Claims (2)
LA FIN DE LA VIDANGE OU PREVENANT DE SON MAUVAIS FONCTIONNEMENT La présente invention concerne une machine à laver le linge au autre pourvue à la base de la cuve de lavage d'un ensemble comportant un ensemble pompe moteur électrique d'axe de rotation commun, sensiblement horizontal, couplé l'un à l'autre, le couplage étant effectué en bout d'axe du rotor du moteur, lequel axe est mobile latéralement, le mouvement de l'extrémité libre dudit axe servant par l'intermédiaire d'un contacteur électrique à commander la marche de la pompe. Dans les machines à laver le linge, la vidange de l'eau s'effectue au moyen d'une pompe à eau de type centrifuge placée sous la cuve destinée à recevoir l'eau, ladite pompe étant ac- couplée à un moteur électrique, le couplage s'effectuant le plus souvent en bout dtaxe du rotor de ce moteur. Généralement, le programme de la machine prévoit un temps de fonctionnement de cette-pompe pour que la vidange de la pompe soit effective. Une telle conception n'est pas sans conduire à certains inconvénients ou incidents de marche de la machine Ainsi, le temps alloué par le programme peut être soit trop court, soit trop long. Dans le cas o il est trop court, la vidange est incomplète, dans le cas o il est trop long, de l'énergie électrique est dépensée inutilement et le cycle de lavage est plus long que nécessaire. Un autre incident qui se rencontre fréquemment est que la pompe se désamorce au cours de la vidange, ce phénomène trouvant sa cause dans une surabondance de mousse due au détergent mélangé à l'eau ou encore à un bouchage à l'entrée des canalisations par des saletés préalablement contenues dans le linge Un autre incident peut encore concerner une défectuosité de la pompe elle-même Dans le cas o la pompe fonctionne en relation uniquement avec un temps alloué par le programme, ces derniers incidents peuvent passer inaperçus pendant le déroulement du lavage. -2- L'un des buts de l'invention est de faire en sorte que la vidange de la machine se fasse le plus economiquement et com- plètement possible, c'est-à-dire que la pompe de vidange ne fonc- tionne que pendant le temps strictement nécessaire à l'évacuation de l'eau en dehors de la machine Un autre but de l'invention est aussi que l'utilisateur soit prévenu de la fin effective de la vi- dange quand celle-ci s'effectue sans incident Un autre but de l'invention est encore que l'utilisateur soit prévenu de l'exis- tence d'un incident qui empêche la réalisation ou l'achèvement de ladite vidange. La machine à laver selon l'invention est pourvue à la base de la cuve d'un ensemble comportant, comme selon l'art anté- rieur, un ensemble pompe moteur électrique de même axe de rotation sensiblement horizontal couplé l'un à l'autre, le couplage étant effectué en bout d'axe du rotor du moteur et d'organes de commande de cedit ensemble pompe moteur électrique et de contr 6 le du fonc- tionnement de la machine Elle est remarquable en ce que l'axe du rotor et la pompe peuvent se déplacer latéralement parallèlement audit axe et occupent essentiellement deux positions, l'une cor- respondant au fonctionnement en charge de la pompe, c'est-à-dire avec admission d'eau dans la pompe, l'autre au fonctionnement à vide de ladite pompe, c'est-à-dire sans admission d'eau dans la pompe et en ce que les organes de commande et contrôle de fonc- tionnement comportent, outre un organe central de commande, un dé- tecteur de niveau d'eau dans la cuve de la machine et un contacteur électrique à deux positions placé dans un circuit électrique et actionné par l'extrémité libre de l'axe commun à la pompe et au moteur lors de son mouvement latéral, le signal naissant dans le circuit électrique, en cas de non admission d'eau dans la pompe, ordonnant, par l'intermédiaire de la centrale de commande, l'arrêt de ladite pompe et simultanément, en cas d'indication par le niveau d'eau d'une vidange inachevée, l'émission d'un signal d'alarme. La conception de cette machine à laver permet ainsi de consacrer le minimum de temps et d'énergie aux phases de vidange. Par ailleurs, elle renseigne sur la réalité de la vidange, même en -3- cas de non constatation de débit de la pompe L'invention se fonde sur l'effet bien connu dit "lsolénoldal"' du stator sur le rotor qui veut que celui-ci se déplace axialement, si la construction méca- nique du moteur le permet, à l'intérieur du stator en fonction-du flux magnétique dans le moteur donc de la charge mécanique appli- quée à celui-ci Selon le cas de l'invention, cette charge varie entre deux valeurs à savoir celles correspondant au couple résis- tant appliqué au moteur, respectivement en cas d'admission ou de non admission d'eau dans la pompe. D'une façon préférentielle, la centrale de commande est un microprocesseur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip- tion suivante à titre d'exemple d'un mode de réalisation, ladite description étant accompagnée de dessins qui représentent: Figure l: un schéma en coupe du principe de l'inven- tion. Figure 2: un schéma synoptique de fonctionnement de l'invention. Sur la figure 1, est représenté selon 11, le stator d'un moteur électrique et-selon 12, son rotor L'axe du rotor est 13 dont la rotation est assurée à l'aide des paliers 14 et 15 Cet axe peut également glisser longitudinalement dansces paliers A ce rotor est accouplée en bout d'axe 16 la pompe de vidange de la ma- chine à laver dont la cuve de lavage est 18 Cet ensemble moteur et pompe accouplés est disposé en dessous de cette cuve, la liaison entre cuve et pompe s'effectuant par le tuyau souple et déformable 19 L'eau pompée est évacuée par le tuyau 20 Un ressort 21 héli- coldal, coaxial avec l'axe 13, est intercalé entre le palier 15 et l'induit 12 si bien qu'à l'arrêt le rotor 12 est excentré par rap- port au stator 11 L'autre extrémité 21 est couplée à un inter- rupteur à deux positions introduit dans un circuit électrique Ce couplage est schématisé sur la figure à l'aide de la tige 22 liée à 13, supposée isolante électriquement et articulée en 23 avec la tige 24 supposée conductrice et liée au plot conducteur mobile 25. La tige 24 est mobile autour du plot 26 fixe si bien que, lorsque -4l'axe se déplace, 25 peut venir être en contact avec l'un des plots fixes 27 ou 28 portés à des potentiels électriques différents, par exemple respectivement + 5 V et O (potentiel de la masse de la ma- chine) Un ressort 29 est intercalé entre le palier 15 et le rotor 12 si bien, qu'à l'arrêt, et lorsque le moteur de pompe n'est pas alimenté, le rotor se trouve repoussé vers la droite de la figure et que 25 est en contact avec 28 Lorsque le moteur est alimenté, le rotor subit l'effet solénoïde bien connu (voir par exemple le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 2 869 008) selon lequel le ro- tor se trouve attiré vers le centre du rotor, le déplacement étant fonction du flux magnétique à travers le moteur et la charge mé- canique appliquée au rotor Dans le cas de l'invention, l'élas- ticité du ressort 29 est telle que, sans admission d'eau dans la pompe, le rotor se centre au milieu du stator, 25 venant au contact de 27, tandis qu'en cas d'admission d'eau et de la charge mécanique résistante apparaissant sur l'axe du rotor, celui-ci reste décentré par rapport au rotor, 25 et 28 restant en contact La fin d'une admission d'eau dans la pompe est donc marquée par une variation du potentiel de 26 de la valeur O à 5 V le signal issu de 26 est dû au déplacement du plot 25 de 28 à 27 est appliqué à l'organe central de commande 29 de la machine, lequel interviendra sur l'alimenta- tion du moteur de pompe. Il va de soi que selon une variante du mode de réalisation décrit précédemment, le décentrage du rotor peut être obtenu à 1 l'aide d'un ressort identique à 29 qui, au lieu d'être placé entre le palier 15 et le rotor 12, est placé entre le palier 14 et le rotor 12, le décentrage s'effectuant dans l'autre sens, l'interrupteur de commande en bout d'axe ayant une configuration inversée par rapport à celle de la figure 1. La figure 2, à l'aide du schéma synoptique, montre com- ment intervient le signal issu de 26 Le rectangle 29 représenté l'organe central de commande qui est par exemple un microproces- seur Le rectangle 17 représente la pompe de vidange couplée au rotor du moteur 12 dont on a représenté l'axe 13 32 représente l'interrupteur à deux positions commandé par l'extrémité 21 de -5- l'axe 13 A l'intérieur de ce bottier, on a supposé que les plots 27 et 28 sont portés au potentiel respectivement par exemple de + 5 V et 0 Le rectangle 34 représente un enregistreur de niveau d'eau dans la cuve mesuré à l'aide de la sonde 9 indiquée sur la figure 1 et d'un type connu de l'art antérieur Le rectangle 33 représente l'alimentation du moteur 31 Les lignes 35, 36, 37 indiquent les liaisons électriques entre l'organe central de commande 29 et les autres éléments La ligne 41 indique la liaison électrique entre l'alimentation et le moteur de pompe Les flèches 39 et 38 dirigées vers le microprocesseur 29 indiquent que celui-ci reçoit des infor- mations, tandis que la flèche 40 issue de 29 indique que celui-ci émet un signal de commande Lorsque le moteur est en marche et que l'admission d'eau s'effectue normalement dans la pompe, ce qui cor- respond à une vidange en cours, le rotor est excentré dans le sta- tor et 25 est en contact avec 28 Un signal au niveau logique 0- (masse) est envoyé selon 36 au microprocesseur 29 Si l'admission d'eau ne s'effectue plus dans la pompe, le rotor se centre au mi- lieu du stator et 25 est au contact de 27 Un signal logique 1 (+ 5 V) est envoyé selon 36 au microprocesseur 29 Deux cas peuvent se présenter: soit la vidange est effective, soit la pompe est désamorcée par suite par exemple d'une surabondance de mousse due au détergent Le doute est levé à l'aide de 34 qui mesure le niveau d'eau dans la cuve et qui envoie l'information concernant ce niveau à 29 Si cette information est que le niveau d'eau est voisin de zéro, le microprocesseur envoie alors un signal selon 37 d'inter- ruption de l'alimentation 33 du moteur de pompe Si cette informa- tion est que le niveau d'eau n'est pas voisin de zéro, c'est l'in- dication d'un incident de vidange Le microprocesseur donnera par exemple l'orde, par l'intermédiaire de l'alimentation du moteur, de réduire la vitesse de celui-ci pour tenter un réamorçage de la pom- pe, ou encore l'ordre à des moyens, non figurés, de déclencher une alarme avertissant de l'incident de vidange. -6 2534287 -6- REVENDICATIONSThe present invention relates to a washing machine to the other provided at the base of the washing tank of an assembly comprising an electric motor pump assembly of common axis of rotation, substantially horizontal, coupled to each other, the coupling being carried out at the end of the axis of the rotor of the motor, which axis is movable laterally, the movement of the free end of said axis serving via an electric contactor to control the running of the pump. In washing machines, the water is drained by means of a centrifugal type water pump placed under the tank for receiving the water, said pump being coupled to an electric motor, the coupling is usually performed at the end of the rotor tax of this engine. Generally, the program of the machine provides a running time of this pump so that the drain of the pump is effective. Such a design is not without leading to certain inconveniences or incidents of walking the machine Thus, the time allocated by the program can be either too short or too long. In the case where it is too short, the emptying is incomplete, in the case where it is too long, electrical energy is spent unnecessarily and the washing cycle is longer than necessary. Another frequent incident is that the pump is defused during the draining, this phenomenon being caused by an overabundance of foam due to the detergent mixed with the water or a clogging at the entrance of the pipes by Dirt already contained in the laundry Another incident may still concern a malfunction of the pump itself In the case where the pump operates in relation only to a time allocated by the program, these incidents can go unnoticed during the course of washing. One of the aims of the invention is to ensure that the emptying of the machine takes place as economically and completely as possible, that is to say that the drain pump does not operate. During the time strictly necessary for the evacuation of the water outside the machine Another object of the invention is also that the user be warned of the effective end of the emptying when this is done. Another object of the invention is further that the user is informed of the existence of an incident which prevents the completion or completion of said emptying. The washing machine according to the invention is provided at the base of the vessel with an assembly comprising, as in the prior art, an electric motor pump assembly having the same substantially horizontal axis of rotation coupled to one another. the coupling is done at the end of the axis of the rotor of the motor and of the control members of said motor pump assembly together and control of the operation of the machine It is remarkable in that the axis of the rotor and the pump can move laterally parallel to said axis and occupy essentially two positions, one corresponding to the operation in charge of the pump, that is to say with admission of water into the pump, the other to empty operation of said pump, that is to say without water admission in the pump and in that the control and operating control elements comprise, in addition to a central control unit, a detector of water level in the tank of the machine and an electric switch only two positions placed in an electrical circuit and actuated by the free end of the axis common to the pump and the motor during its lateral movement, the signal emerging in the electrical circuit, in case of non-admission of water in the pump, ordering, via the control unit, the stopping of said pump and simultaneously, in the event of indication by the water level of an unfinished drain, the emission of a signal of alarm. The design of this washing machine makes it possible to devote the minimum of time and energy to the emptying phases. Furthermore, it provides information on the reality of the emptying, even in case of non-ascertained flow rate of the pump. The invention is based on the well-known "lsolénoldal" effect of the stator on the rotor which requires that the latter moves axially, if the mechanical construction of the motor allows it, inside the stator as a function of the magnetic flux in the motor and therefore of the mechanical load applied to it. In the invention, this charge varies between two values, namely those corresponding to the resistive torque applied to the motor, respectively in the case of admission or non-admission of water into the pump. Preferably, the control unit is a microprocessor. The invention will be better understood with the aid of the following description by way of example of an embodiment, said description being accompanied by drawings which represent: Figure 1: a sectional diagram of the principle of invention - tion. Figure 2: a block diagram of operation of the invention. In FIG. 1, is represented according to 11, the stator of an electric motor and-according to 12, its rotor. The axis of the rotor is 13 whose rotation is ensured by means of the bearings 14 and 15. This axis can also slide longitudinally in these bearings To this rotor is coupled at the end of axis 16 the drain pump of the washing machine whose washing tub is 18 This coupled motor and pump assembly is disposed below this vessel, the connection between tank The pumped water is discharged through the pipe 20. A helicoidal spring 21, coaxial with the axis 13, is interposed between the bearing 15 and the armature 12 so that When stopped, the rotor 12 is eccentric with respect to the stator 11. The other end 21 is coupled to a two-position switch introduced into an electrical circuit. This coupling is shown diagrammatically in the figure by means of FIG. rod 22 linked to 13, supposedly electrically insulating and articulated in 23 av ec the stem 24 assumed conductive and connected to the movable conductive pad 25. The rod 24 is movable around the fixed pad 26 so that when -4e the axis moves, 25 may come into contact with one of the fixed studs 27 or 28 brought to different electrical potentials, for example respectively + 5 V and O (potential of the mass of the machine) A spring 29 is interposed between the bearing 15 and the rotor 12 so that when stopped , and when the pump motor is not powered, the rotor is pushed to the right of the figure and that is in contact with 28 When the motor is energized, the rotor undergoes the well-known solenoid effect (see US Pat. No. 2,869,008), in which the rotor is attracted to the center of the rotor, the displacement being a function of the magnetic flux through the motor and the mechanical load applied to the rotor. In the case of the invention, the elasticity of the spring 29 is such that, without water inlet in the pump, the rotor is centered in the middle of the stator, 25 contacting 27, while in case of admission of water and the resistant mechanical load appearing on the axis of the rotor, that it remains off-center with respect to the rotor, 25 and 28 remaining in contact The end of a water intake in the pump is therefore marked by a variation of the potential of 26 from the value O to 5 V the signal from 26 is Due to the displacement of the pad 25 from 28 to 27 is applied to the central control member 29 of the machine, which will intervene on the supply of the pump motor. It goes without saying that according to a variant of the embodiment described above, the decentration of the rotor can be obtained by means of a spring identical to 29 which, instead of being placed between the bearing 15 and the rotor 12 , is placed between the bearing 14 and the rotor 12, the decentering taking place in the other direction, the end-of-axis control switch having an inverted configuration with respect to that of FIG. 1. FIG. With the help of the block diagram, shows how the signal coming from 26 The rectangle 29 represents the central control unit which is for example a microprocessor. The rectangle 17 represents the drain pump coupled to the rotor of the motor. Axle 13 represents the two-position switch controlled by the end 21 of the axis 13 A. Inside this casing, it has been assumed that the studs 27 and 28 are brought into position. potential respectively for example + 5 V and 0 The rectangle 34 represents a water level recorder in the tank measured using the probe 9 indicated in FIG. 1 and a type known from the prior art. The rectangle 33 represents the supply of the motor 31. The lines 35, 36, 37 indicate the electrical connections between the central control member 29 and the other elements. The line 41 indicates the electrical connection between the power supply and the pump motor. The arrows 39 and 38 directed towards the microprocessor 29 indicate that it receives information, while the arrow 40 from 29 indicates that the latter emits a control signal When the engine is running and the water inlet is normally in the pump, which corresponds to a drain in progress, the rotor is eccentric in the stator and is in contact with 28 A logic signal 0- (mass) is sent according to 36 to the microprocessor 29 If the water intake is no longer carried out in the pump, the rotor is centered in the middle of the stator and 25 is at the A logic signal 1 (+ 5 V) is sent according to 36 to the microprocessor 29. Two cases may occur: either the emptying is effective, or the pump is defused for example due to a superabundance of foam due to the detergent. doubt is lifted using 34 which measures the level of water in the tank and that sends the information regarding this level to 29 If this information is that the water level is close to zero, the microprocessor then sends a signal according to 37 of interruption of the supply 33 of the pump motor If this information is that the water level is not close to zero, it is the indication of an incident of draining The microprocessor will for example give the orde, through the engine power supply, to reduce the speed of the latter to attempt a reboot of the pump, or the order to means, not figured , to trigger an alarm warning of the emptying incident. -6 2534287 -6- CLAIMS
1 Machine à laver le linge ou autre pourvue à la base de 1 Washing machine or other equipped with the base of
la cuve d'un ensemble comportant un ensemble pompe moteur élec- the tank of an assembly comprising an electrically driven pump assembly
trique de même axe de rotation sensiblement horizontal couplé l'un à l'autre, le couplage étant effectué en bout d'axe du rotor du moteur et d'organes de commande de cedit ensemble pompe moteur the same axis of rotation substantially horizontal coupled to each other, the coupling being effected at the end of the rotor axis of the motor and control members of said motor pump assembly
électrique et de contrôle du fonctionnement de la machine, caracté- electrical and control of the operation of the machine,
risée en ce que l'axe du rotor et la pompe peuvent se déplacer la- in that the rotor axis and the pump can move about
téralement parallèlement audit axe et occupent essentiellement deux positions, l'une correspondant au fonctionnement en charge de la pompe, c'est-à-dire avec admission d'eau dans la pompe, l'autre en fonctionnement à vide de ladite pompe, c'est-à-dire sans admission parallel to said axis and occupy essentially two positions, one corresponding to the operation in charge of the pump, that is to say with admission of water into the pump, the other in vacuum operation of said pump, c 'ie without admission
d'eau dans la pompe et en ce que les organes de commande et con- of water in the pump and that the controls and
trôle de fonctionnement comportent, outre un organe central de com- in addition to a central
mande, un détecteur de niveau d'eau dans la cuve de la machine et un contacteur électrique à deux positions placé dans un circuit électrique et actionné par l'extrémité libre de l'axe commun à la a water level sensor in the tank of the machine and a two-position electrical contactor placed in an electric circuit and actuated by the free end of the axis common to the machine.
pompe et au moteur lors de son mouvement latéral, le signal nais- pump and the motor during its lateral movement, the signal
sant dans le circuit électrique, en cas de non admission d'eau dans in the electrical circuit, in case of non-admission of water
la pompe, ordonnant, par l'intermédiaire de la centrale de com- the pump, ordering, through the control center
mande, l'arrêt de ladite pompe et simultanément en cas d'indication par le niveau d'eau d'une vidange inachevée, l'émission d'un signal d'alarme. Mande, stopping said pump and simultaneously in case of indication by the water level of an unfinished drain, the issuance of an alarm signal.
2 Machine à laver le linge ou autre, caractérisée-en ce2 Washing machine or the like, characterized in that
que l'organe central de commande est un microprocesseur. that the central control unit is a microprocessor.