FR2533085A1

FR2533085A1 - Simplified brushless DC motor for ventilation fan

Info

Publication number: FR2533085A1
Application number: FR8314412A
Authority: FR
Inventors: Clyde J Deavers; James Reffelt
Original assignee: Rotron Inc
Current assignee: Rotron Inc
Priority date: 1982-09-10
Filing date: 1983-09-09
Publication date: 1984-03-16
Anticipated expiration: 2003-09-09
Also published as: DE3332659A1; CA1205115A; JPS5967862A; BR8304892A; DE3332659C2; FR2533085B1

Abstract

The dc motor has a detector detecting rotor position and controlling the switching of the current to a stator coil. The rotor has a toroidal permanent magnet with radial polarised magnetic segments. Segments of the same polarity are distributed spaced apart around the periphery of the toroidal magnet. The coil produces a magnetic field that attracts the magnetic segments. A permanent magnet positions the toroidal magnet when the motor is stationary such that the motor can be restarted. The stator coil part of the stator construction that includes two pole pieces, near the periphery of the toroidal magnet, and a flux path with a pair of arms joining the ends of the coil to the pole pieces.

Description

La présente invention concerne des moteurs à courant continu sans balais commutés électroniquement, et elle a trait particulièrement à des moteurs de ventilateurs à courant continu sans balais qui sont d'une contruction simple, bon marché à fabriquer, et fiables
Un problème courant dans la fabrication des ventilateurs est de disposer d'un moteur qui soit très simple et par consequent d'un faible cout de fabrication.Parmi les moteurs à courant alternatif pour ventilateurs, le mo- teur à courant alternatif à armature latérale parvient le plus à atteindre ce but Cependant, les moteurs à courant continu pour ventilateurs sont devenus récemment de plus en plus attrayants, particulièrement pour les venti- lateurs utilisés pour refroidir des circuits électroniques dans lesquels une alimntation an courant continu est dis- ponible
Les moteurs à courant continu sans balais utili- sant des dispositifs à effet Hall pour detecter les points de commutation quand le rotor tourne sont bien connus dans la technique On excite de façon répétitive une ou plusieurs bobines de stator ou on inverse l'excitation de celles-ci pour effectuer une translation du champ électromagnétique produit par les pôles- du noyau de stator Un rotor à ai- mant permanent est continuellement attiré jusqu'aux nouveaux emplacements de pâles électromagnétiques. Pour une commutation, un ou plusieurs dispositifs à effet Hall dé- tectent l'emplacement des poles de l'aimant permanent de rotor pour commander l'excitation de l'enroulement ou des enroulements de stator, ou un dispositif à effet Hall dé- tecte la position d'un ou de plusieurs aimants de commutation montés pour tourner avec le rotor et prévus spéciale- ment pour indiquer, , en changeant l'état du dispositif à effet Hall, les points de commutation quand le rotor tourne
De nombreux moteurs à courant continu sans balais connus sont compliques à la fois dans leurs structure et leurs circuits de commutation.On demande, pour des ventilateurs, des moteurs simples, peu coûteux et fiables, et les moteurs à courant continu sans balais qui pourraient être utilisés de façon plus appropriée pour, par exemple, des circuits de commande précise de disques ou de bandes, sont frop coûteux pour la simple fonction de rotation d'un ventilateur. The present invention relates to electronically commutated brushless DC motors, and relates particularly to brushless DC fan motors which are simple to build, inexpensive to manufacture, and reliable.
A common problem in the manufacture of fans is to have a motor which is very simple and therefore of low manufacturing cost. Among the AC motors for fans, the AC motor with side armature achieves most to achieve this goal However, DC motors for fans have recently become more and more attractive, especially for fans used to cool electronic circuits in which a DC power supply is available.
Brushless DC motors using Hall effect devices to detect switching points when the rotor is rotating are well known in the art. One or more stator coils are repeatedly excited or the excitation of those is reversed. -this to translate the electromagnetic field produced by the poles- of the stator core A permanent magnet rotor is continuously attracted to the new locations of electromagnetic blades. For switching, one or more Hall effect devices detect the location of the poles of the permanent rotor magnet to control the excitation of the stator winding or windings, or a Hall effect device detects the position of one or more switching magnets mounted to rotate with the rotor and specially designed to indicate, by changing the state of the Hall effect device, the switching points when the rotor turns
Many known brushless DC motors are complicated in both their structure and their switching circuits. There is a demand for simple, inexpensive and reliable motors for fans and brushless DC motors which could be used more appropriately for, for example, precise control circuits of discs or tapes, are frop expensive for the simple function of rotation of a ventilator.

Selon l'invention, un moteur sans balai à courant continu de construction simple comporte un rotor avec un aimant permanent annulaire et une structure de bobine et d'électro-aimant de stator à l'extérieur de l'aimant annulaire. L'aimant annulaire du rotor est aimanté en segments le long de sa périphérie, chaque segment étant inversement aimanté dans la direction radiale par rapport à celui qui le précède. La structure d'e'lectro-aimant comprend des pièces polaires aimantes par la bobine et se trouvant à proximité de la surface cylindrique extérieure de l'aimant annu- laire.Un dispositif à effet Hall détecte le passage des segments d'aimant de rotor pour faire tourner la bobine sur et hors de ceux-ci Les emplacements- des pièces polaires d'electro-aimant et du dispositif à effet Hall sont tels que, chaque fois que la bobine est excitee, les polarités magnetiques correctes sont établies sur les pièces polaires pour attirer les segments ou pâles s'approchant suivants de l'aimant annulaire. According to the invention, a brushless DC motor of simple construction comprises a rotor with an annular permanent magnet and a structure of stator coil and electromagnet outside the annular magnet. The annular magnet of the rotor is magnetized in segments along its periphery, each segment being inversely magnetized in the radial direction with respect to that which precedes it. The electromagnet structure comprises pole pieces magnetized by the coil and located near the outer cylindrical surface of the ring magnet. A Hall effect device detects the passage of the rotor magnet segments to rotate the coil on and off the locations of the pole pieces of the electromagnet and the Hall effect device are such that, each time the coil is energized, the correct magnetic polarities are established on the pieces polar to attract the following segments or pale approaching the annular magnet.

Un autre aimant permanent monté sur la structure de stator près de la périphérie de l'aimant de rotor annulaire arrête magnetiquement l'aimant annulaire de manière à ce que le rotor soit-correctement positionné pour un dé- marrage. Another permanent magnet mounted on the stator structure near the periphery of the annular rotor magnet magnetically stops the annular magnet so that the rotor is properly positioned for starting.

Dans le ventilateur de l'invention, des ailettes de ventilateur sont placées à l'intérieur de et fixées à l'aimant annulaire. L'aimant et les ailettes de ventilateur sont montes pour une rotation sur un moyen central. Le stator comprend une structure de carter et de support s'é- tendant du voisinage de l'aimant jusqu au moyen et supportant le moyen de rotor pour sa rotation. Le carter entoure l'aimant annulaire et les ailettes de ventilateur. In the ventilator of the invention, ventilator fins are placed within and attached to the annular magnet. The magnet and the fan fins are mounted for rotation on a central means. The stator comprises a housing and support structure extending from the vicinity of the magnet to the means and supporting the rotor means for its rotation. The housing surrounds the ring magnet and the fan fins.

La structure de support comprend des moyens de montage
formésdans le carter autour de la périphérie du moteur.The support structure includes mounting means
formed in the housing around the periphery of the engine.

Un petit compartiment dans le carter sert à loger la bobine de stator, la structure d'e'lectro-aimant et tous les éléments de circuit du circuit de commutation relativement simple , y compris le dispositif à effet Hall effectuant la commutation.A small compartment in the housing is used to house the stator coil, the electromagnet structure and all of the circuit elements of the relatively simple switching circuit, including the Hall effect device performing the switching.

Alors que le moteur de l'invention ne pourrait pas être avantageux pour certaines autres applicationsavec son grand rotor annulaire et sa structure de stator extérieure, il est particulièrement approprié pour des ventilateurs. Les extrémités des ailettes de ventilateur dé- finissent ordinairement une voie circulaire et la zone à l'intérieur du cercle est nécessairement utilisée. En commandant directement, les ailettes -de ventilateur à partir d'un aimant fixé aux extrémités d'ailettes, il faut peu
d' espace supplémentaire et cela permet d'avoir un venti- lateur détroit puisqu'il n'est pas nécessaire de coupler un moteur au moyen ou à l'arbre supportant les ailettes au cen- tre.La commande est efficace et elle est réalisée de fa- çon économique du fait que la force rotative appliquée à ltai- mant-est directement imprimée aux ailettes. Il faut moins de force pour déplacer les ailettes contre une charge que iorsqutune force est appliquée la où les ailettes sont sup- portées centralement. En outre, en utilisant le rotor de la présente invention, on peut réserver une grande partie de la zone circulaire étendant des extrémités d'ailettes vers l'intérieur au flux d'air, du fait qu'aucun espace à l'intérieur n'est pris par le moteur. Les avantages de la combinaison ventilateur et rotor surpassent alors la somme apparente des avantages de chacun
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels::
Figure 1 est une vue en plan.d'en haut de la combinaison ventilateur et moteur selon l'invention représen- tant l'aimant permanent annulaire du rotor qui est aimanté en segments autour de sa périphérie et une structure de bobine et électro-aimant de stator extérieure;
Figure 2 est une vue latérale en élévation de l'ensemble ventilateur et moteur de la Figure 1, partiel- lement en coupe, le long d'une ligne 2-2 de la Figure 1, qui représente l'assemblage du rotor et des ailettes de ventilateur sur un manchon pour une rotation autour d'une section de support centrale du stator; et
Figure 3 est une représentation schématique d'un circuit d'excitation pour la bobine de stator.While the motor of the invention could not be advantageous for certain other applications with its large annular rotor and its external stator structure, it is particularly suitable for fans. The ends of the fan fins usually define a circular path and the area inside the circle is necessarily used. By directly ordering the fan fins from a magnet attached to the ends of the fins, it takes little
additional space and this makes it possible to have a strait fan since it is not necessary to couple a motor to the means or to the shaft supporting the fins in the center. The control is effective and it is carried out economically because the rotating force applied to the magnet is directly printed on the fins. It takes less force to move the fins against a load than when a force is applied where the fins are centrally supported. In addition, using the rotor of the present invention, a large part of the circular area extending from the fin ends inward can be reserved for the air flow, since no space inside is provided. is taken by the engine. The advantages of the fan and rotor combination then exceed the apparent sum of the advantages of each
Other characteristics and advantages of the present invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a plan view from above of the fan and motor combination according to the invention showing the annular permanent magnet of the rotor which is magnetized in segments around its periphery and a coil and electromagnet structure external stator;
Figure 2 is a side elevational view of the fan and motor assembly of Figure 1, partially in section, along a line 2-2 of Figure 1, which shows the assembly of the rotor and the fins fan on a sleeve for rotation about a central support section of the stator; and
Figure 3 is a schematic representation of an excitation circuit for the stator coil.

Sur la Figure 1, une combinaison de ventilateur et moteur 10 selon l'invention comprend un rotor 11 et un stator 12. Le rotor 11 comporte un aimant permanent annulaire 14, aimanté en segments autour de sa périphérie. Comme on l'a représenté, chaque segment -est aimanté de façon inverse, dans.la direction radiale, par rapport au segment qu'il suit, autour de la périphérie. L'aimant 14 est fixé sur un anneau 16. Des ailettes de ventilateur 17 s'étendent de l'anneau 16 jusqu'à un moyen central 19. In Figure 1, a combination of fan and motor 10 according to the invention comprises a rotor 11 and a stator 12. The rotor 11 comprises a permanent annular magnet 14, magnetized in segments around its periphery. As shown, each segment is magnetized in reverse, dans.la radial direction, relative to the segment it follows, around the periphery. The magnet 14 is fixed on a ring 16. Fan blades 17 extend from the ring 16 to a central means 19.

Sur la Figure 2, le moyen 19 porte un arbre 21 monté dans le boîtier de roulement 22 placée dans un alésage 23 formé dans une partie centrale en saillie 25 du stator 12. Des bagues en C 28 et 29 retiennent le boftier et maintiennent le rotor et le stator ensemble. Des entretoises ou cales 31 comblent tout autre jeu d'extrémité dans l'assemblage. In Figure 2, the means 19 carries a shaft 21 mounted in the bearing housing 22 placed in a bore 23 formed in a central projecting portion 25 of the stator 12. C-rings 28 and 29 hold the boftier and hold the rotor and the stator together. Spacers or shims 31 fill any other end play in the assembly.

L'assemblage particulier utilisé pour placer la structure de rotor et les ailettes de ventilateur de manière à leur permettre de tourner à l'intérieur de la structure de stator n'est qu'un exemple et n'est pas considéré comme étant essentiel pour l'invention. Par exemple, on peut remplacer le bolier de roulement par un roulement à rouleaux ou autre structure de roulement et on peut facilement imaginer d'autres dispositions que celle de l'arbre 21 et de l'alésage 23.The particular assembly used to place the rotor structure and the fan fins so that they can rotate inside the stator structure is only an example and is not considered essential for the 'invention. For example, the bearing bolier can be replaced by a roller bearing or other bearing structure and one can easily imagine other arrangements than that of the shaft 21 and the bore 23.

Trois entretoises 33 s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la partie centrale en saillie 25 de stator. Celles-ci sont reliées à un carter circulaire dans son ensemble 34. Des bossages 35 d'assemblage définis- sent des trous 36 autour de la périphérie du carter, per mettant le montage de l'ensemble, moteur et ventilateur au moyen, par exemple, de boulons passés dans les trous 36. Three spacers 33 extend radially outward from the protruding central portion 25 of the stator. These are connected to a circular casing as a whole 34. Bosses 35 for assembly define holes 36 around the periphery of the casing, allowing the assembly of the assembly, motor and fan by means, for example , bolts passed through holes 36.

Comme le montre le bas de la Figure 1, le carter 34 forme un compartiment 40 à un endroit qui sert à loger une bobine de stator 41, une structure d'àlectro aimant 42, un dispositif à effet Hall X1, et les autre éléments de circuit du circuit de commutation, non représentés sur la
Figure 1 La bobine o bobinage 41 est enroulé sur une bo- bine 43. On noyau 44 d'un kmatériau magnétique traverse la hobine 43 d'une extrémité à 1 t autre et fait partie de la structure d'électro-aimant 42. -La bobine 43 peut également: faire partie de la structure d'électro-aimant.Cette struc- turne comprend également deux bras 46 et 47 fies au noyau magnétique 44 dans un rapport de conduction de flux et se terminant dans des pièces polaires 48 et 49 se trouvant près de la surface extérieure de 1 l'aiment permanent 14.As shown at the bottom of Figure 1, the housing 34 forms a compartment 40 at a location which is used to accommodate a stator coil 41, an electromagnet structure 42, a Hall effect device X1, and the other elements of circuit of the switching circuit, not shown on the
Figure 1 The coil or coil 41 is wound on a coil 43. There is a core 44 of a magnetic km material through the coil 43 from one end to another and forms part of the electromagnet structure 42. - The coil 43 can also: be part of the electromagnet structure. This structure also includes two arms 46 and 47 linked to the magnetic core 44 in a flux conduction ratio and ending in pole pieces 48 and 49 lying near the outer surface of the permanent magnet 1.

Comme le montre la Figure 1, l'écfartement des pièces polaires 48 et 49 est tel que, avec l'aimant placé comme on l'a représenté,une excitation de la bobine 41 destinée à rendre la pièce polaire 48 N ord et la pièce polaire 49 Sud entraîne la rotation dans le sens des aiguilles d9une montre de la structure de rotor et des ailettes de ventilateur.As shown in Figure 1, the spacing of the pole pieces 48 and 49 is such that, with the magnet placed as shown, an excitation of the coil 41 intended to make the pole piece 48 N ord and the piece polar 49 South causes the rotor structure and the fan fins to rotate clockwise.

Un autre aimant permanent 50 arrete magnétiquement l'aimant annulaire de rotor dans une position telle que le démarrage du moteur et du ventilateur est assuré. Au démar- rage,- la bobine 41 est excitée pour appliquer, par l'inter- médiaire des pièces polaires 48 et 49, un couple de demarrage à l'aimant annulaire Le dispositif à effet Hall Xi commande 1 excitation de la bobine 41 de manière à ce que cette bobine soit excitée pour attirer les poles s'appro- chant de l'aimant annulaire de rotor et qu'elle soit ensuite désexcitée quand le champ magnétique de 1 ?aimaslt annulaire est inversé sur le dispositif à effet Hall à la suite d'un mouvement d'un nouveau segment inversement polarisé magnétiquement au voisinage du dispositif. La désexcitation de la bobine permet le passage des poles suivants devant les pièces polaires 48 et 49 jusqu'à ce que le dispositif à effet Hall X1 détecte l'inversion du champ magnétique, en signalant l'approche des segments suivants.La bobine 41 est réexcitée et les pièces polaires attirent les deux segments suivants. Cette séquence se répète jusqu'à ce que le rotor parvienne à une vitesse d'équilibre ou la charge aérodynamique compense la puissance de moteur
Ce fonctionnement permet l'utilisation d'un circuit de commutation simplifié. Sur la Figure 3, le dispositif à effet Hall Xl, qui peut être par exemple un commutateur à effet Hall, est représenté comme commandant un tran- sistor Q1 dont le circuit collecteur-émetteur est en série avec la bobine de stator 41.Un tel commutateur à effet
Hall est le modèle "sprague UGN-3013T" fabriqué par Sprague
Electric Company de Worcester, Mass. L'exposition du dispo- sitif à effet Hall Xl à un champ magnétique de sens ou po larité correcte ouvre (rompt) le chemin de conduction d'une ligne 51 à la masse. Avec ce chemin ainsi ouvert, une résistance R1 fournit un signal de commande de base au tran- sistor Ql, en polarisant le transistor Q1 pour le rendre conducteur et en excitant la bobine 41.Quand le dispositif à effet Hall X1 subit un champ magnétique de sens ou polarité inverse, ou pas de champ du tout, le trajet de courant de la masse à la résistance R1 et à la base du transistor
Q1 se ferme. Ce chemin de conduction, maintenant fermé, prive le transistor Q1 du signal de commande de base et le transistor Q1 ne conduit plus, la bobine 41 est désexcitée jusqu'à ce que le dispositif X1 subisse à nouveau un champ de sens approprié. Un condensateur C1 amortit les impulsions transitoires qui resultent de la commutation brusque de la bobine 41. Une diode cRi empeche que des courants inversés retraversent les charges d'entrée jusqu'au circuit éleva tronique. refroidi, par exemple. Typiquement, l'alimentation d'entrée de cette disposition de circuit simple est prise d'une tension de polarisation en courant continu disponible tout près du circuit électronique qui est refroidi.Another permanent magnet 50 magnetically stops the annular rotor magnet in a position such that the engine and the fan are started. When starting, - the coil 41 is energized to apply, via the pole pieces 48 and 49, a starting torque to the annular magnet. The Hall effect device Xi controls 1 excitation of the coil 41 of so that this coil is excited to attract the poles approaching the annular rotor magnet and that it is then de-energized when the magnetic field of the annular aimaslt is reversed on the Hall effect device at the following a movement of a new segment inversely polarized magnetically in the vicinity of the device. The de-excitation of the coil allows the following poles to pass in front of the pole pieces 48 and 49 until the Hall effect device X1 detects the reversal of the magnetic field, by signaling the approach of the following segments. The coil 41 is re-energized and the pole pieces attract the next two segments. This sequence is repeated until the rotor reaches equilibrium speed or the aerodynamic load compensates for the engine power
This operation allows the use of a simplified switching circuit. In FIG. 3, the Hall effect device X1, which can for example be a Hall effect switch, is shown as controlling a transistor Q1 whose collector-emitter circuit is in series with the stator coil 41. effect switch
Hall is the "sprague UGN-3013T" model made by Sprague
Electric Company of Worcester, Mass. The exposure of the Hall effect device Xl to a magnetic field of correct direction or po larity opens (breaks) the conduction path of a line 51 to earth. With this path thus opened, a resistor R1 supplies a basic control signal to the transistor Ql, by biasing the transistor Q1 to make it conductive and by exciting the coil 41. When the Hall effect device X1 undergoes a magnetic field of reverse direction or polarity, or no field at all, the current path from ground to resistor R1 and to the base of the transistor
Q1 closes. This conduction path, now closed, deprives the transistor Q1 of the basic control signal and the transistor Q1 no longer conducts, the coil 41 is de-energized until the device X1 again undergoes an appropriate sense field. A capacitor C1 absorbs the transient pulses which result from the abrupt switching of the coil 41. A diode cRi prevents reverse currents from crossing the input charges back to the elevated circuit. cooled, for example. Typically, the input supply for this single circuit arrangement is taken from a DC bias voltage available near the electronic circuit which is cooled.

Dans un exemple de réalisation préféré, les élé ments de circuit sont montés sur une plaquetteode circuit imprimé ayant essentiellement la même forme que la cavité qui forme le compartiment 40 sur la Figure 1. La plaquette de circuit imprimé est montée sur la cavité avec les éléments de circuit faisant saillie vers le bas et logés à l'intérieur de la cavité de manière à ce que le ventilateur et le moteur aient une forme compacte telle que représentéesur la Figure 1 et un profil étroit tel que représenté sur la Figure 2. In a preferred embodiment, the circuit elements are mounted on a printed circuit board having essentially the same shape as the cavity which forms the compartment 40 in FIG. 1. The printed circuit board is mounted on the cavity with the elements of circuit projecting downwards and housed inside the cavity so that the fan and the motor have a compact shape as shown in Figure 1 and a narrow profile as shown in Figure 2.

D'après la description qui précède, on voit qu'on a prévu une combinaison simple- et tout à fait originale d'un moteur et d'un ventilateur. Il sera évident pour l'hom- me de l'art que beaucoup de modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit ci dessus sans sertir du cadre de l'invention-telle que définie dans les reven- dications annexées. From the above description, we see that a simple and completely original combination of a motor and a fan has been provided. It will be obvious to a person skilled in the art that many modifications can be made to the embodiment described above without establishing the scope of the invention - as defined in the appended claims.

Claims

1. DC motor, characterized in that it comprises:

a rotor (11) comprising an annular permanent magnet (14), the magnet defining magnetic segments among which- the segments of the same polarization in the outer radial direction are circumferentially spaced around the magnets

a stator (12) having an electromagnet structure (42) outside the annular magnet, the structure including a coil (41) positioned to establish a magnetic field attracting segments of the annular magnet toward the coil;

position detection means (Xl, Q1 for switching the electric current sent to the coil to repeatedly produce said field and attract said segments.

2. Motor according to claim 1, characterized in that it further comprises a stop means comprising a permanent magnet (50) mounted near the annular magnet (14) and placing the annular magnet at rest. one of said segments located to be attracted to the field when the coil is re-energized.

3. Motor according to claim lou 2, characterized in that the electromagnet structure (42) defines at least one pole piece (48,49) in the vicinity of the outside of the annular magnet.

4. Motor according to claim 3, characterized in that the electromagnet structure (42) comprises a flow path comprising two arms (46,47) associated with the ends of the coil (41) and extending to the pole pieces (48,49) spaced along the periphery of the annular magnet.

5. Motor according to claim 4, characterized in that the pole pieces (48,49) are spaced apart by a distance such that each pulls a magnetic segment separate from the annular magnet when the coil (41) is excited.

6. Motor according to claim 5, characterized in that neighboring segments of annular magnet (14) are inversely polarized and in that the pole pieces (48, 49) are placed to attract the neighboring inversely polarized segments when the coil ( 41) is excited.

7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that said position detection means (X1Q1) for switching the electric current comprises means (Q1) for energizing the coil (41) only when the field established by the wound material attracts at least one segment so as to facilitate the rotation of the rotor (îî) and then de-energizes the coil until the excitation again attracts at least one segment so as to facilitate the rotation of the ro - tor.

8. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that said stator (12) comprises a casing (34) defined sant a compartment (40) at a location on the periphery of the path of rotation of the annular magnet (14), said coil (41) being placed in said compartment.

9. Motor according to claim 8, characterized in that said compartment (40) houses the position detection means (X1Q1) for switching the electric current which comprises a Hall effect device (X1) placed near the annular magnet (14) and a switching circuit (Q1) for energizing the coil (41) when a magnetized segment of polarity is in the vicinity of the effect device

Lobby.

10. Motor according to claim 8 or 9, characterized in that the stator housing (34) surrounds 1 the annular magnet (14)

11. Motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fan fins (17) are placed inside the annular magnet (14)

12. Motor according to claim 1, characterized in that the blades of the fan extend from a location near the inner surface of the annular magnet up to 2 at a central means (19), said stator (12) comprising a central element (25) supporting, for their rotation, the means, the fins (17), and the elements of the rotor (11), including the annular magnet (14), the stator further comprising spacers (33 ) extending outward from the central star tor element (25) to a casing (34) surrounding the fan fins, said casing supporting the coil (41) near the annular magnet of rotor (14) and in the vicinity of its outer surface.

13. Motor combined with a fan, characterized in that it comprises a pivoting central means (19), fan fins (17) extending radially outwards from the sleeve, an annular permanent magnet (14) comprising segments inversely polarized in the outer radial direction, said permanent magnet surrounding the fan fins and being fixed to the fins, a casing (34) surrounding the annular permanent magnet, a single coil and electro- stator magnet (12941,42) defining pole pieces (48,49) supported by the casing outside the annular magnet a switching means (Xl, Ql) sensitive to the position of the permanent magnet for repeatedly energize the coil (41) so as to apply a rotating force to the segments of the annular magnet, and a second permanent magnet (50) carried by the housing and placed near the annular magnet to place the ring magnet at rest in a positio n such that the coil (41) and the electromagnet structure (42) apply a starting force on the annular magnet to start a rotation of the annular magnet when the stopped motor and fan assembly is energized .

15 Motor according to claim 14, characterized in that said motor is a fan motorp in that the magnet (14) is annular, and in that the fan fins (17) are placed inside the ring magnet.

14. Brushless direct current motor, characterized in that it comprises a rotor (1L) comprising a permanent magnet (14) magnetized in segments provided on the periphery of the magnet, a stator (12) comprising only '' a single coil (41) and at least one pole piece (48,49) near the magnet, means (41) for supplying current to the coil (41) only in one direction, and switching means tion (X1) controlling the current supply means (which) for sequentially and repeatedly energizing the coil (41) so as to attract a segment of a particular polarity, and then de-energize the coil until another segment of the particular polarity is rotated into a position to be attracted