FR2537029A1 - Appareil a laser pour traiter des materiaux - Google Patents
Appareil a laser pour traiter des materiaux Download PDFInfo
- Publication number
- FR2537029A1 FR2537029A1 FR8319283A FR8319283A FR2537029A1 FR 2537029 A1 FR2537029 A1 FR 2537029A1 FR 8319283 A FR8319283 A FR 8319283A FR 8319283 A FR8319283 A FR 8319283A FR 2537029 A1 FR2537029 A1 FR 2537029A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- laser
- optical
- laser beam
- arm
- deflection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 101001050286 Homo sapiens Jupiter microtubule associated homolog 1 Proteins 0.000 abstract 1
- 102100023133 Jupiter microtubule associated homolog 1 Human genes 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
- B25J19/0037—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements comprising a light beam pathway, e.g. laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
- B25J9/046—Revolute coordinate type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
L'APPAREIL A LASER PERMET DE REALISER DES OPERATIONS DE TRAITEMENT DE MATERIAUX. CET APPAREIL COMPORTE UN ROBOT INDUSTRIEL1 COMPRENANT UN BRAS2 RELIE EN ROTATION A UN SUPPORT5 ET DONT UNE EXTREMITE COMPRTE UNE TETE DE TRAVAIL13 MONTEE EN ROTATION, COMPRENANT UN ORGANE DE FOCALISATION DES RAYONS LASER, DES MOYENS DE GUIDAGE DE RAYON LASER MONTES SUR LE BRAS DU ROBOT INDUSTRIEL AYANT DE PREMIERS MOYENS DE DEVIATION OPTIQUE14 DISPOSES DE MANIERE A DIRIGER UN RAYON EMANANT D'UNE SOURCE DE LASER FIXE, PARALLELEMENT A L'AXE DU ROBOT INDUSTRIEL1 JUSQU'A DE SECONDS MOYENS DE DEVIATION OPTIQUE19 DISPOSES DE MANIERE A DIRIGER LE RAYON LASER VERS DE TROISIEMES MOYENS DE DEVIATION OPTIQUE21 QUI FONT PARTIE DE LA TETE DE TRAVAIL13 ET DISPOSES DE MANIERE A DIRIGER LE RAYON LASER VERS L'ORGANE DE FOCALISATION23 DU RAYON LASER. UTILISATION NOTAMMENT POUR REALISER DES DECOUPAGES ET DES SOUDURES PAR LASER.
Description
La présente invention concerne le traitement de matériaux au moyen de
lasers, notamment pour des opérations numériquement contrôlées de découpage et
de soudure au laser.
L'appareil à laser est maintenant utilisé pour des opérations de coupe et/ou de soudure, en vue de fabriquer de nombreux types de produits artisanaux sur une base répétitive O Pour agir efficacement, le rayon laser doit être contraint à emprunter une trajectoire préétablie, quelle que soit la pièce à
traiter Ce résultat peut être obtenu soit en dépla-
çant la pièce par rapport à une tête fixe focalisant le rayon laser, soit en faisant l'inverse Toutefois, pour tout autre chose que des pièces plates, la deuxième approche pose de graves problèmes, si la puissance requise est trop élevée pour être fournie par un laser qui puisse aisément être monté sur un
bras et déplacé sur la trajectoire requise.
Selon la présente invention, on utilise un appareil pour effectuer des opérations de traitement des matériaux, comprenant un robot industriel, incluant
un bras dont une extrémité est reliée de manière arti-
culée à un organe de support, et dont l'autre extrémité comporte une tête de travail montée de façon articulée contenant des moyens de focalisation d'un rayon laser, dont les axes concernant respectivement le bras du robot industriel et la tête de travail pivotent en restant parallèles, des moyens pour guider le rayon laser montés sur le bras du robot industriel ayant de premiers moyens de déviation optique montés de telle sorte qu'un axe optique coïncide avec l'axe de rotation de la première extrémité du bras du robot industriel, et agencés pour orienter un rayon d'entrée de rayonnement laser émanant d'une source laser fixe, dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du
bras du robot industriel, vers de seconds moyens de dévia-
tion optique montés avec un axe optique coïncidant avec celui autour duquel la tête de travail peut pivoter, et agencés de manière à orienter le rayon laser vers de troisièmes moyens de déviation optique qui font partie de la tête de travail, et ont un axe optique situé dans le même plan que celui des seconds moyens de déviation optique, mais perpendiculaire à lui et agencés de manière à orienter le rayon laser vers l'organe de focalisation du rayon laser, lesdits
moyens de déviation optique étant agencés pour per-
mettre un mouvement en rotation autour desdits axes
optiques sans affecter l'alignement du rayon laser.
De préférence, on inclut également un tube additionnel pour guider le rayon, reliant les premiers moyens de déviation optique à la source fixe de laser, ce tube guide additionnel de rayon comprenant une articulation télescopique et des moyens de déviation optique, lequel est lui aussi capable'de permettre un mouvement de rotation autour d'un axe optique-des
moyens de déviation optique, sans affecter l'aligne-
ment du rayon laser.
L'invention va maintenant être décrite au moyen d'un exemple, se référant au dessin annexé, qui
est une vue générale d'un appareil à laser selon l'in-
vention. En se référant au dessin, l'appareil pour le
traitement de matériaux par laser comprend: un dispo-
sitif de robot industriel, indiqué de manière générale par la référence 1, qui inclut un bras 2, lequel est monté sur une fourche 3 disposée à l'extrémité d'une colonne 4, qui fait partie d'une unité de support 5
montée sur une base 6.
La colonne 4 est montée de façon articulée sur la partie principale 7 de l'unité de support 5, et peut être déplacée dans un plan vertical au moyen d'un organe de commande 8 L'ensemble de l'unité de support 5 est capable de pivoter autour d'un axe vertical, sous,
l'action d'un moteur électrique 9 Le bras 2 du dispo-
sitif robot 1 est en mesure de pivoter dans la fourche grâce à un vérin 10 L'extrémité libre 11 du bras 2 du dispositif robot 1 comporte une fourche 12, dans laquelle est articulé un organe de tête de travail,
indiqué de manière générale par la référence 13.
L'organe de tête de travail 13 est amené à se déplacer dans un plan vertical grâce à un groupe moteur, non
représenté sur le dessin De premiers moyens de dévia-
tion optique 14, qui comprennent deux miroirs, chacun d'eux étant disposé de manière qu'il dévie à angle droit un rayon laser incident, sont montés sur un côté de la fourche 3, de telle sorte que l'axe optique formé par la ligne reliant les centres des miroirs
coïncide avec l'axe de rotation du bras 2 du robot 1.
Les moyens de déviation optique 14 comprennent un
raccord rotatif 15, qui permet de modifier l'orienta-
tion des miroirs l'un par rapport à-l'autre, en vue d'ajuster les mouvements du bras 2 et de la colonne 4 du dispositif robot 1, de telle manière que, lorsque l'orientation du bras 2 du dispositif robot 1 par rapport à un dispositif de guidage du rayon laser à l'entrée 17 est modifiée, le rayon laser sortant des moyens de déviation optique 14 continue d'être dirigé axialement dans le tube guide de rayon laser 18, qui relie les moyens de déviation optique 14 à d'autres
moyens de déviation optique 19 Ces moyens de dévia-
tion optique 19 comprennent deux miroirs, disposés -respectivement de manière à dévier à angle droit un rayon laser incident,montés de telle sorte que l'axe optique formé par la ligne reliant les centres des deux miroirs coïncide avec l'axe de rotation de l'organe de tête de travail 13 dans la fourche 12, à l'extrémité libre 11 du bras 2 du dispositif robot 1 Les moyens de déviation optique 19 comprennent un joint rotatif 20, qui permet de modifier l'orientation de ses deux miroirs pour s'ajuster aux mouvements de la tête de travail 13. Le rayon laser, à sa sortie des deuxièmes moyens de déviation optique 19,est dirigé vers de troisièmes moyens de déviation optique 21, qui font partie de la tête de travail 13 Les moyens de déviation optique 21 comprennent trois miroirs, dont deux sont fixés l'un par rapport à l'autre, et le troisième peut être déplacé par rapport à l'un des miroirs fixes au moyen d'une articulation 22, de la même manière que dans les moyens de déviation optique 14 et 19 L'axe optique des miroirs mobiles des moyens de déviation optique 21 est perpendiculaire à ceux des moyens de déviation optique 14 et 19 L'axe optique des miroirs mobiles des moyens de déviation optique 21 dirige le rayon laser vers une tête de focalisation 23, agencée de manière à diriger le rayon laser jusqu'à un foyer situé sur une pièce à traiter, désignée d'une manière
générale par la référence 24.
Les moyens de guidage du rayon laser 17 comprennent une articulation télescospique et rotative 26, et des moyens de déviation optique 27, semblable à ceux antérieurement décrits, qui relient les moyens de
guidage du rayon laser 17 à un banc optique fixe 28.
Le banc optique 28 est relié à une source de laser 29,
qui est montée sur un portique 30.
La combinaison des moyens de déviation optique
13, 19, 21 et 27, ainsi que-l'articulation télescopi-
que et rotative 26 dans les moyens de guidage du rayon laser 17, permettent à la tête de focalisation du rayon laser 23 de s'adapter à tous les mouvements dont est capable le dispositif robot 1, sous l'action
d'une armoire de contrôle 31.
Claims (5)
1 Appareil à laser pour réaliser des opéra-
tions de traitement des matériaux, caractérisé par un
robot industriel comprenant un bras, dont une extré-
mité est reliée en rotation à un support, et dont l'autre extrémité comporte une tête de travail,
montée en rotation, comprenant un organe de focalisa-
tion des rayons laser, dont les axes correspondant au bras du robot industriel et à la tête de travail tournent en restant parallèles, des moyens de guidage
du rayon laser montés sur le bras d'un robot indus-
triel, ayant de premiers moyens de déviation optique montés de telle manière qu'un axe optique coïncide avec l'axe de rotation de la première extrémité du bras du robot industriel et soit disposé de manière à diriger un rayon émanant d'unrayonnement laser, depuis une source de laser fixe, dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du robot industriel jusqu'à de seconds moyens de déviation optique, montés de manière à avoir un axe optique coïncidant avec celui autour duquel tourne la tête de travail, et'disposés de manière à diriger le rayon laser vers de troisièmes moyens de déviation optique, qui font partie de la tête de travail et ont un axe optique situé dans le même plan que celui des seconds moyens de déviation optique mais perpendiculaire à lui et disposés de manière à diriger le rayon laser vers l'organe de
focalisation du rayon laser, lesdits moyens de dévia-
tion optique étant agencés pour permettre un mouve-
ment de rotation autour desdits axes optiques sans
affecter l'alignement du rayon laser.
2 Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé par un guide additionnel de rayon laser, reliant les premiers moyens de déviation optique au dispositif fixe à laser, et des quatrièmes moyens de t 537029 déviation optique reliant le guide additionnel du rayon au dispositif fixe à laser, agencé 3 de manière à permettre un mouvement rotatif du guide additionnel
de rayon autour d'un axe optique des moyens de dévia-
tion optique sans affecter l'alignement du rayon laser. 3 Appareil conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le support du'dispositif robot
est mobile autour d'un axe parallèle à l'axe de rota-
tion du bras, le guide additionnel de rayon laser
comportant une articulation télescopique pour s'adap-
ter à ce mouvement du support.
4 Appareil conforme à l'une des revendica-
tions 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen de déviation optique comprend au moins deux surfaces
réfléchissantes, chacune de ces surfaces étant dis-
posée pour permettre la déviation à angle droit d'un rayon incident de rayonnement laser, la ligne reliant les centres de deux surfaces réfléchissantes d'un
même moyen de déviation passant par, ou étant paral-
lèle à un axe de rotation du bras du dispositif robot.
Appareil conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces réfléchissantes
sont des miroirs.
6 Appareil conforme à chacune des revendi-
cations 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif fixe à laser comprend une source laser et un banc optique fixe.
7 Appareil conforme à chacune des revendi-
cations précédentes, caractérisé par des moyens de contrôle manoeuvrables permettant de contrôler le
mouvement du bras du dispositif robot.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB08234681A GB2131388B (en) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | Laser material processor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2537029A1 true FR2537029A1 (fr) | 1984-06-08 |
FR2537029B1 FR2537029B1 (fr) | 1987-01-16 |
Family
ID=10534765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8319283A Expired FR2537029B1 (fr) | 1982-12-06 | 1983-12-02 | Appareil a laser pour traiter des materiaux |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4542278A (fr) |
JP (1) | JPS59133987A (fr) |
DE (1) | DE3343888A1 (fr) |
FR (1) | FR2537029B1 (fr) |
GB (1) | GB2131388B (fr) |
IT (1) | IT1169354B (fr) |
SE (1) | SE451684B (fr) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60182789A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-09-18 | スペクトラ・フイジックス・インコーポレイテッド | Co↓2レーザーのためのビーム発射装置 |
US4698479A (en) * | 1984-02-06 | 1987-10-06 | Spectra-Physics, Inc. | Beam delivery system for a CO2 laser |
IT1179945B (it) * | 1984-10-09 | 1987-09-16 | Bisiach & Carru | Robot a fascio laser di potenza |
JPS6172387U (fr) * | 1984-10-15 | 1986-05-16 | ||
USRE34597E (en) * | 1984-12-20 | 1994-05-03 | Gmfanuc Robotics Corporation | Robot-laser system |
US4650952A (en) * | 1984-12-20 | 1987-03-17 | Gmf Robotics Corporation | Robot-laser system |
US4638143A (en) * | 1985-01-23 | 1987-01-20 | Gmf Robotics Corporation | Robot-laser system |
US4675499A (en) * | 1985-01-31 | 1987-06-23 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Laser beam machining robot |
IT206702Z2 (it) * | 1985-11-26 | 1987-10-01 | Comau Spa | Robot industriale per saldatura e taglio mediante fascio laser |
AU584798B2 (en) * | 1986-03-25 | 1989-06-01 | Laser Lab Limited | Work head device |
KR950001096B1 (ko) * | 1986-03-25 | 1995-02-11 | 레이저 랩 리미티드 | 자동화된 기계장치용 워크헤드장치 |
WO1987005843A1 (fr) * | 1986-03-26 | 1987-10-08 | Nauchno-Issledovatelsky Tsentr Po Tekhnologicheski | Installation pour le traitement des materiaux a l'aide d'un laser |
US4710606A (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-01 | Westinghouse Electric Corp. | Two-axis optic wrist for laser applications |
US4732106A (en) * | 1986-07-22 | 1988-03-22 | Milad Anis I | Steering control for submarines and the like |
IT1211558B (it) * | 1987-11-26 | 1989-11-03 | Bruno Bisiach | Robot a fascio laser per taglio e saldatura |
US5102280A (en) * | 1989-03-07 | 1992-04-07 | Ade Corporation | Robot prealigner |
JPH0352791A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-06 | Fanuc Ltd | 多関節腕形産業用レーザロボット |
US4973819A (en) * | 1989-09-26 | 1990-11-27 | Mcdonnell Douglas Corporation | Gantry with a laser mounted numerically controlled carriage |
DE10261592B3 (de) * | 2002-12-24 | 2004-10-28 | Reis Gmbh & Co. Maschinenfabrik | Knickarmroboter |
TW200741409A (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-01 | Coretronic Corp | Rotary object pattern manufacturing system and method thereof |
WO2012008775A2 (fr) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | 주식회사 엘지화학 | Bâti de soudage rotatif de piles, et procédé de soudage de piles à l'aide de celui-ci |
CN107398639A (zh) * | 2016-05-18 | 2017-11-28 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动镭雕装置 |
CN106141467A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 上海嘉强自动化技术有限公司 | 一种多工位三维激光加工系统 |
CN106271051A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 上海嘉强自动化技术有限公司 | 一种三维柔性低功率激光加工系统 |
CN108057961B (zh) * | 2018-01-19 | 2024-03-15 | 广州锐速智能科技股份有限公司 | 一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2652814A1 (de) * | 1975-11-27 | 1977-06-02 | Laser Ind Ltd | Vorrichtung zur ausrichtung eines arbeitslaserstrahls |
DE2943173A1 (de) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Sumitomo Electric Industries | Laser-arbeitsgeraet |
EP0055491A1 (fr) * | 1980-12-29 | 1982-07-07 | Sumitomo Electric Industries Limited | Système d'équilibrage pour appareil de traitement à laser |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2120202A (en) * | 1982-05-03 | 1983-11-30 | Nova Robotics Inc | Industrial robot |
US4539462A (en) * | 1983-01-24 | 1985-09-03 | Westinghouse Electric Corp. | Robotic laser beam delivery apparatus |
-
1982
- 1982-12-06 GB GB08234681A patent/GB2131388B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-12-02 FR FR8319283A patent/FR2537029B1/fr not_active Expired
- 1983-12-02 SE SE8306662A patent/SE451684B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-12-05 US US06/558,356 patent/US4542278A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-05 IT IT49437/83A patent/IT1169354B/it active
- 1983-12-05 DE DE19833343888 patent/DE3343888A1/de not_active Withdrawn
- 1983-12-06 JP JP58229239A patent/JPS59133987A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2652814A1 (de) * | 1975-11-27 | 1977-06-02 | Laser Ind Ltd | Vorrichtung zur ausrichtung eines arbeitslaserstrahls |
DE2943173A1 (de) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Sumitomo Electric Industries | Laser-arbeitsgeraet |
EP0055491A1 (fr) * | 1980-12-29 | 1982-07-07 | Sumitomo Electric Industries Limited | Système d'équilibrage pour appareil de traitement à laser |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ENGINEERING, vol. 221, no. 4, avril 1981, pages 304-307, Londres, GB; "Recent developments" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2131388A (en) | 1984-06-20 |
GB2131388B (en) | 1985-09-11 |
SE451684B (sv) | 1987-10-26 |
JPS59133987A (ja) | 1984-08-01 |
DE3343888A1 (de) | 1984-06-07 |
SE8306662D0 (sv) | 1983-12-02 |
FR2537029B1 (fr) | 1987-01-16 |
US4542278A (en) | 1985-09-17 |
IT8349437A0 (it) | 1983-12-05 |
JPH0216198B2 (fr) | 1990-04-16 |
SE8306662L (sv) | 1984-06-07 |
IT1169354B (it) | 1987-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2537029A1 (fr) | Appareil a laser pour traiter des materiaux | |
US4174154A (en) | Laser manipulator apparatus with double pivotal mirrors | |
EP1597017B1 (fr) | Dispositif de deplacement et d orientation d un objet d ans l espace et utilisation en usinage rapide | |
US3913582A (en) | Laser device with articulated arm | |
CN100479972C (zh) | 包含可倾斜透镜的用于生成旋转激光束的设备 | |
US4364535A (en) | Counterbalance mechanism for laser knife device | |
FR2539659A1 (fr) | Appareil-manipulateur avec un faisceau de lumiere laser | |
EP3400399B1 (fr) | Système de génération de déplacement d'une plaque de support selon six degrés de liberté | |
FR2578769A1 (fr) | Machine d'usinage, telle que machine a decouper au chalumeau ou analogue | |
EP0009447A1 (fr) | Articulation pour bras de manipulateur | |
EP0539485B1 (fr) | Dispositif de support et de positionnement d'un microscope | |
EP0100729B1 (fr) | Dispositif de basculement de pièces de grande dimension | |
FR2576816A1 (fr) | Robot d'usinage par faisceau laser | |
FR2553202A1 (fr) | Manipulateur de miroir deviateur de rayonnement laser pour microscope d'operation | |
CA2035763A1 (fr) | Montage adaptable a porte-outil pour ajustage avec robot | |
US5500506A (en) | Optical system for positioning laser beams in a straight or angular position | |
FR2832087A1 (fr) | Machine a encocher une piece tubulaire a usiner utilisable pour des operations generales de meulage | |
WO1991004828A1 (fr) | Decoupeuse a rayon laser multi-axe et haute puissance avec moniteur de traitement d'image | |
JPH11347775A (ja) | レーザ光出力調整装置とレーザ光分岐装置並びに該 装置を具備したレーザ加工装置 | |
FR2663583A1 (fr) | Dispositif d'orientation automatique d'un outil. | |
SU1271969A1 (ru) | Устройство дл формировани контура тоннелей | |
FR2519284A1 (fr) | Telemanipulateur | |
EP0061155A1 (fr) | Dispositif d'orientation d'un outil | |
JPH01321089A (ja) | レーザ加工機用加工ヘッド | |
JPH0413870B2 (fr) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |