FR2848739A1 - Rotary driving device for assisting gas exhausting turbocharger, has stator with driving modules for creating magnetic field in variable intensity according to direction parallel to axis of rotation of rotor with passage zone - Google Patents

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Abstract

The device has a stator for delimiting a passage zone in which a rotor (2) is guided for rotating. The rotor has four permanent magnets whose magnetic axis of attraction is alternated and parallel to an axis (R) of rotation of the rotor. The stator has driving modules (10-15) for creating a magnetic field in a variable intensity according to a direction parallel to the axis with the zone.

Description

Dispositif d'entraînement en rotationRotational drive device

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement rotatif.  The present invention relates to a rotary drive device.

Plus particulièrement, elle concerne un dispositif d'entraînement 5 rotatif selon un axe de rotation (R), notamment pour l'assistance à un turbocompresseur à gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne.  More particularly, it relates to a rotary drive device 5 along an axis of rotation (R), in particular for assisting an exhaust gas turbocharger of an internal combustion engine.

Ce dispositif permet, par exemple, une assistance au turbocompresseur actuel dans les phases de transitoire.  This device allows, for example, assistance to the current turbocharger in the transient phases.

Les turbocompresseurs actuels ont comme inconvénient un manque 1o de réactivité du turbocompresseur dans la phase transitoire. En effet, durant ces phases transitoires, l'inertie intrinsèque d'un turbocompresseur provoque une perte de performance.  Current turbochargers have the drawback of a 1o lack of reactivity of the turbocharger in the transient phase. In fact, during these transient phases, the intrinsic inertia of a turbocharger causes a loss of performance.

Le but de l'invention consiste à proposer un dispositif d'entraînement en rotation permettant notamment d'améliorer les 15 performances d'un turbocompresseur ou d'un compresseur électrique.  The object of the invention is to provide a rotational drive device making it possible in particular to improve the performance of a turbocharger or an electric compressor.

Ce but est atteint par un dispositif d'entraînement rotatif selon un axe de rotation, notamment pour l'assistance à un turbocompresseur, comportant une partie fixe, le stator, délimitant au moins une zone de passage dans laquelle une partie mobile, le rotor, est guidée en rotation, 20 caractérisé en ce que la partie mobile est composée de plusieurs aimants permanents dont l'axe d'attraction magnétique est alterné et sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor, la partie fixe comporte une pluralité de modules d'entraînement créant chacun un champ magnétique d'intensité variable selon une direction parallèle à l'axe de rotation dans au moins une 25 zone dite de passage, la partie mobile étant montée pour tourner dans la zone de passage.  This object is achieved by a rotary drive device along an axis of rotation, in particular for assisting a turbocharger, comprising a fixed part, the stator, delimiting at least one passage zone in which a mobile part, the rotor, is guided in rotation, characterized in that the movable part is composed of several permanent magnets whose axis of magnetic attraction is alternated and substantially parallel to the axis of rotation of the rotor, the fixed part comprises a plurality of modules d the drive each creating a magnetic field of variable intensity in a direction parallel to the axis of rotation in at least one so-called passage zone, the movable part being mounted to rotate in the passage zone.

Selon une autre particularité, les modules d'entraînement sont agencés autour de la partie mobile et enveloppe la zone de passage.  According to another particular feature, the drive modules are arranged around the movable part and envelops the passage area.

Selon une autre particularité, chaque module d'entraînement comprend un conducteur de champ, constitué d'un circuit composé d'un matériau ferromagnétique, et au moins une bobine électrique.  According to another particular feature, each drive module comprises a field conductor, consisting of a circuit composed of a ferromagnetic material, and at least one electric coil.

Selon une autre particularité, au moins un conducteur de champ 5 présente une section droite comportant une base en forme de tronc de pyramide, aux deux bords opposés de laquelle s'étendent deux bras, chaque bras comprenant une première partie en forme de tronc de pyramide qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la base et une seconde partie sensiblement en forme de tronc de pyramide incliné, qui est incliné par 10 rapport à la première partie.  According to another particularity, at least one field conductor 5 has a cross section comprising a base in the form of a trunk of a pyramid, at the two opposite edges of which extend two arms, each arm comprising a first part in the form of a trunk of a pyramid which extends substantially perpendicular to the base and a second part substantially in the form of an inclined pyramid trunk, which is inclined relative to the first part.

Selon une autre particularité, les deux secondes parties inclinées de chaque conducteur de champ s'étendent l'une vers l'autre, et présentent à leur extrémité libre un surface, les deux surfaces étant agencées de façon à former un entrefer.  According to another particular feature, the two second inclined parts of each field conductor extend towards one another, and have a surface at their free end, the two surfaces being arranged so as to form an air gap.

Selon une autre particularité, la partie mobile composée d'aimants permanents occupe la majeure partie de l'entrefer des différents modules d'entraînement. Selon une autre particularité, les conducteurs de champ sont des profilés. Selon une autre particularité, la partie mobile est un cylindre creux composé d'aimants permanents d'axe de révolution l'axe de rotation (R).  According to another particular feature, the movable part composed of permanent magnets occupies most of the air gap of the various drive modules. According to another particular feature, the field conductors are profiles. According to another particular feature, the movable part is a hollow cylinder composed of permanent magnets with an axis of revolution the axis of rotation (R).

Selon une autre particularité, le stator comprend six modules d'entraînement et le rotor quatre aimants formant une couronne d'aimants d'angle 90 .  According to another particular feature, the stator comprises six drive modules and the rotor four magnets forming a ring of angle magnets 90.

Selon une autre particularité, les dimensions des conducteurs de champs sont choisies pour que la réluctance entre ces conducteurs de champ doit être grande par rapport à la réluctance de l'entrefer pour limiter l'interaction entre ces conducteurs de champ.  According to another particular feature, the dimensions of the field conductors are chosen so that the reluctance between these field conductors must be large relative to the reluctance of the air gap to limit the interaction between these field conductors.

Selon une autre particularité, les six modules d'entraînement 30 présentent aux aimants, au niveau de l'entrefer, des surfaces de formes sectorielles dont l'angle correspond sensiblement au tiers de l'angle couvert par chaque aimant de la couronne cet angle permettant alors d'inverser le flux magnétique pour la bobine concernée.  According to another particularity, the six drive modules 30 present to the magnets, at the level of the air gap, surfaces of sectoral shapes whose angle corresponds substantially to a third of the angle covered by each magnet of the crown, this angle allowing then to reverse the magnetic flux for the coil concerned.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 5 la lecture de la description qui va suivre en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue de dessus du dispositif d'entraînement selon l'invention.  Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows with reference to the drawings in which - Figure 1 shows a top view of the drive device according to the invention.

- la figure 2 représente une vue de dessus de la partie fixe du 10 dispositif - les figures 3A et 3B représentent le détail d'un module d'entraînement. On note que le dispositif d'entraînement selon l'invention peut aussi bien fonctionner verticalement qu'horizontalement.  - Figure 2 shows a top view of the fixed part of the device - Figures 3A and 3B show the detail of a drive module. It should be noted that the drive device according to the invention can operate both vertically and horizontally.

On a représenté figure 1 à 3B un dispositif d'entraînement rotatif suivant un axe de rotation (R). Le dispositif 1 d'entraînement rotatif est composé d'une partie fixe comprenant une pluralité de modules d'entraînement 10 à 15 qui délimitent une fente dans laquelle une partie 2 mobile, composée d'une pluralité aimants assemblés 16 à 19, peut tourner 20 indéfiniment autour de son axe confondu avec l'axe de rotation (R) du dispositif. La partie mobile se compose, par exemple, de quatre aimants permanents 16 à 19, en terre rare de type NdFeB. La partie mobile 2 forme par exemple un cylindre creux dont l'axe longitudinal est confondu avec 25 l'axe de rotation (R). Un matériau amagnétique peut constituer l'intérieur du cylindre pour permettre un couplage mécanique avec l'arbre à entraîner en rotation. Selon la variante de réalisation représentée, les quatre aimants 16 à 19 sont disposés de façon régulière autour de l'axe de rotation (R) pour former une couronne d'aimant d'angle 90 .  FIG. 1 to 3B shows a rotary drive device along an axis of rotation (R). The rotary drive device 1 is composed of a fixed part comprising a plurality of drive modules 10 to 15 which delimit a slot in which a movable part 2, composed of a plurality of magnets assembled 16 to 19, can rotate 20 indefinitely around its axis coincident with the axis of rotation (R) of the device. The mobile part consists, for example, of four permanent magnets 16 to 19, in rare earth type NdFeB. The movable part 2 forms for example a hollow cylinder whose longitudinal axis coincides with the axis of rotation (R). A non-magnetic material can constitute the interior of the cylinder to allow mechanical coupling with the shaft to be driven in rotation. According to the variant embodiment shown, the four magnets 16 to 19 are arranged in a regular manner around the axis of rotation (R) to form a ring of angle magnet 90.

L'axe de rotation (R) constitue également l'axe d'attraction magnétique des quatre aimants 16 à 19 permanents qui forment la partie 2 mobile. Les sens d'attraction magnétique des aimants permanent 16 à 19 sont alternés permettant d'obtenir une action d'attraction sur un aimant et 5 de répulsion sur l'aimant directement assemblé sur le précédent, créant alors une variation de flux, et donc un couple de rotation.  The axis of rotation (R) also constitutes the axis of magnetic attraction of the four permanent magnets 16 to 19 which form the movable part 2. The directions of magnetic attraction of the permanent magnets 16 to 19 are alternated, making it possible to obtain an action of attraction on a magnet and 5 of repulsion on the magnet directly assembled on the previous one, then creating a variation of flux, and therefore a torque.

Chaque aimant peut être, soit plein, soit fritté, pour réduire les courants de Foucault.  Each magnet can be either full or sintered to reduce eddy currents.

La partie fixe comprend, par exemple, six modules d'entraînement 10 10 à 15 indépendants qui sont disposés autour de la partie 2 mobile en laissant la possibilité à celle-ci de se mouvoir à l'intérieur d'un entrefer 25 formé par les modules d'entraînement 10 à 15.  The fixed part comprises, for example, six independent drive modules 10 10 to 15 which are arranged around the mobile part 2, leaving the possibility for the latter to move inside an air gap 25 formed by the drive modules 10 to 15.

Chaque module d'entraînement 10 à 15 comprend un conducteur de champ à une forme générale en C constituée d'une base 27 en forme de 15 tronc de pyramide à partir de laquelle, aux extrémités, se prolongent deux bras 21, 22. Ces bras 21, 22 étendent le module d'entraînement perpendiculairement à l'axe de rotation (R). Deux parties supplémentaires viennent prolonger ces deux bras 21, 22 grâce à deux pièces en forme de tronc de pyramide incliné 23, 24, qui étendent le module d'entraînement 20 jusqu'à la frontière d'une zone de passage de la partie 2 mobile dite entrefer 25. La partie 2 mobile vient ainsi fermer les circuits magnétiques formés par les modules d'entraînement 10 à 15 et occupe la majeur partie de l'entrefer 25 de chaque conducteur de champs.  Each drive module 10 to 15 comprises a field conductor in a general C shape consisting of a base 27 in the form of a trunk of a pyramid from which, at the ends, two arms 21, 22 are extended. These arms 21, 22 extend the drive module perpendicular to the axis of rotation (R). Two additional parts extend these two arms 21, 22 by means of two pieces in the form of an inclined pyramid trunk 23, 24, which extend the drive module 20 to the border of a passage area of the movable part 2 said air gap 25. The movable part 2 thus closes the magnetic circuits formed by the drive modules 10 to 15 and occupies the major part of the air gap 25 of each field conductor.

Selon une variante de réalisation, les conducteurs de champ sont réalisés à partir d'un profilé.  According to an alternative embodiment, the field conductors are made from a profile.

Chaque circuit magnétique des six modules d'entraînement 10 à 15 est équipé d'une bobine électrique 40 à 45. Les bobines 40 à 45 sont composées de spires réalisées par des enroulements de fils électriques 30 parallèlement à l'axe de rotation (R). Chaque bobine 40 à 45 est destinée à piloter le circuit du conducteur de champs associé formant un module d'entraînement. Le dispositif selon l'invention est destiné à entraîner par exemple un turbocompresseur ou un compresseur électrique.  Each magnetic circuit of the six drive modules 10 to 15 is equipped with an electric coil 40 to 45. The coils 40 to 45 are composed of turns made by windings of electric wires 30 parallel to the axis of rotation (R) . Each coil 40 to 45 is intended to drive the circuit of the associated field conductor forming a drive module. The device according to the invention is intended to drive for example a turbocharger or an electric compressor.

Dans cette utilisation particulière, le rotor ou partie 2 mobile est relié à l'arbre du turbocompresseur ou du compresseur par un système qui n'est pas représenté. Ce système de fixation est prévu pour laisser seulement une liberté en rotation. Le guidage du rotor 2 par rapport au stator ou parti fixe n'est également pas représenté.  In this particular use, the mobile rotor or part 2 is connected to the shaft of the turbocharger or of the compressor by a system which is not shown. This fixing system is designed to leave only freedom in rotation. The guidance of the rotor 2 relative to the stator or fixed part is also not shown.

La partie guidage et accroche à l'arbre sont réalisés avec un matériau amagnétique pour ne pas perturber le fonctionnement du dispositif. Lorsque le courant est injecté dans la bobine 40 à 45, le module d'entraînement 10 à 15 associé vient conduire un champ magnétique dans 15 l'entrefer 25 de direction parallèle à l'axe de rotation (R) et dont le sens dépend de celui du courant injecté. Chaque module d'entraînement 10 à 15 peut produire un couple soit d'attraction, soit de répulsion, résultant de l'interaction entre le champ magnétique provenant de la partie 2 mobile et celui provenant des modules d'entraînement 10 à 15. Ce couple a 20 sensiblement comme axe celui de rotation (R), son sens et son amplitude dépendant des sens et des amplitudes des champs magnétiques crées par les modules d'entraînement 10 à 15.  The guide part and attachment to the shaft are made with a non-magnetic material so as not to disturb the operation of the device. When current is injected into the coil 40 to 45, the associated drive module 10 to 15 conducts a magnetic field in the air gap 25 in a direction parallel to the axis of rotation (R) and the direction of which depends on that of the injected current. Each drive module 10 to 15 can produce a couple of attraction or repulsion, resulting from the interaction between the magnetic field coming from the mobile part 2 and that coming from the drive modules 10 to 15. This couple has substantially the axis of rotation (R) as its axis, its direction and its amplitude depending on the directions and the amplitudes of the magnetic fields created by the drive modules 10 to 15.

Un des aimants de la partie 2 mobile peut être attiré dans un entrefer 25 lorsque le courant dans la bobine du module d'entraînement 25 correspondant produit un champ magnétique dans l'entrefer 25 de même sens que celui de l'aimant permanent et peut être repoussé lorsque les deux champs sont opposés, donc par inversion de courant.  One of the magnets of the movable part 2 can be drawn into an air gap 25 when the current in the coil of the corresponding drive module 25 produces a magnetic field in the air gap 25 in the same direction as that of the permanent magnet and can be pushed back when the two fields are opposite, therefore by current reversal.

Les conducteurs de champ constituent un circuit magnétique ouvert seulement à l'endroit de l'entrefer 25 pour optimiser le parcours du flux. La 30 forme de tronc de pyramide incliné des conducteurs de champ permet d'augmenter l'induction au niveau de l'entrefer 25 ce qui augmente l'énergie créée. Le circuit magnétique des conducteurs de champ est constitué d'un matériau ferromagnétique plein ou fritté en poudre de fer, ou composé de 5 tôles ferromagnétiques empilées pour limiter l'effet des courants de Foucault. Les conducteurs de champ sont dimensionnés par ces paramètres * La hauteur de l'entrefer h - La surface de l'entrefer S La distance entre deux parties inclinées des troncs de pyramide de deux conducteurs de champ.  The field conductors constitute a magnetic circuit open only at the location of the air gap 25 to optimize the flow path. The shape of the inclined pyramid trunk of the field conductors makes it possible to increase the induction at the air gap 25, which increases the energy created. The magnetic circuit of the field conductors consists of a solid ferromagnetic material or sintered in iron powder, or composed of 5 ferromagnetic sheets stacked to limit the effect of the eddy currents. The field conductors are dimensioned by these parameters * The height of the air gap h - The surface of the air gap S The distance between two inclined parts of the trunk of the pyramid of two field conductors.

La distance entre deux conducteurs de champ est dimensionnante car les conducteurs de champ interagissent entre eux. Ainsi les dimensions des conducteurs de champs sont choisies pour que la réluctance entre ces 15 conducteurs de champ doit être grande par rapport à la réluctance de l'entrefer pour limiter l'interaction entre ces conducteurs de champ.  The distance between two field conductors is dimensioning because the field conductors interact with each other. Thus the dimensions of the field conductors are chosen so that the reluctance between these field conductors must be large relative to the reluctance of the air gap to limit the interaction between these field conductors.

Les bobines 40 à 45 des modules d'entraînement 10 à 15 peuvent être toutes pilotées indépendamment. Dans un exemple de réalisation les bobines sont piloter par deux.  The coils 40 to 45 of the drive modules 10 to 15 can all be controlled independently. In an exemplary embodiment, the coils are driven in pairs.

Par exemple, sur la figure 3, les deux bobines des modules 11 et 14 sont pilotées de façon à créer le mouvement de rotation.  For example, in FIG. 3, the two coils of the modules 11 and 14 are controlled so as to create the rotational movement.

Ces bobines peuvent être mises en parallèle ou en série.  These coils can be placed in parallel or in series.

La limitation au niveau du courant dans les bobines est pour l'attraction, la limite de saturation du matériau ferromagnétique constituant 25 le module d'entraînement et pour la répulsion, la limite de désaturation de l'aimant permanent.  The current limitation in the coils is for the attraction, the saturation limit of the ferromagnetic material constituting the drive module and for the repulsion, the desaturation limit of the permanent magnet.

Le dispositif peut se passer du capteur de position ou de vitesse en mesurant, dans les bobines non actives pendant le mouvement, soit, pendant que les deux bobines correspondantes sont alimentées, la force 30 contre électromotrice qui est proportionnelle à la vitesse.  The device can dispense with the position or speed sensor by measuring, in the non-active coils during movement, that is, while the two corresponding coils are supplied, the electromotive force which is proportional to the speed.

Le dispositif selon l'invention est moins sensible aux tolérances mécaniques que les systèmes à réluctance variable grâce à l'homogénéité du couple et l'absence de force autre que celle qui contribue au déplacement souhaité.  The device according to the invention is less sensitive to mechanical tolerances than variable reluctance systems thanks to the homogeneity of the torque and the absence of force other than that which contributes to the desired displacement.

On peut très bien utiliser également le principe magnétique du dispositif pour permettre un meilleur guidage de la partie mobile puisque l'aimant dans ce dispositif a une position d'équilibre au milieu.  One can also very well use the magnetic principle of the device to allow better guidance of the mobile part since the magnet in this device has a position of equilibrium in the middle.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit qu'à titre d'exemple, ainsi la présente invention n'est pas 10 limitée à l'application du turbocompresseur mais peut être envisageable comme alternateur lorsque le turbocompresseur ne fonctionne pas, ce qui pourrait permettre de réduire le cot de l'alternateur actuel, voir le supprimer.  Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, thus the present invention is not limited to the application of the turbocharger but can be envisaged as alternator when the turbocharger does not work, which could reduce the cost of the current alternator, or even remove it.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement rotatif selon un axe de rotation (R), 5 notamment pour l'assistance à un turbocompresseur, caractérisé en ce qu'il comprend une partie fixe, le stator, délimitant au moins une zone de passage (25) dans laquelle une partie (2) mobile, le rotor, est guidée en rotation, la partie (2) mobile est composée de plusieurs aimants (16 à 19) permanents dont l'axe d'attraction magnétique est alterné et sensiblement 10 parallèle à l'axe de rotation (R) du rotor, la partie fixe comporte une pluralité de modules d'entraînement (10 à 15) créant chacun un champ magnétique d'intensité variable selon une direction parallèle à l'axe de rotation (R) dans au moins une zone (25) de passage, la partie 2 mobile étant montée pour tourner dans la zone de passage.  1. Rotary drive device along an axis of rotation (R), in particular for assisting a turbocharger, characterized in that it comprises a fixed part, the stator, delimiting at least one passage area (25) in which a mobile part (2), the rotor, is guided in rotation, the mobile part (2) is composed of several permanent magnets (16 to 19) whose magnetic attraction axis is alternated and substantially parallel to the axis of rotation (R) of the rotor, the fixed part comprises a plurality of drive modules (10 to 15) each creating a magnetic field of variable intensity in a direction parallel to the axis of rotation (R) in at at least one passage zone (25), the movable part 2 being mounted to rotate in the passage zone. 2. Dispositif d'entraînement rotatif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modules (10 à 15) d'entraînement sont agencés autour de la partie (2) mobile et enveloppent la zone de passage.  2. Rotary drive device according to claim 1, characterized in that the drive modules (10 to 15) are arranged around the movable part (2) and surround the passage area. 3. Dispositif d'entraînement rotatif, selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque module d'entraînement (10 à 15) comprend 20 un conducteur de champ, constitué d'un circuit composé d'un matériau ferromagnétique, et au moins une bobine (40 à 45) électrique.  3. Rotary drive device according to claims 1 to 2, characterized in that each drive module (10 to 15) comprises a field conductor, consisting of a circuit composed of a ferromagnetic material, and at minus an electric coil (40 to 45). 4. Dispositif d'entraînement rotatif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un conducteur de champ présente une section droite comportant une base (27) en forme de tronc de pyramide, aux 25 deux bords opposés de laquelle s'étendent deux bras (21, 22), chaque bras comprenant une première partie en forme de tronc de pyramide qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la base et une seconde partie (23, 24) sensiblement en forme de tronc de pyramide inclinée, qui est incliné par rapport à la première partie.  4. Rotary drive device according to claim 3, characterized in that at least one field conductor has a cross section comprising a base (27) in the form of a truncated pyramid, at the two opposite edges of which s extend two arms (21, 22), each arm comprising a first part in the form of a pyramid trunk which extends substantially perpendicular to the base and a second part (23, 24) substantially in the form of an inclined pyramid trunk, which is inclined to the first part. 5. Dispositif d'entraînement rotatif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux secondes (23, 24) parties inclinées de chaque conducteur de champ s'étendent l'une vers l'autre, et présentent à leur extrémité libre une surface, les deux surfaces étant agencées de façon à former un entrefer (25).  5. rotary drive device according to claim 4, characterized in that the two seconds (23, 24) inclined parts of each field conductor extend towards each other, and have at their free end a surface, the two surfaces being arranged so as to form an air gap (25). 6. Dispositif d'entraînement rotatif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie (2) mobile, composée d'aimants (16 à 19) permanents, occupe la majeure partie de la zone de passage (25) des différents modules d'entraînement (10 à 15).  6. Rotary drive device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the movable part (2), composed of permanent magnets (16 to 19), occupies most of the passage area (25) of the various drive modules (10 to 15). 7. Dispositif d'entraînement rotatif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les modules d'entraînement (10 à 15) comprennent des conducteurs de champs en forme de profilés.  7. Rotary drive device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive modules (10 to 15) comprise field conductors in the form of profiles. 8. Dispositif d'entraînement rotatif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie (2) mobile est un 15 cylindre creux composé d'aimants permanents d'axe de révolution confondu avec l'axe de rotation (R)  8. A rotary drive device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the movable part (2) is a hollow cylinder composed of permanent magnets with axis of revolution coincident with the axis of rotation (R) 9. Dispositif d'entraînement rotatif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le stator comprend six modules d'entraînement (10 à 15) et le rotor comprend quatre aimants formant une 20 couronne d'aimants d'angle 900.9. Rotary drive device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stator comprises six drive modules (10 to 15) and the rotor comprises four magnets forming a ring of magnets d 'angle 900. 10. Dispositif d'entraînement rotatif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les modules d'entraînement (10 à 15) comprennent des conducteurs de champs dont les dimensions sont choisies pour que la réluctance entre ces conducteurs de champs soit 25 grande par rapport à la réluctance de la zone de passage de façon à limiter l'interaction entre ces conducteurs de champ.  10. Rotary drive device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the drive modules (10 to 15) comprise field conductors whose dimensions are chosen so that the reluctance between these conductors field strength is large relative to the reluctance of the passage area so as to limit the interaction between these field conductors. 11. Dispositif d'entraînement rotatif, selon la revendication 10, caractérisé en ce que les six modules d'entraînement présentent aux aimants, au niveau de l'entrefer, des surfaces de formes sectorielles dont 30 l'angle correspond sensiblement au tiers de l'angle couvert par chaque Silé, 10 aimant de la couronne cet angle permettant alors d'inverser le flux magnétique pour la bobine concernée.  11. A rotary drive device according to claim 10, characterized in that the six drive modules present to the magnets, at the air gap, surfaces of sectoral shapes whose angle corresponds substantially to a third of the 'angle covered by each Silé, 10 magnet of the crown this angle then making it possible to reverse the magnetic flux for the coil concerned.
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