft took off. and that the damper has relaxed by a determined amount, the pilot can then order the re-entry maneuver of the alternator. For this it controls the supply of the jack 42 which in the case of the figure will undergo after unlocking a shortening of its length. This cylinder therefore pulls on the box to rotate it around point 3. In this rotation, as the axis 81 moves away from point 83, the rigid connecting rod 80 tends to pull on the guide envelope 14. This traction results in the retraction by translation of this guide envelope into the box 21.

Cependant, dans le cas de la traction de l'enveloppe 14 vers le haut, celle-ci, du fait des galets de coopération 40 et 41, respectivement avec les rainures hélicoldales 38 et 39, va subir en plus de la translation, una rotation dans le cas de la figure de 900. Mais de plus, comme le cylindre 6 est lié en rotation avec l'enveloppe 14 grâce par les moyens embrayables-débraya1btes embrayés, le cylindre 6 va luirussi subir une rotation de 900 en entrainant dans cette même rotation, la roue 12 pour que celle-ci se retrouve dans une position comme illustrée sur la figure 2. Cette position est perpendiculaire par rapport à celle représentée sur la figure 1. De ce fait il est apparent sur la figure 2, que l'amortisseur s'est tassé par le fait que l'enveloppe 14 est rentrée d'une quantité "h" et que de plus a permis une' rotation de la roue sans que celle-ci soit décalée de l'axe 50 défini cidessus en ne contribuant pas à utiliser un encombrement latéral. Un tel atterrisseur, répond bien aux deux buts que se fixait l'invention, c'est-à-dire de réduire l'encombrement longitudi- nal sans augmenter l'encombrement latéral.However, in the case of the pulling of the casing 14 upwards, this, due to the cooperation rollers 40 and 41, respectively with the helical grooves 38 and 39, will undergo in addition to the translation, a rotation in the case of the figure of 900. But moreover, as the cylinder 6 is linked in rotation with the casing 14 by means of the clutch-engaged-disengaged means, the cylinder 6 will also undergo a rotation of 900 by causing in this same rotation, the wheel 12 so that it is found in a position as illustrated in Figure 2. This position is perpendicular to that shown in Figure 1. Therefore it is apparent in Figure 2, that the shock absorber is compacted by the fact that the casing 14 has returned by an amount "h" and that moreover has allowed a 'rotation of the wheel without it being offset from the axis 50 defined above in no not contributing to the use of lateral space. Such a undercarriage responds well to the two aims of the invention, that is to say to reduce the longitudinal dimensions without increasing the lateral dimensions.

Bien entendu dans cette rotation du cylindre 6 de l'amortisseur, par le compas 31, le manchon 29 va lui aussi subir une rotation de 90 , sans inconvénient étant donné que dans le cas du décoLlage, la crémaillère est libre. Of course in this rotation of the cylinder 6 of the shock absorber, by the compass 31, the sleeve 29 will also undergo a rotation of 90, without disadvantage since in the case of décoLlage, the rack is free.

Claims

1) Front undercarriage for aircraft, -characterized by the fact that it comprises - a shock absorber (4) essentially consisting of a rod (5) and a cylinder (8), said rod (5) being capable of sliding in said cylinder, the emerging end (8) of said rod being linked to a fixed point of the structure of the aircraft (1), - rolling means (12) linked to the other end of said damper in this case to said cylinder, - a guide envelope (14) located substantially around said damper (4), - sliding bearings located between the internal wall of said envelope and the external wall of said cylinder, - clutch-disengageable means (17) for securing at least in rotation said cylinder with said envelope when said damper is in a so-called relaxed position, - a box (21) surrounding said envelope, - controllable means (80, 44) for exerting a pulling force on said envelope to return said envelope in said box and, - means po ur control (38,39,41,40) the rotation of said envelope during the reentry of said envelope in said box.

2) undercarriage according to claim 1, characterized in that said clutch-disengageable means (17) are constituted respectively by cams (18,19) projecting and recessed, respectively integral with the outer wall of said cylinder (8) and of the internal wall of said guide envelope (14).

3) undercarriage according to one of claims 1 and 2, characterized in that the controllable means (80,44) for exerting a tensile force on said casing (14) are constituted by a jack (14) one end of which is able to be fixed to said structure of the aircraft (1) by means of connection (4,!? 1, 80,81,82,83) of the other end of said jack (44) with said guide envelope ( 14).

4) undercarriage according to claim 3, characterized in that said connecting means (45,21,80,81,82,83) include in particular, said box (21) and a connecting rod (80) rotatably mounted to one of these ends on the structure of said aircraft (1) and at the other end on said guide envelope (14).

5) undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that said means for controlling the rotation of said envelope, during its reentry in said box, comprise at least one helicotHale groove (38,39) on a certain angle of rotation and a predetermined height (h) and rolling means (41,42) integral with said envelope guide (14), said rolling means being able to roll in said groove during the translation of said envelope in said box to ensure movement of rotation of said envelope relative to the box.