DE3328727C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Druckkontroll vorrichtung für einen Matrixdrucker nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist z. B. aus der DE-28 16 542 A1 bekannt. Die Erfindung ist insbesondere auf Nadeldruc ker, aber auch auf alle anderen Drucker anwendbar, die auf der Basis von Punktdruckelementen arbeiten (Wärmedrucker, mit Tintenspritzern, elektrostatisch usw.)The present invention relates to pressure control device for a matrix printer according to the preamble of Claim 1. Such a device is such. B. from DE-28 16 542 A1 known. The invention is particularly on needle printing ker, but also applicable to all other printers on the Working on the basis of dot printing elements (thermal printer, with Ink splashes, electrostatic, etc.)
Im folgenden wird, um die Beschreibung zu erleichtern, als Beispiel der Fall der Nadeldrucker genommen.In the following, in order to facilitate the description, as Take the example of the dot matrix printer.
Es sind Schnelldrucker bekannt, bei denen der Druck jedes Zeichens durch Druck einer gewissen Anzahl von Punkten einer Punktmatrix erhalten wird, wobei jeder Punkt durch den Anschlag einer Nadel auf einen Aufzeichnungsträger erhalten wird.Fast printers are known in which the printing of each Character by printing a certain number of dots one Dot matrix is obtained, with each point passing through the stop a needle on a record carrier is obtained.
Die Qualität des Drucks hängt vom Betriebsverhalten jeder Nadel des Druckers ab. Daher ist es aus der oben erwähnten Druckschrift bekannt, die Qualität der Nadeln durch einen an den Elektromagneten gelieferten Impuls, der ihr Ansprechen bewirkt, zu prüfen.The quality of the print depends on the operating behavior of everyone Needle of the printer. Therefore, it is from the above Publication known the quality of the needles by one the pulse supplied to the electromagnet that responds to it causes to examine.
Der Test der Nadelqualität wird mittels eines piezo-elektri schen Detektors durchgeführt, auf den man gleichzeitig oder aufeinanderfolgend die verschiedenen Nadeln des Druckkopfs schlagen läßt.The needle quality test is carried out using a piezo-electric between detectors, which can be simultaneously or successively the different needles of the print head strikes.
Der Test wird einmal pro Zeile, meist direkt vor dem Druck einer Zeile durchgeführt.The test is done once per line, usually just before printing one line.
Wenn eine Nadel während des Drucks dieser Zeile abbricht, kann aber der ganze Rest der Zeile schlecht gedruckt sein. If a needle breaks while this line is printing, may but the rest of the line may be poorly printed.
Es ist auch bekannt, beispielsweise aus der GB-PS 12 46 765, die Ansteuerung von mehreren Elektromagneten darauf zu über wachen, daß stets genau einer auf ein Ansteuersignal an spricht.It is also known, for example from GB-PS 12 46 765, the control of several electromagnets thereon watch that exactly one always responds to a control signal speaks.
Manche Verwender verlangen jedoch von Druckern einen einwand freien Druck, insbesondere wenn das vom Drucker gelieferte gedruckte Dokument der Beleg für eine Geldleistung ist.However, some users require printers to be flawless free printing, especially if the one supplied by the printer printed document is proof of a cash payment.
Ein Test am Anfang der Zeile ist dann nicht ausreichend, es ist vielmehr notwendig, den Nadelzustand und das Betriebsver halten jeder Nadel jedesmal dann zu prüfen, wenn es zum Druck eines Zeichens benötigt wird.A test at the beginning of the line is then not sufficient, it is rather necessary, the needle condition and Betriebsver keep checking each needle every time it comes to pressure of a character is needed.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckkontrollvorrichtung anzugeben, insbesondere für Nadeldrucker, die es ermöglicht, während des Drucks der Zeichen die einzelnen Punktdruckelemen te einer praktisch sofortigen Prüfung ihres Zustands und ihres Betriebsverhaltens zu unterziehen.The object of the invention is a pressure control device specify, especially for dot matrix printers, which enables the individual dot printing elements during the printing of the characters a practically instant check of her condition and hers Undergo operational behavior.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Vorrich tung gelöst. Bezüglich von Merkmalen bevorzugter Ausführungs formen der Erfindung in Verbindung mit einem Drucker wird auf die Unteransprüche verwiesen.This object is achieved by the Vorrich defined in claim 1 tion solved. Regarding features of preferred embodiment forms of the invention in connection with a printer is on referred to the subclaims.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungs beispiels mithilfe der Zeichnungen beschrieben, in denen die Fig. 1 bis 18 verschiedene Zeichen oder Gruppen von Zeichen aus einem Matrixdrucker zeigen, während Fig. 19 ein Schema ist, das die Testschaltkreise für den erfindungsgemäßen Drucker zeigt.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment using the drawings, in which Figs. 1 to 18 show different characters or groups of characters from a matrix printer, while Fig. 19 is a diagram showing the test circuits for the printer according to the invention.
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf einen Drucker, in dem das Punktdruckelement eine Nadel ist. The following description refers to a printer in which the dot pressure element is a needle.
Fig. 1 zeigt die Ziffer "1", wie sie von dem Matrixdrucker erzeugt wird. Fig. 1 shows the number "1" as it is generated by the matrix printer.
Diese Ziffer ist wie die anderen Zeichen in eine Punktematrix mit 10 Spalten und 7 Zeilen eingeschrieben.This digit is like the other characters in a dot matrix inscribed with 10 columns and 7 rows.
Die Zeichen werden mittels 7 Nadeln gedruckt, die gemäß einer vertikalen Spalte angeordnet sind. Jede Nadel wird von einem Betätigungsorgan angesteuert, das an einen Steuerprozessor angeschlossen ist. Der Kopf, der die Nadeln trägt, verschiebt sich in bezug auf einen Aufzeichnungsträger und überstreicht die einzelnen Spalten.The characters are printed using 7 needles, which according to a vertical column are arranged. Each needle is made by one Actuator driven to a control processor connected. The head that carries the needles moves with respect to a record carrier and sweeps the individual columns.
Die Kontrollvorrichtung nutzt den Umstand aus, daß es möglich ist, für jedes Zeichen (Ziffer, Buchstabe, Interpunktions zeichen usw.) jede benötigt Nadel mindestens einmal einzeln in einer gegebenen Spalte zu verwenden.The control device takes advantage of the fact that it is possible is, for each character (number, letter, punctuation characters etc.) each needs a needle at least once individually to use in a given column.
So sieht man im Beispiel der Fig. 1, daß die Ziffer "1" durch den Druck der folgenden Punkte erhalten wird:One can see in the example in FIG. 1 that the number "1" is obtained by printing the following points:
- Spalte 1, Zeile 7
- Spalte 4, Zeile 7
- Spalte 5, Zeile 6
- Spalte 6, Zeile 5
- Spalte 7, Zeilen 2 und 7
- Spalte 8, Zeile 3
- Spalte 9, Zeile 2
- Spalte 10, Zeile 1.- Column 1, line 7
- Column 4, line 7
- Column 5, line 6
- Column 6, line 5
- Column 7, lines 2 and 7
- Column 8, row 3
- Column 9, line 2
- Column 10, line 1.
Die verschiedenen Nadeln werden von oben nach unten mit 1, 2, . . . 6, 7 bezeichnet; die Nadeln 2 und 7 werden für den Druck der siebten Spalte gleichzeitig aktiviert, aber die Nadel 7 wird alleine für den Druck der ersten Spalte aktiviert und die Nadel 2 wird alleine für den Druck der neunten Spalte aktiviert. Der Test der Nadeln erfolgt also, wenn die Spalten 1 (Nadel 7), 4 (Nadel 7), 5 (Nadel 6), 6 (Nadel 5) 8 (Nadel 3), 9 (Nadel 2) bzw. 10 (Nadel 1) geschrieben werden. Daß die Nadel 7 zweimal getestet wird, ist nicht unbedingt nötig, schadet aber auch nicht. Die Nadel 4 wird hier weder verwendet noch getestet. Das für jedes Zeichen spezifische Testprogramm wird vom Prozessor vorgegeben.The different needles are marked from top to bottom with 1, 2,. . . 6, 7 denotes; needles 2 and 7 are for printing the seventh column activated at the same time, but the needle 7 is activated only for printing the first column and the needle 2 is used only for printing the ninth column activated. The test of the needles is done when the columns 1 (needle 7), 4 (needle 7), 5 (needle 6), 6 (needle 5) 8 (needle 3), 9 (needle 2) or 10 (needle 1) can be written. That the Needle 7 is tested twice is not absolutely necessary but doesn't hurt either. The needle 4 is not used here still tested. The test program specific to each character is specified by the processor.
Wenn man den Test für jede einzeln aktivierte Nadel durchführt, ist man sicher, einen Fehler spätestens am Ende des Drucks eines Zeichens zu entdecken.If you do the test for each individually activated needle, one is certain to make a mistake at the end of printing at the latest to discover a sign.
Die Fehleranzeige erfolgt sofort, so daß in keinem Fall ein Dokument gedruckt werden kann, bei dem ein Zeichen oder nur ein Teil eines Zeichens fehlerhaft ist.The error is displayed immediately, so that in no case a Document can be printed with one character or only part of a character is faulty.
Die Fig. 2 bis 18 zeigen die folgenden Ziffern und Sonder
zeichen:
2 3 4 5 6 7 8 9 0 -, / t ° C ρ M3 +. Figs. 2 to 18 shown in the following numbers and special characters:
2 3 4 5 6 7 8 9 0 -, / t ° C ρ M 3 +.
Alle diese Elemente erfüllen die oben angegebene Bedingung.All of these elements meet the above condition.
Der Test bezüglich des Betriebsverhaltens der Nadel (tatsäch liche Verschiebung aufgrund der Ansteuerung durch den Elek tromagneten) erfolgt in bekannter Weise durch die Messung des Stroms im Elektromagneten; diese Messung geschieht mithilfe eines Widerstands, der in Reihe in den Schaltkreis der Wicklung des Elektromagneten eingefügt ist (Stromtest) oder, indem die Spannung an den Klemmen des Elektromagneten gemessen wird (Spannungstest).The test regarding the operating behavior of the needle (actual shift due to control by the elec tromagneten) is done in a known manner by measuring the Current in the electromagnet; this measurement is done using of a resistor connected in series in the winding circuit of the electromagnet is inserted (current test) or by the Voltage at the terminals of the electromagnet is measured (Voltage test).
Der Test bezüglich des guten Zustands der Nadel erfolgt in be kannter Art mithilfe einer piezo-elektrischen Sonde, die auf der Anschlagstange angebracht ist (oder selbst die Anschlag stange bildet). Wenn die Nadel in gutem Zustand ist und sich richtig verschoben hat, dann bewirkt der Aufschlag auf der Sonde einen Impuls, dessen Amplitude einen bestimmten Wert hat. Wenn die Nadel zerbrochen ist oder wenn sie sich nicht verschoben hat, dann ist die Amplitude des Impulses zu schwach oder null, was die Auslösung einer Fehleranzeige ermöglicht.The test for the good condition of the needle is carried out in be known type using a piezoelectric probe that is based on the stop bar is attached (or even the stop rod forms). If the needle is in good condition and yourself has moved correctly, then the impact on the Probe a pulse, the amplitude of which is a certain value Has. If the needle is broken or if it is not has shifted, then the amplitude of the pulse is too weak or null, which enables an error display to be triggered.
Das Schaltbild der Fig. 19 zeigt diese doppelte Kontrolle.The circuit diagram of Fig. 19 shows this double check.
Die Nadeln 1, 2, 3, . . . 7 werden von Elektromagneten mit den Wicklungen 1A, . . . 7A betätigt. Sie stehen dem Aufzeichnungs träger 10 gegenüber, hinter dem sich in Flucht zu den Nadeln ein Anschlagstab 8 und dahinter ein Detektor 9 zur Anschlag messung mit einem piezo-elektrischen Plättchen befinden.The needles 1, 2, 3,. . . 7 are of electromagnets with the windings 1 A,. . . 7A operated. You are facing the recording medium 10 , behind which there is a stop rod 8 in alignment with the needles and behind it a detector 9 for stop measurement with a piezoelectric plate.
Ein Mikroprozessor 11 steuert den Ablauf des Drucks und der Tests. Das zu druckende Wort wird gemäß dem gewünschten Punktmuster der einzelnen Matrizen kodiert und in eine Serie von Befehlen für die Nadeln umgesetzt; in der Figur illustriert das Fenster 12 einen Spaltendruckbefehl, der dem Betrieb der Nadeln 3, 4 und 6 entspricht.A microprocessor 11 controls the process of printing and testing. The word to be printed is encoded according to the desired dot pattern of the individual matrices and converted into a series of commands for the needles; in the figure, window 12 illustrates a column print command that corresponds to the operation of needles 3, 4, and 6.
Der Befehl wird von den entsprechenden Verstärkern der Gruppe von Verstärkern 1B bis 7B verstärkt; die Durchführung des Be fehls wird über das Potential am Ausgang der Widerstände 1C bis 7C in Reihe mit den Wicklungen der Elektromagneten überwacht.The command is amplified by the corresponding amplifiers in the group of amplifiers 1 B to 7 B; the execution of the command is monitored via the potential at the output of the resistors 1 C to 7 C in series with the windings of the electromagnets.
Die Anschläge, die den guten Zustand der Nadeln bezeugen, werden ebenfalls ermittelt, und die Information wird zum Mikroprozessor zurückgeführt, der den ausgegebenen Befehl und das Resultat 13 seiner Durchführung vergleicht. Wenn der Anschlag als gültig angesehen wird, bewegt der Kopf sich einen Schritt weiter, um einen neuen Befehl durchzuführen. Im Fall eines Fehlers wird ein Alarm gegeben und der Drucker kann angehalten werden.The strokes that testify to the good condition of the needles are also determined and the information is fed back to the microprocessor, which compares the command issued and the result 13 of its execution. If the attack is considered valid, the head moves one step to execute a new command. In the event of an error, an alarm is given and the printer can be stopped.
Der erfindungsgemäße Drucker ermöglicht das Aufspüren aller Druckfehler und weist so eine große Betriebssicherheit auf. Um eine totale Sicherheit zu gewährleisten, weist er außerdem aufThe printer according to the invention enables everyone to be tracked down Misprints and thus has great operational reliability. To ensure total security, he also points on
- - Testmittel für das Vorhandensein des Aufzeichnungsträgers (Papier, Karton usw.),- Test means for the existence of the record carrier (Paper, cardboard, etc.),
- - Mittel zum Test der Position des Druckkopfes durch Zählen von Verschiebeimpulsen und Prüfung der Gesamtheit dieser Im pulse in jeder Zeile,Means for testing the position of the printhead by counting of displacement impulses and testing the entirety of these Im pulse in every line,
- - Mittel zum Test des Papiervorschubs durch Zählen der Anzahl von Papier-Vorschubbefehlen,- Means for testing the paper feed by counting the number of paper feed commands,
- - Kontrolle der Verschiebegeschwindigkeit des Kopfes.- Check the speed of movement of the head.
Solche Kontrollen sorgen für einen sicheren Druck, ohne gegen seitige Überlappung der Zeichen, ohne Dehnung oder Kontraktion der Punktabstände und ohne Wellen in den Zeilen.Such controls ensure safe printing without being against side overlap of the characters, without stretching or contraction the dot spacing and without waves in the lines.
Die Erfindung ist nicht auf eine Kontrollvorrichtung beschränkt, die die Zeichen in eine Matrix von 7×10 Punkten einschreibt, wie sie als Beispiel angegeben wurde; sie kann auch auf andere Formate angewandt werden.The invention is not limited to a control device, which inscribes the characters in a matrix of 7 × 10 points, as given as an example; it can also affect others Formats are applied.
Außerdem bezieht sich die Erfindung nicht nur auf Drucker mit Nadeln, sondern auch auf andere Drucker, die Zeichen durch andersartige Punktdruckelemente schreiben.In addition, the invention relates not only to printers Needles, but also on other printers that sign through write different types of dot printing elements.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family
ID=9276800
Family Applications (1)
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Family Cites Families (5)
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| JPS5910311B2 (en) * | 1977-04-19 | 1984-03-08 | 沖電気工業株式会社 | dot printer |
| US4339208A (en) * | 1980-09-25 | 1982-07-13 | Ncr Corporation | Optical sensing of wire matrix printers |
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1982
- 1982-08-11 FR FR8213970A patent/FR2531663B1/en not_active Expired
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1983
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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Legal Events
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