FR2537546A1 - Method of filling a package and installation implementing the method - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à un procédé de remplissage-d'un emballage et une installation de mise en oeuvre du procédé. Elle trouvera notamment son application dans le conditionnement des produits alimentaires pré-emballés. The invention relates to a method of filling a package and an installation for implementing the method. It will find its application in particular in the packaging of prepackaged food products.
L'invention concerne plus précisément un procédé de remplissage d'un emballage avec des éléments unitaires de poids différents et variables pour atteindre un poids total emballé fixe et pré-déter- mine. The invention relates more precisely to a method of filling a package with individual elements of different and variable weights to achieve a fixed and pre-determined total packaged weight.
Certaines industries ont a livrer dans le commerce avec des éléments unitaires de poids différents et variables regroupés dans des emballages de conditionnement dont le poids total doit être fixe. C'est le cas, par exemple, dans le domaine alimentaire, des morceaux de fromage pré-découpés et conditionnés sous film plastique prets a la vente.Ce type de produits, dont chaque morceau présente un poids qui lui est propre doit être livré aux commerçants dans un carton dont le poids net doit généralement être de 10 kgs. I1 est important pour le fournisseur de disposer de cartons standards de 10 kgs sous peine de devoir les repérer individuellement au cas ou le poids total des morceaux compris dans chaque emballage varierait. I1 serait en effet nécessaire dans ce dernier cas de facturer au commerçant selon le poids exact de matières qui lui a été livré et, pour connaitre ce poids, il serait nécessaire de connaître le numéro du carton qui lui a éte fourni. La gestion qui en résulterait serait trop lourde a manoeuvrer, aussi, les fournisseurs conditionnent les, cartons selon un poids standard. Certain industries have to deliver in trade with unit elements of different and variable weights grouped in packaging of packaging of which the total weight must be fixed. This is the case, for example, in the food sector, pieces of cheese pre-cut and packaged in plastic film ready for sale. This type of product, each piece of which has its own weight must be delivered to traders in a carton whose net weight should generally be 10 kgs. It is important for the supplier to have standard boxes of 10 kg or risk having to identify them individually in case the total weight of the pieces included in each package varies. I1 would indeed be necessary in the latter case to invoice the merchant according to the exact weight of material which was delivered to him and, to know this weight, it would be necessary to know the number of the box which was supplied to him. The resulting management would be too cumbersome to maneuver, so the suppliers package the boxes according to a standard weight.
A l'heure actuelle, le remplissage de ces cartons est fastidieux puisqu'il est nécessaire de totaliser les poids des differents éléments entrant dans un emballage et qu'il faut trier le stock pour déterminer les derniers morceaux qu'il faut mettre dans l'emballage pour que son poids atteigne aussi précisément que possible le poids standard. Currently, filling these boxes is tedious since it is necessary to totalize the weights of the different elements entering a package and it is necessary to sort the stock to determine the last pieces that must be put in the packaging so that its weight reaches the standard weight as precisely as possible.
Ce procédé actuel necessite une main d'oeuvre nombreuse et il n'est pas tres rigoureux, de plus, le remplissage est très long. This current process requires a large workforce and it is not very rigorous, moreover, the filling is very long.
Le but principal de la présente invention est de présenter un procédé de remplissage qui puisse être facilement automatisé. En conséquence, il nécessite très peu de main d'oeuvre, et il est tres rapide. The main object of the present invention is to present a filling process which can be easily automated. As a result, it requires very little manpower, and it is very fast.
Un autre but de la présente invention est de présenter une installation de mise en oeuvre du procédé qui a été conçu dans un souci de simplicité de réalisation. Another object of the present invention is to present an installation for implementing the method which has been designed for the sake of simplicity of implementation.
D'autres buts et avantages de la presente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre indicatif. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows and which is given only for information.
Le procédé de remplissage d'un emballage avec des éléments unitaires de poids différents et variables pour atteindre un poids total emballé fixe et pré-déterminé est caractérisé en ce que
- on mémorise le poids unitaire d'un certain nombre d'éléments que l'on stocke provisoirement et individuellement dans un magasin in termédi ai re,
- on remplit partiellement un emballage avec des éléments unitaires de poids variables dont on a totalisé les différents poids,
- on détermine dans le magasin intermédiaire quels sont les éléments -u'il faut choisir pour completer le chargement de l'emballage précédent dont on connaît le poids, pour aboutir à un poids final de l'emballage le plus proche possible du poids total à atteindre,
- on prélève les éléments unitaires choisis précédemment et on les charge dans l'-emballage.The method of filling a package with individual elements of different and variable weights to achieve a fixed and pre-determined total packed weight is characterized in that
- the unit weight of a certain number of elements is memorized which is temporarily and individually stored in a store in termédi ai re,
- a package is partially filled with unit elements of variable weights, the different weights of which have been added up,
- we determine in the intermediate store what are the elements -u'il must be chosen to complete the loading of the previous package whose weight is known, to result in a final package weight as close as possible to the total weight reach,
- the previously selected unit elements are taken and loaded into the packaging.
L'invention sera mieux comprise si l'on se réfere la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. The invention will be better understood if reference is made to the description below and to the accompanying drawings which form an integral part thereof.
Les figures la et lb schématisent les différentes phases du procédé de remplissage selon l'invention. Figures la and lb show diagrammatically the different phases of the filling process according to the invention.
Les figures 2a, b etr illustrent le principe de fonctionnement d'un mode preférentiel de réalisation de l'installation de remplissage de l'invention. Figures 2a, b etr illustrate the operating principle of a preferred embodiment of the filling installation of the invention.
La figure 3 illustre un mode préférentiel de réalisation des moyens de prélèvement des éléments unitaires dans le magasin comparti menté. FIG. 3 illustrates a preferred embodiment of the means for removing the unit elements from the compartmented store.
L'invention concerne un procédé de remplissage d'un emballage avec des éléments unitaires de poids différents et variables pour atteindre un poids total emballé fixe et pré-déterminé. The invention relates to a method for filling a package with individual elements of different and variable weights to achieve a fixed and predetermined total packaged weight.
Il est connu notamment dans les chaînes de fabrication de produits alimentaires, d'obtenir des éléments unitaires finaux dont le poids peut varier. C'est le cas notamment, par exemple, des morceaux de fromage pré-découpés et conditionnés sous film plastique. Il est toutefois intéressant de livrer ces produits dans un emballage de poids standard, classiquement des cartons de 10 kgs. It is known in particular in food production lines to obtain final unit elements whose weight can vary. This is particularly the case, for example, pieces of cheese pre-cut and packaged in plastic film. However, it is interesting to deliver these products in standard weight packaging, typically 10 kg cartons.
Selon le procédé de l'invention, on mémorise le poids unitaire d'un certain nombre d'éléments 1 que l'on stocke provisoirement et individuellement dans un magasin intermédiaire 2, tel qu'illustré à la figure la. Les éléments unitaires sont stockes dans le magasin 2, par exemple, directement après leur sortie de la chaîne de fabrication 3 dont le dernier poste sera, de preférence, un poste de pesage en continu. According to the method of the invention, the unit weight of a certain number of elements 1 is stored which is temporarily and individually stored in an intermediate store 2, as illustrated in FIG. The unit elements are stored in the magazine 2, for example, directly after they leave the production line 3, the last station of which will preferably be a continuous weighing station.
On remplit ensuite partiellement un emballage 4 avec des éléments unitaires 5 de poids- variables dont-on a totalisé les différents poids. Le remplissage de l'emballage 4 pouvant être réalisé avec les produits 6 directement obtenus en sortie de chaîne de fabrication 3. A package 4 is then partially filled with unitary elements 5 of variable weights of which the different weights have been added up. The filling of the packaging 4 can be carried out with the products 6 directly obtained at the end of the production line 3.
Après avoir rempli partiellement lJemballage 4, on détermine dans le magasin intermédiaire 2 quels sont les éléments .1 qu'il faut choisir pour compléter le chargement de l'emballage 4,précédent dont on connaît le poids pour aboutir à un poids final de l'emballage 4 le plus proche possible du poids total standard à atteindre.After having partially filled the packaging 4, it is determined in the intermediate store 2 which elements .1 must be chosen to complete the loading of the packaging 4, the previous one of which the weight is known to result in a final weight of the packaging 4 as close as possible to the standard total weight to be achieved.
On prélève les éléments choisis, ce qui est illustré par la flèche 7 à la figure lb et on les charge dans l'emballage 4 pour le compléter. The selected elements are taken, which is illustrated by the arrow 7 in FIG. 1b and they are loaded into the packaging 4 to complete it.
Les éléments 6, qui sortent de la chaîne de fabrication 3, servent à compléter le magasin 2, en remplaçant les éléments qui ont déjà été prélevés pour compléter les chargements précédents, tels qu'illustrés par la flèche 8. The elements 6, which come out of the production line 3, serve to complete the magazine 2, replacing the elements which have already been removed to complete the previous loads, as illustrated by the arrow 8.
Il est évident que le nombre d'éléments unitaires 1 stockés dans le magasin compartimente 2 doit être suffisant pour que, statis-tiquement, on puisse y prélever une combinaison d'éléments unitaires dont le total des poids représente la quantité à rajouter au chargement partiellement réalisé de l'emballage 4 pour obtenir le poids total désiré. It is obvious that the number of unit elements 1 stored in the compartmentalized store 2 must be sufficient so that, statistically, a combination of unit elements can be taken there, the total of the weights of which represents the quantity to be added to the load partially made from packaging 4 to obtain the desired total weight.
Afin de renouveler périodiquement le contenu du magasin de stockage, il sera avantageux, entre chaque cycle de remplissage, de renouveler partiellement son contenu. Pour cela, on vide au moins partiellement le magasin de stockage dans l'emballage 4, afin de réaliser un chargement partiel puis, simultanément, on remplit le magasin avec de nouveaux éléments unitaires provenant de la chaine de fabrication 3. In order to periodically renew the contents of the storage warehouse, it will be advantageous, between each filling cycle, to partially renew its contents. For this, the storage magazine is at least partially emptied in the packaging 4, in order to carry out a partial loading, then, simultaneously, the magazine is filled with new unitary elements coming from the production line 3.
En utilisant ce mode opératoire, il est possible d'éviter de devoir remplacer les éléments unitaires prélevés dans le magasin de stockage 2 au fur et à mesure de leur prélèvement pour compléter le chargement 4. Ce procédé de remplissage qui correspond à un mode pré férentiel de réalisation de l'invention est mis en oeuvre avec l'installation de remplissage illustré aux figures 2a, b, c et la figure 3. By using this operating mode, it is possible to avoid having to replace the unit elements taken from the storage magazine 2 as and when they are taken to complete the loading 4. This filling process which corresponds to a preferential mode embodiment of the invention is implemented with the filling installation illustrated in FIGS. 2a, b, c and FIG. 3.
L'installation de remplissage est pilotée par un calculateur 9 directement relié au poste de pesage en continu 10 disposé à l'extré- mite de la chaîne, de fabrication 3 délivrant. périodiquement des éléments unitaires 6. The filling installation is controlled by a computer 9 directly connected to the continuous weighing station 10 placed at the end of the supplying production chain 3. periodically unitary elements 6.
Cette installation comprend un magasin compartimenté 2 dans lequel sont stockés les éléments unitaires 1 dont les poids respectifs ont été mémorisés par le-calculateur alors qu'ils sortaient de la chaine de fabrication 3. Le magasin est compartimenté car, il est nécessaire de pouvoir localiser , de façon précise, les différents éléments unitaires disposés dedans qui présentent chacun un poids variable et dif férent. This installation includes a compartmentalized magazine 2 in which the unitary elements 1 are stored, the respective weights of which have been memorized by the computer when they left the production line 3. The magazine is compartmentalized because, it is necessary to be able to locate , specifically, the different unit elements arranged therein which each have a variable and different weight.
L'installation comprend également des moyens 11 pour prélever un ou plusieurs éléments unitaires 1 d'un compartiment quelconque du magasin compartimenté 2 et les diriger dans l'emballage 4. The installation also includes means 11 for removing one or more unit elements 1 from any compartment of the compartmentalized magazine 2 and directing them into the packaging 4.
L'installation comprend également des moyens 12 pour remplir le magasin compartimenté 2 en éléments unitaires, et également des moyens 13 de chargement de l'emballage à partir d'éléments unitaires 6 issus directement du poste de'pesage 10 ou du magasin de stockage 2. The installation also includes means 12 for filling the compartmentalized store 2 with unitary elements, and also means 13 for loading the packaging from unitary elements 6 coming directly from the weighing station 10 or from the storage store 2 .
Selon un mode préférentiel de reålisation du magasin compar timenté 2, celui-ci se présente sous la forme d'un convoyeur à bande 12 sans fin sur laquelle sont fixées des réglettes 14 transversales, qui servent à délimiter chaque compartiment. According to a preferred embodiment of the comparative store 2, it is in the form of an endless belt conveyor 12 on which are fixed transverse strips 14, which serve to delimit each compartment.
La figure 2a illustre la phase de remplissage simultanée du magasin compartimente et de l'emballage 4. Le convoyeur 12 est animé d'une vitesse de translation longitudinale telle que chaque compartiment 15 en début de bande reçoive un élement unitaire 6 issu de la chaîne de fabrication, de sorte à procéder au remplissage progressif du magasin 2. Cette translation de la bande du convoyeur 12 s'accompagne par un déchargement en fin de convoyeur 16 des éléments unitaires 17 dans l'emballage 4. Il est évident que les compartiments 18 vides ne permettent aucun remplissage de l'emballage 4 mais le bilan global de cette opération est un rechargement du magasin 2 progressif. avec une élimination apparente du nombre de compartiments vides. FIG. 2a illustrates the phase of simultaneous filling of the compartmentalized magazine and of the packaging 4. The conveyor 12 is driven with a longitudinal translation speed such that each compartment 15 at the start of the strip receives a unitary element 6 coming from the chain of manufacturing, so as to proceed to the progressive filling of the magazine 2. This translation of the conveyor belt 12 is accompanied by an unloading at the end of the conveyor 16 of the unit elements 17 in the packaging 4. It is obvious that the compartments 18 are empty do not allow any filling of the packaging 4 but the overall result of this operation is a progressive reloading of the magazine 2. with an apparent elimination of the number of empty compartments.
Le chargement partiel de l'emballage 4 étant réalisé comme il a été décrit pour la figure 2a, l'étape suivante qui correspond au choix des éléments unitaires necessaires pour compléter l'emballage 4 correspond à la figure 2b. D es moyens de prélèvement des éléments unitaires 19 nécessaires pour complémenter le chargement de l'emballage 4 afin d'obtenir le poids total désiré sont prélevés par les moyens 11 qui se présentent sous la forme de vérins 20 et d'un convoyeur à bande 21. Le convoyeur à bande sans fin 21 est dispose parallèlement et à proximité du convoyeur 12 faisant office de magasin de stockage. Partial loading of the packaging 4 being carried out as described for FIG. 2a, the next step which corresponds to the choice of the unitary elements necessary to complete the packaging 4 corresponds to FIG. 2b. Means for removing the unitary elements 19 necessary to complement the loading of the packaging 4 in order to obtain the desired total weight are removed by the means 11 which are in the form of jacks 20 and a belt conveyor 21 The endless belt conveyor 21 is arranged parallel to and close to the conveyor 12 serving as a storage magazine.
Les verins 20 actionnent des poussoirs 22 qui transfèrent, comme l'illustre la figure 3, des éléments unitaires choisis 19 depuis le convoyeur magasin 12 sur le convoyeur de prélèvement 21. Les poussoirs 22 actionnables individuellement par les vérins 20 sont disposés le long du convoyeur magasin 12 et correspondent à chacun de ces compartiments. Chaque vérin 20 est pilote par le calculateur 9 qui peut les actionner en fonction du poids de l'élément présent dans chaque compartiment pour compléter le chargement 4. Pour faciliter le transfert, le convoyeur de prélèvement 21 sera dispose à un niveau inférieur à celui du convoyeur magasin 12, un plan incliné intermédiaire facilite le passage de l'élément 19 transféré. La manoeuvre est exécutée alors que, le convoyeur magasin est arrêté.Il faut noter, à ce sujet, que l'arrêt du convoyeur magasin 12 peut être opéré dans des positions séquentielles précises de telle sorte que les poussoirs 22 qui sont fixes soient en regard d'un compartiment.The jacks 20 actuate pushers 22 which, as illustrated in FIG. 3, transfer selected unit elements 19 from the store conveyor 12 onto the picking conveyor 21. The pushers 22 which can be actuated individually by the jacks 20 are arranged along the conveyor store 12 and correspond to each of these compartments. Each cylinder 20 is piloted by the computer 9 which can activate them as a function of the weight of the element present in each compartment to complete the loading 4. To facilitate the transfer, the sampling conveyor 21 will be placed at a level lower than that of the store conveyor 12, an intermediate inclined plane facilitates the passage of the element 19 transferred. The maneuver is carried out while the store conveyor is stopped. It should be noted, in this regard, that the stop of the store conveyor 12 can be operated in precise sequential positions so that the pushers 22 which are fixed are opposite a compartment.
Par contre, le convoyeur de prélèvement 21 est anime d'une vitesse de translation necessaire à l'acheminement des éléments 19 prélevés vers l'emballage 4. On the other hand, the sampling conveyor 21 is driven with a translational speed necessary for the routing of the elements 19 sampled towards the packaging 4.
Durant le remplissage final de l'emballage 4, afin de ne pas stopper la chaîne de fabrication 3, on disposera avantageusement en sortie de cette chaine d'un aiguillage 23 qui permettra de diriger les éléments unitaires 6 en sortie de chaîne vers le lieu de remplissage des emballages en particulier-vers un nouvel emballage 25. Les dits moyens de chargement direct se présentent sous la forme d'un convoyeur à bande sans fin 24 disposé parallèlement et à proximite du convoyeur de stockage 12. L'aiguillage 23 dirigeant directement les éléments issus de la chaîne 3. vers le convoyeur 24. Ainsi,.un premier chargement partiel des emballages 25 est réalisé alors que, l'e,.- ballage précédent 4 finit de recevoir son propre chargement. During the final filling of the packaging 4, in order not to stop the production line 3, there will advantageously be available at the outlet of this chain a switch 23 which will make it possible to direct the unitary elements 6 at the outlet of the chain to the place of filling of the packaging in particular-towards a new packaging 25. The so-called direct loading means are in the form of an endless belt conveyor 24 arranged in parallel and close to the storage conveyor 12. The switch 23 directing the elements from the chain 3. towards the conveyor 24. Thus, a first partial loading of the packages 25 is carried out while the preceding e, .- balling 4 finishes receiving its own loading.
Durant cette opération, le calculateur prend en considération le pré-chargement de l'emballage 25 et en tiendra compte pour ajuster son poids total. Il est interessant de disposer d'un convoyeur de cra-- gement direct 24 animé d'une grande vitesse de translation afin que sa surface soit rapidement dégagée. Lorsque l'emballage 4 a reçu son chargement nominal, l'installation entre dans la phase de la figure 2c qui correspond au rechargement du convoyeur magasin 12. L'aiguillage 23 est à nouveau actionné et donc les éléments unitaires 6 sont issus de la chaîne de fabrication 3 sont à nouveau dirigés vers la chaîne 12 qui est animée d'un mouvement de translation bénéficiant des mêmes caractéristiques que celles décrites pour la figure 2a.Son chargement est à nouveau compléte et l'emballage 25 subit une translation afin de se placer de telle sorte qu'il puisse recevoir les produits issus du convoyeur magasin 12 et du convoyeur de prélèvement 21. Parallè-lement, un nouvel emballage vide 26 suit l'emballage 25 de façon à être en position tel qu'il puisse recevoir les élément5 unitaires issus du convoyeur de chargement 24. Dans cette figure 2c qui correspond à la figure 2a, on complète le chargement dans l'emballage 25 avec des élé- ment s unitaires issus du magasin de stockage 12.Le calculateur totalise ltensemble des poids des éléments qui ont été placés dans l'emballage 25 et complémentera ce poids en utilisant la phase du proche qui correspond au fonctionnement de l'installation de la figure 2b. During this operation, the computer takes into account the pre-loading of the packaging 25 and will take it into account to adjust its total weight. It is interesting to have a direct loading conveyor 24 driven by a high speed of translation so that its surface is quickly cleared. When the packaging 4 has received its nominal load, the installation enters the phase of FIG. 2c which corresponds to the reloading of the store conveyor 12. The switch 23 is again actuated and therefore the unitary elements 6 come from the chain 3 are again directed towards the chain 12 which is driven in a translational movement benefiting from the same characteristics as those described for FIG. 2a. Its loading is again complete and the packaging 25 undergoes a translation in order to be placed so that it can receive the products from the store conveyor 12 and the pickup conveyor 21. At the same time, a new empty package 26 follows the package 25 so as to be in a position such that it can receive the elements5 units from the loading conveyor 24. In this FIG. 2c which corresponds to FIG. 2a, the loading in the packaging 25 is completed with unit elements from the storage store 12. The computer totals all the weights of the elements which have been placed in the package 25 and will supplement this weight by using the near phase which corresponds to the operation of the installation in FIG. 2b.
L'installation telle que présentée ici présente l'avantage d'être simple et de ne susciter aucun temps mort pour la fabrication. The installation as presented here has the advantage of being simple and does not cause any downtime for manufacturing.
Il faut également noter que le calculateur arrête le fonctionnement de l'installation au cas où il ne pourrait trouver d'éléments unitaires 1 dans le magasin 12 pour complementer le chargement de I'emballage tout en obtenant un poids final compris entre deux limites pré-fixées.It should also be noted that the computer stops the operation of the installation in the event that it cannot find unit elements 1 in the magazine 12 to complement the loading of the packaging while obtaining a final weight comprised between two pre- fixed.
D'autres mises en oeuvre de la présente invention auraient pu être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Other implementations of the present invention could have been adopted without departing from the scope thereof.
En particulier, la forme lineaire de réalisation qui a été adoptée ici pourrait facilement etre modifiée pour, par exemple, se transformer en un stockage circulaire du type carroussel notamment. In particular, the linear embodiment which was adopted here could easily be modified to, for example, be transformed into a circular storage of the carousel type in particular.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8220602A FR2537546A1 (en) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | Method of filling a package and installation implementing the method |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8220602A FR2537546A1 (en) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | Method of filling a package and installation implementing the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2537546A1 true FR2537546A1 (en) | 1984-06-15 |
Family
ID=9279908
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8220602A Withdrawn FR2537546A1 (en) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | Method of filling a package and installation implementing the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2537546A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |