FR2534648A1

FR2534648A1 - Auxiliary mechanism for braking and recuperating energy on a turret with alternating turning movement

Info

Publication number: FR2534648A1
Application number: FR8217492A
Authority: FR
Inventors: Alain Le Bozec
Original assignee: FATALUMINIUM SpA
Current assignee: FATALUMINIUM SpA
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-04-20
Also published as: FR2534648B1

Abstract

The invention relates to a device for braking and recuperating energy for a machine with alternative rotation. A turret 1 turning with respect to a block 2 comprises a support 3 for a compressible elastic equipment 4. Stops 7 rigidly fixed to the block can intercept the ends 5a and 5b of the said equipment at the end of its travel in order thus to compress the spring 4a and to brake the turret 1 or assist with its braking. Application to machine tools.

Description

Mécanisme auxiliaire de freinage et de récupération d'énergie sur une tourelle à mouvement tournant alternatif. Auxiliary braking and energy recovery mechanism on a reciprocating turret.

Une tourelle de machine, à couler le laiton par exemple, doit permettre de présenter une nouvelle coquille cOté coulée, tandis qu'une coquille est au démoulage et de continuer cette présentation par rotation inverse de la tourelle par rapport au bats. A machine turret, for casting brass for example, must make it possible to present a new shell, cast side, while a shell is demolded and to continue this presentation by reverse rotation of the turret relative to the bats.

Les masses en mouvement sont importantes et portées sur des rayons relativement grands, si bien que l'inertie de la tourelle est importante. I1 faut donc un groupe moteur puissant pour pouvoir accélérer de manière sensible une telle masse tournante et en plus, un système de freinage important pour pouvoir immobiliser la tourelle en fin de demi-tour.The masses in movement are important and carried on relatively large rays, so that the inertia of the turret is important. I1 therefore requires a powerful power unit to be able to significantly accelerate such a rotating mass and in addition, a significant braking system to be able to immobilize the turret at the end of a half-turn.

La présente invention entend proposer un dispositif qui permet tout à la fois de constituer un organe de freinage efficace à une telle tourelle tout en récupérant une partie de 11 énergie dissipée pour pouvoir soulager le moteur au moment de l'accélération suivante dans le sens inverse en la restituant. The present invention intends to propose a device which makes it possible at the same time to constitute an effective braking member for such a turret while recovering part of the energy dissipated in order to be able to relieve the engine at the time of the next acceleration in the opposite direction. restoring it.

A.cet effet, l'invention a donc pour objet un mécanisme auxiliaire de freinage et- de récupération d'énergie en fin de course d'une tourelle animée, par rapport à un bati d'un mouvement de rotation alternatif d'amplitude inférieure à 3600 autour d'un axe vertical. To this effect, the invention therefore relates to an auxiliary braking and energy recovery mechanism at the end of the stroke of an animated turret, relative to a frame of an alternating rotational movement of lower amplitude. at 3600 around a vertical axis.

Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, ce mécanisme est constitué par un organe élastique orthogonal à l'axe susdit, précomprimé entre deux butées solidaires de ladite tourelle et par deux butées solidaires du b8tl, placées sur respectivement le trajet des butées portées par la tourelle pour constituer un appui fixe à l'extrémité correspondante du ressort en fin de chaque rotation. According to one of the main characteristics of the invention, this mechanism consists of an elastic member orthogonal to the aforesaid axis, precompressed between two stops integral with said turret and by two stops integral with the b8tl, placed respectively on the path of the stops carried by the turret to form a fixed support at the corresponding end of the spring at the end of each rotation.

Dans un mode préféré de réalisation, l'organe élastique susdit comporte un ressort de compression guidé sur une ame centrale formant également coulisse pour un manchon glissant de compression du ressort disposé entre ce manchon et une extrémité de l'ame. In a preferred embodiment, the above-mentioned elastic member comprises a compression spring guided on a central core also forming a slide for a sliding sleeve for compressing the spring disposed between this sleeve and one end of the core.

Enfin, l'extrémité susdite de l'ame et ledit manchon sont équipés d'axes sensiblement perpendiculaires au plan de rotation pour coopérer avec les butées susdites en forme de crochets. Finally, the aforementioned end of the core and said sleeve are equipped with axes substantially perpendicular to the plane of rotation to cooperate with the abovementioned stops in the form of hooks.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

I1 sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1, 2 et 3 sont des schemas illustrant le principe du mécanisme selon l'invention dans trois positions caractéristiques. I1 will be referred to the accompanying drawings in which Figures 1, 2 and 3 are diagrams illustrating the principle of the mechanism according to the invention in three characteristic positions.

'Sur ces figures, on a représenté vue de dessus en 1 un corps tournant symbolisant une tourelle. Celle-ci est montée à rotation autour d'un axe vertical dans un bati 2 fixe. Solidaire de la tourelle, on a représenté en 3 un support horizontal en forme de double crochet 3a et 3b à ses extrémités. Ces crochets 3a et 3b forment des butées solidaires de la tourelle 1 pour un corps élastique 4. Cet organe 4 est en fait constitué dans le cas des figures par un ressort de compression 4a glissé sur une dme 4b tubulaire et prenant appui, d'une part, sur un épaulement 4c de l'extrémité du tube et, d'autre part, sur un épaulement mobile le long du tube porté par un manchon coulissant 4d sur l'ame tubulaire 4b. Une butée 4e est prévue sur le tube 4b pour limiter la course possible du manchon 4d. 'In these figures, a top view is shown at 1 of a rotating body symbolizing a turret. This is rotatably mounted around a vertical axis in a fixed frame 2. Solid with the turret, there is shown at 3 a horizontal support in the form of a double hook 3a and 3b at its ends. These hooks 3a and 3b form stops integral with the turret 1 for an elastic body 4. This member 4 is in fact constituted in the case of the figures by a compression spring 4a slipped on a tubular dme 4b and bearing, with a on the one hand, on a shoulder 4c of the end of the tube and, on the other hand, on a movable shoulder along the tube carried by a sliding sleeve 4d on the tubular core 4b. A stop 4e is provided on the tube 4b to limit the possible stroke of the sleeve 4d.

L'équipage élastique que forment donc les organes 4a à 4e comporte enfin deux axes 5a et 5b perpendiculaires au plan de figure (donc sensiblement verticaux) dont l'un 5a est solidaire du tube 4b au voisinage de l'épaulement 4c et l'autre 5b -est solidaire du manchon 4d. Ces axes qui s'étendent de part et d'autre du tube constituent les moyens d'accrochage de l'organe élastique aux crochets 3a et 3b. Ils constituent également des axes de rotation de l'équipage élastique dans ces crochets. The elastic assembly which the members 4a to 4e therefore form finally comprises two axes 5a and 5b perpendicular to the plane of the figure (therefore substantially vertical), one of which 5a is integral with the tube 4b in the vicinity of the shoulder 4c and the other 5b -is integral with the sleeve 4d. These axes which extend on either side of the tube constitute the means for attaching the elastic member to the hooks 3a and 3b. They also constitute axes of rotation of the elastic assembly in these hooks.

Les crochets 3a et 3b décrivent une trajectoire fixe circulaire lors de la rotation alternative de la tourelle. Cette trajectoire qui pourrait ne pas Btre,comme représenté, commune aux deux crochets est référencée 6 sur les figures, et la figure 2 montre la disposition de l'équipage élastique 4 "embarqué" dans le support 3. The hooks 3a and 3b describe a circular fixed trajectory during the alternating rotation of the turret. This trajectory which might not be, as shown, common to the two hooks is referenced 6 in the figures, and FIG. 2 shows the arrangement of the elastic assembly 4 "on board" in the support 3.

Le bati 1 comporte quant à lui des butées 7 fixes ou réglables en position angulaire autour de l'axe vertical de rotation qui présentent un dégagement 7a sur la trajectoire 6 susdite pour intercepter l'un ou l'autre des axes 5a et Sb de l'équipage élastique quand ceux-ci arrivent à leur ni'veau. Le support 3 et les butées 7 ont des formes étudiées de manière qu'il n'y ait pas d'interférence entre elles. On peut par exemple construire le support 3 avec un grand dégagement central séparant deux plaques distantes verticalement entre lesquelles les butées 7 peuvent pénétrer. La longueur des axes
Sa et 5b sera choisie en conséquence et la butée 7 devant intercepter l'axe 5b devra permettre le passage et le débattement de l'8me 4b susdite.The frame 1 comprises meanwhile stops 7 fixed or adjustable in angular position around the vertical axis of rotation which have a clearance 7a on the path 6 above to intercept one or the other of the axes 5a and Sb of l 'elastic crew when these arrive at their level. The support 3 and the stops 7 have shapes studied so that there is no interference between them. One can for example build the support 3 with a large central clearance separating two vertically distant plates between which the stops 7 can penetrate. The length of the axes
Sa and 5b will be chosen accordingly and the stop 7 having to intercept the axis 5b will have to allow the passage and the movement of the aforementioned 8me 4b.

On voit donc notamment sur la figure 2 que l'équipage élastique 4 est placé dans le support 3 et y tient par la légère compression du ressort 4e. La tourelle est animée d'une rotation dans le sens de la flèche A (figure 2); la butée 7 intercepte l'axe 5b qui vient se loger dans le dégagement 7aO La poursuite de la rotation engendre la compression du ressort 4e entre le crochet 3e et la butée 7 qui se rapprochent l'un de l'autre. L'énergie emmagasinée dans le ressort sert donc à freiner (ou à aider au freinage de) la tourelle 1 qui, arrivée dans la position de la figure 3, est verrouillée. It can therefore be seen in particular in FIG. 2 that the elastic assembly 4 is placed in the support 3 and is held there by the slight compression of the spring 4e. The turret is rotated in the direction of arrow A (Figure 2); the stop 7 intercepts the axis 5b which is housed in the clearance 7aO The continuation of the rotation generates the compression of the spring 4e between the hook 3e and the stop 7 which come close to one another. The energy stored in the spring therefore serves to brake (or to assist in the braking of) the turret 1 which, having arrived in the position of FIG. 3, is locked.

Au moment de-son déverrouillage, le ressort 4a aide en se détendant à lancer la rotation de la tourelle dans le sens B (figure 3). L'axe 5b est ensuite pris en charge par le crochet 3b jusqu'à ce que l'axe 5a soit intercepté par l'autre butée 7 pour arriver dans la position de la figure 1 après une rotation d'un demi-tur par rapport à la figure 3. Dans cette configuration, il y a également compression du ressort 4a (le manchon 4d est rapproché de la butée 7 par le crochet 3b) et récupération de l'énergie de freinage.At the time of its unlocking, the spring 4a helps by relaxing to start the rotation of the turret in direction B (FIG. 3). The axis 5b is then supported by the hook 3b until the axis 5a is intercepted by the other stop 7 to arrive in the position of Figure 1 after a rotation of a half-tur relative to in FIG. 3. In this configuration, there is also compression of the spring 4a (the sleeve 4d is brought closer to the stop 7 by the hook 3b) and recovery of the braking energy.

Cette disposition permet de disposer d'un organe moteur moins puissant et d'un organe de freinage plus simple et qui sera moins sollicité donc moins usé. This arrangement makes it possible to have a less powerful motor member and a simpler braking member which will be less stressed and therefore less worn.

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de la construction de machines-outils. The invention finds an interesting application in the field of machine tool construction.

Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en entre donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. It is not limited to the description which has just entered, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.

Claims

CLAIMS S

1. Auxiliary braking and energy recovery mechanism at the end of travel of a turret (1) driven, with respect to a b2ti (2), by an alternating rotational movement of amplitude less than 3600 around a vertical axis, characterized in that it is constituted by an elastic member (4) orthogonal to the aforesaid axis, pre-compressed between two stops (3a 3b) secured to said turret (1) and by two stops (7) secured of the frame, placed respectively on the path (6) of the stops (3a 3b) carried by the turret (1) to constitute a fixed support at the corresponding end (Sa, 5b) of the spring (4) at the end of each rotation.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the above-mentioned elastic member (4) comprises a compression spring (4a) guided on a central core (4b) also forming a slide for a sliding sleeve (4d) for compressing the spring (4a) disposed between this sleeve (4d) and one end of the friend (4c).

3. mechanism according to claim 2, characterized in that the aforementioned end (4c) of the core and said sleeve (4d) are equipped with axes (5a, Sb) substantially perpendicular to the plane of rotation to cooperate with the stops (3a, 3b and 7) above in the form of hooks.