FR2531663A1

FR2531663A1 - Matrix printer controller with immediate quality check tests

Info

Publication number: FR2531663A1
Application number: FR8213970A
Authority: FR
Inventors: Claude Aubin
Original assignee: ALMA
Current assignee: ALMA
Priority date: 1982-08-11
Filing date: 1982-08-11
Publication date: 1984-02-17
Also published as: FR2531663B1; DE3328727A1; DE3328727C2

Abstract

The printer has one or more print pin rows and prints matrix rows successively by relatively displacing the pins on the medium. The controller is esp. for needle printers and enables practically instantaneous needle state and operating characteristic testing whilst characters are being printed. The character printing involves activating each pin in the corresp. pattern at least once individually in a row. Print monitoring is performed during the activation phase. The state of each pin may be tested each time it is individually activated. The test includes monitoring the operating state of its controller. For needle pointers the pins are in the form of needles and the control elements are electromagnets. Needles are tested using piezoelectric shock monitoring and the electromagnets are tested using series resistors.

Description

Police de caractères et application à une imprimante
La présente invention concerne le domaine des imprimantes dans lesquelles les caractères sont obtenus par une matrice de points déposés sur un support selon une configuration propre à chaque caractère. L'invention vise en particulier les imprimantes à aiguilles, mais aussi toutes les imprimantes fonctionnant sur la base de caractères en matrice (imprimante thermique, à jets d'encre, électros- tatique, etc....).Font and application to a printer
The present invention relates to the field of printers in which the characters are obtained by a matrix of dots deposited on a support according to a configuration specific to each character. The invention relates in particular to needle printers, but also to all printers operating on the basis of matrix characters (thermal printer, ink jet printer, electrostatic printer, etc.).

Dans ce qui suit, pour faciliter l'expose', on prendra à titre d'exemple le cas des imprimantes dites à aiguilles. In what follows, to facilitate the presentation, we will take as an example the case of so-called needle printers.

On connalt des imprimantes à grande vitesse dans lesquelles l'impression de chaque caractère est obtenue par l'impression d'un certain nombre des points d'une matrice de points, chaque point étant obtenu par la frappe sur un support d'impression d'un organe dtimpres- sion tel qu'une aiguille. High speed printers are known in which the printing of each character is obtained by printing a certain number of the dots of a dot matrix, each point being obtained by typing on a printing medium of a printing member such as a needle.

La qualité de l'impression dépend du bon fonctionnement de chacune des aiguilles de l'appareil Aussi est il connu de tester d'une part le bon état des aiguilles, et d'autre part leur bon fonctionnement en réponse à une impulsion fournie à ltélectro-aimant qui assure leur déplacement. The quality of the printing depends on the proper functioning of each of the needles of the device. It is also known to test on the one hand the good condition of the needles, and on the other hand their correct functioning in response to a pulse supplied to the electro. -magnet which ensures their displacement.

Le test de bon état des aiguilles est obtenu généralement au moyen d'un détecteur piézo-électrique sur lequel on fait frapper, simultanément ou successivement, les diverses aiguilles de la tête d'impression. The needle condition test is generally obtained by means of a piezoelectric detector on which the various needles of the print head are struck simultaneously or successively.

En général, le test est effectue' juste avant l'impression d'une ligne. In general, the test is carried out just before printing a line.

Si une aiguille devient défectueuse au cours d'impression de cette ligne, tout le reste de la ligne peut être mal imprimé. If a needle becomes defective while printing this line, the rest of the line may be improperly printed.

Or, certains utilIsateurs d'imprimantes exigent une impression parfaite, notamment dans le cas où le document imprimé fourni par l'imprimante est un justificatif deune prestation pécuniaire. However, certain users of printers require perfect printing, particularly in the case where the printed document supplied by the printer is proof of a monetary service.

Un test en début de ligne est alors insuffisant et il est néces- saire que le bon état et le bon fonctionnement de chaque aiguille soit vérifié toutes les fois qu'un caractère est imprimé. A test at the start of the line is then insufficient and it is necessary that the good condition and the proper functioning of each needle is checked each time a character is printed.

Un but de l'invention est de réaliser une police de caractères, notamment pour imprimante à aiguilles, permettant qu'en cours d'impression, la mise en oeuvre de chacune des aiguilles donne lieu à une vérification quasi immédiate de son bon état et de son bon fonctionnement. An object of the invention is to produce a typeface, in particular for a needle printer, allowing that during printing, the use of each of the needles gives rise to an almost immediate verification of its good condition and of its proper functioning.

L'invention a pour objet une police de caractères pour imprimante du type fonctionnant sur la base de caractères en matrice et munie d'au moins une colonne d'organes générateurs de points, ladite colonne pouvant se déplacer parallèlement à elle-même par rapport à un support d'impression, l'imprimante possédant des moyens de commande séquentielle des divers organes, caractérisée en ce que chaque organe utilisé dans l'impression d'un caractère est au moins une fois actionné seul, autorisant ainsi à chaque impression des caractères des tests individuels de bon état des organes et de bon fonctionnement en réponse à leur moyen de commande. The subject of the invention is a typeface for a printer of the type operating on the basis of matrix characters and provided with at least one column of dot-generating members, said column being able to move parallel to itself with respect to a printing medium, the printer having means of sequential control of the various organs, characterized in that each organ used in the printing of a character is at least once actuated alone, thus authorizing each printing of the characters of the individual tests of good state of the organs and of good functioning in response to their control means.

L'invention a également pour objet une imprimante comportant une police de caractères du type précité et munie de moyen pour effectuer, chaque fois qu'un organe est sollicité seul au cours de l'impression d'un caractère, un test de bon état de l'organe et de bon fonctionnement de son moyen de commande. The subject of the invention is also a printer comprising a font of the aforementioned type and provided with means for performing, each time an organ is used alone during the printing of a character, a test of good condition of the organ and the proper functioning of its control means.

L'invention sera bien comprise par la description ci-après en référence au dessin annexé dans lequel : - les figures 1 à 18 représentent divers caractères ou groupes de caractères selon la police de l'invention. The invention will be better understood from the description below with reference to the appended drawing in which: - Figures 1 to 18 represent various characters or groups of characters according to the font of the invention.

La figure 19 est un schéma illustrant les circuits de test de l'imprimante selon l'invention. FIG. 19 is a diagram illustrating the test circuits of the printer according to the invention.

A titre d'exemple non limitatif la description ci-après se rapporte à une imprimante dans lequelle l'organe générateur de points est une aiguille. By way of nonlimiting example, the description below relates to a printer in which the stitch generator is a needle.

La figure 1 représent le chiffre "1" selon la police de caractères de l'invention. Figure 1 shows the number "1" according to the font of the invention.

On voit que le caractère 1, comme les autres caractères, s'inscrit dans une matrice de points à 10 colonnes et 7 lignes. We see that the character 1, like the other characters, is inscribed in a dot matrix with 10 columns and 7 lines.

Les caractères sont ainsi imprimés au moyen de 7 aiguilles disposées selon une colonne verticale et associées chacune à un organe de déplacement relié à un processeur de commande. La tête portant les aiguilles se déplace par rapport au support d'impression et passe au droit de chaque colonne. The characters are thus printed by means of 7 needles arranged in a vertical column and each associated with a displacement member connected to a control processor. The head carrying the needles moves relative to the printing medium and passes to the right of each column.

La particularité de la police est que, pour tout caractère tel que chiffre, lettre, signe de ponctuation, etc...., chaque aiguille
sollicitée l'est, au moins une fois seule, dans une colonne donnée.The peculiarity of the font is that, for any character such as number, letter, punctuation mark, etc., each needle
requested is, at least once alone, in a given column.

Ainsi dans l'exemple de la figure 1,
on voit que le chiffre "1" est obtenu par l'impression des points suivants - colonne 1, ligne 7 - colonne 4, ligne 7 - colonne 5, ligne 6 - colonne 6, ligne 5 - colonne 7, lignes 2 et 7 - colonne 8, ligne 3 - colonne 9, ligne 2 - colonne 10, ligne 1.So in the example in Figure 1,
we see that the figure "1" is obtained by printing the following points - column 1, line 7 - column 4, line 7 - column 5, line 6 - column 6, line 5 - column 7, lines 2 and 7 - column 8, line 3 - column 9, line 2 - column 10, line 1.

Si on désigne par I1, 11,..., I6, I7, les diverses aiguilles de haut en bas, on voit que les aiguilles I2 et I7 sont sollicitées en même temps, pour l'impression de la huitième colonne ; mais
l'aiguille I7 a été sollicitée seule pour l'impression de la première
colonne et l'aiguille I2 sera sollicité seule pour l'impression de la 9ème colonne.If we designate by I1, 11, ..., I6, I7, the various needles from top to bottom, we see that the needles I2 and I7 are requested at the same time, for the printing of the eighth column; But
needle I7 was used alone for the printing of the first
column and needle I2 will be solicited alone for the printing of the 9th column.

En effectuant des tests pour chaque aiguille sollicitée seule, ouest certain de déteoter une erreur au plus tard à la fin de l'impression d'un caractère. By carrying out tests for each needle used alone, Ouest is certain to detect an error no later than the end of printing a character.

L'alarme défaut d'impression est immédiatement donnée de telle sorte qu'en aucun cas un document ne peut être imprimé avec un caractère où meme une portion de caractère erroné. The printing fault alarm is immediately given so that in no case can a document be printed with a character or even a portion of the character that is incorrect.

Les figures 2 à 18 représentent,- dans la police de lrinvention, les chiffres, signes ou groupes de signes suivants
2 3 4 s 6 7 8 9 O-,
t t O C l M3 +
Tous ces éléments vérifient la condition énoncée plus haut.Figures 2 to 18 show, - in the invention font, the following figures, signs or groups of signs
2 3 4 s 6 7 8 9 O-,
all OC l M3 +
All these elements satisfy the condition stated above.

Le test de bon fonctionnement de l'aiguille (déplacement effectif par action de l'électro-aimant) est réalisé de manière connue par détection de courant dans l'électro-aimant ; cette détection est réalisée-à laide d'une résistance montée en série dans le circuit de la bobine de l'électro-aimant (test en courant) ou en mesurant la tension aux bornes de l'électro-aimant (test en tension). The test of correct operation of the needle (effective displacement by action of the electromagnet) is carried out in a known manner by detection of current in the electromagnet; this detection is carried out using a resistor connected in series in the coil circuit of the electromagnet (current test) or by measuring the voltage across the electromagnet (voltage test).

Le test de bon état d'aiguille est fait de manière connue au moyen d'une sonde piézo-électique placée sur la barre de frappe (ou constituant la barre de frappe elle-même) Si l'aiguille est en bon état et s'est déplacée correctement, le choc sur la sonde engendre une impulsion dont le niveau est correct. Si l'aiguille est cassée ou si elle ne s'est pas déplacée, le niveau d'impulsion est trop faible ou nul, ce qui permet la commande d'une alarme. The needle condition test is done in a known manner by means of a piezoelectric probe placed on the striking bar (or constituting the striking bar itself) If the needle is in good condition and is is moved correctly, the shock on the probe generates a pulse of the correct level. If the needle is broken or if it has not moved, the pulse level is too low or zero, which allows the control of an alarm.

Le schéma de la figure 19 illustre ce double contrôle. The diagram in Figure 19 illustrates this double check.

Les références 1 à 7 représentent les aiguilles commandées par les bobines d'électro-aimants 1A à 7A. La référence 8 désigne la barre de frappe, alors que 9 représente le dispositif de détection d'impact de référence pastille piézo-électrique. References 1 to 7 represent the needles controlled by the coils of electromagnets 1A to 7A. The reference 8 designates the striking bar, while 9 represents the piezoelectric pellet reference impact detection device.

Le support à imprimer est référencé 10. The support to be printed is referenced 10.

Le carré 11 délimite le microprocesseur de commande et de contrôle de l'imprimante. Le mot à imprimer est codé à partir de la police de caractère pour constituer une série d'ordres pour les aiguilles ; dans la figure, la fenêtre 12 illustre un ordre correspondant au fonctionnement des aiguilles 3, 4 et 6. The square 11 delimits the microprocessor for command and control of the printer. The word to be printed is coded from the font to constitute a series of orders for the needles; in the figure, window 12 illustrates an order corresponding to the operation of hands 3, 4 and 6.

L'ordre est amplifié par les étages correspondants du groupe d'étage 1B à 7B ; la bonne exécution de l'ordre est détectée par le potentiel à la sortie des résistances 1C à 7C en série avec les bobines des électro-aimants. The order is amplified by the corresponding stages of the stage group 1B to 7B; the correct execution of the order is detected by the potential at the output of the resistors 1C to 7C in series with the coils of the electromagnets.

Les impacts, témoins du bon état des aiguilles sont également détectés et l'information est ramenée au microprocesseur qui compare l'ordre émis et le résultat 13 de son exécution. Si la frappe est validée, la tête se déplace d'un pas pour l'exécution d'un nouvel ordre. En cas de défaut, une alarme est donnée et l'imprimante peut être arrêtée. The impacts, witnesses of the good condition of the hands are also detected and the information is brought back to the microprocessor which compares the issued order and the result 13 of its execution. If the strike is validated, the head moves one step for the execution of a new order. In the event of a fault, an alarm is given and the printer can be stopped.

L'imprimante selon l'invention permet de détecter tous défauts de frappe et présente donc une grande sécurité de fonctionnement. Pour être totalement sécuritaire, elle comportera en outre - des moyens de test de présence du support (papier, carton, etc...) - des moyens de test de la position de la tête drimpression par comptage d'impulsions de déplacement et vérification du total de ces impulsions à chaque ligne - des moyens de test de ltavance du papier avec comptage du nombre de commandes d'avance du papier - un contrôle de la vitesse de déplacement de la tette. The printer according to the invention makes it possible to detect any typing faults and therefore has great operational safety. To be completely safe, it will also include - means for testing the presence of the support (paper, cardboard, etc.) - means for testing the position of the printing head by counting displacement pulses and checking the total of these pulses on each line - means for testing the paper advance with counting of the number of paper advance commands - a control of the speed of movement of the tette.

De tels contrôles assurent une impression sûre, sans chevauchement de caractères, sans dilatations ni contractions des points, sans ondulation des lignes de caractères. Such controls ensure safe printing, without overlapping characters, without expanding or contracting dots, without waving character lines.

L'invention n'est pas limitée à une police de caractères s'inscrivant dans une matrice 7 X 10 qui n'a été donnée qu1à titre d'exemple ; elle s'applique à tout format. The invention is not limited to a font belonging to a 7 X 10 matrix which has been given only by way of example; it applies to any format.

De meme l'invention s'applique non seulement aux imprimantes à aiguilles, mais également aux imprimantes d'un autre type fondée sur l'obtension de caractères par points Likewise, the invention applies not only to needle printers, but also to printers of another type based on obtaining dots of characters.

Claims

CLAIMS 1 / Font for printer of the type operating on the basis of matrix characters and provided with at least one column of organs (1, 2, ... 7) generating points, said column being able to move parallel to itself with respect to a printing medium (10), characterized in that each member used in the printing of a character is at least once actuated alone, thus authorizing each print of the characters individual tests of good state of the organs and of proper functioning in response to their control means (1A, 2A, ... 7A).

2 / Printer characterized in that it comprises a typeface according to claim 1 and is provided with means for performing, each time an organ (1) is called upon alone during the printing of a character, a test of good condition of the organ and of proper functioning of its control means (1A).

3 / Printer according to claim 2, characterized in that the dot generator of the printer are needles (1, 2, ... 7) the control means being electromagnets (1A, 2A ,. .. 7A).

4 / Printer according to claim 3, characterized in that the means for testing the proper functioning of the needle (1) comprises a resistor (1C) in series with the electromagnet (1A).

5 / A printer according to claim 4, characterized in that the means for testing the proper functioning of the needle (1) is combined with a means for testing the good condition of the needle by a piezoelectric detector (9) d impact to validate the action of the needle.