FR2532460A1 - DISC PLAYER FOR REPRODUCING INFORMATION FROM A DISC HAVING A SPIRAL RECORD TRACK - Google Patents

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FR2532460A1 FR8313720A FR8313720A FR2532460A1 FR 2532460 A1 FR2532460 A1 FR 2532460A1 FR 8313720 A FR8313720 A FR 8313720A FR 8313720 A FR8313720 A FR 8313720A FR 2532460 A1 FR2532460 A1 FR 2532460A1
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    • G11B21/02Driving or moving of heads
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN LECTEUR DE DISQUE POUR REPRODUIRE DES INFORMATIONS A PARTIR D'UN DISQUE PORTANT UNE PISTE D'ENREGISTREMENT EN SPIRALE. LE LECTEUR DE DISQUE SELON L'INVENTION COMPORTE UNE TETE DE LECTURE 2 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR PAS A PAS 5. CE MOTEUR PAS A PAS EST COMMANDE PAR DES IMPULSIONS QUI PROVIENNENT D'UN CIRCUIT DE COMMANDE 7 ET DONT LE NOMBRE EST DETERMINE A PARTIR DE DONNEES DEPOSITION DE DEPART DE LA PISTE ET DE DONNEES DE POSITION REELLE DE LA TETE DE LECTURE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A DES LECTEURS DE DISQUES NUMERIQUES DE SON.THE INVENTION RELATES TO A DISC DRIVE FOR REPRODUCING INFORMATION FROM A DISC BEARING A SPIRAL RECORDING TRACK. THE DISC READER ACCORDING TO THE INVENTION INCLUDES A READ HEAD 2 DRIVEN BY A STEP MOTOR 5. THIS STEP MOTOR IS CONTROLLED BY PULSES WHICH COME FROM A CONTROL CIRCUIT 7 AND OF WHICH THE NUMBER IS DETERMINED FROM OF DEPOSITION DATA OF THE START OF THE TRACK AND OF DATA OF THE REAL POSITION OF THE READING HEAD. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO DIGITAL SOUND DISC PLAYERS.

Description

La présente invention Se rapporte d'une façon générale à un appareil pourThe present invention relates generally to an apparatus for

reproduire des informations à partir d'un support d'enregistrement en forme de disque, par exemple un disque numérique de son, et concerne plus particulièrement un lecteur de disque destiné à reproduire  reproduce information from a disc-shaped recording medium, for example a digital sound disc, and more particularly relates to a disc player for reproducing

des informations à partir d'un disque sur lequel est enre-  information from a disk on which is recorded

gistré un signal modulé en réponse aux informations en une  recorded a modulated signal in response to the information in one

spire d'enregistrement en spirale, et dans lequel un dispo-  spiral recording spire, and in which a

sitif de lecture prévu pour lire le signal enregistré à partir de la piste en'spirale sur le disque se déplace dans la direction du rayon du disque pour suivre la piste  Playback function intended to play the recorded signal from the spiral track on the disc moves in the direction of the disc radius to follow the track

d'enregistrement en spirale.spiral recording.

Un disque numérique de son, qui est un disque tournant portant une piste d'enregistrement en spirale sur  A digital sound disc, which is a rotating disc carrying a spiral recording track on

laquelle un signal numérique modulé en réponse à des don-  which a modulated digital signal in response to data

nées rmmériques d'un signal de son comme des informations  born of a sound signal as information

de programme et autres informations numériques est enregis-  program and other digital information is recorded.

tré, par exemple d'une manière lisible optique, est utili-  for example in an optical readable manner, is used

sé pour 8 tre chargé sur un lecteur de disque pour obtenir un signal de son reproduite Les données numériques par lesquelles le signal numérique enregistré sur le disque numérique de son est modulé sont forméespar exemple dans  The digital data by which the digital signal recorded on the digital sound disk is modulated is formed, for example, into a disk drive to obtain a reproduced sound signal.

un format de données contenant des segments de trane suc-  a data format containing segments of trane suc-

cessives La durze de chaque segment de trame est 136,1 mierosecondes;par conséquent, la fréquence de répétition d'un segment de trame est par exemple 7,35 k Hz Chaque segment de trame comporte une partie de synchronisation contenant des informations de synchronisation de trame, une partie de scus-codage et une partie de donnéeso Chaque partie de souscodage est utilisée en huit canaux contenant des canaux P à W et contient dans le canal Q des informations d'adresse accompagnant des informations de programme dans la partie de données et formant une unité  The duration of each frame segment is 136.1 microseconds, therefore the repetition frequency of a frame segment is, for example, 7.35 kHz. Each frame segment has a synchronization portion containing synchronization information. frame, part of scus-coding and part of datao Each subcoding part is used in eight channels containing channels P to W and contains in the Q-channel address information accompanying program information in the data portion and forming a unit

dans chaque segment de bloc qui comprend quatre vingt dix-  in each block segment that includes ninety-

huit segments de trame La durée de chaque segment de bloc est 13,3 millisecondes et par conséquent, la fréquence de  eight frame segments The duration of each block segment is 13.3 milliseconds and therefore, the frequency of

répétition d'un segment de bloc est 75 Hz.  repetition of a block segment is 75 Hz.

Chaque unité d'information d'adresse qui est formée avec les informations d'adresse produites au canal Q dans chaque segment de trame formant un segment de bloc  Each address information unit which is formed with the generated address information at the Q channel in each frame segment forming a block segment

et par conséquent apparaissant toutes les 13,3 millisecon-  and therefore appearing every 13.3 milliseconds

des, contient des données représentant un numéro pour  des, contains data representing a number for

chaque section dtinformationsde programme, des données re-  each section of program information, data

présentant un numéro pour chaque partie d'une section d'in-  presenting a number for each part of a section of information

formationsde programme, des informationsd'adresse de temps représentant le temps de reproduction dans chaque section  program formations, time address information representing reproduction time in each section

d'ilformation de programme, exprimé en mirntes et en se-  of program information, expressed in mirrors and

condes, et des données représentant un numéro pour chaque  counts, and data representing a number for each

segment de bloc dans chaque seconde de temps de reproduc-  block segment in each second of reproduction time

tion La durée précitée du segment de trame, la durée du segment de bloc et le temps de reproduction sont mesurées quand le lecteur de disque sur lequel est placé le disque  The aforementioned duration of the frame segment, the duration of the block segment and the reproduction time are measured when the disk drive on which the disk is placed.

numérique de son fonctionne dans son mode normal de repro-  digital sound works in its normal mode of reproduction.

duction. De plus, dans un disque numérique de son, la spire intérieure de la piste d'enregistrement en spirale sert généralement d'extrémité de départ de la reproduction  duction. Moreover, in a digital sound disc, the inner coil of the spiral recording track is usually used as the starting end of the reproduction

et la spire extérieure de la piste en spirale sert d'ex-  and the outer turn of the spiral track serves as the

trémité de fin de reproduction Par conséquent, les sig-  end of reproduction Therefore, the sig-

naux numériques enregistrés sur le disque numérique de son sont lus le long de la piste d'enregistrement en spirale, dans le sens allant de la spire intérieure vers la spire extérieure quand le lecteur de disque sur lequel est placé le disque numérique de son fonctionne dans mn mode normal  Digital audio recorded on the digital audio disc is played along the spiral recording track, in the direction from the inner turn to the outer turn when the disc drive on which the digital sound disc is mn normal mode

de reproduction Dans la spire intérieure de la piste d'en-  In the inner turn of the runway

registrement en spirale sur le disque numérique de son,  spiral recording on the digital disc of his,

des informations de temps représentant le temps de repro-  time information representing the reproduction time

duction dans chaque distance de reproduction à partir de l'extrémité de départ, pour la reproduction jusqu'au début de chaque section d'informations de programme enregistrées sur la piste d'enregistrement en spirale sont enregistrées  in each reproduction distance from the start end, for reproduction to the beginning of each section of program information recorded on the spiral recording track are recorded

sous la forme d'une table,des matières.  in the form of a table, materials.

Le lecteur de disque adapté pour reproduire les informations de programme à partir du disque numérique de  The disk drive adapted to reproduce the program information from the digital disc of

son mentionné ci-dessus est réalisé de mnanière à pou-  mentioned above is carried out in the same way as

voir reproduire sélectivement les informations de pro-  see selectively reproduce the pro-

gramme à partir de toute position voulue sur le disque en utilisant les informations d'adresse et la table des matières enregistrées,et il est donc agencé pour effec-  gram from any desired position on the disc using the address information and the recorded table of contents, and is therefore arranged to

tuer sélectivement une opération de recherche dans la-  selectively kill a search operation in the-

quelle une position voulue sur le disque est recherchée  what a desired position on the disk is sought

et la position de lecture définie par une tête de lec-  and the reading position defined by a read head

ture est déplacée jusqu à atteindre la position voulue  ture is moved to the desired position

recherchée.sought.

Dans l'opération de recherche effectuée par un  In the search operation performed by a

lecteur de disque antérieur, la position de lecture de.  previous disc player, the playback position of.

la tête de lecture est déplac 6 erapidement d'une certaine distance dans la direction perpendiculaire à la piste d'enregistrement en spirale sur le disques et elle est  the reading head is moved rapidly a distance in the direction perpendicular to the spiral recording track on the discs and is

ensuite commandée pour suivre cette piste afin de repro-  then ordered to follow this track in order to reproduce

duire les informations d'adresse qui s'y trouvent dans le mode de reproduction normalede manière que la position de lecture dans laquelle se trouve à ce moment la tête de lecture sont détectées à partir des informations d'adresse reproduites, et la distance entre la position  derive the address information therein in the normal reproduction mode so that the reading position in which the playhead is at that time is detected from the reproduced address information, and the distance between position

détectée et la position voulue sur le disque est déter-  detected and the desired position on the disk is deter-

minée Ce mouvement de la position de lecture de la tête de lecture est répété jusqu'à ce que sa position soit la position voulue Autrement dit, la position de lecture  This movement of the reading position of the playhead is repeated until its position is the desired position. In other words, the reading position

de la tete de lecture est commandée pour se déplacer ra-  of the head of reading is ordered to move ra-

pidement dlune certaine distance dans la direction trans-  a certain distance in the trans-

versale de la piste d'enregistrement en spirale et pour  of the spiral recording track and for

suivre cette piste en mode de reproduction normale alter-  follow this track in normal alternate

nativement afin d'atteindre rapidement la position voulue  natively to quickly reach the desired position

sur le disque pendant l'opération de recherche.  on the disk during the search operation.

Mais, étant donné que ce lecteur de disque anté-  But since this earlier disc player

rieur qui est agencé pour effectuer sélectivement l'opé-  which is designed to selectively perform the operation

ration de recherche mentionnée ci-dessus doit reproduire les informations d'adresse pour détecter la position dans laquelle se trouve actuellement la tete de lecture et définir la distance entre la position détectée et la position voulue pendant le mouvement rapide de la position de la tête de lecture jusqu'à la position voulue dans l'opération de recherche, et qu'il faut un certain temps fixe, qui n'est pas extrêmement court, pour reproduire les informations d'adresse et détecter la position dans laquelle se trouve la t 4 te de lecture actuellement et définir la distance entre la position détectée et la position voulue, ce lecteur de disque antérieur soulève un problème en ce que la durée d'une période de recherche ne peut pas être très courte De plus, ce lecteur de disque antérieur soulève un autre problème en ce qu'il y a une différence relativement grande du temps nécessaire pour l'opération de recherche entre le cas o la distance entre la position ou se  The above-mentioned search pattern must reproduce the address information to detect the current head position and set the distance between the detected position and the desired position during the rapid movement of the head position. reading to the desired position in the search operation, and that it takes a certain fixed time, which is not extremely short, to reproduce the address information and detect the position in which the t 4 is located. If you are currently reading and set the distance between the detected position and the desired position, this earlier disc player raises a problem that the duration of a search period can not be very short. Additionally, this earlier disc player raises another problem in that there is a relatively large difference in the time required for the search operation between the case where the distance between the position or

trouve la tête de lecture au début de l'opération de re-  find the playhead at the beginning of the replay operation.

cherche et la position voulue est relativement courte et le cas o la distance entre la position o se trouve la tête de lecture au début d'une opération de recherche  search and the desired position is relatively short and the case where the distance between the position o is the read head at the beginning of a search operation

et la position voulue est relativement longue Il en ré-  and the desired position is relatively long.

sulte un inconvénient dans l'utilisation réelle de ce  a disadvantage in the actual use of this

lecteur de disque antérieur.previous disc player.

Un objet de l'invention est donc de proposer un lecteur de disque pour reproduire des informations à partir d'un disque comportant une piste d'enregistrement  An object of the invention is therefore to provide a disk player for reproducing information from a disk having a recording track.

en spirale, ce lecteur étant agencé pour effectuer sélec-  spiral, this reader being arranged to perform selective

tivement une opération de recherche et qui évite les pro-  a research operation and avoids

blèmes précités de la technique antérieure.  aforementioned problems of the prior art.

Un autre objet de l'invention est de proposer un lecteur de disque pour reproduire des informations  Another object of the invention is to propose a disk player for reproducing information

à partir d'un disque comportant une piste d'enregistre-  from a disc with a recording track

ment en spirale, ce lecteur pouvant effectuer une opéra-  spiral, this reader being able to perform an opera-

tion de recherche dans un temps relativement court.  research in a relatively short time.

Un autre objet encore de l'invention est de  Another object of the invention is to

proposer un lecteur de disque pour reproduire des intor-  propose a disk player to reproduce

mations à partir d'un disque comportant une piste d'enre-  from a disc with a recording track.

gistrement en spirale, ce lecteur pouvant effectuer une  spiral recording, this player being able to perform a

opération de recherche dans un temps relativement court-.  search operation in a relatively short time.

et un temps presque constant indépendamment de la dis-  and an almost constant time regardless of the dis-

tance entre la position du disque o se trouve la tête de lecture au début de l'opération de recherche, et la  between the position of the disk where the playhead is at the beginning of the search operation, and the

position voulue sur le disque jusqu 'à laquelle la posi-  desired position on the disc until the posi-

tion de la tête de lecture doit être déplacéeo  the reading head must be moved

Un autre objet encore de l'invention est de pro-  Another object of the invention is to

poser un lecteur de disque pour reproduire desinformatiorns à partir d'un disque portant une piste d'enregistrement en spirale, ce lecteur effectuant une opération de ret cherche dans laquelle la position de lecture établie sur  setting a disk drive to reproduce information from a disk carrying a spiral recording track, which player performs a retry operation in which the read position is set to

le disque par une tête de lecture est déplacée avec pré-  the disc by a playhead is moved with

cision pour atteindre une position voulue sur le disque.  decision to reach a desired position on the disc.

L'invention concerne donc un lecteur de disque pour reproduire des informations à partir d' un disque portant une piste d'enregistrement en spirale 9 ce lecteur de disque comportant une tete de lecture pour lire un signal enregistré sur la piste d'enregistrement en spiralep un moteur pas à pas commandé par des impulsions qui lui sont appliquées pour que la tête de lecture soit animée de mouvements pas à pas successifs suivant le rayon du disque en réponse aux impulsions fournies 9 un compteur  The invention thus relates to a disk player for reproducing information from a disc carrying a spiral recording track 9 this disc player having a read head for reading a signal recorded on the spiral recording track a stepper motor controlled by pulses applied to it so that the read head is animated with successive stepwise movements according to the radius of the disk in response to the pulses provided 9 a counter

mis A zéro quand la -tête de lecture est dispos Se à l'ex-  set to zero when the reading head is set to the

trémité de départ de la piste d'enregistrement en spirale  starting end of the spiral recording track

et produisant des premières données de position représen-  and producing first position data representative

tant la position de la tête de lecture sur le disque en comptant les impulsions utilisées pour entraîner le moteur  both the position of the reading head on the disk by counting the pulses used to drive the motor

pas à pass et un circuit de commnrde qui produit des se-  not pass and a commnrde circuit that produces se-

condes données de position, représentant une position sur  position data, representing a position on

le disque spécifiée par un signal de désignation de posi-  the disk specified by a position designation signal.

tion de lecture, qui détermine des données résultantes  reading, which determines the resulting data

correspondant à la différence entre les premières don-  corresponding to the difference between the first

nées de position et les secondes données de position et qui produit les impulsions utilisées pour faire tourner  position and the second position data and which produces the pulses used to rotate

le moteur pas à pas en réponse aux données résultantes.  the stepper motor in response to the resulting data.

Dans une opération de recherche effectuée par un tel lec-  In a search operation carried out by such a reader

teur de disque, le moteur pas à pas est commandé en ré-  drive, the stepper motor is controlled in

253 Z 460253 Z 460

ponse aux impulsions produites par le circuit de cornm-  response to the impulses produced by the

mande et par conséquent, la position de la tête de lec-  and therefore, the position of the head of

ture sur le disque est déplacée pour s'approcher de la  ture on the disc is moved to approach the

position spécifiée par le signal de désignation de posi-  specified by the position designation signal.

tion de lecture, et, après avoir approché la position spécifiée par le signal de désignation de position de lectures la position de la tête de lecture est déplacée de façon détaillée par une commande précise utilisant  reading position, and after having approached the position specified by the read position designation signal the position of the read head is moved in a detailed manner by a precise command using

des informations d'adresses reproduites à partir du dis-  address information reproduced from the

que afin d'atteindre la position spécifiée par le signal  that in order to reach the position specified by the signal

de désignation de position de lecture.  of reading position designation.

Grâce à la disposition décrite ci-dessus, le lecteur de disque selon l'invention n'est pas obligé de reproduire les informations d'adresse à partir du disque et d'effectuer des opérations en fonction des informations d'adresse reproduites pendant la période dans laquelle la  Thanks to the arrangement described above, the disk drive according to the invention is not obliged to reproduce the address information from the disk and to perform operations according to the address information reproduced during the period. in which the

position de la tête de lecture est déplacée par le mo-.  position of the read head is moved by the mo-.

teur pas à pas pour s'approcher de la position spécifiée par le sig nal de désignation de position de'lecture dans l'opération de recherche et par conséque nt, la durée de  step to approach the position specified by the read position naming sig nal in the search operation and therefore

cettte période d'approche peut etre rendue très courte.  this approach period can be made very short.

Il en résulte que le temps nécessaire pour l'opération de recherche devient relativement court En outre, étant  As a result, the time required for the search operation becomes relatively short.

donné que le mouvement de la position de la tête de lec-  given that the movement of the position of the head of

ture par le moteur pas à pas se fait à grande vitesse et  the stepping motor is done at high speed and

que la durée de la période d'approche est presque constan-  that the duration of the approach period is almost constant

te indépendamment de la distance entre la position o se  regardless of the distance between the position o

trouve la tête de lecture au début de l'opération de re-  find the playhead at the beginning of the replay operation.

cherche et la position spécifiée par le signal de désigna-  search and the position specified by the designating

tion de position de lecture, l'opération de recherche peut  playback position, the search operation can

être effectuée dans un temps relativement court et pres-  be carried out in a relatively short time and

que constant indépendamment de la distance entre la posi-  constant regardless of the distance between the posi-

tion initiale de la tête de lecture et la position spéci-  reading head and the specific position of the

fiée par le signal de désignation de position de lecture.  linked by the read position designation signal.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-  will be better understood when reading the description of

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se ré-  following statement of an example of achievement and

fêrant aux dessins annexes sur lesquels La Figure 1 est unsschéma simplifié d'un mode de réalisation d'un lecteur de disque selon 1 linvention, et la Figure 2 est un organigramme utilis pour expliquer le fonctionnement -deu mode de réalisation de  FIG. 1 is a simplified diagram of an embodiment of a disk drive according to the invention, and FIG. 2 is a flowchart used to explain the operation of the embodiment of FIG.

la Figure 1.Figure 1.

La Figure 1 représente une-partie essentielle d'un exemple d'un lecteur de disque selon l'invention,  FIG. 1 represents an essential part of an example of a disk drive according to the invention,

lo constitué comme un lecteur de disque optique pour repro-  lo constituted as an optical disk drive for reproducing

duire des informations à partir d 9 un disque num 6 éique de son Selon la Figure 1, un disque 1 est placé sur le  information from a digital sound disk According to Figure 1, a disk 1 is placed on the

lecteur de disque optique, qui, comme le disque nimé-  optical disk drive, which, like the nimble disk,

rique de son mentionné ci-dessus porte des informations de programme comprenant des sections enregistrées avec  its mentioned above carries program information including sections saved with

des informations d'adresse dans une piste d'enregistre-  address information in a recording track.

ment en spirale avec un format d'enregistrement prédé-  in a spiral with a predefined recording format

terminé, et une table des matières enregistrée dans la  completed, and a table of contents recorded in the

spire' intérieure de la piste, ce disque étant mis en ro-  turn inside the track, this disc being set

tation à une vitesse prédéterminée -La piste en spirale sur le disque 1 est formée par exemple par l'alignement de petites cavités formées en réponse à un signal numérique modulé par les informations de programme et les informai tions d' ldresse, de sorte que le signal numérique est lu optiquement dans la piste d'enregistrement en spirale par une tête optique 2 fonctionnant comme tête de lectureo  The spiral track on the disk 1 is formed for example by the alignment of small cavities formed in response to a digital signal modulated by the program information and the information of the address, so that the digital signal is optically read in the spiral recording track by an optical head 2 functioning as a reado head

La tête optique 2 projette un faisceau lumineux, par exem-  The optical head 2 projects a light beam, for example

ple de lumière laser sur le disque 1 qui reçoit le fais-  of laser light on disk 1 which receives the

ceau lumineux modulé en intensité en réponse à la piste d'enregistrement en spirale du disque 1 et réfléchi par ce disque, sur un photo-détecteur qui se trouve dans la  light intensity modulated beam in response to the spiral recording track of disk 1 and reflected by this disk, on a photodetector which is in the

tête pour produire un signal numérique de sortie lu sur-  head to produce a digital output signal read over-

la piste' d'enregistrement Par conséquent la position du disque, 1 qui reçoit le faisceau lumineux de la tête optique 2 constitue la position de lecture formée sur le disque 1 par la tête optique 2 La tête optique 2 contient en outre un dispositif de poursuite destiné à maintenir le faisceau lumineux dirigé sur le disque 1 en relation d'alignement correct avec la piste d'enregistrement en spirale suivie Ce disposit'i de poursuite est commandé par un circuit 4 de commande de poursuite connecté à la sortie d'un circuit 3 de détection d'erreur de poursuite dans Iequel un signal d'erreur de poursuite est produit à la sortie d'un photodétecteur qui se trouve dans la tête opticue 2, de sorte au'une poursuite asservie est  Thus, the position of the disk 1, which receives the light beam from the optical head 2, constitutes the reading position formed on the disk 1 by the optical head 2. The optical head 2 also contains a tracking device. intended to maintain the light beam directed on the disc 1 in correct alignment relation with the spiral recording track followed This tracking device is controlled by a tracking control circuit 4 connected to the output of a circuit 3, in which a tracking error signal is produced at the output of a photodetector which is in the optical head 2, so that a slave tracking is

effectuée.performed.

La tête optique 2 est déplacée par un moteur pas  The optical head 2 is moved by a motor not

à pas 5 dans Jadirection du rayon du disque 1, c'est-A-  step 5 in the direction of the disc radius 1, that is,

dire la direction perpendiculaire à la piste d'enregistre-  say the direction perpendicular to the recording track

ment en spirale Le moteur pas à pas 5 est agencé pour  The stepping motor 5 is arranged to

être entraîné par des impulsions et, à partir d'un cir-  be driven by impulses and, from a cir-

cuit 7 de commande de moteur auquel un signal pulsé P s et un signal de commande de direction Pd sont appliqués  motor control furnace 7 to which a pulsed signal P s and a direction control signal Pd are applied

depuis des bornes de sortie t e t 2 d'un circuit de com-  from the output terminals t e t 2 of a communication circuit

1 t 2 commande 6 respectivement, un signal d'entraînement dont la polarité est déterminée en fonction de la polarité du signal de commande de direction, est appliqué au moteur pas à pas 5, lorsque chaque impulsion formant le signal  1 t 2 control 6 respectively, a drive signal whose polarity is determined according to the polarity of the direction control signal, is applied to the stepper motor 5, when each pulse forming the signal

pulsé Ps est appliqué au circuit de commande de moteur 7.  pulsed Ps is applied to the motor control circuit 7.

Cela veut dire que le moteur 5 fonctionne pas à pas sous l'effet des impulsions du signal pulsé P pour tourner s  This means that the motor 5 operates step by step under the effect of the pulses of the pulsed signal P to turn s

dans le sens déterminé par le signal de commande de direc-  in the direction determined by the control command signal

tion Pd' Sous l'effet de la rotation pas à pas du moteur , la tête optique 2 effectue des pas successifs suivant le ravon du disque 1, dans le sens de la' spire interne de  Pd 'Under the effect of the stepwise rotation of the motor, the optical head 2 performs successive steps following the ravon of the disk 1, in the direction of the inner turn of

la piste d'enregistrement en spirale vers laspire exté-  the spiral recording track to the outside

rieure de cette piste, ou réciproquement, en fonction  of this track, or vice versa, depending on

de la polarité positive ou négative du signal de comman-  the positive or negative polarity of the control signal

de de direction Pd' Dans ce cas, la tête optique 2 avan-  In this case, the optical head 2

ce d'une distance constante à chaque pas sur le disque 1  this from a constant distance with each step on the disc 1

et se déplace de la spire intérieure vers la spire exté-  and moves from the inner turn to the outer turn

rieure ou réciproquement, par exemple par quatre mille pas successifs  or vice versa, for example by four thousand successive steps

Un c'ompteur-décompteur 8 avec une borne d'hor-  An up-down counter 8 with a clock terminal

loge CK, une borne de comptage et décorptage U/D ulne borne de mise au repos CR et une borne de sortie CO est prévu et le signal pulsé Ps et le signal de co:mnande  CK box, a counting terminal and U / D decounter a standby terminal CR and a CO output terminal is provided and the pulsed signal Ps and the signal co: mnande

de direction Pd provenant du circuit de commande d 9 en-  direction Pd from the control circuit d 9

semble 6 sont également appliqués à la borne d'horloge  seems 6 are also applied to the clock terminal

CK et à la borne de comptage et décomptage U/D respec-  CK and at the U / D counting and down counting terminal

tivement De plus 9 la sortie d'un détecteur 9 d'extrémi-  In addition, the output of an end detector 9

té de départ de reproduction est appliquée à la borne  tee of reproduction start is applied to the terminal

-de mise au repos CR Le détecteur 9 d'extrémité de dé-  of resting CR The detector 9 of the end of de-

part de reproduction détecte la t Ste optique 2 située à l'extrémité de départ pour la reproduction du disque 1, par exemple par un contact mécanique ou optique avec une partie d'engagement montée sur la tête optique et produisant le signal de sortie de détectiono Grâce cette disposition, le compteur-décompteur 8 est mis au  The reproduction portion detects the optical step 2 located at the start end for reproducing the disk 1, for example by mechanical or optical contact with an engagement portion mounted on the optical head and producing the detection output signal. With this arrangement, the up-down counter 8 is set to

repos par le signal de sertie du détecteur 9 d 1 extrémi-  rest by the crimp signal of the detector 9 d 1

té de départ de reproduction quand la t 6 te optique 2 est située à l'extrémité de départ pour reproduire le disque 1 et il compte ou décompte ensuite suivant la polarité positive ou négative du signal de commande de direction Pd chaque fois qu'une impulsion formant le signal pulsé  playback start tee when the optical head 2 is located at the start end to reproduce the disc 1 and then counts or counts down the positive or negative polarity of the direction control signal Pd each time a pulse forming the pulsed signal

P lui est appliquée, le moteur pas à pas 5 étant en-  P is applied to it, the stepping motor 5 being

s tratné par le signal pulsé Ps et le signal de commande de direction Pd de manière que la tête optique 2 effe-c tue des pas successifso Par conséquent 9 la sortie de comptage à la borne de sortie CO du compteurdécompteur 8 représente la distance entre leextrémité de départ de la reproduction du disque 1 et une position de ce disque à laquelle se trouve actuellement la tête optique 2 dans  it is processed by the pulsed signal Ps and the direction control signal Pd so that the optical head 2 effec-c kills successive steps. Therefore, the counting output at the output terminal CO of the counter-counter 8 represents the distance between the end starting of the reproduction of the disc 1 and a position of this disc which is currently the optical head 2 in

la direction du rayon du disque et ce comptage est uti-  the direction of the disc radius and this count is used

lisé comme donnée de position dp représentant la posi-  as position data dp representing the posi-

tion de la tête optique 2 sur le disque 1 Les données de position dp ainsi obtenues à la borne de sortie CO  Optical head 2 on the disk 1 The dp position data thus obtained at the CO output terminal

du compteur-décompteur 8 sont fournies à une borne d'en-  of the up-down counter 8 are supplied to a terminal of

trée nl du circuit de commande d'ensemble 6.  nl of the overall control circuit 6.

Le signal de sortie du photo-détecteur qui se  The output signal of the photodetector

trouve dans la tête optique 2 est appliqué à-un cir-  located in the optical head 2 is applied to a cir-

cuit 10 de détection de signal rumérique et le signal numériaue lu sur-la piste d'enregistrement en spirale du disque 1 apparait à sa borne de sortie Ce signal  cooked 10 rumen signal detection and the digital signal read on the spiral recording track of the disc 1 appears at its output terminal This signal

numérique est appliqué à un décodeur 11 et les informa-  digital is applied to a decoder 11 and the information

tions de programme reproduites Sp, les informations de sortie dladresse reproduites que contient le canal Q  reproduced program statements Sp, the reproduced output information of the address contained in the Q-channel

précité, c'est-a-dire les informations d'adresse re-  mentioned above, ie the address information re-

produites Q' et la table des matières reproduite appa-  produced and the table of contents reproduced

raissent an décodeur Il quand le lecteur de disque fonc-  decoder II when the disk drive

tienne dans le mode de reproduction normale Les infor mations de programme reproduites S sont fournies à un p circuit 12 de traitement d'ini'ormations de programme et  in the normal reproduction mode The reproduced program information S is supplied to a program processing circuit 12 and

un signal de son reproduit A apparait à sa borne de sor-  a reproduced sound signal A appears at its output terminal.

tie Les informations d'adresse reproduites Q' sont ap-  The replicated address information Q 'is

pliquées à un circuit de décryptage 13 et des données de  plotted to a decryption circuit 13 and data from

temps TQ correspondant au temps représenté par des in-  time TQ corresponding to the time represented by

formations d'adresse de temps qui se trouvent dans les informations d'adresse reproduites Q' sont obtenues au  time address formations which are in the reproduced address information Q 'are obtained at

circuit de décryptage 13 et appliquées à une borne d'en-  decryption circuit 13 and applied to a terminal of

trée N 2 du circuit de commande d'ensemble 6 De plus, la table des matières reprocduite est fournie à une borne  N 2 of the overall control circuit 6 In addition, the table of contents reproceded is provided at a terminal

d'entrée N 3 et elle est mémorisée.  input N 3 and it is stored.

3:3:

La sortie t 3 du circuit de commande 6 est con-  The output t 3 of the control circuit 6 is

nectée à une extrémité d'entrée d'un circuit 14 généra-  connected to an input end of a circuit 14 genera-

teur d'impulsions de saut et une impulsion de saut PJ produite par le générateur 14 d'impulsions de saut est appliquée au circuit 4 de commande de poursuite Quand  jump pulse generator and a jump pulse PJ produced by the jump pulse generator 14 is applied to the tracking control circuit 4 when

l'impulsion de saut P est appliquée au circuit 4 de com-  the jump pulse P is applied to the circuit 4 of com-

S mande de poursuite, le dispositir de poursuite qui se trouve dans la tête optique est commandé en réponse à  In pursuit, the tracking device in the optical head is controlled in response to

l'impulsion de saut Tj pour déplacer la position de iec-  the jump pulse Tj to move the position of iec-

ture sur le disque 1 par la tête optique 2, rapidement le long d'un trajet transversal à chaque spire de la  on the disk 1 by the optical head 2, rapidly along a path transverse to each turn of the

piste d'enregistrement en spirale, de sorte que la posi-  spiral recording track, so that the posi-

tion de lecture de la tête optique 2 effectue une opéra-  reading of the optical head 2 performs an operation

1 1 tion de saut de piste Dans cette opération de saut de piste, le nombre de spires de la piste d'enregistrement en spirale qui sont sautées par la position de lecture de la tête optique 2 et le sens du mouvement de saut sont détermirnés respectivemernt par la durée d'imapulsions et la polarité de l'impulsion de saut Pj La sortie du circuit de commande de poursuite 4 est également applis  In this track skip operation, the number of turns of the spiral recording track that are skipped by the reading position of the optical head 2 and the direction of the jump movement are determined respectively. by the duration of imapulsions and the polarity of the jump pulse Pj The output of the tracking control circuit 4 is also used

quée par un filtre passe-bas 15 à une entrée N 4 du cir-  by a low-pass filter 15 to an input N 4 of the circuit

cuit de commande d'ensemble 6.Cooked Set Control 6.

De plus,9 un circuit générateur de signal de commande 16 est connecté à une entrée N 5 du circuit de commande d'ensemole 6 et un signal de commande déterminé est appliqué à l'entrée N du circuit de commande 6 par le circuit générateur de signal de commande 16 quand ce  In addition, a control signal generating circuit 16 is connected to an input N 5 of the set control circuit 6 and a given control signal is applied to the input N of the control circuit 6 by the generator circuit. command signal 16 when this

dernier fonctionne.last works.

Lorsque le lecteur de piste réalisé comme dé-  When the runway reader made

crit ci-dessus effectue une opération de recherche 9 un signal I de désignation de position de lecture, qui est  written above performs a search operation 9 a read position designation signal I, which is

l'un des signaux de commande provenant du circuit généra-  one of the control signals from the general circuit

teur de signaux de commande 16, est appliqué à l'entrée n 5 du circuit de commande d'ensemble 6 Le signal I de  16, is applied to the input 5 of the overall control circuit 6. The signal I of

désignation de position de lecture est agencé pour spé-  reading position designation is arranged to spe-

cifier une position sur le disque 1 avec par exemple un  specify a position on disk 1 with for example a

numéro de section deinformationsde programme et de don-  section number of program and data information

nées de temps.time.

Le fonctionnement du circuit de commande doenn semble 6, dans le cas o le signal I de désignation de position de lecture pour l'opération de recherche lui est appliqué sera mitenant décrit, avec le fonctionnement  The operation of the doenn control circuit appears to be 6, in the case where the read position designation signal I for the search operation is applied thereto is described with the operation

des autres circuits et des parties assoeiées avec le cir-  other circuits and parts connected with the cir-

acuit de commande 6, en se référant à l'organigramme de la  command line 6, referring to the organization chart of the

Figure 2.Figure 2

Si l'on suppose que la position sur le disque 1  If we assume that the position on the disc 1

est définie par le rumérp de section d'information de pro-  is defined by the information section rumorp

gramme représentant le Meme section d'information et que les informations d'adresse de temps représentant x minutes  gram representing the same section of information and that the time address information representing x minutes

et y secondes sont désignées par le signal I de désigna-  and y seconds are designated by the sign I

tion de position de lecture, tout d'abord à la phase C 1, des données de temps Ti représentant le temps écoulé dans la distance de reprocuction à partir de l'extrémité de départ pour reproduire la position spécifiée dans le mode de reproduction normale sont calaculées Dans ces calculs, le temps de reproduction de x 0 minutes et Y O  reading position, first at phase C 1, time data Ti representing the elapsed time in the reprocession distance from the starting end to reproduce the position specified in the normal reproduction mode are In these calculations, the reproduction time of x 0 minutes and YO

secondes qui doit être écoulé dans la distance de repro-  seconds that must be passed in the distance of repro-

duction apres l'extrémité de départ pour reproduire jus-  duction after the starting end to reproduce

qt'au d 1 but de la Mème section d'information de programme enregistrée sur la piste d'enregistrement en spirale en mode de reproduction normale, est obtenu en utilisant la table des matières reproduite qui a préalablement été fournie au circuit 6 de commande d'ensemble par la borne d'entrée N 3 et qui a été mémorisée et le temps de  For the purpose of the same program information section recorded on the spiral recording track in normal playback mode, is obtained using the reproduced table of contents which has been previously supplied to the control circuit 6. together by the input terminal N 3 and which has been memorized and the time of

X minutes et Y secondes qui doit s'técouler dans la dis-  X minutes and Y seconds that must pass in the dis-

tance de reproduction à partir de l'extrémité de départ pour la reproduction jusqu'à la position spécifiée en mode:de reproduction normale est obtenue en additionnant x minutes et v secondes à x min et yo sec Les données  Reproduction rate from the start end for reproduction to the specified position in: normal reproduction mode is obtained by adding x minutes and v seconds to x min and yo sec. The data

représentant le temps de X minutes et Y secondes sont uti-  representing the time of X minutes and Y seconds are used

lisées comme données de temps Ti.as time data Ti.

Ensuite, à la phase C 2, les données de temps Ti sont converties en des données de position di du même type que les données de position dp obtenues à la sortie  Then, in phase C 2, the time data Ti is converted into position data di of the same type as the position data dp obtained at the output.

O O du compteur-décompteur 8 En général, le temps T-  O O of the up-down counter 8 In general, the time T-

écoulé dans la distance de reproduction à partir de l'ex-  elapsed in the breeding distance from the former

* trémité de départ pour la reproduction jusqu'à une cer-* starting point for reproduction up to a certain

taine position sur le disque 1 en mode de reproduction  position on disk 1 in the reproduction mode

normale et la distance L à partir de l'extrémite de dé-  normal and distance L from the extremity of de-

part pour la reproduction jusqu'à une certaine position sur le disque 1 le long du rayon de ce dique satisfont la relation exprimée par l'équation: Lx = f (T x) + k o f(Tx) est une fonction de Tx et k est une constante  part for reproduction up to a certain position on disk 1 along the radius of this dic satisfy the relation expressed by the equation: Lx = f (T x) + kof (Tx) is a function of Tx and k is a constant

*et par conséquent, la distance Li correspondant aux don-  * and therefore the distance Li corresponding to the

nées de temps T sont obtenues selon cette équation, et les données de position di sont obtenues en représentant la distance Li par des données du même type que les données  Time equations T are obtained according to this equation, and the position data di are obtained by representing the distance Li by data of the same type as the data.

de position db.db position.

A la phase C 39 les données de position di sont comparées avec les données de position dp fournies par la borne d'entrée N 1 depuis le compteur-décompteur 8  In phase C 39 the position data di is compared with the position data dp supplied by the input terminal N 1 from the up-down counter 8

pour produire des données résultantes d correspon-  to produce the resulting data of correspon-

1-p dant à la différence entre les données de position di  1-p dant to the difference between the position data di

et dp Les données résultantes di p représentent la dis-  and dp The resulting data di p represent the dis-

tance depuis la position de la tête optique 2 sur le disque 1 et la position spécifiée dans la direction du  from the position of optical head 2 on disk 1 and the specified position in the direction of

rayon sur disque 1 A la phase 04, le nombre des im-  radius on disk 1 In phase 04, the number of

pulsions formant le signal pulsé Ps fourni au circuit de  pulses forming the pulsed signal Ps supplied to the circuit of

commande de moteur 7 et la polarizé du signal de comman-  motor control 7 and the polarized control signal

de de direction Pd également appliqué au circuit de com-  of direction Pd also applied to the com-

mande de moteur 7, nécessaire pour déplacer la tête op-  motor 7, necessary to move the head op-

tique 2 jusqu'à la position spécifiée sont calculés sur la valeur des données résultantes di-po A'la phase C 5,  2 to the specified position are calculated on the value of the resulting data di-po A'la phase C 5,

le signal pulsé P contenant des impulsions dont le nom-  the pulsed signal P containing pulses the name of which

s bre a été calculé à la phase T 4 et le signal de commande de direction Pd ayant lapolaritê calculée à la phase C 4  s bre was calculated at phase T 4 and the direction control signal Pd having the calculated polarity at phase C 4

sont produits et appliqués au circuit de commande du mo-  are produced and applied to the control circuit of the

teur 7 et au compteur-décompteur 8, depuis les bornes de  7 and down-counter 8, from the terminals of

sortie t 1 et t 2 respectivement.output t 1 and t 2 respectively.

Avec le signal pulsé Ps et le signal de com-  With the pulsed signal Ps and the signal of com-

mande de direction Pd ainsi appliqués au circuit 7 de commande de moteur et au compteur-décompteur 8 depuis le circuit de commande d'ensemble 6, le moteur pas à pas fonctionne et tourne du nombre de pas correspondant au nombre des impilsions du signal pulsé Ps dans le sens de rotation déterminé en fonction de la polarité du signal de commande de direction Pdi par conséquent, à la phase Ml, la tête optique 2 est déplacée d'un nombre de pas  Pd direction command thus applied to the motor control circuit 7 and up-down counter 8 from the overall control circuit 6, the stepper motor operates and rotates the number of steps corresponding to the number of impulsions of the pulsed signal Ps in the direction of rotation determined as a function of the polarity of the direction control signal Pdi therefore, at the phase M1, the optical head 2 is moved by a number of steps

successifs correspondant au nombre des impulsions du sig-  successive numbers corresponding to the number of pulses of the

nal pulsé Ps suivant le rayon du disque 1, dans la di-  pulsed pulse Ps according to the radius of disk 1, in the di-

rection depuis l'extrémité de départ pour la reproduc-  from the starting end for reproduc-

tion jusqu'à l 'extrémité terminale pour la reproduction du disque 1 ou reciproquement en réponse à la polarité du signal de commande de direction P de manière à  to the terminal end for reproduction of the disk 1 or reciprocally in response to the polarity of the steering control signal P so as to

approcher la position spécifiée pour le dique 1. En m 8 me temps, le compteur-déoompteur 8  Approach the position specified for DIC 1. At the same time, the meter-depressor 8

compte ou décompte selon la polarité positive ou néga-  count or count according to positive or negative polarity

tive du signal de commande de direction Pd chaque lois qu'une impulsion du signal pulsé ps lui est appliquée pour produimre les données de position d représentant P la position de la tête optique 2 sur le disque 1, position maintenant atteinte après les mouvements pas à pas successifs. Ensuite, le lecteur de disque est placé dans le  the direction control signal Pd each law that a pulse of the pulsed signal ps is applied to it to produce the position data d representing P the position of the optical head 2 on the disk 1, position now reached after the movements not at not successive. Then the disk drive is placed in the

mode de reproduction normale et, à la phase C 6, les don-  normal reproduction mode and, in phase C 6, the

nées de temps Ti pour la position spécifiée sur le disque 1 sont comparées avec les données de temps CQ fournies  times of time Ti for the position specified on disk 1 are compared with the QC time data provided

par la borne d'entrée N 2 pour produire des données résul-  input terminal N 2 to produce the resulting data.

tantes Ti Q correspondant à la différence entre les don-  corresponding to the difference between the data

nées de temps Ti et TQ Les données résultantes Ti Q re-  Ti and TQ time data The resulting data Ti Q re-

présentent la différence entre la position de lecture de la t 9 te optique 2 et la position spécifiée sur le disque 1 1. La phase de décision D 1 contr 8 le si le temps Ui Q représenté par les données résultantes Ti Q est plus court ou égal à un temps prédéterminé U 1, par exemple une minute Si le temps Ui Q représenté par les  show the difference between the reading position of the optical head 2 and the position specified on the disc 1 1. The decision phase D 1 checks if the time Ui Q represented by the resultant data Ti Q is shorter or equal to a predetermined time U 1, for example one minute If the time Ui Q represented by the

données résultantes Ti Q est supérieur au temps prédé-  resulting data Ti Q is greater than the predefined time

terminé Q 1, le nombre des impulsions formant le signal  completed Q 1, the number of pulses forming the signal

pulsé P et la polarité du signal de commande de direc-  pulsed P and the polarity of the control command signal

ss

tion Pd qui sont nécessaires pour déplacer la tête opti-  which are necessary to move the optical head

que 2 jusqu-'à la position spécifiée sont à nouveau calcu-  that 2 up to the specified position are again calculated

lés en fonction des données résultantes Ti-QS à la phase C 7 et ensuite, le signal pulsé Ps contenant le nombr  based on the resulting Ti-QS data at phase C 7 and then the pulsed signal Ps containing the number

d'impulsions calculé" à la phase C et le signal de com-  of pulses calculated in phase C and the signal of com-

mande de direction Pd ayant la polarité calculée à la phase C 7 sont produits et appliqués à la fois au circuit 7 de commande de moteur et au compteur-décompteur 8 à la pnase C 8  Pd direction command having the calculated polarity at phase C 7 are produced and applied to both the motor control circuit 7 and the C-phase 8 up-down counter 8

Avec le signal uxxlsé P et le signal de comman-  With the signal P and the control signal

ss

de de direction Pd appliqué à nouveau au circuit de com-  management team Pd again applied to the com-

mande de moteur 7 et au compteur-décompteur 8 par le cir-  motor 7 and the down-counter 8 by the cir-

cuit de commande d'ensemble 6, le moteur pas à pas 5 fonc-  cook of assembly control 6, the stepper motor 5

1.51.5

tionne en tournant pas à pas, d'un nombre de pas corres-  by turning step by step, a number of steps corresponding to

pondant au nombre des impulsions du signal pulsé P dans s le sens de rotation déterminé en réponse à Ia polarité du signal de commande de direction Pd et par conséquent, à la phase M 2 la tete optique 2 est à nouveau déplacée  for the pulses of the pulsed signal P in the direction of rotation determined in response to the polarity of the direction control signal Pd and consequently, in the phase M 2, the optical head 2 is again displaced

de plusieurs pas successils supplémentaires dont le nom-  several additional steps, the names of which

bre correspond à celui des impulsions du signal pulsé P s suivant le rayon du disque 1, dans la direction depuis l'extrémité de départ pour la reproduction juscu'à l'ex= trémité terminale de la reproduction sur le disque 1, o  corresponds to that of the pulses of the pulsed signal P s according to the radius of the disk 1, in the direction from the starting end for the reproduction until the terminal end of the reproduction on the disk 1, o

réciproquement, en réponse à la polarité du signal de com-  reciprocally, in response to the polarity of the

mande de direction Pd de manière à S 'approcher de la posi-  direction command Pd so as to approach the posi-

tion spécifiée sur le disque 1 En outre, et simultané'  specified on disk 1 In addition, and simultaneously

ment, le compteur-décompteur 8 compte ou déeompte en fonc-  the down-counter 8 counts or counts down according to

tion de la polarité positive ou négative du signal de commande de position Pd ohaque fois qu eune impulsion du signal pulsé PS lui est appliquée pour produire à nougeau des données de position d représentant la position de la P tête optique 2 sur le disque 1, après les pas successifs  the positive or negative polarity of the position control signal Pd is applied each time a pulse of the pulsed signal PS is applied thereto to produce at position data d representing the position of the optical head P on the disk 1, after successive steps

suppl émentaires.additional.

A la phase C 9 1 les données de temps Ti p r la  In phase C 9 1 the time data Ti p r the

position spécifiée sur le dsique 1 sont comparées à nou-  position specified on dic 1 are compared again

veau avec les données de temps TQ pour produire des don-  calf with time data TQ to produce data

nées résultantes Ti Q correspondant à la différence entre les données de temps Ti et T Qo  resultant Ti Q corresponding to the difference between time data Ti and T Qo

Ensuite 9 à la phase Cd l'amplitude et la di-  Then in phase Cd the amplitude and the

rection de l'opération de saut de piste de la position de lecture de la tête optique 2, qui sont nécessaires pour  tracking operation of the read position of the optical head 2, which are necessary for

que cette position de lecture de la t 4 te 2 atteigne la po-  that this reading position of t 4 te 2 reaches the po-

sition voulue sont calculées en fonction de données résul-  the desired section are calculated on the basis of

tantes Ti Q et un signal de commande J représentant l'am-  tents Ti Q and a control signal J representing the am-

plitude et la direction calaculéesde l Uopération de saut  plitude and direction of the jump operation

de piste est appliquée au circuit 14 générateur d'impul-  runway is applied to the pulse generator circuit 14

sions de saut depuis la borne de sortie t 3.  jumping from the output terminal t 3.

Par ailleurs si le temps Ui Q représenté par les données résultantes Ti-Q est plus court ou égal au temps prédéterminé U 1 à la suite du contr'1 e de la phase  Moreover, if the time Ui Q represented by the resultant data Ti-Q is shorter than or equal to the predetermined time U 1 as a result of the control of the phase

de décision D 1, les phases C 7, C 6 et C 9 sont sautées.  decision D 1, phases C 7, C 6 and C 9 are skipped.

Avec le signal de commande J fourni par le cir-  With the control signal J supplied by the cir-

cuit de commande d'ensemble 6, le circuit 14 générateur d'impulsions de saut produit l'impulsion de saut PJ et l''applique au circuit 4 de commande de poursuite et par conséquent, la position de lecture de la t 9 te optique 2 est commandée pour effectuer i' opération de saut de piste de l'amplitude et du sens déterminés et en réponse au signal de commande J de manière à s'approcher  6, the jumper pulse generator circuit 14 produces the jump pulse PJ and applies it to the tracking control circuit 4 and therefore the reading position of the optical probe 9. 2 is controlled to perform the jump operation of the determined amplitude and direction and in response to the control signal J so as to approach

plus étroitement de la position spécifiée sur le disque 1.  more closely to the position specified on disk 1.

Dans ce cas, le signal de sortie du circuit de commande de poursuite 4 est également appliqué par le filtre  In this case, the output signal of the tracking control circuit 4 is also applied by the filter

passe-bas 15 à l'entrée N 4 du ciracuit de commande d'en-  low pass 15 at the input N 4 of the drive control circuit

semble 6 et par conséquent, le moteur pas à pas 5 est com-  seems 6 and therefore the stepper motor 5 is

mandé pour que la tête optique 2 effectue les mouvements pas à pas nécessaires pour l'opération de s aut de piste  to make the optical head 2 perform the stepwise movements necessary for the operation of the track

de la position de lecture de la tête optique 2.  the reading position of the optical head 2.

A la phase C 11, les données de temps Ti pour  In phase C 11, the time data Ti for

la position spécifiée sur le disque 1 sont ià nouveau com-  the position specified on disk 1 are again

parées avec les données de temps TQ pour produire les don'ées résultantes Ti Q correspondant à la différence i-Q entre les données de temps Ti et TQ Ensuite, la phase de décision D 2 contr 6 le si le temps Ui Q représenté par les données de temps résultantes Ti Q est plus court ou égal à un temps prédéterminé d'erreur permise U O Si le temps Ui Q représenté par les données de temps résultantes Ti Q  trimmed with the time data TQ to produce the resulting data Ti Q corresponding to the difference iQ between the time data Ti and TQ Then, the decision phase D 2 checks the time if the time Ui Q represented by the data of resulting time Ti Q is shorter or equal to a predetermined time of permissible error UO If the time Ui Q represented by the resulting time data Ti Q

est plus court ou égal au temps prédéterminé d'erreur per-  is shorter or equal to the predetermined time of error

mise U 0, l'opération de recherche est terminée, Au contraire, si le temps Qi Q est supérieur au temps prédéterminé d'erreur permise UO, l'opération de la phase C 10 et celle de la phase Cil et le contr 8 l e de la phase de décision D 2 sont répétées jusqu'à ce que le temps Ui Q soit plus court ou égal au temps prédéterminé  On the contrary, if the time Qi Q is greater than the predetermined time of permissible error UO, the operation of the phase C 10 and that of the phase Cil and the control 8 of the decision phase D 2 are repeated until the time Ui Q is shorter or equal to the predetermined time

d'erreur permise T 0.permissible error T 0.

Comme ce a a été décrit ci-dessus, lorsqu'une position sur le disque 1 est spécifiée par le signal I de désignation de position de lecture, tout d'abord les  As has been described above, when a position on the disk 1 is specified by the read position designation signal I, first of all the

données de position pour la position spécifiée sur le dis-  position data for the position specified in the

que 1 sont comparées avec les données de position de la tete optique 2 et le moteur pas à pas 5 est commandé en réponse à la di I'férence entre ces données de position  1 are compared with the position data of the optical head 2 and the stepping motor 5 is controlled in response to the difference between these position data.

pour que la tête optique 2 se déplace rapidement et s'ap-  for the optical head 2 to move quickly and to

proche de la position spécifiée Ensuite, la différence entre la position spécifiée et la' position de lecture de  close to the specified position Then, the difference between the specified position and the 'reading position of

la tête optique 2 après son mouvement rapide est dé-  the optical head 2 after its rapid movement is de-

tectée et la position de lecture de la tête optique 2 est commandée pour effectuer 11 opération de saut de piste  tected and the reading position of the optical head 2 is controlled to perform 11 track jump operation

en réponse à la différence détectée de manière à s'appro-  in response to the detected difference so as to approach

cher plus étroitement de la position spécifiée O Après l'opération de saut de piste de la position de lecture de la t 8 te optique 2, lopération de recherche est terminée  closer to the specified position O After the track skip operation of the playback position of optical tape 2, the search operation is complete

lorsque la position de lecture de la tête optique 2 a at-  when the reading position of the optical head 2 has

teint la position spécifiée avec une erreur permise pré-  colors the specified position with a permissible error

déterminée Un mode de réalisation de l'invention adapté  An embodiment of the invention adapted

pour être utilisé avec un disque numérique de son a été dé-  to be used with a digital sound disc was de-

crit; ci-dessus en regard des dessins mais il est bien en-  writing; above with regard to the drawings but it is well

tendu que diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme de l'art sans sortir du cadre ni de l'esprit  tense that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the frame or the spirit

de l'inventions et qu'un lecteur de disque selon 1 linven-  inventions and that a disk drive according to 1 linven-

tion peut également être adapté pour reproduire des infor-  may also be adapted to reproduce information

mations à partir de tout disque-portant une piste d'enre-  from any record-bearing record track.

gistrement en spirale, autre qu'un disque numérique de son.  spiral recording, other than a digital sound disc.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Lecteur de disque destiné à reproduire des  1 Disk drive to reproduce infonrmations à partir d'un disque portant une piste dfen-  infonrmations from a disc bearing a registrement en spirale S comprenant un dispositif de lec-  spiral recording S comprising a reading device ture pour lire un signal enregistré dans la piste d'enre-  to read a signal recorded in the recording track. gistrement en spirale sur le disque, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de déplacement de position de lecture comprenant un dispositif ( 5, 7) de déplacement de dispositif de lecture entraîné par des impulsions qui lui sont fournies pour que ledit dispositif de lecture ( 2) effectue des mouvements pas à pas successifs suivant le rayon du disque en réponse aux impulsions fournies, un compteur ( 8) qui est mis au repos quand ledit dispositif de lecture ( 2) est situé à ltextrémité de départ de la  spiral recording on the disk, characterized in that it comprises a reading position displacement device comprising a reading device (5, 7) driven by pulses provided to it so that said reading device (2) performs successive stepwise movements according to the radius of the disk in response to the pulses provided, a counter (8) which is quiescent when said reading device (2) is located at the starting end of the piste d'enregistrement en spirale sur le disque et produi-  spiral recording track on the disc and produces sant des premières données de position représentant une position dudit dispositif de lecture ( 2) sur le disque en comptant des impulsions utilisées pour entraîner ledit dispositif de déplacement de dispositif de lecture ( 5, 7) et un circuait ( 6) de commande d'ensemble comprenant un dispositif pour produire des secondes données de position représentant une position sur le disque spécifiée par un  first position data representing a position of said reading device (2) on the disk by counting pulses used to drive said reading device (5, 7) and an overall control circuit (6). comprising a device for producing second position data representing a position on the disk specified by a signal de désignation de position de lecture, un disposi-  reading position designation signal, a tif pour obtenir des données résultantes correspondant à la différence entre les premières données de position et les secondes données de position, et un dispositif pour produire les impulsions utilisées pour entraîner ledit dispositif' de déplacement du dispositif de lecture ( 5, 7) en réponse aux données résultantes, ledit circuit de  tif to obtain resultant data corresponding to the difference between the first position data and the second position data, and a device for producing the pulses used to drive said reading device displacement device (5, 7) in response to resulting data, said circuit of commande d'ensemble ( 6) fournissant les impulsions pro-  overall control (6) providing the pulses pro- duites audit dispositif' ( 5, 7) de déplacement de disposi-  said device (5, 7) for displacing tif de lecture pour l'entraîner et décaler ainsi la posi-  reading to train it and thus shift the posi- tion dudit dispositif de lecture ( 2), avec les mouvements  said reading device (2), with the movements pas à pas successils de manière à approcher de la posi-  step by step so as to approach the posi- tion sur le disque spécifiée par le signal de désignation  on the disk specified by the designation signal de position de lecture.reading position. 2 Lecteur de disque selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande d'ensemble ( 6) comporte en outre un dispositir pour produire un signal de commande de direction qui détermine le sens des mouvements pas à pas successifs dudit dispositif de lecture ( 2), et qui lapplique audit dispositif ( 5, 7) de déplacement de dispositif de lecture.  Disk reader according to claim 1, characterized in that said set control circuit (6) further comprises a device for producing a direction control signal which determines the direction of successive stepwise movements of said reading device. (2), and which applies to said reading device (5, 7). 3 Lecteur de disque selon la revendication 2,Disk drive according to claim 2, caractérisé en ce que ledit dispositif ( 5, 7) de déplace-  characterized in that said device (5, 7) for displacing ment de dispositif de lecture comporte un moteur pas à  reading device includes a motor pas ( 5) qui provoque lesdits mouvements pas à p as succes-  (5) which causes the said movements not to succeed si Is udit dispositif' de lecture ( 2) et un circuit de com-  if Is udit device 'reading (2) and a circuit of com mande ( 7) qui commande ledit moteur pas à pas ( 5) en ré-  command (7) which controls said step motor (5) in response to ponse aux impulsions et au signai de commande de direc-  impulse and control command signal tion qui lui sont fournis par ledit; circuit de commande  provided by the said control circuit d' ensemble ( 6).overall (6). 4 Lecteur de disque selon la revendication '1,  Disk drive according to claim 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de Iven-  characterized in that said control circuit of Iven- semble ( 6) comporte en outre un dispositif' pour produire  (6) further comprises a device for producing un signal de commande utilisé pour déclencher une opéra-  a control signal used to trigger an operation tion de saut de piste nécessaire pour déplacer la position  track jump required to move the position de lecture dudit dispositif' de lecture ( 2) afin d"attein-  reading device (2) so as to reach dré la position spécifiée par le signal de désignation de  the position specified by the designation signal of position de lecture après que les mouvements pas à pas sup-  reading position after the step-by-step movements cessifs dudit dispositif de lecture ( 2) ont été exécutes.  cessives of said reading device (2) have been executed.
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