FR2534447A1

FR2534447A1 - MACHINE TO BE HARVESTED IN HIGH POSITIONS

Info

Publication number: FR2534447A1
Application number: FR8309261A
Authority: FR
Inventors: Shota Hiyamuta; Sentaro Shiotani; Kenji Fujikawa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-04-20
Also published as: GB8313963D0; GB2128864B; GB2128864A

Abstract

LA MACHINE A RECOLTER NOTAMMENT DES FRUITS QUI POUSSENT A UNE CERTAINE HAUTEUR AU-DESSUS DU SOL COMPREND UN VEHICULE AUTOMOTEUR1, 2, 3 ET UN APPAREIL DE TRAVAIL QUI COMPORTE UNE PLATE-FORME DE TRAVAIL9 QUI PEUT ETRE IMMOBILISEE EN POSITION ELEVEE, EN REGARD DE FRUITS QUI POUSSENT AU NIVEAU DE CES POSITIONS ELEVEES, ET UN PONT DE CHARGEMENT OU BENNE DE CHARGEMENT4 DESTINEE AU STOCKAGE DE LA RECOLTE. L'APPAREIL A RECOLTER COMPREND DE PLUS AU MOINS UNE GLISSIERE12 DESTINEE A GUIDER LA RECOLTE JUSQU'AU PONT DE CHARGEMENT4. APPLICATION A LA RECOLTE DES NOIX DE COCO, DES PALMES A HUILE, ETC.THE MACHINE FOR HARVESTING IN PARTICULAR FRUITS WHICH GROW AT A CERTAIN HEIGHT ABOVE THE GROUND CONSISTS OF A MOTOR VEHICLE1, 2, 3 AND A WORK APPARATUS WHICH INCLUDES A WORK PLATFORM9 WHICH CAN BE IMMOBILIZED IN A HIGH POSITION, FRUITS THAT GROW AT THESE HIGH POSITIONS, AND A LOADING BRIDGE OR LOADING BUCKET4 INTENDED FOR THE STORAGE OF THE HARVEST. THE MACHINE TO BE HARVESTED FURTHER INCLUDES AT LEAST ONE SLIDE12 INTENDED TO GUIDE THE HARVEST TO THE LOADING BRIDGE4. APPLICATION TO THE HARVESTING OF COCONUT, OIL PALMS, ETC.

Description

MACHINE A RECOLTER EN POSITIONS ELEVEES.MACHINE TO BE HARVESTED IN HIGH POSITIONS.

La présente invention-se rapporte à une machine à récolter adaptée aux récoltes telles que les palmes à The present invention relates to a harvesting machine adapted to harvests such as

huile et les noix de coco qui poussent en position élevée. oil and coconuts growing in high position.

Afin de récolter une telle récolte qui pousse en positions élevées, la pratique courante consiste, pour le personnel employé, à cueillir la récolte depuis le sol à l'aide d'un instrument à récolter muni d'un long manche et à ramasser la récolte qui est tombée sur le sol Cette pratique a pour inconvénients d'être d'une très faible efficacité lorsqu'une récolte doit être cueillie sur plusieurs arbres d'une plantation de palmiers à huile ou d'une plantation de cocotiers Cette pratique a également pour inconvénients que, lorsque la récolte tombe sur le sol, elle peut blesser le personnel employé et peut être In order to harvest such a crop that grows in high positions, it is common practice for the staff employed to harvest the crop from the ground using a harvesting instrument with a long handle and to harvest the crop. which has fallen to the ground This practice has the drawbacks of being of a very low efficiency when a crop has to be picked on several trees of an oil palm plantation or a coconut plantation. disadvantages that when the crop falls to the ground, it may hurt the staff employed and may be

endommagée lorsqu'elle entre en collision avec le sol. damaged when it collides with the ground.

La présente invention a pour objet de proposer une machine à récolter susceptible de nombreuses applications et permettant de récolter des récoltes qui poussent en position élevée sans présenter les inconvénients mentionnés ci-dessus. The object of the present invention is to propose a harvesting machine capable of numerous applications and making it possible to harvest harvests that grow in a high position without presenting the disadvantages mentioned above.

A cet effet, une machine à récolter selon l'in- For this purpose, a harvesting machine according to the

vention comprend un véhicule automoteur comportant un poste de pilotage et un pont de chargement, ainsi qu'un appareil de travail comportant une plate-forme de travail qui peut être fixée dans des positions en regard de la récolte qui pousse en positions élevées, et au moins une glissière destinée à recevoir et à guider vers le pont de chargement The invention comprises a self-propelled vehicle comprising a cockpit and a loading bridge, as well as a working apparatus comprising a working platform which can be fixed in positions facing the crop which is growing in high positions, and minus a slide for receiving and guiding towards the loading bridge

la récolte coupée et qui tombe de ces positions élevées. the crop cut and falling from these high positions.

Plus particulièrement, l'invention propose une plate-forme de travail destinée à faciliter la coupe d'une More particularly, the invention proposes a working platform intended to facilitate the cutting of a

récolte,qui pousse dans des positions élevéespar l'utili- harvest, which grows in high positions through the use of

sation d'un instrument à long manche, en comparaison avec l'opération conventionnelle selon laquelle la récolte est coupée directement depuis le sol La présence d'une glissière permet de guider directement et de rassembler sur le pont a long-handled instrument, compared to the conventional operation whereby the crop is cut directly from the ground. The presence of a slide allows direct guiding and gathering on the bridge.

de chargement une récolte coupée et qui tombe de ces posi- a crop cut off and falling from these positions.

tions élevées, ce qui améliore l'efficacité de la cueillette par rapport a la pratique conventionnelle qui consiste à ramasser la récolte qui est tombée sur le sol De plus, l'invention permet de recevoir dans la glissière la récolte coupée, ce qui améliore grandement la sécurité du personnel This improves the efficiency of picking compared to the conventional practice of picking up the crop that has fallen to the ground. In addition, the invention allows the cut crop to be received in the chute, which greatly improves staff security

employé et permet à la récolte d'être faite dans d'excellen- used and allows the harvest to be done in excellently

tes conditions et sans dommages.your conditions and without damage.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la description will be better understood by reading the description

qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à récolter selon l'invention, la figure 2 est une vue de derrière de la machine à récolter, les figures 3 a et 3 b sont des vues en plan montrant chacune une extrémité d'une glissière, la figure 3 c est une vue en plan d'un dispositif de mise en position d'une glissière modifiée, la figure 4 est une vue expliquant un mode de fonctionnement, la figure 5 est une vue en plan d'une structure de liaison pour un appareil de travail, which follows of an embodiment and with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side elevation of a harvesting machine according to the invention, Figure 2 is a rear view of the machine; 3a and 3b are plan views each showing one end of a slide, FIG. 3c is a plan view of a device for positioning a modified slide, FIG. 4 is a view explaining a mode of operation, FIG. 5 is a plan view of a connection structure for a work device,

la figure 6 est une vue en plan en partie arra- FIG. 6 is a partly broken plan view.

chée d'une partie de liaison de l'appareil de travail, la figure 7 est une latérale en partie arrachée d'une butée pivotante, la figure 8 est une vue latérale d'une partie de socle, et la figure 9 est une coupe prise selon la ligne FIG. 7 is a partially cut away side of a pivoting abutment, FIG. 8 is a side view of a pedestal portion, and FIG. taken according to the line

IX-IX de la figure 2.IX-IX of Figure 2.

En se référant aux figures 1 et 2, une machine Referring to FIGS. 1 and 2, a machine

à récolter selon cette invention comprend un véhicule auto- to harvest according to this invention comprises a self-propelled

moteur et un appareil de travail Le véhicule comprend des moyens de déplacement à chenilles 1 ainsi qu'une partie motrice 2 et une cabine de pilotage 3 disposéescôte à côte motor and a work apparatus The vehicle comprises track moving means 1 and a driving part 2 and a driving cabin 3 arranged side by side

dans une partie arrière du véhicule, et une benne de char- in a rear part of the vehicle, and a skip

gement 4 disposée dans une position avant sur le véhicule de manière à pouvoir pivoter verticalement sur un axe situé à l'extrémité avant du véhicule ou adjacent à cette extrémité avant, afin de permettre le déversement du contenu de la benne 4 L'appareil de travail comprend une structure portante 7 comprenant une protection 6 pour le poste de pilotage 3, une plate-forme de travail 9, autour de laquelle sont montés des cadres latéraux érigés 8 et qui est montée sur la structure portante 7 de manière à être abaissée et élevée 4 arranged in a forward position on the vehicle so as to be able to pivot vertically on an axis located at the front end of the vehicle or adjacent to this front end, to allow the dumping of the contents of the bucket 4 The working apparatus comprises a supporting structure 7 comprising a protection 6 for the cockpit 3, a working platform 9, around which erected lateral frames 8 are mounted and which is mounted on the supporting structure 7 so as to be lowered and raised

par un mécanisme de levage il dont l'extension et la contrac- by means of a lifting mechanism, the extension and contrac-

tion sont effectuées par un vérin hydraulique 10, une paire de glissières 12, dont l'une est à droite et l'autre à gauche, fixées à la structure portante 7 et disposées chacune latéralement par rapport à la benne de chargement-4, chaque glissière 12 étant pivotée par un vérin hydraulique 13 autour d'un axe Pl d'extrémité inférieure, et une échelle 14 disposée à l'arrière de la structure portante 7 et destinée à permettre de grimper sur la plate-forme de travail 9 et à descendre de celle-ci Cette machine à récolter est utilisée, comme représenté sur la figure 4, pour récolter un fruit a sur un palmier à huile A Chacune des glissières 12 comprend une surface réceptrice réalisée par un filet tion are made by a hydraulic jack 10, a pair of rails 12, one of which is on the right and the other on the left, fixed to the supporting structure 7 and each arranged laterally with respect to the loading box-4, each slide 12 being pivoted by a hydraulic cylinder 13 about a lower end axis P1, and a scale 14 disposed at the rear of the supporting structure 7 and intended to allow climbing on the work platform 9 and to The harvesting machine is used, as shown in FIG. 4, to harvest a fruit on an oil palm A Each of the slides 12 comprises a receiving surface made by a net

12 a ou 12 b fixé à un cadre de filet 15. 12a or 12b attached to a net frame 15.

Comme cela est également représenté sur la figure 3 a, chacune des glissières 12 porte-un dispositif de mise en position 16 à son extrémité libre, afin de mettre la glissière 12 en position par rapport au tronc de l'arbre A. Ce dispositif de mise en position 16 comprend un élément As is also shown in FIG. 3a, each of the slides 12 carries a positioning device 16 at its free end, in order to put the slide 12 in position relative to the trunk of the shaft A. This device setting in position 16 includes an element

en forme de barre en saillie à partir des deux côtés laté- bar-shaped projecting from both sides

raux du cadre de filet 15 dans une position légèrement écartée de l'extrémité libre de la glissière 12 Le filet 12 a ou 12 b s'étendant vers l'extérieur sur un côté latéral de la machine est déplacé vers l'arbre A afin de reposer The thread 12 or 12b extending outwardly on a lateral side of the machine is moved towards the shaft A in order to rest

contre ce dernier à l'aide d'un bras 16 a en saillie latéra- against the latter by means of an arm 16a projecting laterally

lement à l'extrémité libre du cadre de filet 15, et le at the free end of net frame 15, and the

filet 12 a ou 12 b prend une position de fonctionnement inclinée. Thread 12a or 12b takes an inclined operating position.

Puis un employé se trouvant sur la plate-forme de travail 9 récolte le fruit a en utilisant un instrument à récolter 17 à long manche, permettant au fruit a de tomber dans le filet 12 a ou 12 b et d'être guidé vers le bas le long Then an employee lying on the working platform 9 harvest the fruit using a long-handled harvesting instrument 17, allowing the fruit to fall into the net 12a or 12b and to be guided downward. along

de ce filet, en direction de la benne ou du pont 4 de char- from this net, towards the skip or deck 4 of

gement Après la récolte, le filet 12 a ou 12 b est pivoté en direction de la machine, ce qui entraîne la chute sur le pont 4 ou dans la benne 4 des fruits a qui restent dans la partie inférieure du filet 12 a ou 12 b, lequel prend une position 'à la verticale en étant rétracté contre la After harvesting, the net 12a or 12b is pivoted towards the machine, resulting in the falling on the deck 4 or in the bucket 4 of the fruits which remain in the lower part of the net 12a or 12b which takes a vertical position while being retracted against the

machine.machine.

La machine est ensuite déplacée jusqu'à l'arbre suivant. Comme représenté sur la figure 3 b, le cadre de filet 15 peut, par lui-même, et-à l'occasion, être placé en contact direct avec l'arbre A sans utiliser le dispositif de mise en place ou bras 16 Le dispositif de mise en place 16 peut comprendre un évidement délimité par le cadre de The machine is then moved to the next tree. As shown in FIG. 3b, the net frame 15 can, by itself, and-occasionally, be placed in direct contact with the shaft A without using the delivery device or arm 16 The device 16 may include a recess delimited by the frame of

filet 15 lui-même, comme représenté sur la figure 3 c. net 15 itself, as shown in Figure 3c.

En se référant aux figures 5 et 6, la structure portante 7 comprend un cadre transversal 18 à son extrémité avant, et un élément de liaison 19 s'étend à partir d'une position intermédiaire du cadre transversal 18, afin d'être verticalement pivotant sur ce dernier L'élément de liaison 19 est monté rotatif dans une console 21 qui est munie d'une broche d'arrêt 22 Ainsi, l'appareil de travail est monté pivotant sur un axe longitudinal P 2 et sur un axe Referring to Figures 5 and 6, the supporting structure 7 comprises a transverse frame 18 at its front end, and a connecting member 19 extends from an intermediate position of the transverse frame 18, to be vertically pivoting on the latter The connecting element 19 is rotatably mounted in a bracket 21 which is provided with a locking pin 22 Thus, the working apparatus is pivotally mounted on a longitudinal axis P 2 and on an axis

transversal-P 3 par rapport au véhicule De plus, la struc- transverse-P 3 in relation to the vehicle In addition, the structure

ture portante 7 comprend, à son extrémité arrière, une paire de roues droite et gauche de contact avec le sol ou roulettes 23 a et 23 b disposées en position opposée l'une par rapport à l'autre, de chaque côté de l'axe longitudinal The load-bearing seat 7 comprises, at its rear end, a pair of right and left ground contact wheels or rollers 23a and 23b disposed opposite one another, on each side of the axis. longitudinal

P 2, et chacune montée pivotante autour d'un axe vertical P 4. P 2, and each pivotally mounted about a vertical axis P 4.

Le cadre du véhicule 20 porte une paire de butées 26 a et 26 b qui sont rigidement fixées au cadre et qui servent à limiter, par action sur le cadre transversal 18, l'amplitude du mouvement de pivotement de la structure portante autour de l'axe longitudinal P 2 Comme représenté sur la figure 7, afin de limiter l'amplitude du mouvement de pivotement de la structure portante autour de l'axe transversal P 3, la structure portante 7 comprend un cadre transversal 24 a son extrémité arrière, ce cadre 24 portant une broche 25 qui coopère avec une paire de butées 27 a supérieure et 27 b inférieure fixées au cadre du véhicule 20 et traversant The frame of the vehicle 20 carries a pair of stops 26a and 26b which are rigidly fixed to the frame and which serve to limit, by action on the transverse frame 18, the amplitude of the pivoting movement of the bearing structure around the P 2 longitudinal axis As shown in Figure 7, in order to limit the amplitude of the pivoting movement of the bearing structure about the transverse axis P 3, the bearing structure 7 comprises a transverse frame 24 at its rear end, this frame 24 carrying a pin 25 which cooperates with a pair of abutments 27a upper and 27b lower fixed to the frame of the vehicle 20 and passing through

un élément de guidage 33 afin de guider les mouvements verti- a guiding element 33 to guide the vertical movements

caux de la broche 25 Ainsi,l'appareil de travail est monté pivotant à l'intérieur de plages de pivotement limitées autour des deux axes P 2 et P 3 A l'intérieur de ces plages de pivotement limitées, la plate-forme de travail 9 est Thus, the work apparatus is pivotally mounted within limited pivoting ranges around the two axes P 2 and P 3. Within these limited pivoting ranges, the working platform 9 is

maintenue parallèle au sol indépendamment des dévers longitu- kept parallel to the ground independently of the longitudinal

dinaux et transversaux du véhicule. dinals and transversals of the vehicle.

La plate-forme de travail comprend des contacteurs. The work platform includes contactors.

28, 29 a et 29 b afin de commander les vérins 10, 13 a et 13 b. 28, 29a and 29b to control the cylinders 10, 13a and 13b.

Les contacteurs 28, 29 a et 29 b sont reliés à un dispositif d'actionnement électromagnétique des soupapes de commande The contactors 28, 29a and 29b are connected to a device for electromagnetic actuation of the control valves

(non représentées) montées sur le véhicule, par l'intermé- (not shown) mounted on the vehicle, through

diaire de circuits électriques <non représentés) câblés pour faire fonctionner les vérins 10, 13 a et 13 b d'une manière sélective seulement Ces opérations sont commandées à la fois à partir du poste de pilotage 3 et de la plate-forme Electrical circuits <not shown) wired to operate the cylinders 10, 13a and 13b in a selective manner only These operations are controlled both from the cockpit 3 and the platform

de travail 9 afin de pouvoir élever et abaisser la plate- 9 in order to raise and lower the platform

forme 9 et de faire pivoter les filets 12 a et 12 b de droite et de gauche Lorsque l'employé sur la plate-forme 9 est en train d'exécuter l'opération, la plate-forme 9 et les filets de droite et de gauche 12 a et 12 b ne peuvent pas form 9 and rotate the nets 12a and 12b right and left When the employee on the platform 9 is performing the operation, the platform 9 and the nets right and left left 12a and 12b can not

être déplacés simultanément pour des raisons de sécurité. be moved simultaneously for security reasons.

Comme représenté sur la figure 2, chacun des cadres de filet 15 de droite et de gauche est divisé en une partie constituant une base 15 a montée pivotante sur la structure portante 7 et en une partie d'extrémité libre b montée pivotante sur la base 15 a par l'intermédiaire As shown in FIG. 2, each of the right and left net frames 15 is divided into a part constituting a base 15 pivotally mounted on the supporting structure 7 and a free end portion b pivotally mounted on the base 15 via

d'axes de pivotement 30 s'étendant dans la direction longi- pivot axes 30 extending in the longitudinal direction

tudinale de la machine, de sorte que le cadre de filet 15 est pliable et extensible Pendant une opération de cueillette, une paire d'éléments de verrouillage 31-, situés l'un à droite et l'autre à gauche, sont placés dans une position située entre la base 15 a et la partie d'extrémité libre 15 b et relient ces parties afin de maintenir le filet 12 a ou 12 b ainsi que le cadre de filet 15 dans une position de fonctionnement déployée Pendant les périodes de non- utilisation, telles que lorsque le véhicule se déplace sur urieroute, les éléments de verrouilage 31 sont dans une position libre de tout contact avec l'une ou l'autre des parties 15 a et 15 b du cadre de filet 15, et le filet 12 a ou 12 bainsi que lecadre de filet 15 sont pliés en deux afin de prendre une position rétractée dans laquelle la partie d'extrémité libre s'étend le long de la base de sorte que la hauteur de la machine est inférieure à The net frame 15 is foldable and extensible. During a pick-up operation, a pair of locking members 31-, located on the right and left-hand side, are placed in a box. position between the base 15a and the free end portion 15b and connect these portions to maintain the net 12a or 12b and the net frame 15 in an extended operating position During periods of non-use , such as when the vehicle is traveling on Urieroute, the locking elements 31 are in a position free from any contact with one or other of the parts 15a and 15b of the net frame 15, and the net 12a or 12 and the net frame 15 are folded in half to assume a retracted position in which the free end portion extends along the base so that the height of the machine is less than

celle qu'elle présente en configuration d'utilisation. the one that it presents in configuration of use.

En se référant à la figure 9, chacun des cadres de filet 15 est muni d'un cadre d'armature 32 qui s'étend entre les paires de parties pivotantes de droite et de gauche, et qui relie ces paires de parties pivotantes, au niveau desquelles la base 15 a et la partie d'extrémité libre 15 b sont reliées l'une à l'autre En d'autres termes, le cadre de filet 15 est renforcé par le cadre d'armature ou de renforcement 32 qui relie les extrémités libres d'une paire de cadres avant et arrière constituant la base 15 a, et les extrémités adjacentes à la base d'une paire de cadres avant et arrière constituant la partie d'extrémité libre 15 b Le cadre d'armature 32 présente une forme courbe et se trouve suspendu à partir de la paire d'axes de pivotement 30 de droite et de gauche afin de s'étendre derrière le filet 12 a ou 12 b Lorsque le filet 12 a ou 12 b se trouve dans la position rétractée à la verticale, le cadre d'armature 32 prend également une position rétractée, du fait de la gravité, le long du cadre de filet 15 sans venir en saillie d'une manière Referring to FIG. 9, each of the net frames 15 is provided with a frame frame 32 which extends between the pairs of right and left pivoting portions, and which connects these pairs of pivoting portions, to the Wherein the base 15a and the free end portion 15b are connected to each other In other words, the net frame 15 is reinforced by the frame or reinforcement frame 32 which connects the free ends of a pair of front and rear frames constituting the base 15a, and the ends adjacent to the base of a pair of front and rear frames constituting the free end portion 15b The frame frame 32 has a curved shape and is suspended from the pair of right and left pivot axes 30 to extend behind the net 12a or 12b When the net 12a or 12b is in the retracted position the vertical, the frame frame 32 also takes a retracted position, the makes gravity, along the net frame 15 without projecting in a manner

importante latéralement vers l'extérieur de la machine. important laterally towards the outside of the machine.

Lorsque le filet 12 a ou 12 b est placé dans la position de fonctionnement inclinée, le cadre d'armature 32, du fait de la gravité, bascule automatiquement par rapport When the net 12a or 12b is placed in the inclined operating position, the frame frame 32, due to gravity, automatically switches over

au filet dans une position dans laquelle il se trouve suffisam- the net in a position in which it is sufficiently

ment écarté du filet même lorsque ce dernier se déforme et se bombe vers le bas du fait du poids du fruit a qui a été reçu dans le filet, de sorte que le fruit a ne heurte jamais ou n'est jamais maintenu par le cadre d'armature 32. removed from the net even when the latter is deformed and bumps down due to the weight of the fruit that has been received in the net, so that the fruit has never hit or is never maintained by the frame of frame 32.

En se référant aux figures 1 et 8, la structure por- Referring to FIGS. 1 and 8, the structure

tante 7 comprend une paire de cadres longitudinaux 34 a et 34 b, de droite et de gauche, auxquels le cadre transversal 18 de l'extrémité avant est relié par une paire de broches 35 a et 35 b de droite et de gauche En retirant les broches a et 35 b ainsi que la broche d'arrêt 22, le cadre transversal aunt 7 comprises a pair of right and left longitudinal frames 34a and 34b, to which the transverse frame 18 of the front end is connected by a pair of pins 35a and 35b of right and left By removing the pins a and 35b and the stop pin 22, the transverse frame

18 peut être détaché de la console 21, et les cadres longitu- 18 can be detached from the console 21, and the longitudinal frames

dinaux 34 a et 34 b peuvent être retirés vers l'avant de la 34a and 34b diners can be removed towards the front of the

machine, de sorte que le véhicule puisse être séparé de l'appa- machine, so that the vehicle can be separated from the

reil de travail Le véhicule peut être retiré vers l'avant de l'appareil de travail qui se trouve maintenant-sans cadre transversal 18, afin de pouvoir être utilisé pour transporter les fruits a récoltés, pour transporter des engrais ou pour The vehicle can be removed towards the front of the working apparatus which is now-without transverse frame 18, in order to be able to be used to transport the fruits harvested, to transport fertilizers or to

touteautre tâche que de récolter des palmes à huile. all other tasks are to harvest oil palms.

Lorsqu'on sépare le véhicule de l'appareil de travail, les conduites d'alimentation hydrauliques fixées auxvérinsl O, 13 a et 13 b sont séparées des conduites d'alimentation hydrauliques montées sur le véhicule, ce qu'il est possible de faire en utilisant des raccords autoobturants, et les fils électriques reliés aux contacteurs 28, 29 a et 29 b sont séparés au niveau de connecteurs des fils électriques disposés When the vehicle is separated from the working apparatus, the hydraulic supply lines attached to the lines O, 13a and 13b are separated from the hydraulic supply lines mounted on the vehicle, which can be done by using self-sealing couplings, and the electrical wires connected to the contactors 28, 29a and 29b are separated at the level of connectors of the electric wires arranged

sur le côté du véhicule.on the side of the vehicle.

Comme représenté sur les figures 1 et 8, chacun des As shown in FIGS. 1 and 8, each of the

cadres longidutinaux 34 a et 34 b est muni d'un affût 36 compre- longitudinal frames 34a and 34b is provided with a carriage 36 comprising

nant un élément de contact avec le sol 36 a En tournant une poignée 36 b, l'élément de contact avec le sol 36 a se déplace d'une position rétractée supérieure, dans laquelle il est au voisinage du cadre longitudinal, à une position de contac avec le sol Les deux affûts 36, en coopération avec la paire de roues 23 a et 23 b de contact avec le sol situées l'une à In turning a handle 36b, the ground engaging element 36a moves from an upper retracted position, in which it is in the vicinity of the longitudinal frame, to a position of The two carriages 36, in cooperation with the pair of wheels 23a and 23b of contact with the ground located one to

gauche et l'autre & droite, sont capables de supporter l'appa- left and right, are able to withstand

reil de travail dans une position ou presque dans une position working in a position or almost in a position

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de montage sur le véhicule C'est-à-dire que l'appareil de travail est fixé ou détaché du véhicule de manière aisée car l'appareil de travail est maintenu dans une position qui permet au cadre transversal 18 de l'extrémité avant d'être attaché ou d'être détaché des trois organes, c'est-à-dire de la console 21 et des deux cadres longitudinaux-34 a et 34 b, par un seul effort, simplement en déplaçant le cadre transversal 18 vers for mounting on the vehicle That is to say that the work device is attached or detached from the vehicle easily because the work device is maintained in a position that allows the transverse frame 18 of the front end of the vehicle. to be attached or to be detached from the three members, that is to say the console 21 and the two longitudinal frames-34a and 34b, by a single effort, simply by moving the transverse frame 18 to

l'arrière ou vers l'avant.back or forward.

Après avoir été séparé de l'appareil de travail, comme décrit ci-dessus, le véhicule automoteur est disponible pour d'autres tâches que celles qui consistent à effectuer la cueillette proprement dite, telles que le transport de la récolte d'une plantation jusqu'à une usine de traitement ou After having been separated from the working apparatus, as described above, the self-propelled vehicle is available for other tasks than those of carrying out the actual picking, such as transporting the crop from a plantation to the ground. 'to a processing plant or

pour le transport d'engrais jusqu'à la plantation. for transporting fertilizer to the plantation.

Les filets 12 a et 12 b peuvent être remplacés par des organes en forme de gouttière La construction décrite peut être modifiée de nombreuses manières différentes Par exemple, la plate-forme de travail qui est décrite comme étant mobile verticalement peut être fixe, et le pont de chargement The threads 12a and 12b can be replaced by gutter-shaped members. The described construction can be modified in many different ways. For example, the work platform which is described as vertically movable can be fixed, and the bridge Loading

4 ou benne de chargement peut ne pas être basculable. 4 or cargo dump may not be switchable.

La machine à récolter selon l'invention peut être utilisée pour récolter différents produits qui poussent en position élevée, en plus des palmes à huile et des noix de coco. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir The harvesting machine according to the invention can be used to harvest various products that grow in a high position, in addition to oil palms and coconuts. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device that has just been described as a non-limiting example without going out

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Claims

1 harvesting machine characterized in that it comprises a self-propelled vehicle comprising a cockpit (3) and a loading bridge (4), and a working apparatus comprising a working platform (9) intended to be fixed

in positions opposite a crop that grows in positive

elevations, and at least one slide 12 for receiving and guiding towards the loading bridge (4) the cut crop

and who falls from these elevated positions.

Harvesting machine according to claim 1, characterized

characterized in that it comprises a pair of slides (12),

separated, mounted one to the right and the other to the left of the vehicle.

on either side of said loading bridge (4), each

slide (12) being equipped with a net (12a or 12b) -

Harvesting machine according to claim 2, characterized

characterized in that each of said slides (12) comprises

positioning means (16) at its free end.

4 harvesting machine according to claim 3, characterized in that said working apparatus comprises a bearing structure (7), said slides (12) being fixed to said supporting structure (7) so as to be mounted

pivoting vertically by means of lifting or lowering

13a, 13b) and such that a vertical pivoting movement of these slides (12) causes the crop in the nets (12a, 12b) to

said loading bridge (4).

Harvesting machine according to claim 4, characterized in that said work machine comprises

contact means with the ground (23a, 23b, 36), said vehicle

a self-propelled piece (1, 2, 3) being removably attached to said work apparatus by pins (22, 35a, 35b) so that said vehicle (1, 2, 3) can be separated from said apparatus

working by removing said pins (22,35 a, 35 b).

Harvesting machine according to claim 4, characterized in that said working apparatus comprises a pair of longitudinal frames (34a, 34b), located on the right and left, provided with contact wheels with the ground (23 a, 23 b) respectively, the harvesting machine being in contact with the ground by three points constituted by said ground contact wheels (23 a, 23 b) and by the vehicle

self-propelled (1, 2, 3).

Harvesting machine according to claim 4,

characterized in that said lifting and lowering means

include hydraulic cylinders (10, 13a, 13b).