FR2540849A1

FR2540849A1 - Electrical jack

Info

Publication number: FR2540849A1
Application number: FR8302795A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1984-08-17
Also published as: FR2540849B1

Abstract

The subject of the invention relates to the technical field of technical assemblies and elements. It comprises at least three longitudinal sections 2 distributed evenly over a circumference while being held in position by one or more means borne directly or in an added manner by the said sections 2 which are capable of interacting by means of a special arrangement with the toothing 3a of at least one endless screw 3 inserted between the sections 2 and firmly attached to the jack rod or rods immobilised rotationally; the sections are mounted so as to rotate freely with a fixed axial position in order to be driven rotationally by suitable means with a view to moving the rod-screw assembly or assemblies linearly in translation. The jack according to the invention has numerous applications, such as the control for opening and automatic locking of gates.

Description

L'invention a pour objet un vérin électrique. The invention relates to an electric actuator.

L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur tec nique des éléments et ensembles de technologie. The object of the invention relates in particular to the technical sector of elements and sets of technology.

I1 existe actuellement trois grandes classes de vérins T les vérins hydrauliques, les vérins pneumatiques et les vérins élec triques. There are currently three main classes of cylinders: hydraulic cylinders, pneumatic cylinders and electric cylinders.

Les vérins du type hydraulique et/ou pneumatique, nécessitent une transformation de l'énergie (groupe hydraulique, compresseur). I1 se produit des pertes de charges dans l'alimentation et les auxiliaires de commande sont coûteux. Hydraulic and / or pneumatic cylinders require energy transformation (hydraulic group, compressor). There is pressure loss in the power supply and the control auxiliaries are expensive.

Les vérins électriques remédient à ces inconvénients mais sont d'un coût de fabrication élevé ce qui limite considérablement leur application. Généralement, la tige de ces vérins est solidaire d'une vis sans fin qui coopère avec un fourreau taraudé entraîné en rotation par le moteur électrique. La tige est bloquée en rotation pour être déplacée en translation. On conçoit donc que selon cette technologie, il est nécessaire que la vis ou le taraudage soit d'un longueur relativement importante pour permettre un déplacement suff sant de la tige. Il en résulte donc un usinage très coûteux. Electric cylinders overcome these drawbacks but are of high manufacturing cost which considerably limits their application. Generally, the rod of these jacks is secured to an endless screw which cooperates with a threaded sheath driven in rotation by the electric motor. The rod is locked in rotation to be moved in translation. It is therefore understandable that according to this technology, it is necessary that the screw or the tapping be of a relatively large length to allow sufficient displacement of the rod. This therefore results in very expensive machining.

L'invention s'est fixée pour but, d'une manière particulièr ment simple et efficace, de réduire au maximum l'usinage, d'employe des matériaux peu coûteux, pour placer le vérin électrique à un niveau très compétitif au point de vue coût, sans altérer ses performances. The invention has set itself the aim, in a particularly simple and effective manner, of reducing machining as much as possible, using inexpensive materials, to place the electric actuator at a very competitive level from the point of view cost, without affecting its performance.

Le faible coût de revient de ce vérin et le fait qu'il ne nécessite pas de transformation de l'énergie, font que ce produit est destiné à une grande diffusion tant auprès des particuliers que des industriels. The low cost price of this cylinder and the fact that it does not require energy transformation, make this product intended for wide distribution both to individuals and industrialists.

Dans le domaine domestique, le vérin peut avantageusement, titre indicatif nullement limitatif - commander l'ouverture et le verrouillage automatique de portails, - commander l'ouverture de volets en fonction de l'éclairement ex
térieur, - entrer dans la fabrication de jouets, - être utilisé comme cric pour automobile ou autre, - servir à l'assistance de personnes handicapées.In the domestic field, the actuator can advantageously, by way of non-limiting indication - control the opening and automatic locking of gates, - control the opening of shutters according to the illumination ex
térieur, - enter the manufacture of toys, - be used as a car jack or other, - serve to assist people with disabilities.

Dans le domaine industriel, le vérin peut par exemple - commander des vannes de ventilation, - améliorer certains postes de travail tels que : soulever des pièces, déplacer des objets... In the industrial field, the jack can for example - control ventilation valves, - improve certain work stations such as: lifting parts, moving objects ...

- entrer dans la fabrication des robots manipulateurs comme organe
de puissance, ainsi que dans les micro-mécanismes équipant ces
appareils, - être utilisé dans l'enseignement technique comme manipulateur sé
quentiel pour la dialect~ique, - devenir un outil essentiel dans l'automation en général.- enter the manufacturing of manipulator robots as an organ
of power, as well as in the micro-mechanisms equipping these
devices, - be used in technical education as a dry manipulator
essential for dialect ~ ique, - to become an essential tool in automation in general.

Dans ce but, le vérin électrique selon l'invention comprend au moins trois-profilés longitudinaux régulièrement répartis sur une circonférence en étant maintenus en position par un ou des moyens que présentent directement ou d'une manière rapportée lesdits profilés qui sont susceptibles de coopérer, par un agencement particulier, avec la denture d'au moins une vis sans fin engagée entre les profilés et solidaire de la ou des tiges du vérin immobilisée(s) en rotation ; les profilés étant montés libres en rotation avec une posi tion axial4eour ur être entraînés en rotation par de-s moyens appropriés en vue du déplacement linéaire en translation du ou des ensembles tige-vis. For this purpose, the electric actuator according to the invention comprises at least three longitudinal sections regularly distributed over a circumference while being held in position by one or more means which are directly or in a reported manner presented by said sections which are capable of cooperating, by a particular arrangement, with the teeth of at least one endless screw engaged between the profiles and secured to the rod or rods of the actuator immobilized in rotation; the profiles being mounted free in rotation with an axial position 4eour ur to be driven in rotation by suitable means for the linear displacement in translation of the rod-screw assembly or assemblies.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limite ter, dans les dessin' annexe
La figure 1 est une vue en perspective du vérin dont les principaux éléments constitutifs sont montés séparés et en alignement de montage.To fix the subject of the invention, without however limiting ter, in the accompanying drawings
Figure 1 is a perspective view of the cylinder whose main components are mounted separate and in mounting alignment.

La figure 2 est une vue en c-oupe longitudinale du vérin. Figure 2 is a longitudinal c-oupe view of the cylinder.

La figure 3-est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 3-3 de la figure 2. Figure 3-is a cross-sectional view taken along line 3-3 of Figure 2.

La figure 4 est une vue en coupe transversale d'une variante de réalisation. Figure 4 is a cross-sectional view of an alternative embodiment.

La figure 5 est une vue partielle de face du vérin montrant un autre exemple d'entrainement en rotation du fourreau et des éléments profilés. Figure 5 is a partial front view of the cylinder showing another example of rotational driving of the sleeve and the profiled elements.

La figure 6 est une vue en perspective d1une autre forme de réalisation du vérin dont les principaux éléments sont représentés séparés et en alignement de montage,
La figure 7 est une vue en coupe longitudinale du vérin représentée figuré 6.FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of the jack, the main elements of which are shown separated and in mounting alignment,
FIG. 7 is a view in longitudinal section of the jack shown in FIG. 6.

La figure- 8 est une vué en coupe transversale considérée selon la ligne 8-8 de la figure 7-. Figure- 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of Figure 7-.

Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe transversale du vérin suivant d'autres variantes de réalisation. Figures 9 and 10 are cross-sectional views of the cylinder according to other alternative embodiments.

Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe longitudinale c vérin montrant deux modes d'exécution du vérin équipé de deux ensembles tige-vis. Figures 11 and 12 are views in longitudinal section c cylinder showing two embodiments of the cylinder equipped with two rod-screw assemblies.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins
Le vérin selon l'invention comprend des profilés longitudinaux (2), une vis sans fin (3) solidaire d'une tige (4), l'ensem- ble étant monté entre deux flasques (5 et 6) pour être logé dans un carter de protection ou enveloppe (7), et entrainé en rotation par un moteur électrique l8) notamment.In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings
The cylinder according to the invention comprises longitudinal sections (2), an endless screw (3) integral with a rod (4), the assembly being mounted between two flanges (5 and 6) to be housed in a protective casing or casing (7), and driven in rotation by an electric motor 18) in particular.

Dans la réalisation des figures 1, 2, 3 et 4, les profilés
(2) sont convenablement positionnés dans un fourreau (1) monté libre en rotation, avec une position axiale fixe, à l'intérieur du carter
(7). Par exemple, les deux extrémités du fourreau (1) sont solidaires des flasques (5 et 6) au moyen par exemple de tiges filetées (9
Chaque flasque présente axialement en débordement une portée circulaire de centrage (5a et 6a) susceptible de coopérer avec des palli
(10 et 11) fixés aux deux extrémités du carter (7). La portée (5a) pt exemple est conformée en bout en (5b) pour être accouplée directement ou non au moteur (8) en vue de l'entrainement en rotation du fourreau (1).In the embodiment of Figures 1, 2, 3 and 4, the profiles
(2) are suitably positioned in a sleeve (1) mounted free to rotate, with a fixed axial position, inside the casing
(7). For example, the two ends of the sheath (1) are integral with the flanges (5 and 6) by means for example of threaded rods (9
Each flange has axially overflowing a circular centering surface (5a and 6a) capable of cooperating with palli
(10 and 11) fixed at the two ends of the housing (7). The scope (5a) pt example is shaped end (5b) to be coupled directly or not to the motor (8) for the rotational drive of the sleeve (1).

Ce fourreau (1) est de section transversale polygonale tell que triangulaire ou carrée. Les profilés (2) sont montés et pqsitio nés aux angles internes du fourreau (1) et s'étendent sur toute la longueur de ce dernier. Le montage des profilés (2) à l'intérieur d fourreau, peut s'effectuer d'une manière fixe (collage par exemple) ou d'une manière démontable. This sheath (1) is of polygonal cross section such as triangular or square. The profiles (2) are mounted and pqsitio born at the internal angles of the sleeve (1) and extend over the entire length of the latter. The mounting of the profiles (2) inside the sleeve can be carried out in a fixed manner (bonding for example) or in a removable manner.

Selon l'invention, les profilés (2) sont destinés, par un agencement particulier (2a), à coopérer avec la denture (3a) de la vis sans fin (3). Pour cela, il convient tout d'abord que -les éléments (2) soient régulièrement répartis sur une circonférence. Il en résulte que le fourreau (1) doit être un polygone inscrit régulier tel qu'un carré (figure 3) ou un triangle équilatéral (figure 4), losange, hexagone, octogone, etc... According to the invention, the profiles (2) are intended, by a particular arrangement (2a), to cooperate with the toothing (3a) of the worm (3). For this, it is first of all necessary that the elements (2) are regularly distributed over a circumference. It follows that the sheath (1) must be a regular inscribed polygon such as a square (figure 3) or an equilateral triangle (figure 4), rhombus, hexagon, octagon, etc ...

D'une manière importante, les profilés (2) sont en matière matériau rigide ou semi-rigide, telle que matière plastique moulée de sections diverses : carrée, ronde, polygonale... Les arêtes inte nes des profilés (2) décrivent un cylindre dont le diamètré est égal, ou très sensiblement égal, au diamètre en fond de filet de la vis (3). Chacune de ces arêtes, sur la totalité de sa longueur, présente à intervalles réguliers des empreintes en creux (2a) susceptibles de coopérer avec les filets (3b) de la vis (3), après son engagement entre les profilés (2). Ces empreintes (2a) sont séparées d'un pas (p) égal au pas de la vis (3) (figure 2). D'une manière avantageuse, les empreintes (2a) sont obtenues directement au moulage des profilés (2). Importantly, the profiles (2) are made of rigid or semi-rigid material, such as molded plastic of various sections: square, round, polygonal ... The internal edges of the profiles (2) describe a cylinder the diameter of which is equal, or very substantially equal, to the diameter at the bottom of the thread of the screw (3). Each of these edges, over its entire length, has recesses at regular intervals (2a) capable of cooperating with the threads (3b) of the screw (3), after its engagement between the profiles (2). These imprints (2a) are separated by a pitch (p) equal to the pitch of the screw (3) (Figure 2). Advantageously, the impressions (2a) are obtained directly by molding the profiles (2).

Comme indiqué précédemment, la vis sans fin (3) est solidaire par tout moyen connu et approprié de la tige (4) qui constitue la tige du vérin. Cette tige (4) est engagée à libre coulissement dans le flasque (6) et est bloquée en rotation par une section transversale méplate coopérant avec un alésage complémentaire établi dans l'épaisseur d'un manchon ou bague (12) positionné axialement au flasque (6) (figure 2). As indicated above, the worm (3) is secured by any known and appropriate means to the rod (4) which constitutes the rod of the jack. This rod (4) is engaged in free sliding in the flange (6) and is blocked in rotation by a flat cross section cooperating with a complementary bore established in the thickness of a sleeve or ring (12) positioned axially on the flange ( 6) (Figure 2).

Il est bien évident que le blocage en rotation de la tige peut s'effectuer par d'autres moyens qu'une section méplate : section polygonale, cannelures... It is obvious that the rotation of the rod can be blocked by other means than a flat section: polygonal section, grooves ...

Les tiges filetées (9) ou autres relient solidairement les deux flasques (5 et 6) en assurant ainsi l'accouplement du fourreau (1) et des éléments profilés (2). On souligne que les flasques peuver présenter des moyens d'indexation et/ou de positionnement du fourreat (1). The threaded rods (9) or the like connect the two flanges (5 and 6) integrally, thus ensuring the coupling of the sleeve (1) and the profiled elements (2). It is emphasized that the flanges can have means for indexing and / or positioning the sleeve (1).

On conçoit donc que lorsque le fourreau est entraîné en rotation avec les profilés (2), ces derniers par leurs creusures (2a) coopérant avec les filets de la vis 1tendent à entraîner en rotation l'ensemble vis-tige (4) mais, étant donné que la dite tige est immobilisée en rotation, il se produit un déplacement axial linéaire de l'ensemble vis-tige. It is therefore understandable that when the sheath is rotated with the profiles (2), the latter by their recesses (2a) cooperating with the threads of the screw 1 tend to rotate the entire screw-rod (4) but, being given that said rod is immobilized in rotation, there is a linear axial displacement of the screw-rod assembly.

L'entraînement en rotation du fourreau (1) et conséquemment des éléments profilés (2), s'effectue au moyen du moteur électrique (8) qui peut être à courant alternatif monophasé ou à courant conti- nu, et dans les deux cas, à double sens de marche pour autoriser la sortie ou le retrait de la tige. Le moteur (8) peut être couplé directement en bout et en alignement axial de la portée (5a) du flash que (5). La vitesse du moteur peut dans ce cas de figure être régulée par un variateur de vitesse électronique autorisant une fourchette de O à 100 %. The drive in rotation of the sheath (1) and consequently of the profiled elements (2) is carried out by means of the electric motor (8) which may be single-phase alternating current or continuous current, and in both cases, with double direction of travel to authorize the exit or the withdrawal of the rod. The motor (8) can be coupled directly at the end and in axial alignment with the range (5a) of the flash unit (5). The motor speed can in this case be regulated by an electronic speed controller allowing a range of O to 100%.

Ou bien comme le montre la figure 5, le moteur (8) peut être monté fixement sur le côté du carter de protection (7) et entraîner le flasque (5) par un système d'engrenages (13 - 14) par exemple. Or as shown in Figure 5, the motor (8) can be fixedly mounted on the side of the protective casing (7) and drive the flange (5) by a gear system (13 - 14) for example.

Dans une autre réalisation, le fourreau (1) est supprimé, les profilés longitudinaux sont dans ce cas maintenus en position par un ou des moyens que présentent directement ou d'une manière rapportée lesdits profilés. In another embodiment, the sheath (1) is eliminated, the longitudinal sections are in this case held in position by one or more means which these sections have directly or in a reported manner.

Comme le montrent les figures 6, 7 et 8, les profilés (2)
9 trous présentent à chacune de leurs extrémités des portees/filetées par exemple (2c) susceptibles de -coopérer avec des parties complémentai res (5a et 6a) que présentent les flasques (5 et 6). Des écrous (15 assurent l'assemblage. Comme dans la réalisation précédente, les profilés (2) sont en nombre variable et sont régulièrement répartis sur une circonférence en combinaison avec les flasques supports (5 et 6) (figure 8). La vis sans fin (3) et la tige sont engagées entr les profilés (2) et coopèrent avec les agencements en creux (2a) des dits profilés. Le principe de fonctionnement est le même que précédemment.As shown in Figures 6, 7 and 8, the profiles (2)
9 holes have, at each of their ends, spans / threads for example (2c) capable of -cooperating with complementary parts (5a and 6a) presented by the flanges (5 and 6). Nuts (15 ensure assembly. As in the previous embodiment, the profiles (2) are of variable number and are regularly distributed over a circumference in combination with the support flanges (5 and 6) (Figure 8). end (3) and the rod are engaged between the profiles (2) and cooperate with the hollow arrangements (2a) of said profiles.The operating principle is the same as before.

Dans les réalisations des figures 9 et 10, les éléments pro filés (2) présentent directement des agencements permettant leur auto-assemblage et positionnement. Les éléments (2) sont obtenus pa exemple directement par moulage et sont formés par des profilés (2d auto assemblables par tous moyens connus et appropriés. In the embodiments of FIGS. 9 and 10, the profiled elements (2) directly have arrangements allowing their self-assembly and positioning. The elements (2) are obtained pa for example directly by molding and are formed by profiles (2d self-assemblable by any known and appropriate means.

A la figure 19 les profilés (2d) sont constitu-és par deux coquilles demi-circulaires pré-sentant des parties en saillie (2e) convenablement positionnées et dans lesquelles sont ménagées les empreintes en creux (2a) destinées à coopérer avec la denture de la vis sans fin (3). In FIG. 19, the profiles (2d) are constituted by two semi-circular shells presenting protruding parts (2e) suitably positioned and in which the recesses are formed (2a) intended to cooperate with the teeth of the worm screw (3).

A la figure 9, les profilés (2d) sont constitués par deux
U disposés en regara et assemblés par leurs ailes verticales. Chaqt angle interne présente longitudinalement au moulage, un bossage éq ré (2f) dont l'arrête forme à intervalles réguliers les empreintes E creux (2a) susceptibles de coopérer avec les filets de la vis (3).In Figure 9, the profiles (2d) are formed by two
U arranged in regara and assembled by their vertical wings. Each internal angle presents longitudinally during the molding, a boss eq re (2f) whose stop forms at regular intervals the hollow footprints E (2a) capable of cooperating with the threads of the screw (3).

On voit que selon ces deux exemples de réalisation, les prc lés (2d) font directement office de fourreau, de section ronde ou carrée, pour coopérer avec les organes d'entralnement en rotation. It can be seen that according to these two exemplary embodiments, the prcs (2d) act directly as a sheath, of round or square section, to cooperate with the rotating entrainment members.

Les caractéristiques technologiques spécifiques du vérin selon l'invention, permettent d'une manière particulièrement avantageuse, d'équiper ledit vérin de deux tiges (figures 11 et 12). The specific technological characteristics of the jack according to the invention make it possible, in a particularly advantageous manner, to equip said jack with two rods (Figures 11 and 12).

Dans la réalisation montrée figure 11, deux ensembles vis sans fin (16 et 17) - tiges (18 - 19), sont montés tete-bêche entre les éléments profilés et dentés (2) comme indiqué précédemment. Le vis (16 et 17) sont disposées très sensiblement dans la partie médiane des profilés (2) et sont de pas opposes. Les tiges (18 et 19) sont axialement opposées et sont bloquées en rotation. In the embodiment shown in Figure 11, two sets of worms (16 and 17) - rods (18 - 19), are mounted head to tail between the profiled and toothed elements (2) as indicated above. The screws (16 and 17) are arranged very substantially in the middle part of the profiles (2) and are of opposite pitch. The rods (18 and 19) are axially opposite and are locked in rotation.

Il en résulte donc que lorsque l'ensemble des profilés (2) sont entraînés en rotation par le moteur, les tiges (18 et19) sont déplacées en translation dans deux sens opposés correspondant aux pas inverses des vis (16 et 17). Dans ce mode d'exécution, les profilés (2) sont entraînés en rotation par un système de pignons (20), le moteur étant par exemple fixé sur le côté du carter de protection (7). It therefore follows that when all of the sections (2) are rotated by the motor, the rods (18 and 19) are moved in translation in two opposite directions corresponding to the reverse pitch of the screws (16 and 17). In this embodiment, the profiles (2) are rotated by a pinion system (20), the motor being for example fixed on the side of the protective casing (7).

Dans la réalisation illustrée figure 12, deux ensembles vis (21 et 22) - tiges (23 et 24) sont montés entre les éléments profilés (2) , de sorte que les dites tiges débordent du même côté. A cet effet, les vis (21) et tige (23) sont creuses pour permettre l'engagement et le libre coulissement de la tige (24) solidaire de la vis (22). In the embodiment illustrated in Figure 12, two sets of screws (21 and 22) - rods (23 and 24) are mounted between the profiled elements (2), so that said rods project from the same side. To this end, the screws (21) and rod (23) are hollow to allow engagement and free sliding of the rod (24) integral with the screw (22).

Les vis (21 et 22) ont des pas de longueur différente dans un rapport de 1 à 2 n-otamment, pour autoriser un déplacement en translation des deux tiges (23 et 24) selon deux vitesses linéaires différentes, lors de l'entraînement en rotation des profilés (2). Comme dans les réalisations précédentes, la tige (23) est immobilisée en rotation, de meme que la tige (24) qui par exemple a une section transversale méplate ou polygonale coopérant avec un alésage de section complémentaire de la tige (23). The screws (21 and 22) have steps of different length in a ratio of 1 to 2 in particular, to allow a displacement in translation of the two rods (23 and 24) at two different linear speeds, during the drive in profile rotation (2). As in the previous embodiments, the rod (23) is immobilized in rotation, as the rod (24) which for example has a flat or polygonal cross section cooperating with a bore of complementary section of the rod (23).

Il est bien évident que selon l'invention, le vérin peut être exécuté en toutes dimensions selon les applications. It is obvious that according to the invention, the jack can be executed in all dimensions according to the applications.

spécifiques recherchées. Dans le cas ou. les éléments profilés (2) ne sont pas logés dans un fourreau positonneur rigide, lesdits éléments peuvent être sollicités et prendre un très grand rayon de courbure.specifics sought. In the case where. the profiled elements (2) are not housed in a rigid positioner sleeve, said elements can be stressed and take a very large radius of curvature.

Les avantages du vérin ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle
Par rapport aux vérins hydrauliques et pneumatiques - il ne nécessite pas de transformation de'l'énergie (pas de groupe hydraulique ou de compresseur) - pas de perte de charge dans l'alimentation et donc pas de limite de longueur de cette alimentation - les auxiliaires de commande, relais et câbles électriques, sont peu coûteux en opposition aux vannes et éléments de tuyauterie.The advantages of the jack are apparent from the description, in particular it is emphasized and recalled
Compared to hydraulic and pneumatic cylinders - it does not require energy transformation (no hydraulic unit or compressor) - no pressure drop in the supply and therefore no length limit of this supply - the control auxiliaries, relays and electrical cables, are inexpensive as opposed to valves and piping elements.

- Facilité de règlage pour la vitesse d'avance de la tige, ainsi que pour la course de celle-ci. - Easy adjustment for the speed of advance of the rod, as well as for the stroke thereof.

Par rapport aux vérins électriques - Le coût de fabrication très inférieur puisque la plupart des pièces sont réalisées par moulage, il n'y a pas d'usinage particulier. Compared to electric cylinders - The manufacturing cost is much lower since most of the parts are made by molding, there is no particular machining.

- La course du vérin a peu d'incidence sur le prix.- The stroke of the cylinder has little effect on the price.

Enfin, on note - La possibilité de miniaturiser le vérin afin de l'introduire dan le secteur de la micromécanique - La possibilité d'adaptation du plus grand nombre de moteurs électriques existants avec double sens de rotation - La possibilité de l'équiper de deux tiges
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses mc des d'application non plus qu'à ceux des modes-de réalisation de SE diverse-s parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en en brasse au contraire toutes les variantes.Finally, we note - The possibility of miniaturizing the actuator in order to introduce it into the micromechanical sector - The possibility of adapting the greatest number of existing electric motors with two directions of rotation - The possibility of equipping it with two stems
The invention is in no way limited to that of its mc of application any more than to those of the embodiments of SE various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it brews all its variants.

Par exemple, les profilés (2) peuvent être exécutés dans différentes matières, telles que : acier, laiton, aluminium-, bois, stratifié;.. For example, the profiles (2) can be made in different materials, such as: steel, brass, aluminum, wood, laminate; ..

L'entrainement en rotation du fourreau et/ou des profilés peut s'effectuer éventuellement par un moyen mécanique quc conque. Le nombre de fileta de la vis est variable et fonction des applications spécifiques recherchés. The rotational driving of the sheath and / or of the profiles may possibly be carried out by mechanical means that is conch-shaped. The number of threads of the screw is variable and depends on the specific applications sought.

Claims

CLAIMS fixed with an axial position / to be driven in rotation by appropriate means for the linear displacement in translation of the rod-screw assembly (s).

-1- Cylinder whose rod is moved in translation by means of an electric motor in particular, characterized in that it comprises at least three longitudinal sections (2) r-evenly distributed over a circumference while being held in position by one or means presented directly or in a reported manner by said profiles (2) which are capable of cooperating by a particular arrangement, with the toothing (3a) of at least one worm (3) engaged between the profiles (2 ) and secured to the cylinder rod (s) immobilized in rotation; the profiles being mounted free to rotate

-2- Cylinder according to claim 1, characterized in that the profiles (2) are made of rigid or semi-rigid material or material and are circumscribed in a circle of diameter equal or very substantially equal to the diameter at the bottom of wash threads ( 3), each of said sections (2) having at regular intervals, over their entire length, recesses (2a) capable of cooperating with the threads (3b) of the screw, said imprints being spaced apart by an equal pitch or multiple of the length of the screw thread.

-3- Cylinder according to claim 1, characterized in that the profiles (2) are mounted between flanges (5 and 6) driven in rotation, said profiles (2) being fixedly positioned there delimiting the vertices of a polygon regular such as square, equilateral triangle ...

-4 - Cylinder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that all of the profiles (2) and flanges (5 and 6) are housed inside a protective member or envelope (7).

-5- Cylinder according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the profiles (2) are fixedly mounted over the entire length of the internal angles of a sleeve (1) of polygonal cross section, said sheath being integral with the flanges (5 and 6).

-6- Cylinder according to any one of claims 1 to 4, character ized in that the profiled elements (2) directly have arrangements allowing their self-assembly and positioning.

-7- Cylinder according to claim 6, characterized in that the elements (?) Are formed by self-assembling profiles having internally, over their entire length, projecting parts which are equipped with imprints ereux intended to cooperate with the de ture of the worm.

-8- Cylinder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is equipped with two sets of worm - rods mounted in cooperation between the profiles (2) -.

-9- Cylinder according to claim 8, characterized in that two sets of worms (16 and 17) - rods (18 and 19) are mounted head to tail between the profiles (2), the screws (16 and 17) being positioned very substantially in the middle part of the profiles and are of opposite pitch, the rods (18 and 19) being axially opposite and locked in rotation so that the rods are moved in translation in two opposite directions during the rotational driving of the profiled by a system of pinions coupled to the motor.

-10- Cylinder according to claim 8, characterized in that two sets of screws (21 and 22) - rods (23 and 24) are mounted between the profiled elements (2), so that said rods protrude from the same side; the screws (21) and rod (23) are hollow for the engagement and the free sliding of the rod (24) integral with the screw (22), said screws (21 and 22) having steps of different length to allow, during the rotation of the profiles (2), the placement in translation of the two rods (23 and 24) at two different linear speeds.