FR2605368A1 - Linear bearing with rollers, provided with an adjusting device - Google Patents
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Abstract
Description
ROULEMENT LINEAIRE A GALETS POURVU DE
DISPOSITIFS DE REGLAGE
L'invention concerne un roulement linéaire a galets destiné à être utilisé pour permettre le mouvement relatif de deux masses, sans friction, de façon que l'une des masses effectue un mouvement linéaire, rectiligne ou courbe, par rapport à l'autre, sans limitation de déplacement et avec une très grande précision.LINEAR ROLLER BEARING PROVIDED WITH
ADJUSTMENT DEVICES
The invention relates to a linear roller bearing intended to be used to allow the relative movement of two masses, without friction, so that one of the masses performs a linear, rectilinear or curved movement, relative to the other, without displacement limitation and with very high precision.
De tels roulements sont utilises par exemple pour des tables de machine-outils , mais la taille réduite permise par ia conception de ces roulements permet de les utiliser comme composants pour les micromécanismes
Les principes connus à ce jour dans l'utilisation des roulements précités, font intervenir plusieurs composants permettant d'assurer
- le déplacement rectiligne,
- le déplacement suivant une courbe,
- l'ajustage d'un intervalle entre les deux surfaces en mouvement,
- la création d'une précharge sur le roulement pour éviter les phénomènes vibratoires,
- l'immobilisation des deux masses en mouvement relatif après le déplacement.Such bearings are used for example for machine tool tables, but the reduced size allowed by the design of these bearings allows them to be used as components for micromechanisms
The principles known to date in the use of the aforementioned bearings, involve several components making it possible to ensure
- rectilinear displacement,
- displacement along a curve,
- the adjustment of an interval between the two moving surfaces,
- the creation of a preload on the bearing to avoid vibration phenomena,
- immobilization of the two masses in relative motion after displacement.
Ces cinq fonctions sont souvent nécessaires simultanément sur le même mécanisme, ce qui entraîne la mise en oeuvre de plusieurs composants, un pour chaque fonction. Cette exigence entraîne des montages complexes, volumineux et précis. These five functions are often necessary simultaneously on the same mechanism, which involves the implementation of several components, one for each function. This requirement results in complex, bulky and precise assemblies.
Le but de l'invention est de supprimer ces inconvénients en réalisant un roulement combiné normalisant dans un seul produit tout ou partie des paramètres indispensables à la réalisation de mécanismes permettant le déplacement sans friction de deux masses l'une par rapport à l'autre. The object of the invention is to eliminate these drawbacks by producing a combined bearing standardizing in a single product all or part of the parameters essential for the production of mechanisms allowing the frictionless movement of two masses relative to one another.
Ce but est atteint selon l'invention en ce que le roulement comporte une paire de galets de roulement de diamètre très supérieur à celui des aiguilles et s'appuyant sur celles-ci dans deux logements partiellement cylindriques pratiqués dans la face supérieure du corps pour lui transmettre la charge d'une pièce qui circule en s'appuyant sur eux, des moyens pour maintenir les aiguilles contre le corps sur ses trois autres faces et entre les galets et en ce que le bloc central est monté basculant sur les flasques au moyen de deux tétons coaxiaux (ou d'un axe traversant > , qui pénètrent chacun dans des alésages des flasques avec interposition d'au moins une pièce tubulaire concentrique aux alésages , les axes des galets étant guidés pendant le basculement pour les maintenir dans ses logements
Selon l'invention les moyens pour maintenir les aiguilles contre le corps sont constitués par une plaque de fermeture entourant le corps sur trois faces et par un rouleau situé entre les galets de roulement,
a diamètre plus faible, et dont l'axe est guidé pendant le basculement pour maintenir sa position relativement aux deux galets de roulement
Selon une forme de réalisation de l'invention la pièce tubulaire est constituée par une bague ayant une capacité de déformation élastique permettant de compenser des irrégularités de surfaces transmises par les galets et assurer une précharge du roulement.This object is achieved according to the invention in that the bearing comprises a pair of rollers with a diameter much greater than that of the needles and pressing on them in two partially cylindrical housings formed in the upper face of the body for it. transmitting the load of a part which circulates by leaning on them, means for holding the needles against the body on its three other faces and between the rollers and in that the central block is mounted tilting on the flanges by means of two coaxial pins (or of a through axis>, which each penetrate into bores of the flanges with interposition of at least one tubular piece concentric with the bores, the axes of the rollers being guided during tilting to keep them in their housings
According to the invention, the means for holding the needles against the body are constituted by a closure plate surrounding the body on three faces and by a roller situated between the rollers,
has a smaller diameter, and whose axis is guided during tilting to maintain its position relative to the two rollers
According to one embodiment of the invention, the tubular part is constituted by a ring having an elastic deformation capacity making it possible to compensate for irregularities of surfaces transmitted by the rollers and to ensure a preload of the bearing.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention la pièce tubulaire est constituée par un manchon dont l'alésage interne est décentré par rapport à l'axe de l'alésage des flasques et a un diamètre égal à celui des tétons , une collerette dépassant à l'extérieur des flasques permettant de faire tourner le manchon dans l'alésage de façon à faire varier la hauteur du corps par rapport aux flasques et à la base du roulement.La collerette de chacun des manchons montés sur les deux flasques est reliée rigidement aux extrémités des branches d'un étrier en U embrassant le roulement d'un côté et dont la partie intermédiaire est traversée par une vis verticale s'appuyant sur la base supportant le roulement et permettant de faire varier la hauteur de la branche par rapport à cette base et de régler ainsi la hauteur du bloc, grace à 1' excentration. According to another embodiment of the invention, the tubular part is constituted by a sleeve whose internal bore is off-center relative to the axis of the bore of the flanges and has a diameter equal to that of the pins, a flange protruding outside the flanges allowing the sleeve to rotate in the bore so as to vary the height of the body relative to the flanges and to the base of the bearing. The flange of each of the sleeves mounted on the two flanges is rigidly connected at the ends of the branches of a U-shaped bracket embracing the bearing on one side and the intermediate part of which is crossed by a vertical screw resting on the base supporting the bearing and making it possible to vary the height of the branch with respect to this base and thus adjust the height of the block, thanks to the eccentricity.
Selon une troisième forme de réalisation l'un des flasques est mobile par rapport au premier et la pièce tubulaire placée dans l'un des flasques est constituée d'un manchon dont l'alésage intérieur est taraudé pour se visser sur un filetage correspondant du téton sur lequel il est centré de façon à ce qu'une rotation du manchon dans un sens resserre les flasques l'un contre l'autre, grâce à une collerette du manchon et à une bague, située à l'extrémité de l'autre téton et s'appuyant sur le second flasque, pour freiner et bloquer les galets de roulement et arrêter le mouvement Qe la pièce qui circule sur eux.La collerette est solidaire d'un levier dont l'autre extrémités est reliée à un système commandant la variation angulaire du levier pour bloquer ou débloquer le roulement. According to a third embodiment, one of the flanges is movable relative to the first and the tubular part placed in one of the flanges consists of a sleeve, the internal bore of which is tapped to be screwed onto a corresponding thread of the stud. on which it is centered so that a rotation of the sleeve in one direction tightens the flanges against each other, thanks to a collar of the sleeve and a ring, located at the end of the other stud and relying on the second flange, to brake and block the rollers and stop the movement Qe the part which circulates on them.The collar is secured to a lever whose other ends is connected to a system controlling the variation angle of the lever to lock or unlock the bearing.
Selon une quatrième forme de réalisation la pièce tubulaire est constituée par deux manchons dont l'un, radialement extérieur, est pourvu d'un alésage excentré par rapport a l'axe du téton et l'autre situé dans l'alésage du premier est pourvu d'un taraudage corespondant à un filetage du téton du corps , chacun des manchons étant pourvu d'une collerette permettant de l'actionner en rotation. According to a fourth embodiment, the tubular part is constituted by two sleeves, one of which, radially exterior, is provided with a bore eccentric with respect to the axis of the stud and the other located in the bore of the first is provided a thread corresponding to a thread of the body stud, each of the sleeves being provided with a flange enabling it to be actuated in rotation.
L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés dont
La figure 1 est une vue partielle éclatée en perspective d'un roulement selon l'invention.The invention will be better understood by means of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings,
Figure 1 is a partial exploded perspective view of a bearing according to the invention.
La figure 2 est une vue partielle en coupe selon l'axe de basculement du bloc central dans une première forme de réalisation de l'invention. Figure 2 is a partial sectional view along the axis of tilting of the central block in a first embodiment of the invention.
La figure 3 est une vue identique à la figure 2 selon une seconde forme de réalisation de l'invention. Figure 3 is a view identical to Figure 2 according to a second embodiment of the invention.
La figure 4 est une vue identique aux figures 2 et 3 selon une troisième forme de réalisation de l'invention. Figure 4 is a view identical to Figures 2 and 3 according to a third embodiment of the invention.
La figure 5 est une vue identique aux figures 2 à 4 selon une quatrième forme de réalisation de l'invention. Figure 5 is a view identical to Figures 2 to 4 according to a fourth embodiment of the invention.
La figure 6 est une vue de face du roulement selon l'invention montrant l'étrier d'actionnement du manchon. Figure 6 is a front view of the bearing according to the invention showing the actuating stirrup of the sleeve.
La figure 7 est une vue de côté du roulement selon la figure 6. FIG. 7 is a side view of the bearing according to FIG. 6.
Le roulement représenté sur la figure 1 comporte un corps 1 de forme générale parallélépipédique à bords arrondis dont une face, la face supérieure sur la figure 1, est pourvue de deux logements concaves 2 ayant une surface partiellement cylindrique dont les bords sont arrondis pour le raccordement à la surface du corps. The bearing shown in Figure 1 has a body 1 of generally parallelepiped shape with rounded edges, one face, the upper face in Figure 1, is provided with two concave housings 2 having a partially cylindrical surface whose edges are rounded for connection on the surface of the body.
Le corps central 1 comporte sur ses deux faces latérales deux tétons le coaxiaux grâce auxquels il est monte oscillant dans des alésages de deux flasques 3 situés de part et d'autre du corps 1, fixes l'un par rapport à l'autre, et servant de surfaces de guidage à des aiguilles 4 à bouts arrondis circulant librement sur la surface périphérique du corps 1 qui forme un chemin de roulement. Les surfaces de guidage des flasques 3 delimitent latéralement ce chemin de roulement. The central body 1 has on its two lateral faces two pins the coaxial thanks to which it is mounted oscillating in bores of two flanges 3 located on either side of the body 1, fixed relative to each other, and serving as guide surfaces for needles 4 with rounded ends circulating freely on the peripheral surface of the body 1 which forms a raceway. The guide surfaces of the flanges 3 laterally delimit this raceway.
Les aiguilles 4 sont maintenues sur ce chemin de roulement par une plaque de fermeture 5 en acier à ressort épousant la forme extérieure du corps 1 à l'exception de sa partie supérieure. The needles 4 are held on this raceway by a closing plate 5 made of spring steel conforming to the external shape of the body 1 with the exception of its upper part.
Deux rouleaux ou galets porteurs 6 de diamètre très supérieur à celui des aiguilles 4 sont montés à rotation dans les logements 2 de façon à être en contact avec les aiguilles 4 circulant dans les logements 2 pendant sa rotation et leur transmettre la pression qu'ils reçoivent d'une charge circulant en s'appuyant sur eux. Afin de maintenir les aiguilles 4 sur le chemin de roulement entre les galets 6, un rouleau 8 de plus faible diamètre dont l'axe est guidé sur les flasques à surface de guidage 3, est monté entre les galets 6. Two supporting rollers or rollers 6 with a diameter much greater than that of the needles 4 are rotatably mounted in the housings 2 so as to be in contact with the needles 4 circulating in the housings 2 during its rotation and transmit to them the pressure they receive of a load circulating by leaning on them. In order to keep the needles 4 on the raceway between the rollers 6, a roller 8 of smaller diameter, the axis of which is guided on the flanges with guide surface 3, is mounted between the rollers 6.
Afin de maintenir les galets 6 coaxialement aux logements 2 du corps 1 lors du basculement de celui-ci autour de l'axe des tétons 1, les axes des galets 6, et celui du rouleau 8, matérialisés dans l'exemple de réalisation par des billes tournent dans des empreintes tétraédriques des galets, peuvent évoluer dans des rainures en arc de cercle pratiquées dans les flasques sur leur face intérieure, et centrées sur les axes des tétons 1 en faisant un arc d'environ 90. In order to keep the rollers 6 coaxially with the housings 2 of the body 1 during the tilting of the latter around the axis of the pins 1, the axes of the rollers 6, and that of the roller 8, materialized in the embodiment by balls rotate in tetrahedral impressions of the rollers, can evolve in grooves in an arc formed in the flanges on their inner face, and centered on the axes of the nipples 1 making an arc of about 90.
Le montage des tétons 1 dans les alésages li des flasques 3 peut se faire de différentes manieres. The mounting of the pins 1 in the bores li of the flanges 3 can be done in different ways.
Selon une première forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 2, ce montage se fait en incorporant entre l'alésage 11 et les tétons 1O, Far emmanchement, par collage ou par injection, une douille en une matière ayant une certaine capacité de compression. La douille 12 est maintenue axialement d'un coté par le corps 1 et de l'autre grâce à une rondelle 17 maintenue par une bague de sureté ou d'arrêt 16, ou clip, placé dans une rainure annulaire de l'extrémité du téton 1. According to a first embodiment of the invention shown in Figure 2, this assembly is done by incorporating between the bore 11 and the pins 1O, Far fitting, by gluing or by injection, a bushing of a material having a certain capacity compression. The sleeve 12 is held axially on one side by the body 1 and on the other thanks to a washer 17 held by a safety or stop ring 16, or clip, placed in an annular groove at the end of the stud 1.
Cette douille 12 en matériau compressible permet d'ajuster ia hauteur du roulement par rapport à la surface de la pièce qui doit circuler sur les galets sans avoir à effectuer un réglage de position du corps 1, les irrégularités de la surface de roulement étant en outre absorbées grâce à l'élasticité de la douille 12 conjuguée avec la possibilité de basculement du corps 1 lorsque les galets 6 transmettent une poussée différentielle due à ces irrégularités. La douille absorbe également les vibrations. This sleeve 12 of compressible material makes it possible to adjust the height of the bearing relative to the surface of the part which must circulate on the rollers without having to adjust the position of the body 1, the irregularities of the rolling surface being furthermore absorbed by the elasticity of the sleeve 12 combined with the possibility of tilting the body 1 when the rollers 6 transmit a differential thrust due to these irregularities. The socket also absorbs vibrations.
Selon une seconde forme de réalisation representee à la figure 3, le montage des tétons 1 dans les flasques 3 se fait par l'intermédiaire d'un manchon 13 pourvu d'un alésage de diamètre correspondant à celui des tétons 1. L'axe de cet alésage est excentré par rapport à l'axe de l'alésage 11 du flasque 3 dans lequel se trouve le manchon 13. Le manchon 13 comporte, à l'extérieur des flasques le, une collerette 15 lui servant d'appui sur le bord du flasque 3, et est maintenu axialement grâce à un clip 16.Les manchons 13 de part et d'autre du corps 1 sont alignés et reliés par leur collerette 13 aux extrémités libres des branches d'un étrier 16 (figure 6) embrassant le roulement d'un côté et dont la branche intermédiaire est traversée verticalement par une vis 17 qui permet en s'appuyant sur la base recevant le roulement de régler la position angulaire de l'étrier 16 et donc des manchons 13 (figure 7 > . According to a second embodiment represented in FIG. 3, the mounting of the studs 1 in the flanges 3 is done by means of a sleeve 13 provided with a bore of diameter corresponding to that of the studs 1. The axis of this bore is eccentric relative to the axis of the bore 11 of the flange 3 in which the sleeve 13 is located. The sleeve 13 comprises, on the outside of the flanges le, a flange 15 serving to support it on the edge of the flange 3, and is held axially by means of a clip 16. The sleeves 13 on either side of the body 1 are aligned and connected by their flange 13 to the free ends of the branches of a stirrup 16 (FIG. 6) embracing the bearing on one side and the intermediate branch of which is crossed vertically by a screw 17 which allows, by pressing on the base receiving the bearing, to adjust the angular position of the stirrup 16 and therefore of the sleeves 13 (FIG. 7>.
Comme le montre la figure 6, la liaison des collerettes 13 avec les branches de l'étrier 16 se fait grâce à une denture présente sur la périphérie des collerettes et coopèrent avec une denture interne correspondante d'un évidement pratiqué dans l'extrémité des branches de l'étrier 16. As shown in FIG. 6, the connection of the flanges 13 with the branches of the stirrup 16 is effected by a toothing present on the periphery of the flanges and cooperate with a corresponding internal toothing of a recess formed in the end of the branches caliper 16.
Selon une troisième forme de réalisation représentée à la figure 3, le montage des tétons îe dans les flasques 3 se fait d'un côté sans interposition d'une piece éntre le téton îe et le flasque 3 et, de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un manchon 14 pourvu d'un alésage taraudé. Le téton 1' est alors pourvu d'un filetage correspondant au taraudage du manchon 14. Le flasque 3 est mobile par rapport au flasque 3' portant le manchon 14, et le téton îe le traversant est pourvu d'une bague d'arrêt 18 limitant le mouvement axial du flasque 3 par rapport au téton 1. According to a third embodiment represented in FIG. 3, the mounting of the studs in the flanges 3 is done on one side without interposition of a piece between the stud and the flange 3 and, on the other side, by through a sleeve 14 provided with a threaded bore. The stud 1 'is then provided with a thread corresponding to the tapping of the sleeve 14. The flange 3 is movable relative to the flange 3' carrying the sleeve 14, and the stud ia passing through it is provided with a stop ring 18 limiting the axial movement of the flange 3 relative to the stud 1.
La rotation du manchon 15 dans un sens va occasionner un rapprochement des flasques 3 et 3' par vissage du manchon 15 sur le téton île', le flasque 3 étant tiré par la bague 18 du téton 1. La course du flasque 3 vers le flasque 3' correspond au jeu entre les faces internes des flasques et les extrémités des galets 6. Ce jeu étant rattrapé, les flasques freinent les galets, arrêtent leur rotation et bloquent par voie de conséquence le mouvement de la pièce qui se deplace sur eux. The rotation of the sleeve 15 in one direction will bring the flanges 3 and 3 'closer together by screwing the sleeve 15 onto the nipple island', the flange 3 being pulled by the ring 18 of the nipple 1. The travel of the flange 3 towards the flange 3 'corresponds to the play between the internal faces of the flanges and the ends of the rollers 6. This play being taken up, the flanges brake the rollers, stop their rotation and consequently block the movement of the part which moves over them.
Le rapprochement des flasques, et donc le blocage du roulement, peut être obtenu grâce à un levier solidaire de la collerette 15 du manchon 14 commandé par tout moyen connu. The approximation of the flanges, and therefore the blocking of the bearing, can be obtained by means of a lever secured to the flange 15 of the sleeve 14 controlled by any known means.
Selon une quatrième forme de réalisation représentée à la figure 5, le roulement selon l'invention comporte en combinaison le manchon 13 de la figure 3 et le manchon 14 de la figure 4 d'un côté et uniquement le manchon 13 de l'autre côté. According to a fourth embodiment shown in Figure 5, the bearing according to the invention comprises in combination the sleeve 13 of Figure 3 and the sleeve 14 of Figure 4 on one side and only the sleeve 13 on the other side .
Dans ce cas, le réglage en hauteur du corps 1 sera obtenu grâce à l'étrier 16 (figures 6, 7) agissant sur la collerette 15 des deux manchons 13 et le blocage ou le déblocage du roulement sera obtenu grace à un levier agissant sur la collerette 15' du manchon 14, decalé axialement vers ltextérieur par rapport à l'étrier 16. In this case, the height adjustment of the body 1 will be obtained by means of the stirrup 16 (Figures 6, 7) acting on the flange 15 of the two sleeves 13 and the locking or unlocking of the bearing will be obtained by means of a lever acting on the flange 15 ′ of the sleeve 14, offset axially inwards towards the stirrup 16.
Grâce à l'invention, on résout dans les quatre exemples de réalisation le problème du déplacement rectiligne , celui du déplacement selon une courbe et la compensation des irrégularités de la pièce circulant sur les roulements. Ceci est obtenu grâce au bloc central basculant 1 et aux deux galets 16,
Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, on peut-assurer une précharge sur le roulement pour éviter les phénomènes vibratoires, cette précharge étant absorbée par la bague 12 en matière élastiquement déformable, grâce à la réalisation selon la figure 3.Thanks to the invention, in the four embodiments, the problem of rectilinear displacement, that of displacement along a curve and the compensation for irregularities of the part circulating on the bearings is resolved. This is obtained thanks to the tilting central block 1 and to the two rollers 16,
In the exemplary embodiment according to FIG. 2, it is possible to provide a preload on the bearing to avoid vibrational phenomena, this preload being absorbed by the ring 12 of elastically deformable material, thanks to the embodiment according to FIG. 3.
L'intervalle entre les deux surfaces en mouvement peut être ajusté, de même que la précharge. The interval between the two moving surfaces can be adjusted, as can the preload.
Grâce à la réalisation selon la figure 4, on peut bloquer le mouvement des galets 6 lors de l'arrêt de la machine. Cela empêche la poursuite du mouvement relatif des masses due à l'inertie de celle en mouvement, à l'instant où la machine est arrêtée. By virtue of the embodiment according to FIG. 4, the movement of the rollers 6 can be blocked when the machine stops. This prevents the continuation of the relative movement of the masses due to the inertia of that in movement, at the moment when the machine is stopped.
Enfin, grâce à la réalisation selon la figure 5, les cinq fonctions évoquées plus haut sont remplies. Finally, thanks to the embodiment according to FIG. 5, the five functions mentioned above are fulfilled.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8614305A FR2605368B1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | LINEAR ROLLER BEARING WITH ADJUSTMENT DEVICE |
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FR8614305A FR2605368B1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | LINEAR ROLLER BEARING WITH ADJUSTMENT DEVICE |
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Publication Number | Publication Date |
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FR2605368A1 true FR2605368A1 (en) | 1988-04-22 |
FR2605368B1 FR2605368B1 (en) | 1989-01-13 |
Family
ID=9339863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR8614305A Expired FR2605368B1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | LINEAR ROLLER BEARING WITH ADJUSTMENT DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2605368B1 (en) |
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CN113790943B (en) * | 2021-10-13 | 2024-04-12 | 安徽省公众检验研究院有限公司 | Crushing and stirring device and method for food detection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2605368B1 (en) | 1989-01-13 |
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