FR2534495A1 - MACHINE FOR SELECTING BOTTLES OF DIFFERENT HEIGHT - Google Patents

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FR2534495A1 FR8217504A FR8217504A FR2534495A1 FR 2534495 A1 FR2534495 A1 FR 2534495A1 FR 8217504 A FR8217504 A FR 8217504A FR 8217504 A FR8217504 A FR 8217504A FR 2534495 A1 FR2534495 A1 FR 2534495A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/12Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware

Abstract

LES BOUTEILLES SONT AMENEES PAR UN TRANSPORTEUR 1 ET EVACUEES PAR AU MOINS DEUX TRANSPORTEURS 4, 5, LA SELECTION S'EFFECTUANT PAR UNE ROUE 8 A ALVEOLES 13 COMPRENANT UN MOYEN DE RETENTION 14 ACTIONNE PAR UN DETECTEUR. LA MACHINE EST CARACTERISEE PAR LE FAIT : -QUE LA ROUE 8 A ALVEOLES 13 TOURNE LIBREMENT SUR SON AXE; -QUE LE PALIER 10 DE L'AXE DE LA ROUE 8 EST SUPPORTE DE MANIERE A POUVOIR SE CALER SUR UN AXE 39 EXCENTRE SUPPORTE LUI-MEME PAR UN BRAS OSCILLANT 41 IMMOBILISABLE; -ET QUE LES BOUTEILLES EN MOUVEMENT SOUS L'EFFET DU TRANSPORTEUR D'AMENEE SONT POUSSEES AU FOND DE L'ALVEOLE 13 ET QU'ELLES ENTRAINENT, DE CE FAIT, LA ROUE 8 A ALVEOLES 13 A AXE VERTICAL. APPLICATION AU TRI DES BOUTEILLES.THE BOTTLES ARE BROUGHT BY A CARRIER 1 AND REMOVED BY AT LEAST TWO CARRIERS 4, 5, THE SELECTION TAKING PLACE BY A WHEEL 8 WITH CELLS 13 INCLUDING A RETENTION MEANS 14 ACTIVATED BY A DETECTOR. THE MACHINE IS CHARACTERIZED BY THE FACT: - THE WHEEL 8 HAS ALVEOLES 13 TURNS FREELY ON ITS AXLE; -That the bearing 10 of the axle of the wheel 8 is supported in such a way as to be able to be clamped on an eccentric axle 39 which is itself supported by an immobilized swing arm 41; -AND THAT THE BOTTLES IN MOTION UNDER THE EFFECT OF THE FEED CONVEYOR ARE PUSHED TO THE BOTTOM OF THE ALVEOLE 13 AND THAT THEY DRIVE, THEREFORE, THE WHEEL 8 WITH ALVEOLES 13 WITH A VERTICAL AXIS. APPLICATION TO SORTING BOTTLES.

Description

25344-9525344-95

Domaine technique La présente invention concerne une machine à selectionner lesbouteilles de hauteurs différentes amenées par un transporteur et évacuées par au moins deux transporteurs, la selection d'effectuant par une roue à axe vertical comportant des alvéoles correspondants aux bouteilles verticales, chacun des alvéoles comprenant un moyen de retention intermittent  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machine for selecting the bottles of different heights conveyed by a conveyor and discharged by at least two conveyors, the selection being carried out by a wheel with a vertical axis comprising cells corresponding to the vertical bottles, each of the cells comprising a means of intermittent retention

de sa bouteille actionné par un détecteur de hauteur de-  of its bottle actuated by a height detector

ladite bouteilleo Problème posé Les embouteilleurs, à partir de bouteilles consignées, ou tout au moins à réemployer, ont A faire face à des difficultés provoquées par les hauteurs différentes de bouteilles En effet, en plus des difficultés rencontrées lors-de l'embouteillage du bouchage et du capsulage, les bouteilles sont groupées dans des paquets ou cartonnages qui doivent contenir des bouteilles de memes hauteurs sous  Bottle problem Bottlers, from returnable bottles, or at least to reuse, have to face difficulties caused by the different heights of bottles In fact, in addition to the difficulties encountered during the bottling of capping and capping, the bottles are grouped in packets or cartonnages which must contain bottles of the same heights under

Peine de rencontrer des difficultés d'empilage de fardeaux.  It is difficult to meet the difficulties of stacking burdens.

On est donc amené à devoir trier des bouteilles suivant leur hauteur Etat de la technique et inconvénients Les bouteilles sont amenées, sur un transporteur, à défiler une à une devant un appareillage qui la saisit et l'oriente sur au moins deux transporteurs différents suivant sa hauteur détectée par des rayons lumineux à hauteur appropriée qui viennent exciter des cellules photosensibles qui émettent un signal susceptible de placer la bouteille  It is therefore necessary to have to sort the bottles according to their height State of the art and disadvantages The bottles are brought, on a carrier, to scroll one by one in front of an apparatus that seizes and directs it on at least two different carriers according to its height detected by light rays of appropriate height that excite photosensitive cells that emit a signal likely to place the bottle

sur le transporteur qui correspond à sa hauteur.  on the carrier that matches its height.

Il existe différents sytèmes permettant d'aiguillèr  There are different sytems that can be used to

la bouteille dans la bonne direction.  the bottle in the right direction.

Un premier système consiste en un poussoir d'éjection mécanique Les inconvénients de ces poussoirs sont nombreux; ils exigent un jeu latéral relativement important si bien que le poussoir arrive avec une certaine Vitesse sur la flanc de la bouteille Cela provoque des chutes de bouteilles ou meme des casses; de toute façon  A first system consists of a mechanical ejection pusher The disadvantages of these pushers are numerous; they require a relatively large lateral play so that the pusher comes with a certain speed on the side of the bottle This causes falling bottles or even breakages; anyway

la vitesse de sélection est relativement faible.  the selection speed is relatively low.

Un deuxième système prévoit l'aiguillage des bouteilles par-des jets d'air comprimé; ceci a l'inconvénient de déséquilibrer les bouteilles qui tombent parfois; ce système est appproprié pour des bouteilles de faible hauteur, comme des cannettes, mais ne convient pas pour  A second system provides the referral of bottles by compressed air jets; this has the disadvantage of unbalancing bottles that sometimes fall; this system is suitable for low-rise bottles, such as cans, but is not suitable for

les bouteilles normales.the normal bottles.

Un troisième système utilise une roue à axe Vertical comportant des alvéoles avec, au fond de chaque alvéole, une ventouse reliée, par des conduites et des clapets, à une pompe à vide La roue comporte donc des  A third system uses a vertical axis wheel having cells with, at the bottom of each cell, a suction cup connected by pipes and valves to a vacuum pump.

systèmes mécaniques qui l'alourdissent et qui sont fragiles.  mechanical systems that weigh it down and are fragile.

La roue est donc entraînée positive:,t pc son axe et c'est elle qui détermine le débit de la machine à sélectioner Ce système permet un grand débit mais la mécanique disposée d l'intérieur de la roue à alvéoles est fragile-et encombrante,  The wheel is driven positive: t pc its axis and it is she who determines the flow of the machine to select This system allows a large flow but the mechanics arranged inside the cell wheel is fragile-and cumbersome ,

ce qui oblige à utiliser une roue à alvéoles de grand diamètre.  which makes it necessary to use a wheel with cells of large diameter.

De toute façon ce mécanisme est onéreux et ne convient  In any case this mechanism is expensive and not suitable

Pas aux usines d'embouteillage moyennes.  Not at average bottling plants.

Dans tous les cas exposés ci-dessus, on peut très biren utiliser une machine b selectionier deux tailles de bouteilles ou, plus précisément, des bouteilles au dessus d'une certaine taille et celles en dessous de ladite taille suivant le réglage du détecteur de hauteur En effet, il suffit d'ajouter d'autres dispositifs de sélection de hauteur au dessus et en dessous d'une certaine taille pour obtenir la selection de toutes les tailles de bouteilles Voulues, Les transporteurs après sélection peuvent se déplacer dans le meême sens que les transporteurs avant  In all the cases described above, it is very possible to use a machine to select two sizes of bottles or, more precisely, bottles above a certain size and those below that size, depending on the height sensor setting. Indeed, it is sufficient to add other height selection devices above and below a certain size to obtain the selection of all desired bottle sizes, carriers after selection can move in the same direction as forward carriers

sélection ou dans des sens obliques ou même perpendiculaires.  selection or in oblique or even perpendicular directions.

La présente invention est destinée à remédier aux inconvénients des dispositifs brièvement décrits ci-dessus en perfectionnant le système à roues à axe vertical avec  The present invention is intended to overcome the disadvantages of the devices briefly described above by improving the vertical axis wheel system with

les alvéoles.the alveoli.

Exposé de l'invention La machine de l'invention est caractérisée principalement par le fait que le roue à alvéoles tourne librement sur son axe qui comporte un Joint pneumatique tournant destiné à provoquer Un vide intermittent amené à des ventouses au fond de chaque alvéole, la sélection des ventouses sous vide se faisant sans organe mobile sur la roue depuis le saisie de la bouteille Jusqu'à son lacher sur le transporteur correspondant à sa hauteur, que le palier de l'axe de la roue est supporté de manière a pouvoir se caler sur un axe excentré supporté lui meme Par un bras oscillant immobilisable, et que les bouteilles en mouvement sous l'effet du transporteur d'amenée sont poussées au fond de l'alvéole qui leur correspond sous l'effet d'une lame élastique et qu'elles entrainent  DESCRIPTION OF THE INVENTION The machine of the invention is characterized mainly by the fact that the cell wheel rotates freely on its axis which comprises a rotating pneumatic seal intended to cause an intermittent vacuum brought to suckers at the bottom of each cell, the selection of the suction cups being done without a movable member on the wheel from the gripping of the bottle until it is released on the carrier corresponding to its height, that the bearing of the axis of the wheel is supported so as to be able to stall on an eccentric axis supported itself By an immobilizable oscillating arm, and that the bottles in motion under the effect of the supply conveyor are pushed to the bottom of the cell which corresponds to them under the effect of an elastic blade and that they lead

de ce fait, la roue à alvéoles à axe vertical.  as a result, the wheel with cells with vertical axis.

Un autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que la sélection des ventouses sous vide se fait par des obturateurs solidaires de la partie immobile du palier et qui viennent boucher, respectivement ouvrir des trous relatifs à chacune des ventouses débouchant sur le flanc supérieur de la roue à alvéoles pour établir  Another characteristic of the invention resides in the fact that the selection of the vacuum suction cups is done by shutters integral with the stationary part of the bearing and which come to close, respectively open holes relative to each of the suction cups opening on the upper sidewall. the cell wheel to establish

respectivement casser, le vide dans la ventouse correspon-  to break, the vacuum in the corresponding suction cup

dante. Comme certaines éjections de bouteilles, en particulier celles qui sont restées dans leur alvéole, sont obligatoires à un certain moment, certains obturateurs sont immobiles, réglés sur le boîtier de palier, tandis que d'autres sont mobiles suivant un mouvement alternatif axial verticalement, guidés par des glissières fixées sur ledit boîtier, ledit mouvement alternatif étant déterminé Par un vérin à double effet commandé par le détecteur de  dante. As some ejections bottles, especially those that remained in their cell, are mandatory at a certain time, some shutters are immobile, set on the bearing housing, while others are moving in a reciprocating axial movement vertically, guided by slides fixed on said housing, said reciprocating movement being determined by a double-acting cylinder controlled by the detector of

hauteurs de bouteilles.bottle heights.

Le vide dans chaque ventouse peut être réalisé ' partir d'une pompe à vide et il est cassé par des obturateurs qui ouvrent des orifices relatifs à chaque ventouse au moment voulu Cependant, suivant une forme préférée de réalisation, il est provoqué par un venturi o l'on admet de l'air comprimé s'échappant normalement par des trous qui peuvent être obturés par des obturateurs auxquels cas la ventouse correspondante souffle de ltair au lieu d'en aspirer. Une caractéristique importante du détecteur de hauteur de l'invention réside dans le fait qu'il est  The vacuum in each sucker can be realized from a vacuum pump and is broken by shutters which open openings relative to each sucker at the desired time. However, according to a preferred embodiment, it is caused by a venturi. Compressed air normally escaping is admitted through holes which can be closed off by shutters in which case the corresponding suction cup blows air instead of sucking it. An important characteristic of the height detector of the invention lies in the fact that it is

Z 534495Z 534495

du type à couple de fibres optiques, l'un des groupes de fibres émettant un rayonnement qui, après réflexion éventuelle sur le haut de la bouteille, revient partiellement sur le deuxième groupe de fibres qui le dirige vers un élément photosensible qui détermine un courant qui est amplifié  of the optical fiber pair type, one of the groups of fibers emitting radiation which, after possible reflection on the top of the bottle, partially returns to the second group of fibers which directs it to a photosensitive element which determines a current which is amplified

convenablement et commande ou non l'aspiration de la ventouse.  suitably and controls or not suction of the suction cup.

Solutions au problème avantages et résultats industriels La machineae l'invention évite, évidemment, des inconvénients de tous ies dispositifs à poussoirs mécaniques et à poussée par Jets d'air Il évite aussi les inconvénients de la roue à alvéoles (appelée parfois "étoile") puisqu'ici ladite roue peut etre réalisée très légèrement puisqu'elle ne contient aucune mécanique mobileo De ce fait, elle ne comprend aucun moyen d'entraînement mécanique Elle tst entraînée par les bouteilles elles-meme qui sont poussées par le transporteur d'amenéeo Il en résulte un dispositif simple, de petite taille, facile à entretenir puisque les pièces mobiles  Solutions to the problem advantages and industrial results The machineae the invention avoids, of course, the disadvantages of all the devices with mechanical pushers and thrust by air jets It also avoids the disadvantages of the cell wheel (sometimes called "star") since here said wheel can be made very slightly since it contains no mobile mechanics Therefore, it does not include any mechanical drive means It is driven by the bottles themselves which are pushed by the conveyor of amenéeo Il The result is a simple device, small in size, easy to maintain as moving parts

sont accesibles sans démontage, peu onéreux à fabriquer.  are accessible without disassembly, inexpensive to manufacture.

On peut donc en multiplier l'usage et obtenir une sélection  We can multiply the use and get a selection

de hauteurs ou tailles de bouteilles beaucoup plus détaillée.  heights or bottle sizes much more detailed.

Dans la pratique, on est arrivé à trier environ 000 bouteilles à l'heure, ce qui satisfait la plupart  In practice, we managed to sort about 1,000 bottles per hour, which satisfies most

des installations d'embouteillage.bottling facilities.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de  The invention will be better understood by means of

la description suivante qui en donne un exemple non limitatif  the following description which gives a non-limiting example

de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins Joints.  practical embodiment and which is illustrated by the drawings Joints.

Brève description des figuresBrief description of the figures

Dans ces dessins la figure est une vue en plan schématique  In these drawings the figure is a schematic plan view

de la machine de l'invention sans son bras support.  of the machine of the invention without its support arm.

La figure 2 est une coupe verticale de la roue a alvéoles suivant I-I de la figure o La firg-re 3 est une vue en plan schématique  Figure 2 is a vertical section of the cell wheel according to I-I of Figure o The firg-re 3 is a schematic plan view

du bras support du palier de la roue à alvéoles.  of the support arm of the bearing of the cell wheel.

La figure 4 est une vue schématique du détecteur  FIG. 4 is a schematic view of the detector

de hauteur à fibres optiques.fiber optic height.

Descrition d'un mode de réalisation La machine de l'invention sélectionne des bouteilles amenées par le transporteur ( 1) suivant les flèches ( 2, 3), et évacuées par les transporteurs ( 4) et ( 5) suivant les flèches ( 6, 7) La sélection s'effectue par une roue ( 8) à axe vertical ( 9) tourant dans un palier ( 10) comportant des roulements ( 11, 12) La roue ( 8) comporte des alvéoles  Descrition of an embodiment The machine of the invention selects bottles brought by the conveyor (1) according to the arrows (2, 3), and discharged by the conveyors (4) and (5) according to the arrows (6, 7) The selection is made by a wheel (8) with a vertical axis (9) rotating in a bearing (10) having bearings (11, 12). The wheel (8) comprises cells

tels que ( 13) correspondant aux bouteilles verticales.  such as (13) corresponding to the vertical bottles.

Au fond de chaque alvéole tel que ( 13), est disposée une ventouse telle que ( 14) en matière élastique Chaque ventouse ( 14) est vissée par un embout ( 15) dans le moyeu de la roue ( 8) et comporte un trou coaxial à la ventouse ( 14) lui débouche dans un trou vertical ( 16) correspondant au fond de chaque alvéole ( 13)o En fait chaque ventouse (t 14) est reliée à la partie de faible section d'un venturi ( 17) placé dans le trou ( 16) Le trou ( 16) reçoit, à sa Partie inférieure, de l'air comprimé à partir de trous radiaux tels que ( 18), ( 181) qui-rayonnent à partir d'un trou axial ( 19) aboutissant à un joint tournant ( 20) dont  At the bottom of each cell such as (13) is disposed a sucker such that (14) elastic material Each suction cup (14) is screwed by a tip (15) in the hub of the wheel (8) and has a coaxial hole the suction cup (14) opens into a vertical hole (16) corresponding to the bottom of each cell (13) o In fact each suction cup (t 14) is connected to the small section portion of a venturi (17) placed in the hole (16) The hole (16) receives, at its lower part, compressed air from radial holes such as (18), (181) which radiate from an axial hole (19) terminating at a rotary joint (20)

la partie fixe est reliée à un tuyau d'air comprimé ( 21).  the fixed part is connected to a compressed air pipe (21).

Le haut des trous verticaux ( 16) débouche sur le flanc supérieur du moyeu de la roue ( 8) et, lorsqu'il n'est pas obturé, l'air comprimé passant dans chaque venturi ( 17) provoque du vide dans la ventouse ( 14) o Ce vide peut etre cassé par un obturateur mobile  The top of the vertical holes (16) opens on the upper side of the hub of the wheel (8) and, when it is not closed, the compressed air passing through each venturi (17) causes a vacuum in the suction cup ( 14) o This vacuum can be broken by a moving shutter

( 22) ou fixe ( 23).(22) or fixed (23).

L'obturateur fixe ( 23) obture automatiquement le haut des trous ( 16) quand ceux-ci viennent glisser contre sa partie inférieureo L'obturateur ( 22) en fait de même lorsque sa partie inférieure ( 24) est au niveau de la partie supérieure du trou ( 16) Cependant, la platine ( 24) peut être soulevée danmle sens de la flèche ( 25) à partir d'un vérin (non représenté) qui soulève l'obturateur ( 22) en le faisant  The fixed shutter (23) automatically closes the top of the holes (16) when they slide against its lower part. The shutter (22) does the same when its lower part (24) is at the level of the upper part. However, the plate (24) can be lifted in the direction of the arrow (25) from a cylinder (not shown) which raises the shutter (22) by making it

coulisser dans des glissières verticales appropriées.  slide in appropriate vertical slides.

A ce moment, l'obturateur n'a plus aucun effet et le vide est "cassé" dans la ventouse ( 14) correspondantes Les obturateurs ( 22) et ( 23) sont vissés sur le boîtier de palier ( 10) a des emplacements angulaires déterminés par l'endroit o l'on veut faire la sélection et à une hauteur qui est  At this time, the shutter has no effect and the vacuum is "broken" in the corresponding cup (14) The shutters (22) and (23) are screwed on the bearing housing (10) at angular locations determined by where you want to make the selection and at a height that is

réglable pour assurer le bon fonctionnement.  adjustable to ensure smooth operation.

L'action du vérin à double effet commandant le mouvement des obturateurs ( 22) se fait automatiquement à l'aide d'une électrovanne qui est commandée, à partir de courants forts émis dans un boîtier de commande qui reçoit des signaux lumineux venant d'un détecteur qui est représenté schématiquement à la figure 40 En fait, il existe au moins deux détecteurs l'un supérieur ( 26) et l'autre inférieur ( 27) qui comprend chacun deux groupes de fibres optiques l'un amenant un rayonnment lumineux ( 28) l'autre ramenant le rayonnement réfléchi éventuel ( 29) Ces deux couples de fibres optiques sont repérés par ( 281) et ( 291) dans le détecteur ( 27) Si la lumière émanant de la fibre ( 28) se dissipe dans le vide suivant le rayon ( 30), il n'y a aucun rayon ramené par la fibre ( 29) Si la lumière émise par la fibre ( 281) suivant le rayon ( 31) est réfléchie par le goulot ( 33) de la-bouteille pour revenir suivant  The action of the double-acting cylinder controlling the movement of the shutters (22) is done automatically by means of a solenoid valve which is controlled, from strong currents emitted in a control box which receives light signals coming from a detector which is shown schematically in FIG. 40 In fact, there are at least two detectors, one upper (26) and the other lower (27), each of which comprises two groups of optical fibers, one of which leads to a luminous ray ( 28) the other one bringing back the possible reflected radiation (29) These two couples of optical fibers are marked by (281) and (291) in the detector (27) If the light emanating from the fiber (28) dissipates in the vacuum according to the radius (30), there is no ray brought back by the fiber (29) If the light emitted by the fiber (281) along the radius (31) is reflected by the neck (33) of the bottle for come back next

le rayon ( 32) dans le fibre ( 291), une cellule photosen-  the beam (32) in the fiber (291), a photosensitive cell

sible, située dans le boitier électrique à l'autre extrémité  sible, located in the electrical box at the other end

de la fibre, détermine un courant qui est envoyé à un ampli-  of the fiber, determines a current that is sent to an amplifier.

ficateur de manière à produire un courant fort qui sera utilisé dans l'électrovanne de commande de l'obturateur mobile ( 22)o Le boitier du palier ( 10) comporte des facettes ( 34, 35, 36) destinées à y fixer soit les obturateurs ( 22) ou ( 23), soit un support ( 57) ou ( 58) comportant un axe tel que ( 59) que l'on peut bloquer dans une chape ( 40) fixée au bout d'un bras mobile ( 41) que l'on peut aussi  to provide a strong current for use in the movable shutter control solenoid valve (22) o The bearing housing (10) has facets (34, 35, 36) for attaching the shutters therein (22) or (23), a support (57) or (58) having an axis such as (59) that can be locked in a yoke (40) fixed to the end of a movable arm (41) that we can also

bloquer dans une chape ( 42) solidaire du bâti de la ma-  block in a clevis (42) integral with the frame of the ma-

chine. Les transporteurs ( 4) et ( 5) sont du type à chatne avec des patins plans et sont évidemment bordés de guides latéraux schématisés par les traits ( 45) Le transporteur ( 1) amène les bouteilles suivant les flèches ( 2) et ( 3) qui sont ainsi poussées dans chacun des alvéoles ( 15), aidés en cela par la lame élastique ( 44) qui pousse  China. The transporters (4) and (5) are of the cat-like type with flat shoes and are obviously bordered by lateral guides shown schematically by the lines (45). The conveyor (1) brings the bottles according to the arrows (2) and (3). which are thus pushed into each of the cells (15), assisted in this by the elastic blade (44) which grows

bien à fond la bouteille contre la ventouse ( 14) correspon-  thoroughly the bottle against the suction cup (14) correspon-

dante Cette ventouse, dans chacun des alvéoles tournés du côté du transporteur ( 1), est toujours dans le stade d'aspiration puisqu'il n'y a aucun obturateur dans ce lecteur Dans le secteur de la roue ( 8) o se trouve l'obtu- rateur ( 22), celui-ci, suivant les indications de détecteurs ( 26) et ( 27), casse le vide dans la ventouse correspondant, auquel cas la bouteille prend le chemin du transporteur ( 4) suivant la flèche ( 6), on ne casse pas ledit vide, auquel cas, la bouteille est entraînée par la roue ( 8) Jusque dans le secteur de l'obturateur ( 23) qui casse le  This suction cup, in each of the cells turned on the side of the conveyor (1), is still in the stage of aspiration since there is no shutter in this reader In the sector of the wheel (8) where is located the obturator (22), the latter, as indicated by detectors (26) and (27), breaks the vacuum in the corresponding suction cup, in which case the bottle takes the path of the conveyor (4) along the arrow (6). ), it does not break said vacuum, in which case the bottle is driven by the wheel (8) Until in the sector of the shutter (23) which breaks the

Vide, ce qui a pour effet de placer la bouteille correspon-  Empty, which has the effect of placing the bottle correspon-

dant en face du transporteur ( 5) pour qu'elle s'évacue  in front of the carrier (5) to evacuate

suivant la flèche ( 7).following the arrow (7).

Pour obtenir ce résultat, il est évidemment indispensable que l'appareil soit correctement réglé et cela est facilité par l'orientation donnée au bras ( 41)  To obtain this result, it is obviously essential that the device is correctly adjusted and this is facilitated by the orientation given to the arm (41).

et au support ( 37) ou ( 38) Il faut aussi que les transpor-  and support (37) or (38) It is also necessary that

teurs ( 4) et ( 5) soient convenablement disposés l'un par  (4) and (5) are conveniently arranged, one for each

rapport à l'autre et ensemble par rapport à la roue ( 8).  relative to each other and together relative to the wheel (8).

On pourrait immaginer un troisième transpor-  One could imagine a third transpor-

teur situé entre les deux transporteurs ( 4) et ( 5), à l'endroit des guides ( 45) et qui soint alimenté par une action temporisée de l'obturateur ( 22) à partir de l'un des deux détecteurs ( 26) ou ( 27) pour que le vide soit cassé afin que la bouteille correspondante soit lâchée dans un secteur qui sorresponde  tor between the two conveyors (4) and (5), at the location of the guides (45) and which is fed by a delayed action of the shutter (22) from one of the two detectors (26). or (27) so that the vacuum is broken so that the corresponding bottle is released in a sector that is discharging

à l'emplacement du dit troisième transporteur d'évacuation.  at the location of said third evacuation conveyor.

Il faut bien comprendre que, par rapport aux disposit Ifs exist 3 nfts, il n'y a aucun dispositif de commande dentrainemnent de i roue ( 8): celle-ci est entraînée dans le sens de la flo Tche ( 46) par le mouvement des bouteilles déplacées par le transporteur ( 1) dans le sens des flèches ( 2) et ( 3). Il faut aeusi comprendre que la machine de l'invention peut fonctionner aussi avec une pompe à vide, auquel cas on mettrait un obturateur fixe sur tout le dessous du boiter du palier ( 10) sauf aux endroits o il y a les deux obturateurs ( 22) et ( 23) A la place de l'obturateur ( 23) il n'y aurait rien A la place de l'obturateur ( 22) il y aurait un obturateur mobile qui agirait à l'opposé de l'obturateur ( 22) qui a été décrit, c'est-à-dire qui se lèverait pour laisser partir les bouteilles dans le transporteur ( 4) et qui s'abaisserait pour les entraîner Jusqu'au transporteur ( 7), ce qui est l'inverse de ce qui a été décrit ci-dessus Les avantages seraient les mêmes Puisqu'il n'y a aucun organe mobile de sélection sur ou  It should be understood that, in relation to the existing devices 3 nfts, there is no wheel drive control device (8): it is driven in the direction of the flo Tche (46) by the movement bottles moved by the conveyor (1) in the direction of the arrows (2) and (3). It should be understood that the machine of the invention can also operate with a vacuum pump, in which case we would put a fixed shutter on the entire bottom of the bearing box (10) except where there are two shutters (22). ) and (23) In place of the shutter (23) there would be nothing In place of the shutter (22) there would be a movable shutter which would act opposite the shutter (22) which has been described, that is to say, who would rise to let go the bottles in the carrier (4) and which would lower to drive them to the carrier (7), which is the opposite of this which has been described above The benefits would be the same since there is no movable selector on or

dans la roue ( 8).in the wheel (8).

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Machine à-selectionner les bouteilles de hauteurs différentes amenées par un transporteur ( 1) et évacuées par au moins deux transporteurs ( 4, 5), la selection s'effectuant par une roue ( 8) à axe vertical comportant des alvéoles ( 13) correspondants aux bouteilles verticales, chacun des alvéoles ( 13) comprenant un moyen de retention ) Il ni,rmittent de sa bouteille actionné par un détecteur ( 26, 27) de hauteur de ladite bouteille, c a r a c t é r i S é par le fait que la roue ( 8) à alvéoles ( 153) tourne librement sur son axe qui comporte un Joint pneumatique ( 20) tournant destiné à provoquer un vide intermittent amené à des ventouses ( 14) au fond de chaque alvéoles ( 15) la sélection des ventouses ( 14) sous vide se faisant sans organe mobile -ur la roue ( 8) depuis le saisie de la bouteille Jusqu'à son lacher sur le transporteur ( 4) ou ( 5) correspondant à sa hauteur, que le palier ( 10) de l'axe de la roue ( 8) est supporté de manière à pouvoir se caler sur un axe ( 59) excentré supporté lui-même par un bras oscillant ( 41) immobilisable,  1 Machine for selecting the bottles of different heights brought by a conveyor (1) and evacuated by at least two conveyors (4, 5), the selection being carried out by a wheel (8) with a vertical axis comprising cavities (13) corresponding to the vertical bottles, each of the cells (13) comprising a means of retention) Il ni, rmittent of its bottle actuated by a detector (26, 27) of height of said bottle, caracté Ri S é by the fact that the wheel (8) with cells (153) freely rotates on its axis which comprises a rotating pneumatic seal (20) intended to cause an intermittent vacuum brought to suckers (14) at the bottom of each cell (15) the selection of suction cups (14) under vacuum being without a movable member -on the wheel (8) from the gripping of the bottle Up to his leash on the carrier (4) or (5) corresponding to its height, that the bearing (10) of the axis wheel (8) is supported so that it can be stalling on an eccentric axis (59) supported itself by an immobilizable oscillating arm (41), et que les bouteilles en mouvement sous l'effet du trans-  and that the bottles in movement under the effect of porteur d'amenée sont poussées au fond de l'alvéole ( 13) qui leur correspond sous l'effet d'une lame élastique ( 44)  carrying carrier are pushed to the bottom of the cell (13) which corresponds to them under the effect of an elastic blade (44) et qu'elles entrainent, de ce fait, la roue ( 8) à alvéoles -  and that they cause, therefore, the wheel (8) with cells - ( 15) à axe vertical.(15) with vertical axis. 2 Machine, telle que définie dans la revendication 1, c a r a c t é r i S é e par le fait que la selection des ventouses ( 14) sous vide se fait par des obturateurs ( 22, 23) solidaires de la partie immobile du palior ( 10) et qui viennent boucher, respectivement ouvrir des trous ( 16) relatifs à chacune des ventouses ( 14) débouchant sur le flanc supérieur de la roue ( 8) à alvéoles pour établir,  2 Machine, as defined in claim 1, characterized in that the selection of suction cups (14) under vacuum is by shutters (22, 23) integral with the immobile part of the palior (10) and which come to close, respectively open holes (16) relative to each of the suckers (14) opening on the upper side of the wheel (8) with cells to establish, respectivement casser, le vide dans la ventouse ( 14) correspon-  respectively breaking, the vacuum in the suction cup (14) correspon- dante 3 Machine, telle que définie dans la revendication 2, c a r a c t é r i S é e par le fait que certains obturateurs ( 23) sont immobiles, réglés sur le boîtier de palier ( 10), tandis que d'autres ( 22) sont mobiles suivant un mouvement alternatif axial verticalement, guidé par des glissières fixées sur ledit boitier (lo), ledit mouvement alternatif étant déterminé par un vérin à double effet commandé par  Machine 3, as defined in claim 2, characterized by the fact that some shutters (23) are stationary, set on the bearing housing (10), while others (22) are movable in a vertically reciprocating axial movement, guided by slides fixed on said housing (lo), said reciprocating movement being determined by a double-acting cylinder controlled by le détecteur ( 26, 27) de hauteurs de bouteilles.  the bottle height detector (26, 27). 4 o Machine, telle que définie dans la revendi-  4 Machine, as defined in the cation 3, c a r a c t é r i S é e par le fait que le vide dans chaque ventouse ( 14) est provoqué par un venturi ( 17) o l'on admet de l'air comprimé s'échappant normalement Par des trous ( 16) sur le flanc supérieur de la roue ( 8) alvéoles, trous qui peuvent être obturés par des obturateurs ( 22, 23) auquel cas la ventouse correspondante ( 14) souffle  cation 3, characterized by the fact that the vacuum in each suction cup (14) is caused by a venturi (17) where compressed air escaping normally is admitted through holes (16) on the upper flank of the wheel (8) cavities, holes which can be closed by shutters (22, 23) in which case the corresponding suction cup (14) blows de l'air au lieu d'en aspirer.air instead of sucking it. Machine, telle que définie dans la revendica- tion l, c a r a c t é r i S é e par le fait que les détecteurs ( 22, 23) de hauteurs de bouteilles sont du type à couples de fibres optiques ( 28, 29), l'un des groupes de fibres ( 28, 281) émettant un rayonnement qui, après réflexion éventuelle sur le haut de la bouteille, revient partiellement sur le deuxième groupe de fibres-( 29, 291) qui le dirige Vers un élément photosensible qui détermine un courant qui est amplifié convenablement et commande ou non l'aspiration de la ventouse ( 14)o  Machine, as defined in claim 1, characterized by the fact that the bottle height detectors (22, 23) are of the optical fiber torque type (28, 29), one groups of fibers (28, 281) emitting radiation which, after possible reflection on the top of the bottle, partially returns to the second group of fibers (29, 291) which directs it to a photosensitive element which determines a current which is amplified appropriately and controls or not suction of the suction cup (14) o
FR8217504A 1982-10-14 1982-10-14 MACHINE FOR SELECTING BOTTLES OF DIFFERENT HEIGHT Granted FR2534495A1 (en)

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