FR2531389A1

FR2531389A1 - Rail vehicle with a laterally displaceable lifting platform for maintenance work on electrical lines.

Info

Publication number: FR2531389A1
Application number: FR8312629A
Authority: FR
Inventors: Ugo Rendo
Original assignee: SERVIZI AGRICOLI MEDILMECC
Current assignee: SERVIZI AGRICOLI MEDILMECC
Priority date: 1982-08-04
Filing date: 1983-08-01
Publication date: 1984-02-10
Also published as: IT8222741A0; IL69401A0; FR2531389B1; IT1152327B; GR79321B; MA19862A1

Abstract

Rail vehicle making it possible to carry out maintenance work on electrical lines and comprising a laterally displaceable lifting platform 3, characterised in that it is equipped with an internal-combustion engine connected to the driving axle or driving axles 6, 7 by means of a hydrostatic transmission comprising a piston pump of variable volumetric displacement connected to the internal-combustion engine and one or more hydraulic motors 6, 7 mounted directly on each of the driving axles of the vehicle.

Description

La présente invention est relative à un véhicule pour voie ferrée qui permet d'effectuer des travaux d'entretien sur des lignes électriques qui comporte des dispositifs de sécurité évitant toute fausse manoeuvre, qui peut se déplacer rapidement et qui permet d'exécuter les travaux à vitesse réduite et d'effectuer les contrôles de ligne de l'intérieur de la cabine. The present invention relates to a railroad vehicle which makes it possible to carry out maintenance work on electric lines which comprises safety devices preventing any false maneuver, which can move quickly and which makes it possible to carry out the work at reduced speed and carry out line checks from inside the cabin.

L'exploitation des voies ferrées implique de fréquentes interventions pour l'entretien des lignes électriques, soit pour le remplacement de pièces usées, soit pour la réparation d'avaries dues aux phénomènes météorologiques ou analogues. The exploitation of the railways involves frequent interventions for the maintenance of the electric lines, either for the replacement of worn parts, or for the repair of damage due to weather or similar phenomena.

Dans tous ces cas, il est nécessaire de pouvoir disposer d'un véhicule qui puisse se transporter rapidement sur le lieu d'intervention et soit doté d'une plateforme qui puisse s'élever au niveau des lignes sur lesquelles il est nécessaire de travaillér. In all these cases, it is necessary to be able to have a vehicle which can be transported quickly to the place of intervention and be provided with a platform which can rise to the level of the lines on which it is necessary to work.

Les véhicules connus qui permettent ce genre d'interventions sont limites de plusieurs manières dans leurs possibilités de fonctionnement. Ils sont en effet dotés d'un moteur à combustion interne relié aux essieux par l'intermédiaire de transmissions mécaniques qui sont donc mal adaptées à un fonctionnement aux vitesses réduites nécessaires pour l'inspection des lignes et ils exigent du conducteur se trouvant dans la cabine une attention soutenue pour la conduite de l'engin. De plus, la plateforme élevatrice ne possède généralement qu'une stabilité réduite et le véhicule ne comporte aucun système de sécurité empêchant un déplacement accidentel de la plateforme en direction de la voie adjacente sur laquelle peuvent passer des convois, ce qui représente un danger considérable. Known vehicles which allow this kind of intervention are limited in several ways in their operating possibilities. They are in fact equipped with an internal combustion engine connected to the axles by means of mechanical transmissions which are therefore ill-suited to operation at the reduced speeds necessary for inspecting the lines and they require the driver being in the cabin sustained attention to the handling of the machine. In addition, the lifting platform generally has only reduced stability and the vehicle does not have any security system preventing accidental movement of the platform in the direction of the adjacent lane on which convoys can pass, which represents a considerable danger.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients et de résoudre d'autres problèmes analogues. The object of the invention is to remedy these drawbacks and to solve other similar problems.

Ce but est atteint, suivant l'invention, par la réalisation d'un véhicule pour voie ferrée qui permet d'effectuer des travaux d'entretien sur les lignes électriques, comporte une plate-forme élévatrice pouvant se déplacer latéralement, est doté d'un moteur à combustion interne relié à un ou plusieurs essieux moteur par le moyen d'une- transmission hydrostatique comportant une pompe à pistons de cylindrée variable reliée au moteur à combustion interne et à un ou plusieurs moteurs hydrauliques directement montés sur chacun des axes des essieux moteurs du véhicule.Cette pompe à cylindrée variable est dotée d'un dispositif faisant varier la cylindrée et commandée par une bobine, le sens de circulation de l'huile de la pompe et la direction de marche du véhicule étant déterminés par le sens du courant qui circule dans cette bobine et le débit d'huile de la pompe étant déterminé par l'intensité du courant dans la bobine, l'une des extrémités de la bobine étant reliée à une valeur moyenne de la tension disponible et l'autre extrémité étant reliée à un rhéostat qui fait varier la tension entre la masse et la tension maximale disponible. This object is achieved, according to the invention, by the production of a railroad vehicle which makes it possible to carry out maintenance work on the electric lines, comprises an elevating platform which can move laterally, is provided with an internal combustion engine connected to one or more driving axles by means of a hydrostatic transmission comprising a piston pump of variable displacement connected to the internal combustion engine and to one or more hydraulic motors directly mounted on each of the axes of the axles engines of the vehicle.This variable displacement pump is provided with a device for varying the displacement and controlled by a coil, the direction of circulation of the pump oil and the direction of travel of the vehicle being determined by the direction of the current which circulates in this coil and the oil flow rate of the pump being determined by the intensity of the current in the coil, one end of the coil being connected to an average value of the available voltage and the other end being connected to a rheostat which varies the voltage between ground and the maximum available voltage.

Dans un véhicule de ce type-pour voie ferrée, les essieux sont dotés de dispositifs de suspension pour les déplacements. à grande distance, qui peuvent se faire à grande vitesse, ces dispositifs de suspension pouvant être bloqués par des dispositifs hydrauliques pour les opérations pendant lesquelles la plate-forme est élevée et pendant lesquelles l'avance du véhicule s'effectue à vitesse réduite. In a vehicle of this type for railways, the axles are fitted with suspension devices for travel. at a long distance, which can be done at high speed, these suspension devices being able to be blocked by hydraulic devices for the operations during which the platform is raised and during which the advance of the vehicle is carried out at reduced speed.

Par ailleurs, ces dispositifs hydrauliques qui bloquent les suspensions peuvent être mis en oeuvre séparément de chaque côté de manière à compenser l'inclinaison des secteurs de voie en courbe. Furthermore, these hydraulic devices which block the suspensions can be used separately on each side so as to compensate for the inclination of the curved track sectors.

La plate-forme du véhicule peut s'élever sous l'action d'un vérin hydraulique et est guidée dans son mouvement d'élévation par un cadre fixe comportant des guides télescopiques dans lesquels se déplace un cadre élévateur qui supporte la plate-forme. La plate-forme peut se dé placer latéralement, du fait que l'appareil comprend un premier cadre mobile, qui peut se déplacer d'un côté sous l'action d'un vérin hdyraulqiue, en glissant sur des guides solidaires du cadre élévateur qui supporte la plate-forme, un deuxième cadre mobile, qui peut se déplacer du côté opposé, sous l'action d'un deuxième vérin hydraulique,en glissant sur des guides solidaires du premier cadre mobile, et un élément de passerelle mobile, qui se déplace dans les deux sens, sous l'action d'un vérin hydraulique, en glissant sur des guides solidaires du deuxième cadre mobile, l'engin comportant des dispositifs hydrauliques et électriques permettant la présélection, dans la cabine, du sens-de déplacement latéral dans les conditions voulues et le blocage de tout déplacement dans le sens opposé. L'engin comporte également des dispositifs qui permettent de bloquer le mouvement de l'élément de passerelle et sont eux-mêmes subordonnés au fonctionnement des dispositifs de blocage des dispositifs de suspens ion. The vehicle platform can be raised by the action of a hydraulic cylinder and is guided in its elevation movement by a fixed frame comprising telescopic guides in which a lifting frame which supports the platform moves. The platform can be moved laterally, because the device comprises a first movable frame, which can move from one side under the action of a hydraulic cylinder, sliding on guides integral with the lifting frame which supports the platform, a second mobile frame, which can move on the opposite side, under the action of a second hydraulic cylinder, by sliding on guides integral with the first mobile frame, and a mobile gangway element, which moves in both directions, under the action of a hydraulic cylinder, by sliding on guides integral with the second mobile frame, the machine comprising hydraulic and electric devices allowing the preselection, in the cabin, of the direction of lateral movement in the desired conditions and the blocking of any movement in the opposite direction. The machine also comprises devices which make it possible to block the movement of the gangway element and are themselves subject to the operation of the devices for blocking the suspension devices.

La plate-forme élévatrice est encore munie d'un autre.élément de passerelle qui peut slélever au-dessus du plan d'élévation maximale de la plate-forme pour permettre l'exécution de travaux à une hauteur supérieure à celle de la ligne de caténaire. The elevating platform is further provided with another gangway element which can be raised above the maximum elevation plane of the platform to allow the execution of works at a height higher than that of the line of catenary.

La plate-forme élévatrice est également munie de deux montants qui peuvent s'élever sous l'action d'un dispositif hydraulique pour soutenir la ligne de caténaire pendant les travaux d'entretien, ces montants étant en outre munis chacun d'un treuil permettant de soulever des instruments et des matériaux. The lifting platform is also provided with two uprights which can be raised under the action of a hydraulic device to support the catenary line during maintenance work, these uprights being each provided with a winch allowing to lift instruments and materials.

Le soulèvement de la platerforme conditionne; du point de vue des liaisons électriques, la marche à vitesse réduite du véhicule, les commandes de guidage installées sur la plate-forme étant alors les seules que l'on puisse effectuer, en même temps que les commandes des mouvements de la plate-forme elle-même, par des liaisons électriques, et les commandes en cabine n'étant pas possibles. The lifting of the platform conditions; from the point of view of electrical connections, running at reduced speed of the vehicle, the guidance controls installed on the platform then being the only ones that can be carried out, at the same time as the controls of the movements of the platform itself, by electrical connections, and cabin controls are not possible.

La cabine de pilotage comporte une tourelle surélevée munie d'un projecteur orientable de l'intérieur et permettant l'inspection de la ligne aérienne pendant la marche. The cockpit has a raised turret fitted with a projector that can be adjusted from the inside and allows the inspection of the overhead line during the journey.

L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée en se référant au dessin. The invention is described below in more detail with reference to the drawing.

La fig. 1 est une vue latérale du véhicule, la plate-forme étant en position basse. Fig. 1 is a side view of the vehicle, the platform being in the low position.

La fig. 2 est la même vue, la plate-forme étant en position haute. Fig. 2 is the same view, the platform being in the high position.

Les fig. 3 et 4 sont des vues de face, l'une sur laquelle la plate-forme est en positon basse, à l'inté- rieur des limites du gabarit des chemins de fer, l'autre, sur laquelle la plate-forme est en position haute--et déplacée latéralement. Figs. 3 and 4 are front views, one on which the platform is in the low position, within the limits of the gauge of the railways, the other, on which the platform is in high position - and moved laterally.

Les fig. 5 et 6'sont respectivement des vues de côté et de face du dispositif d'élévatlon et de déplacement latérale de la plate-forme. Figs. 5 and 6 'are respectively side and front views of the lifting device and lateral movement of the platform.

Les fig. 7 et 8 représentent une partie du schéma hydraulique et électrique de l'engin. Figs. 7 and 8 represent a part of the hydraulic and electrical diagram of the machine.

Comme le montrent les figures, le véhicule pour voie ferrée qui fait l'objet de l'invention est constitué par un châssis 1 portant une cabine 2 et un ensemble assurant le soulèvement de la plate-forme 3. Le véhicule est équipé d'un moteur Diesel 29 relié aux essieux 4, 5 par une transmission hydrostatique dont les moteurs hydrauliques 6, 7 sont montés directement sur les axes d'essieux. As the figures show, the railroad vehicle which is the subject of the invention consists of a chassis 1 carrying a cabin 2 and an assembly ensuring the lifting of the platform 3. The vehicle is equipped with a Diesel engine 29 connected to the axles 4, 5 by a hydrostatic transmission, the hydraulic motors 6, 7 of which are mounted directly on the axle shafts.

Ce système de transmission hydraulique est décrit d'une manière détaillée dans la demande de brevet italien
No 22558 A/82.This hydraulic transmission system is described in detail in the Italian patent application.
No 22558 A / 82.

L'ensemble assurant le soulèvement de la plateforme 3 est constitué par un soubassement 8 de forme prismatique fixé sur le châssis 1 du véhicule. Ce soubas sement comporte deux guides verticaux 9 sur lesquels peut glisser un.élément montant 19 ayant la forme d'un parallélépipède. L'élément 10 porte à sa partie supérieure le cadre support 11 qui est fixé sur lui d'une manière rigide. The assembly ensuring the lifting of the platform 3 is constituted by a base 8 of prismatic shape fixed on the chassis 1 of the vehicle. This base comprises two vertical guides 9 on which a upright element 19 can slide, having the shape of a parallelepiped. The element 10 carries at its upper part the support frame 11 which is fixed on it in a rigid manner.

Le mouvement de soulèvement vertical s'effectue, comme le montrent les fig. 5 et 6, sous l'action d'un vérin hydraulique 12. Le cadre support 11 r fixé sur le montant 10 et soulevable en même temps que lui, comporte des guides horizontaux 13 sur lesquels glisse, dans le sens horizontal, un premier cadre mobile 14. Ce cadre 14 ne peut se déplacer que d'un côté de l'axe médian du véhicule. The vertical lifting movement takes place, as shown in figs. 5 and 6, under the action of a hydraulic cylinder 12. The support frame 11 r fixed on the upright 10 and liftable at the same time as it, comprises horizontal guides 13 on which slides, in the horizontal direction, a first frame mobile 14. This frame 14 can only move on one side of the median axis of the vehicle.

Sur la fig. 6, ce déplacement s'effectue vers la gauche. In fig. 6, this movement is made to the left.

Cette transmission horizontale s'effectue sous l'action d'un vérin hydraulique 15 dont l'une des exttémités est fixée au cadre support 11 tandis que l'autre l'est au cadre mobile 14. Le cadre mobile 14 comporte également des guides 16 qui permettent le déplacement horizontal d'un deuxième cadre mobile 17. This horizontal transmission is effected by the action of a hydraulic cylinder 15, one of the ends of which is fixed to the support frame 11 while the other is to the movable frame 14. The movable frame 14 also includes guides 16 which allow the horizontal displacement of a second mobile frame 17.

Comme le montre encore la fig. 6,- ce cadre 17 peut sortir à la droite du cadre 11. Ce mouvement s'effectue sous l'action du vérin hydraulique 18 dont l'une des extrémités est reliée au cadre 14 tandis que l'autre l'est au cadre 17. L'intervention du vérin 15 et celle du vérin 18 qui provoquent respectivement le déplacement du cadre 14 et celui du cadre 17 ne peuvent pas avoir lieu au même moment car elles sont sous la dépendance de deux circuits hydrauliques distincts dans lesquels l'action d'une pression peut s'exercer, comme on le verra par la suite, dans l'un ou dans í l'autre circuit, au choix, mais pas simultanément comme cela est décrit plus-clairement dans ce qui suit. As still shown in fig. 6, - this frame 17 can exit to the right of the frame 11. This movement is carried out under the action of the hydraulic cylinder 18, one end of which is connected to the frame 14 while the other is to the frame 17 The intervention of the actuator 15 and that of the actuator 18 which respectively cause the displacement of the frame 14 and that of the frame 17 cannot take place at the same time because they are under the dependence of two distinct hydraulic circuits in which the action of 'A pressure can be exerted, as will be seen later, in one or in the other circuit, as desired, but not simultaneously as is described more clearly in what follows.

Les vérins qui- assurent le déplacement -des cadres dans le sens latéral sont munis, à leurs extrémités, de soupapes de blocage pilotées, de sorte qu'en l'absence de commande et en raison de l'incompressîbîlité pratique de l'huile, ils constituent des bielles pratiquement inextensibles. The cylinders which- ensure the movement -of the frames in the lateral direction are provided, at their ends, with piloted blocking valves, so that in the absence of control and because of the practical incompressibility of the oil, they constitute practically inextensible connecting rods.

Dans ces conditions, la situation de départ étant celle dans laquelle les cadres sont tous les deux centrés sur l'axe du véhicule, lorsque le vérin 15 agit sur le cadre 14, il le fait sortir vers la gauche, dans le cas de la figure, en entraînant le cadre 17. Inversement, lorsque le vérin 18 agit sur le cadre mobile 17, il le fait sortir vers la droite tandis que le cadre 14 reste solidaire du cadre support fixe 11. Le cadre 17 porte les guides horizontaux 19 sur lesquels glisse l'élément de passerelle principal 20. Cet élément de passerelle 20, qui se déplace sous l'action du vérin 21, étant moins long que le cadre 17, peut atteindre les deux extrémités de ce cadre 17, mais sans en dépasser la limite. Under these conditions, the starting situation being that in which the frames are both centered on the axis of the vehicle, when the jack 15 acts on the frame 14, it causes it to go out to the left, in the case of the figure , by driving the frame 17. Conversely, when the jack 18 acts on the movable frame 17, it causes it to exit to the right while the frame 14 remains integral with the fixed support frame 11. The frame 17 carries the horizontal guides 19 on which slides the main gangway element 20. This gangway element 20, which moves under the action of the jack 21, being shorter than the frame 17, can reach the two ends of this frame 17, but without exceeding its limit .

L'élément de passerelle principal 20 porte des guides télescopiques verticaux 22 qui assurent le dépla- cement vertical d'un élément de passerelle complémentaire 23 soulevé d'une quantité supplémentaire. Le soulèvement de cet élément de passerelle s'effectue également sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). The main gangway element 20 carries vertical telescopic guides 22 which ensure the vertical movement of a complementary gangway element 23 raised by an additional amount. The lifting of this gangway element is also carried out under the action of a hydraulic cylinder (not shown).

A ses extrémités latérales, le cadre mobile 17 porte deux montants 24 sur lesquels se déplacent, suivant -un système télescopique, deux petits supports actionnés par des vérins hydrauliques et qui portent des consoles 25, une pour chacun, sur lesquelles sont montés deux treuils 25a pour le levage des matériels et deux dispositifs d'appui 25b pour la ligne aérienne. La rotation des deux consoles 25 s'effectue à la main après dégagement du bloc mécanique qui les maintient, en position de repos, à l'intérieur des limites du gabarit 26 des chemins de fer (voir fig. 3). At its lateral ends, the mobile frame 17 carries two uprights 24 on which move, according to a telescopic system, two small supports actuated by hydraulic jacks and which carry consoles 25, one for each, on which two winches 25a are mounted for lifting equipment and two support devices 25b for the overhead line. The two consoles 25 are rotated by hand after releasing the mechanical block which keeps them, in the rest position, within the limits of the gauge 26 of the railways (see fig. 3).

Lorsque le cadre 11 est complètement abaissé dans sa position de repli à l'intérieur des limites du gabarit 26 des chemins de fer, les cadres mobiles 14 et 17 sont montés dans un dispositif de fixation mécanique (non représenté) tel que leurrmise en mouvement n'est pas possible qu'après que le montant 10 se soit soulevé d'une quantité suffisante pour -que ce dispositif de fixation mécanique soit débloqué. Inversement, lorsque les cadres mobiles 14 et 17 sont déplacés par rapport à l'axe médian de l'engin, le montant 10. ne peut s'abaisser que jusqu'à une limite correspondant au point de blocage du dispositif de fixation mécanique. Au-delà de cette limite, l'abaissement ultérieur du montant 10 s'effectue automatiquement dès que les cadres 14, 17 reviennent à leur position centrale.En se soulevant, le montant 10 entraîne, en coopérant avec le cadre support fixe 11, deux .échelles télescopiques 27. Elles permettent d'accéder à l'élément depassereile 20 quelle que soit la hauteur à laquelle il se trouve, pourvu qu'il soit dans une position limite extrême, que la plate-forme soit complètement en porteà-faux sur l'un des côtés ou qu'elle soit centrée, quand cet élément de passerelle est en position à une extrémité de la plate-forme elle-mêmeo
Lorsque l'élément de passerelle 20 et les cadres correspondants 14, 17 sont déplacés pour l'exécution de travaux d'entretien, des vérins hydrauliques appropriés, en agissant sur les berceaux de support des boîtes d'essieux des dispositifs de suspension, bloquent le système de suspension du véhicule et en assurent la stabilité.When the frame 11 is completely lowered into its folded-up position within the limits of the gauge 26 of the railways, the movable frames 14 and 17 are mounted in a mechanical fixing device (not shown) such that their movement n 'It is not possible that after the amount 10 is raised by an amount sufficient for this mechanical fixing device to be released. Conversely, when the mobile frames 14 and 17 are moved relative to the median axis of the machine, the amount 10. can only be lowered to a limit corresponding to the blocking point of the mechanical fixing device. Beyond this limit, the subsequent lowering of the upright 10 takes place automatically as soon as the frames 14, 17 return to their central position. By lifting, the upright 10 causes, by cooperating with the fixed support frame 11, two . telescopic ladders 27. They allow access to the overpass element 20 whatever the height at which it is located, provided that it is in an extreme limit position, that the platform is completely cantilevered over one of the sides or that it is centered, when this gangway element is in position at one end of the platform itself o
When the gangway element 20 and the corresponding frames 14, 17 are moved for carrying out maintenance work, suitable hydraulic cylinders, acting on the support cradles of the axle boxes of the suspension devices, block the vehicle suspension system and provide stability.

Toute mise en mouvement de l'équipement de travail est impossible tant que ces vérins qui bloquent le système de suspension élastique ne sont pas entrés en action. Any movement of the work equipment is impossible until these jacks which block the elastic suspension system have come into action.

D'une manière plus détaillée, la fig. 7 montre que le circuit hydraulique est constitué par une pompe double 28 actionnée par le moteur thermique 29 du véhicule et par une pompe électrique d'urgence 30 qui intervient en cas de défaillance du moteur Diesel 29. In more detail, fig. 7 shows that the hydraulic circuit is constituted by a double pump 28 actuated by the heat engine 29 of the vehicle and by an emergency electric pump 30 which intervenes in the event of a failure of the diesel engine 29.

La section 28a de la pompe 23, actionnée par le moteur Diesel, fournit l'huile et la pression correspondante nécessaire à la mise en action du piston 12 assurant le soulèvement de la plate-forme. Les mouvements de montée et de descente de ce piston sont commandés par l'électrodistributeur 31 après excitation de l'electro- vanne 32 qui permet la mise sous pression du circuit à la valeur de tarage déterminée par la soupape 33. The section 28a of the pump 23, actuated by the diesel engine, supplies the oil and the corresponding pressure necessary for the actuation of the piston 12 ensuring the lifting of the platform. The up and down movements of this piston are controlled by the solenoid valve 31 after excitation of the solenoid valve 32 which allows the circuit to be pressurized to the set value determined by the valve 33.

L'électro-vanne 34 a pour fonction de commander la soupape de blocage 35 pour la descente de la plateforme. The function of the solenoid valve 34 is to control the blocking valve 35 for lowering the platform.

La plate-forme étant bloquée, comme on l'a vu, dans sa position de repos par un dispositif mécanique qui la maintient en position centrale et ne pouvant se déplacer latéralement qu'après s'être légèrement élevée tout abaissement ultérieur dans le sens vertical est rendu impossible par l'électro-vanne 34 tant que-la plate-forme ne se trouve pas en position centrale. The platform being locked, as we have seen, in its rest position by a mechanical device which maintains it in the central position and can only move laterally after being slightly raised any subsequent lowering in the vertical direction is made impossible by the solenoid valve 34 as long as the platform is not in the central position.

La deuxième section 28b de la pompe 28 alimente les vérins 15 et 18 (non représenté à la fig. 7) assurant le déplacement horizontal du premier et du deuxième cadre mobile désignés respectivement par les références 14 et 17, le vérin 21 assurant le déplacement latéral de élément de passerelle 20, les vérins assurant le soulèvement des petits supports 24 et le soulèvement de l'élément de passerelle supplémentaire 22 et les vérins 47 assurànt le blocage des su-spensions élastiques du véhicule. The second section 28b of the pump 28 supplies the jacks 15 and 18 (not shown in FIG. 7) ensuring the horizontal displacement of the first and second movable frame designated respectively by the references 14 and 17, the jack 21 ensuring the lateral displacement of gangway element 20, the jacks ensuring the lifting of the small supports 24 and the lifting of the additional gangway element 22 and the jacks 47 ensuring the blocking of the elastic su-spensions of the vehicle.

Le distributeur 36, placé sous clé en armoire, envoie l'huile au piston 15 ou au piston 18 dans le cir- cuit, représenté en partie sur la figure (points 37a, 37b), est analogue à celui du piston 15, ces deux circuits actionnant respectivement les cadres mobiles 14 et 17 de sorte que, suivant la position du distributeur, la commande hydraulique provoque le mouvement du vérin 15 ou du vérin 18. The distributor 36, placed in a cabinet key, sends the oil to the piston 15 or to the piston 18 in the circuit, shown in part in the figure (points 37a, 37b), is similar to that of the piston 15, these two circuits respectively actuating the movable frames 14 and 17 so that, depending on the position of the distributor, the hydraulic control causes movement of the jack 15 or of the jack 18.

De plus, les contacts à main 38a et 38b constituent un autre bloc électrique (donc double sécurité) pour la mise en action, en alternance, des électrodistributeurs 39 qui commandent les vérins 15 et 18. In addition, the hand contacts 38a and 38b constitute another electrical unit (therefore double safety) for the alternating actuation of the solenoid valves 39 which control the jacks 15 and 18.

Les vérins 15 et 18 sont munis de soupapes de blocage pilotées 40 et 41 dans les deux sens du mouvement du piston. Les soupapes 40, pilotées par la branche d'alimentation --opposée du vérin, permettent le repli des cadres mobiles tandis que les soupapes 41, pilotées par les électrovannes 42, permettent la sortie latérale des cadres mobiles. The cylinders 15 and 18 are provided with controlled blocking valves 40 and 41 in both directions of the movement of the piston. The valves 40, controlled by the supply branch - opposite the jack, allow the mobile frames to be folded back while the valves 41, controlled by the solenoid valves 42, allow the lateral output of the mobile frames.

Ces électro-vannes 42 ont pour fonction de permettre le déplacement latéral et la sortie des cadres mobiles 14 à 17 lorsqu'après un léger soulèvement la plate-forme se trouve dégagée du dispositif mécanique qui la maintenait comme on l'a vu. These solenoid valves 42 have the function of allowing lateral movement and the exit of the mobile frames 14 to 17 when, after a slight lifting, the platform is released from the mechanical device which held it as we have seen.

Le vérin 21 est.commandé par l'intermédiaire de l'électrodistributeur 43 et des vannes de blocage 44, 45.pilotées par l'autre distributeur 46. The jack 21 is controlled by the solenoid valve 43 and the blocking valves 44, 45 controlled by the other distributor 46.

Ce dispositif permet, par L'utilisation d'un circuit électrique approprié de fin de course, d'assurer le déplacement de l'élément de passerelle 20 du côté voulu et d'en permettre le repli de l'autre côté jus qu a. la limite de sécurité. Dès qu'il atteint cette limite, l'élément de passerelle se bloque automatiquement. This device makes it possible, by the use of an appropriate electrical end-of-travel circuit, to ensure the displacement of the bridge element 20 on the desired side and to allow it to be folded over to the other side until a. the safety limit. As soon as it reaches this limit, the gateway element automatically blocks.

Les deux vérins qui assurent le soulèvement des petits supports 24 (non représentés sur la fig. 7) sont actionnés par deux électrodistributeurs et munis de vannes de blocage pilotées pour la descente.The two jacks which lift the small supports 24 (not shown in fig. 7) are actuated by two solenoid valves and fitted with piloted blocking valves for lowering.

Le vérin qui assure le soulèvement de l'élément de passerelle suppiémentaire 22 et qui, pour simplifier n'est pas non plus représenté sur la fig. 7, est actionné par un électrodistributeur et muni d'une vanne de blocage pilotée pour la descente. The jack which ensures the lifting of the additional gangway element 22 and which, for the sake of simplicity, is also not shown in FIG. 7, is actuated by a solenoid valve and provided with a piloted blocking valve for the descent.

Les vérins 47 qui assurent le blocage de la sus pension,.d raison de deux pour chaque côté, sont commandés par le distributeur 48 commandé à la main et peuvent être subdivisés en sections par deux robinets à clé sphérique 49 de manière que leur course puisse être réglée en couple pour amener le cadre en position horizontale quand le véhicule est dans une courbe. The cylinders 47 which block the sus pension, .d on the basis of two for each side, are controlled by the distributor 48 controlled by hand and can be subdivided into sections by two ball valves 49 so that their stroke can be adjusted in torque to bring the frame to a horizontal position when the vehicle is in a curve.

Les deux manocontacts 50 incorporés au circuit hydraulique servent à empêcher le mouvement rapide du véhicule lorsque les vérins en question bloquent la suspension élastique. The two pressure switches 50 incorporated in the hydraulic circuit serve to prevent rapid movement of the vehicle when the jacks in question block the elastic suspension.

Le circuit électrique qui actionne les électrodistributeurs est constitué de telle manière qu'à chaque pilotage de l'électrodistributeur intéressé, l'électrovanne 51 assurant la mise en pression du circuit est également actionnée. The electrical circuit which actuates the solenoid valves is constituted in such a way that each time the solenoid valve concerned is piloted, the solenoid valve 51 ensuring the pressurization of the circuit is also actuated.

Les interventions de tous les électrodistributeurs sont provoquées par un dispositif de commande approprié enfermé dans une caisse qui peut être portée en bandoulière par l'opérateur ou fixée à une main courante de l'élément de passerelle 20. Cette caisse est munie d'une fiche de prise de courant qui peut s'insérer dans deux prises installées l'une à la base du bâti de la plateforme, l'autre sur l'élément de passerelle soulevable 20. Interventions by all the solenoid valves are brought about by an appropriate control device enclosed in a box which can be carried over the shoulder by the operator or attached to a handrail of the gangway element 20. This box is provided with a plug. socket outlet which can be inserted into two sockets installed one at the base of the platform frame, the other on the liftable gangway element 20.

La prise installée à la base du bâti sert à la commande de l'élément de passerelle 20 dans la position latérale où la sécurité d'accès est assurée par l'une des deux échelles télescopiques.The socket installed at the base of the frame is used to control the gangway element 20 in the lateral position where access security is ensured by one of the two telescopic ladders.

En cas d'urgence, c'est-à-dire en cas d'avarie à l'installation électrique, les déplacements de toutes les parties de l'engin peuvent être obtenus par des commandes faites à la main ou mécaniquement depuis la base du bâti,en agissant simultanément au moins sur deux distributeurs, pour éviter des fausses manoeuvres involontaires. In an emergency, that is to say in case of damage to the electrical installation, the movements of all parts of the machine can be obtained by commands made by hand or mechanically from the base of the frame, by acting simultaneously on at least two distributors, to avoid inadvertent false operations.

En cas d'avarie du moteur Diesel, l'électropompe 30 intervient et les robinets à clé sphérique 52 assurent l'alimentation de la branche assurant le soulèvement et l'abaissement de la plate-forme ou l'autre branche assurant le déplacement latéral des cadres mobiles et de l'élément de passerelle et les mouvements des petits supports. In the event of damage to the diesel engine, the electric pump 30 intervenes and the ball valve 52 ensures the supply of the branch ensuring the raising and lowering of the platform or the other branch ensuring the lateral displacement of the movable frames and bridge element and movements of small supports.

Comme on l'a vu, on peut, depuis la cabine, comman- der le déplacement du véhicule et sa vitesse maximale ou, depuis l'élément de passerelle, les mouvements de la plate-forme. Dans ce dernier cas, le déplacement du véhicule ne peut s'effectuer qu'à sa vitesse la plus faible. As we have seen, it is possible, from the cabin, to control the movement of the vehicle and its maximum speed or, from the gangway element, the movements of the platform. In the latter case, the vehicle can only be moved at its lowest speed.

La fig. 8, qui représente la partie du schéma électrique intervenant dans la commande de la course et du débit de la pompe hydraulique de la transmission hydrostatique, montre le prélèvement de tension à 24 V en courant continu des batteries 53 avec insertion d'un fusible. L'alimentation à la borne 54.en provenance d'un commutateur du réseau à clé (non représenté3 permet l'éclairage extérieur et la mise en marche du moteur
Diesel monté sur le plancher de commande à l'intérieur de la cabine.L'introduction de la clé provoque 1'exci- tation du relais 55 qui assure l'alimentation du rhéostat 56 comportant des contacts 55a et 55b. La modification de la cylindrée de la pompe dans le sens de la marche en avant et de la marche en arrière est assurée par une bobine 57 dans laquelle le-sens de la marche est déterminé par le sens du courant qui circule dans la bobine et du débit de la pompe et la vitesse du véhicule dépend de l'intensité du courant.Fig. 8, which represents the part of the electric diagram intervening in the control of the stroke and the flow rate of the hydraulic pump of the hydrostatic transmission, shows the 24 V DC voltage draw from the batteries 53 with insertion of a fuse. The power supply to terminal 54 from a key network switch (not shown3 allows exterior lighting and engine starting
Diesel mounted on the control floor inside the cabin. The introduction of the key causes the activation of relay 55 which supplies the rheostat 56 comprising contacts 55a and 55b. The modification of the displacement of the pump in the direction of forward travel and reverse travel is ensured by a coil 57 in which the direction of travel is determined by the direction of the current flowing in the coil and the pump flow and vehicle speed depends on the intensity of the current.

En effet, l'une des extrémités de cette bobine est au potentiel + 12 V alors que le rhéostat 56 est placé entre + 24 V et la masse. Indeed, one of the ends of this coil is at + 12 V potential while the rheostat 56 is placed between + 24 V and earth.

Dans ce dispositif, lorsque le curseur 58 du rhéostat 56 se trouve en position centrale, aucun courant ne circule dans la bobine 57. In this device, when the cursor 58 of the rheostat 56 is in the central position, no current flows in the coil 57.

En déplacant le curseur 58 vers les deux extrémités, on augmente ou on inverse Me sens du courant dans la bobine, ce qui provoque une modification de la vitesse du véhicule dans les deux sens de marche. La branche qui est alimentée lorsque la commande peut se faire de la cabine est la branche supérieure, jalonnée par les points 59, 60, 61, 62 et le contact de repos 63a du relais 63. By moving the cursor 58 towards the two ends, the direction of the current in the coil is increased or reversed, which causes a change in the speed of the vehicle in both directions of travel. The branch which is supplied when the control can be done from the cabin is the upper branch, marked out by the points 59, 60, 61, 62 and the rest contact 63a of the relay 63.

Dans le cas de la position centrale neutre, le levier de transmission de la commande en cabine ferme un contact qui alimente le relais 64. Ce relais porte deux contacts dont l'un, 64a, normalement ouvert, est monté dans le circuit qui sert à provoquer la mise en route du moteur Diesel ; en effet, cette mise en route n'est pas possible lorsque le levier de commande de la transmission se trouve dans une position autre que la position neutre. L'autre contact 64b, normalement fermé, du relais 64,est monté en série avec la bobine 57 qui permet de modifier la cylindrée de la pompe de la transmission hydrostatique. Ce contact 64b est neutre, ce qui garantit l'absence complète de courant dans la bobine 57 quand le véhicule est arrêté.La commande du mouvement du véhicule à partir du plancher mobile monté sur l'élément de passerelle s'effectue par l'intermédiaire du circuit 65, 66, 67 qui alimente la bobine 57 qui permet de modifier le débit de la pompe. L'excitation de cette bobine par l'intermédiaire du rhéostat 68, dont les résistances variables 69 et 70 sont montées en série, s' effec- tue de la même manière que dans le circuit précédemment décrit,mais avec une intensité de courant plus faible à cause de l'intervention des résistances 69 et 70. In the neutral central position, the transmission lever of the cab control closes a contact which supplies relay 64. This relay carries two contacts, one of which, 64a, normally open, is mounted in the circuit which serves to cause the Diesel engine to start; indeed, this start-up is not possible when the transmission control lever is in a position other than the neutral position. The other normally closed contact 64b of the relay 64 is mounted in series with the coil 57 which makes it possible to modify the capacity of the pump of the hydrostatic transmission. This contact 64b is neutral, which guarantees the complete absence of current in the coil 57 when the vehicle is stopped. The movement of the vehicle is controlled from the movable floor mounted on the gangway element. of the circuit 65, 66, 67 which supplies the coil 57 which makes it possible to modify the flow rate of the pump. The excitation of this coil via the rheostat 68, whose variable resistors 69 and 70 are connected in series, is carried out in the same way as in the circuit previously described, but with a lower current intensity because of the intervention of resistors 69 and 70.

Lorsque le levier de transmission monté sur le plancher se trouve en position neutre, le contact 71 est ouvert, de sorte qu'il ne passe plu-s aucun courant dans la bobine 57 et que le véhicule est arrêté avec sécurité. When the transmission lever mounted on the floor is in the neutral position, the contact 71 is open, so that no more current flows through the coil 57 and the vehicle is stopped safely.

La transmission de la commande depuis la cabine jusqu'à l'élément de passerelle s'effectue par l'interrupteur 72 monté du côté positif de l'alimentation à 24 V. The transmission of the command from the cabin to the gangway element is effected by the switch 72 mounted on the positive side of the 24 V supply.

La fermeture de cet interrupteur provoque l'excitation du relais 63 qui, par l'intermédiaire du contact d'échange, fait passer l'alimentation de l'extrémité 73 de la bobine dé la position 62 à la position 67- ; l'autre extrémité de la bobine (point 74) est reliée à une alimentation à 12 V.The closing of this switch causes the excitation of the relay 63 which, via the exchange contact, causes the supply of the end 73 of the coil to pass from position 62 to position 67-; the other end of the coil (point 74) is connected to a 12 V supply.

La branche de la commande en cabine comporte les deux manocontacts 50 qui interviennent dans le blocage des suspensions élastiques et empêchent toute marche rapide du véhicule qui ne peut être commandé que de la cabine lorsque ces dispositifs de blocage ne sont pas mis hors circuit. The branch of the cabin control comprises the two pressure switches 50 which intervene in the blocking of the elastic suspensions and prevent any rapid running of the vehicle which can only be controlled from the cabin when these blocking devices are not deactivated.

A la partie supérieure de la. cabine de conduite 2, l'engin comprend encore une tourelle 75 montée à une hauteur telle qu'elle permette à l'opérateur d'effectuer l'inspection visuelle à faible distance de la ligne. At the top of the. driver's cab 2, the machine also comprises a turret 75 mounted at a height such that it allows the operator to carry out visual inspection at a short distance from the line.

électrique de contact tout en restant à- l'abrt des intempéries pendant la marche du véhicule.contact while staying away from the weather while the vehicle is running.

Pour faciliter l'inspection pendant.la nuit, l'engin comporte également un projecteur 76 que l'on peut orienter de l'intérieur de la tourelle 75. To facilitate inspection during the night, the machine also includes a spotlight 76 which can be oriented from inside the turret 75.

D'autres dispositifs de détail, relatifs par exemple aux installations électriques pour la -commande des systèmes hydrauliques, pour le pilotage de la.pompe du système de transmission hydrostatique et aux systèmes électriques pour la sécurité du véhicule font partie de l'état de la technique connu et n'ont pas fait l'objet d'une descrittion détaillée. On peut évidemment réaliser de nombreuses variantes sans sortir du cadre de l'invention telle qu'elle est définie parses caractéristiques fondamentales. Other detailed devices, relating for example to electrical installations for the control of hydraulic systems, for piloting the pump of the hydrostatic transmission system and to electrical systems for vehicle safety are part of the state of the known technique and have not been the subject of a detailed description. There are obviously many variants without departing from the scope of the invention as defined by its fundamental characteristics.

Claims

i - Railway vehicle enabling maintenance work to be carried out on the power lines and comprising an elevating platform (3) which can move laterally, characterized in that it is fitted with an internal combustion engine ( 29) connected to the driving axle (s) (6,7) by means of a hydrostatic transmission comprising a piston pump (28) of variable displacement connected to the internal combustion engine (29) and one or more hydraulic motors (6, 7) directly mounted on each of the motor axes of the vehicle.

2 - Railway vehicle according to claim l, characterized in that the pump (28) of variable displacement is provided with a device varying the displacement and controlled by an electric coil (57), the direction of circulation of the pump oil and vehicle running direction being determined by the direction of the current flowing in the coil (57) and the pump oil flow being determined by the intensity of the current in the coil, one ends of the coil being connected to an average value of available voltage and the other end being connected to a rheostat (56) which varies the voltage between ground and the maximum voltage available.

3 - Railway vehicle according to claim l, characterized in that the axles are provided with suspension devices for long-distance movements, these suspension devices being able to be blocked by hydraulic devices (50) during the work carried out when the platform is high and during which the vehicle is advancing at reduced speed.

4 - Railway vehicle according to one of claims l to 3, characterized in that the hydraulic devices (50) ensuring the suspension of the suspensions can be actuated separately on each side so as to compensate for the inclination of the tracks in the curves .

5 '- Railroad vehicle according to one of claims l to4, characterized in that the platform rises under the action of a hydraulic cylinder (15) being guided in its lifting movement by a fixed frame which comprises telescopic guides (16) and in which moves a lifting frame (14,17) supporting the platform '(3).

6 - Railway vehicle according to one of claims l to 5, characterized in that the platform (3) can move laterally, a first movable frame (14) being able to move by and under the action of a hydraulic cylinder (15) and sliding on guides integral with the liftable support frame 9 a second mobile frame (17) which can move laterally on the opposite side under the action of a second hydraulic cylinder (18) and sliding on guides secured to the first movable frame, a movable gangway element (20) which can move in both directions. under the action of a hydraulic cylinder and sliding on guides secured to the deUxième movable frame and hydraulic and electrical devices allowing to determine in advance, in the cabin, the side where the lateral dEplacenent must take place and to block the translational movement on the opposite side.

7 - Railroad vehicle according to ltune e $ claims l to 6, characterized in that the machine comprises devices for blocking the movements of the bridge element .subordonnes i l1in-tervention of hydraulic devices blocking the suspensions.

8- Railroad vehicle according to one of the claims l to - characterized in that the elevating platform is provided with an additional gangway element which can rise above the maximum lifting plane of the platform for carrying out work at a height higher than that of the catenary line.

9 - Railway vehicle according to one of claims l to 8, characterized in that the suleable platform is provided with two small supports (24) which can be lifted by a prior hydraulic device supporting the catenary line during the maintenance work, these small supports (24) being further each provided with a winch for lifting instruments and materials.

10 - Railroad vehicle according to one of claims l to 9, characterized in that the lifting of the platform conditions, from the point of view of electrical connections, the running at reduced speed of the vehicle, the guidance controls installed on the platform then being the only ones that can be carried out, at the same time as the controls of the movements of the platform itself, by electronic connections and the controls in the cabin not being possible .

II - Railway vehicle according to one of claims l to 10, characterized in that the cockpit (2) is provided with a raised turret (75) provided with an adjustable projector (76) for inspection of the airline during the walk.