FR2529660A2

FR2529660A2 - Method of forming an imaginary target, modified according to the terrain, in a device for training in aiming at targets.

Info

Publication number: FR2529660A2
Application number: FR8211469A
Authority: FR
Inventors: Rene Briard; Christian Saunier; Guy Canova
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-06-12
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1984-01-06
Also published as: FR2529660B2

Abstract

In a method according to the main patent, the target signals are modified as a function of previously recorded terrain data. The method consists in particular in recording mask signals according to obstacles defined on a terrain by at least their range and their contour in angular position with respect to the line of sight, in comparing the target signals with these mask signals and, for each of the target images, in commanding the elimination of the light spot on the sections of the plot where the range given in the target signals is greater than that of the mask for an angular position located inside the contour of the latter.

Description

Procédé de formation d'une cible fictive, modifiée suivant le terrain, dans un appareil pour l'entraînement au pointage de cibles.Method for forming a fictitious target, modified according to the terrain, in an apparatus for training in target pointing.

La présente addition concerne des perfectionnements à l'invention décrite et revendiquée dans le brevet principal, concernant la formation d'une cible fictive dans l'entraînement au pointage de cibles. The present addition relates to improvements to the invention described and claimed in the main patent, relating to the training of a fictitious target in training for aiming at targets.

Le brevet principal décrit, dans plusieurs formes de réalisation, un procédé de formation d'une cible fictive dans un appareil pour l'entraînement au pointage de cibles qui a l'intérêt de permettre la figuration d'une cible non ponctuelle, symbolisée suivant une forme proche d'une cible réelle dans le champ observé par le tireur. The main patent describes, in several embodiments, a method of forming a fictitious target in an apparatus for training in aiming at targets which has the advantage of allowing the figuration of a non-point target, symbolized according to a shape close to a real target in the field observed by the shooter.

Cependant, la présente addition vise à reproduire encore plus exactement les conditions réelles de déplacement d'une telle cible lorsqu'elle est supposée passer derrière des obstacles. A cette fin, quand une cible fictive constituée suivant le brevet principal approche d'un obstacle dans le champ visuel du tireur, elle permet éventuellement de masques partiellement ou complètement la cible figurée, en faisant la distinction entre le cas où la cible fictive passe devant cet obstacle et le cas où elle passe derrière. However, the present addition aims to reproduce even more exactly the real conditions of movement of such a target when it is supposed to pass behind obstacles. To this end, when a fictitious target constituted according to the main patent approaches an obstacle in the visual field of the shooter, it possibly allows the figured target to be partially or completely masked, making the distinction between the case where the fictitious target passes in front this obstacle and the case where it goes behind.

Selon l'invention, le procédé de formation de cibles fictives dans un appareil d'entraînement au pointage selon le brevet principal, consistant à enregistrer et à produire des signaux de cible définissant des images successives d'une cible fictive non ponctuelle en fonction de sa forme et de son évolution, au moins en distance de l'appareil et/ou en position angulaire par rapport à un axe de visée, chacune des images successives de cible etant définie par une succession de segments représentEs par un point lumineux déplacé sur un écran sous la commande desdits signaux de cible, est caractérisé en ce qu'il consiste en outre à modifier les signaux de cible en fonction des données de terrain préalablement enregistrées. According to the invention, the method for forming fictitious targets in a pointing training apparatus according to the main patent, consisting in recording and producing target signals defining successive images of a non-punctual fictitious target as a function of its shape and its evolution, at least in distance from the device and / or in angular position relative to an aiming axis, each of the successive target images being defined by a succession of segments represented by a light point moved on a screen under the control of said target signals, is characterized in that it also consists in modifying the target signals as a function of the previously recorded terrain data.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil est caractérisé en ce que l'extinction du point lumineux est déterminée en calculant le temps au bout duquel le segment de cible intersecte la corde joignant les points du contour de masque de mêmes ordonnées. According to another characteristic of the invention, the device is characterized in that the extinction of the light point is determined by calculating the time at the end of which the target segment intersects the cord joining the points of the mask contour with the same ordinates.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 représente schématiquement les dispositifs électroniques utilisés pour la formation de la cible fictive
la figure 2 montre un exemple des images produites
la figure 3 illustre une méthode d'enregistrement de la topographie du terrain
la figure 4 montre un autre exemple d'image représentée par l'appareil ; et
la figure 5 illustre la correction d'une cible fictive par un masque.Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the description below, made with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 schematically represents the electronic devices used for the formation of the fictitious target
Figure 2 shows an example of the images produced
Figure 3 illustrates a method of recording the topography of the terrain
FIG. 4 shows another example of an image represented by the device; and
FIG. 5 illustrates the correction of a fictitious target by a mask.

L'appareil utilisé selon l'invention comporte, selon la figure 1, les mêmes dispositifs essentiels que celui du brevet principal. On y retrouve ainsi un tube cathodique 9 du type "f lying spot", avec son écran 11, et le calculateur 15 par lequel sont produits des signaux de cible transmis à un interface 16 pour la commande du tube 9. Les images formées sur l'écran 11 du tube 9 sont exploitées comme il a déjà été décrit dans le brevet principal, notamment par un ensemble optique qui permet de les projeter dans le champ visuel du tireur, en superposition avec le paysage observé, et dont la description ne sera pas reprise ici. The apparatus used according to the invention comprises, according to FIG. 1, the same essential devices as that of the main patent. There is thus a cathode ray tube 9 of the "f lying spot" type, with its screen 11, and the computer 15 by which are produced target signals transmitted to an interface 16 for the control of the tube 9. The images formed on the screen 11 of tube 9 are operated as already described in the main patent, in particular by an optical assembly which makes it possible to project them into the shooter's visual field, superimposed on the observed landscape, and the description of which will not be resumed here.

On rappellera d'une manière plus détaillée comment sont constituées les images de cible sur l'écran 11 du tube cathodique 9 (figure 1). On rappellera tout d'abord que d'une manière générale le déplacement du point lumineux sur l'écran est assuré à une vitesse constante prédéterminée suffisante pour que le temps nécessaire à la constitution de chaque image de cible soit inférieur au temps de persistance des images rétiniennes, et que de plus, on fait se succéder les images de cible sur l'écran à un rythme suffisamment rapide, par rapport à la rémanence de l'écran, pour assurer la persistance lumineuse sur l'écran d'une image à la suivante. It will be recalled in a more detailed manner how the target images are formed on the screen 11 of the cathode ray tube 9 (FIG. 1). First of all, it will be recalled that, in general, the movement of the light point on the screen is ensured at a predetermined constant speed sufficient for the time necessary for the constitution of each target image to be less than the persistence time of the images. retinal images, and that in addition, the target images are succeeded on the screen at a sufficiently rapid rate, relative to the remanence of the screen, to ensure the luminous persistence on the screen of an image at the next.

Les différentes images sont définies par des signaux de cible qui sont élaborés par le calculateur à microprocesseur 15 à partir d'informations introduites en 20 et définissant la forme de la cible et son évolution et à partir des informations sur les mouvements de l'appareil de visée fournis par le dispositif de détection du mouvement de l'arme 14. Le tracé du point lumineux sur l'écran est constitué par une série de segments linéaires successifs et, sur ce tracé, la cible fictive est dessinée par un certain nombre de ces segments rectilignes le long desquels le point se déplace en conservant une intensité lumineuse continue. On a représenté ainsi sur la figure 2 un ensemble de segments constituant une image de cible ayant le profil d'un char. The different images are defined by target signals which are produced by the microprocessor-based computer 15 from information introduced at 20 and defining the shape of the target and its evolution and from information on the movements of the apparatus of aim provided by the weapon movement detection device 14. The trace of the light point on the screen is constituted by a series of successive linear segments and, on this trace, the fictitious target is drawn by a certain number of these rectilinear segments along which the point moves while maintaining a continuous light intensity. FIG. 2 thus represents a set of segments constituting a target image having the profile of a tank.

Pour chaque segment i de chaque image, les signaux de cible produits par le calculateur 15 comportent des informations traduisant la longueur du segment par le temps de déplacement du point lumineux pour décrire ce segment et la pente angulaire du segment par les dérivées par rapport au temps de deux coordonnées rectangulaires x et y définis- sant la position du point lumineux. Ainsi, ces signaux comprennent plus exactement la vitesse de déplacement du point lumineux selon l'axe des x, soit xli, sa vitesse de déplacement selon l'axe des y, soit Yli, et la durée de la génération du segment i soit Ati. For each segment i of each image, the target signals produced by the computer 15 include information translating the length of the segment by the time of movement of the light point to describe this segment and the angular slope of the segment by the derivatives with respect to time of two rectangular x and y coordinates defining the position of the light point. Thus, these signals more precisely include the speed of movement of the light point along the x-axis, or xli, its speed of movement along the y-axis, or Yli, and the duration of the generation of the segment i is Ati.

Les signaux de ces trois groupes sont transmis à l'interface 16 qui fournit les signaux de commande au tube cathodique 9. Ces signaux commandent les intensités de courant traversant les enroulements 17 et 18 qui dévient le faisceau d'électrons dans le tube 9, respectivement selon l'axe des x et selon l'axe des y. Ils sont obtenus dans l'interface 16, pour chaque segment i, respectivement par intégration de x'i et par intégration de y'i pendant le temps Ati. Une ligne 19 retransmet de l'interface au calculateur un signal indiquant la fin du temps Ati alloué pour la constitution d'un segment i et le calculateur peut alors transmettre les valeurs x'i, y'i et Ati correspondant au segment suivant.Pendant que l'interface 16 commande le déplacement du point lumineux sur chaque segment en fonction des signaux de cible, le calculateur 15 produit les signaux correspondant à l'image de cible suivante d'après la position du char sur le terrain (orientation, vitesse, trajectoire qui lui a été assignée) et en tenant compte des déplacements éventuels de l'arme. The signals from these three groups are transmitted to the interface 16 which supplies the control signals to the cathode ray tube 9. These signals control the current intensities passing through the windings 17 and 18 which deflect the electron beam in the tube 9, respectively along the x-axis and along the y-axis. They are obtained in the interface 16, for each segment i, respectively by integration of x'i and by integration of y'i during the time Ati. A line 19 retransmits from the interface to the computer a signal indicating the end of the time Ati allocated for the constitution of a segment i and the computer can then transmit the values x'i, y'i and Ati corresponding to the next segment. that the interface 16 controls the movement of the light point on each segment as a function of the target signals, the computer 15 produces the signals corresponding to the following target image according to the position of the tank on the ground (orientation, speed, trajectory assigned to it) and taking into account any movement of the weapon.

Dans la réalisation selon la présente invention, on a en outre prévu de pouvoir intervenir sur les signaux de cible et la représentation des images successives de la cible fictive en fonction du terrain observé par le champ de visée et des obstacles que rencontrerait une cible réelle correspondant à cette cible fictive. Cette intervention s'effectue par commande d'une extinction du point lumineux sur certaines parties de son trajet. C'est pourquoi l'on a représenté sur la figure 1 la grille 21 du tube cathodique, ainsi qu'une ligne 22 reliant le calculateur 15 à cette grille pour commander l'émission du faisceau cathodique et son extinction.La détermination des fractions du trajet sur lesquelles il doit y avoir extinction implique une comparaison qui s'effectue dans le calculateur 15 entre les informations relatives à la cible et des données pré-enregistrées définissant le terrain et ses obstacles. Les informations pré-enregistrées sont introduites en 23 dans le calculateur. In the embodiment according to the present invention, provision has also been made to be able to intervene on the target signals and the representation of the successive images of the fictitious target as a function of the terrain observed by the field of view and of the obstacles that a corresponding real target would encounter. to this fictitious target. This intervention is carried out by commanding an extinction of the light point on certain parts of its path. This is why FIG. 1 shows the grid 21 of the cathode ray tube, as well as a line 22 connecting the computer 15 to this grid to control the emission of the cathode beam and its extinction. The determination of the fractions of the path on which there must be extinction implies a comparison which is carried out in the computer 15 between the information relating to the target and pre-recorded data defining the terrain and its obstacles. The pre-recorded information is entered at 23 in the computer.

L'enregistrement de ces informations s'effectue en général par l'instructeur, avant le tir. On peut ainsi enregistrer des données de terrain d'après un relevé topographique qui peut être effectué selon toute méthode connue, permettant de caractériser chaque point du terrain dans les données de terrain, par sa distance par rapport à l'arme et sa position angulaire par rapport à l'axe de visée, généralement par le site et le gisement. On a decrit par exemple dans le brevet US 4 068 393 la mémorisation de données de terrain par un procédé utilisant une représentation simplifiée du terrain. The recording of this information is generally done by the instructor, before the shooting. It is thus possible to record terrain data from a topographical survey which can be carried out according to any known method, making it possible to characterize each point of the terrain in the terrain data, by its distance from the weapon and its angular position by relative to the line of sight, generally by the site and the deposit. For example, US Pat. No. 4,068,393 describes the storage of terrain data by a method using a simplified representation of the terrain.

La figure 4 illustre une représentation encore plus simple où le terrain est symbolisé par un seul plan P que l'on caractérise par deux angles a et ss. L'angle a est l'angle que fait le plan P avec le plan vertical Q inclinant l'axe de visée AV lorsqu'il est orienté vers la centre du champ de manoeuvre. L'angle ss est celui que fait le plan P avec le plan vertical P perpendiculaire au plan Q dont l'intersection avec leiplan P est située au milieu du champ de manoeuvre. On enregistre en plus la distance dm entre l'arme A et le plan P au centre du champ de manoeuvre. Figure 4 illustrates an even simpler representation where the terrain is symbolized by a single plane P which is characterized by two angles a and ss. The angle a is the angle made by the plane P with the vertical plane Q inclining the line of sight AV when it is oriented towards the center of the operating field. The angle ss is that made by the plane P with the vertical plane P perpendicular to the plane Q, the intersection of which with the plane P is located in the middle of the operating field. In addition, the distance dm between the weapon A and the plane P is recorded at the center of the operating range.

A partir de telles données, introduites par l'instructeur en 23, le calculateur peut modifier les signaux de cible pour agir sur l'image d'une cible fictive correspon dant sensiblement à la même distance d de l'arme. Pour cet
m te comparaison on se réfère à un point origine de l'image de cible, avantageusement situe sur le segment de la ligne de base de l'image de char 24. Pour modifier l'image de manière à la faire apparaître inclinée selon l'orientation du plan P, on corrige les inclinaisons des différents segments qui la constituent, en fonction de l'angle ss pour l'inclinaison dans le plan de l'écran et en fonction de l'angle a pour l'effet de perspective.From such data, introduced by the instructor at 23, the computer can modify the target signals to act on the image of a fictitious target corresponding substantially to the same distance d from the weapon. For this
m comparison you refer to an origin point of the target image, advantageously located on the segment of the baseline of the tank image 24. To modify the image so as to make it appear inclined according to the orientation of the plane P, the inclinations of the various segments which constitute it are corrected, as a function of the angle ss for the inclination in the plane of the screen and as a function of the angle a for the perspective effect.

L'enregistrement des données de terrain introduites en 23 peut être réalisé à tout moment, éventuellement bien avant la période de tir, avec mémorisation sur support magnétique. Pour permettre lors de la séance d'entraînement de superposer le terrain enregistré avec le terrain réel observé par le tireur, l'instructeur initialise le simulateur par une visée optique précise sur un repère de référence spécialement choisi sur le terrain. The recording of the terrain data entered in 23 can be carried out at any time, possibly well before the firing period, with storage on magnetic media. To allow during the training session to superimpose the recorded ground with the real ground observed by the shooter, the instructor initializes the simulator by a precise optical aiming on a reference mark specially chosen on the ground.

Pour parfaire encore le réalisme de la figuration, on peut évaluer, par exemple suivant des relevés topographiques, les valeurs dm, a et ss en différents points du champ, les enregistrer comme données de terrain, et les utiliser pour modifier l'image de cible de manière différente au fur et à mesure de ses déplacements sur le terrain. To further perfect the realism of the figuration, one can evaluate, for example according to topographical surveys, the values dm, a and ss at different points in the field, save them as terrain data, and use them to modify the target image. differently as it moves around the field.

Un autre procédé qui sera décrit plus complètement ci-après consiste à relever directement au moyen de l'appareil, les obstacles visibles sur le terrain réel. Pour chaque obstacle derrière lequel lacible est susceptible de se cacher, on définit un masque, par sa distance de l'arme et par son contour extérieur en position angulaire par rapport à l'axe de visée. Ceci est illustré en faisant référence à la figure 4 sur laquelle on a représenté les images présentées à la vue du tireur et comprenant d'une part une cible fictive figurant un char 24 et d'autre part un terrain réel comportant entre autre un obstacle 25, constitué par exemple par un arhr, à partir duquel est défini un masque. Another method which will be described more fully below consists in directly detecting, by means of the apparatus, the obstacles visible on the real ground. For each obstacle behind which the target is liable to hide, a mask is defined by its distance from the weapon and by its external contour in angular position relative to the line of sight. This is illustrated with reference to FIG. 4 in which the images presented to the shooter have been represented and comprising on the one hand a fictitious target depicting a tank 24 and on the other hand real ground comprising inter alia an obstacle 25 , constituted for example by an arhr, from which a mask is defined.

Chaque masque est considéré comme une surface de contour quelconque située à une distance donnée, déterminée à vue par l'instructeur, par télémétrie ou par lecture d'une carte. On peut également tenir compte de ltépaisseur du masque Adm connue ou lue sur une carte. Pour définir le contour, on utilise un index mobile généré dans optique de visée du système (point lumineux pilotable généré par le tube "flying spot" par exemple) au moyen duquel on décrit le contour extérieur du masque observé dans le champ de viséé. Le calculateur mémorise en permanence les coordonnées du point lumineux. Each mask is considered to be any contour surface located at a given distance, determined visually by the instructor, by telemetry or by reading a map. One can also take into account the thickness of the Adm mask known or read on a card. To define the contour, a movable index is generated generated with the aiming optics of the system (controllable light point generated by the "flying spot" tube for example) by means of which the external contour of the mask observed in the aimed field is described. The computer permanently stores the coordinates of the light point.

Lorsque le contour est entièrement décrit, on lui adjoint la valeur de la distance du masque (dm). Le calculateur traite les valeurs enregistrées et élabore une table dans laquelle à chaque valeur d'ordonnée Ym sont associées des valeurs d'abcisse Xm caractéristiques de l'apparence du masque M 25 (figure 5).When the contour is fully described, the value of the distance from the mask (dm) is added to it. The computer processes the recorded values and draws up a table in which to each value of ordinate Ym are associated values of abscissa Xm characteristic of the appearance of the mask M 25 (FIG. 5).

Les masques sont enregistrés les uns après les autres au cours dlune même manipulation, l'axe de visée de la lunette du simulateur à travers laquelle ils sont visibles étant fixe et pointé sur un repère précis connu (existant sur le terrain, ou rapporté tel qu'un piquet) situé à une distance quelconque. Mais on ne relève là que les obstacles relativement proches, et non ceux qui sont sans intérêt, étant situés au-delà de la distance d'évolution de la cible fictive. Si l'on désire enregistrer un masque à partir d'un obstacle situé en dehors du champ de la lunette, parce qu'il se trouve tout de même dans la zone de manoeuvre de ia cible fictive, il peut être enregistré en déplaçant le champ de la lunette d'une valeur connue par rapport au repère. The masks are recorded one after the other during the same manipulation, the line of sight of the simulator telescope through which they are visible being fixed and pointed at a precise known reference point (existing in the field, or reported as 'a stake) located at any distance. However, only the relatively close obstacles are noted there, and not those which are irrelevant, being located beyond the distance of evolution of the fictitious target. If you want to record a mask from an obstacle located outside the scope of the scope, because it is still in the maneuvering area of the fictitious target, it can be recorded by moving the field of the telescope with a known value with respect to the mark.

Les enregistrements sont effectués avant les seances d'instruction et mémorisés sur un support non volatil (cassettes magnétiques). Au moment de l'instruction ils sont restitués en mémoire du calculateur, et une initialisation sur le repère précis est effectuée pour superposer correctement les masques enregistrés sur les obstacles réels, en site et,en gisement. The recordings are made before the instruction sessions and stored on a non-volatile medium (magnetic cassettes). At the time of the instruction, they are restored in the computer's memory, and an initialization on the precise reference mark is carried out to correctly superimpose the masks recorded on the real obstacles, on site and in bearing.

Chaque masque après traitement est donc en mémoire sous la forme d'une distance dm et d'une série d'adresses
Ym et de données Xm caractérisant les points du contour, donc les extrémités de segments d'ordonnée Ym, séparés par un pas (p) aussi petit que possible(par exemple 0,5 mrd). A partir de cette table de données sont produits des signaux de masque qui servent à corriger les signaux de cible définissant les segments des images de cible. Ainsi, après le calcul des segments de la cible fictive, le calculateur détermine le masque le plus proche dont la distance dm est inférieure à la distance dc de la cible par rapport à liar- me, et les segments pour lesquels pour lesquels les extrémités sont à l'intérieur du masque.Each mask after treatment is therefore stored in the form of a distance dm and a series of addresses
Ym and of data Xm characterizing the points of the contour, therefore the ends of segments of ordinate Ym, separated by a pitch (p) as small as possible (for example 0.5 bn). From this data table are produced mask signals which serve to correct the target signals defining the segments of the target images. Thus, after the calculation of the segments of the fictitious target, the calculator determines the closest mask whose distance dm is less than the distance dc of the target relative to the line, and the segments for which for which the ends are inside the mask.

Par exemple, pour un segment i dont les extrémités
A et B sont définies par les coordonnées (Xil, Yil) et (Xi2, Yi2) (figure 5) pour Yil = Ym(k) est-ce que Xm(k, 1) < Xi1 < Xm(k, 2) ? pour Yi2 = Ym(r) est-ce que Xm(r, 1) < Xi2 < Xm(r, 2) ?
Si non, le segment sera généré en entier.For example, for a segment i whose ends
A and B are defined by the coordinates (Xil, Yil) and (Xi2, Yi2) (figure 5) for Yil = Ym (k) does Xm (k, 1) <Xi1 <Xm (k, 2)? for Yi2 = Ym (r) does Xm (r, 1) <Xi2 <Xm (r, 2)?
If not, the segment will be generated in full.

Si oui, le segment sera visualisé en partie (si une des deux conditions est remplie) ou totalement caché (si les deux conditions sont remplies). If yes, the segment will be viewed in part (if one of the two conditions is met) or completely hidden (if both conditions are met).

Dans le cas où le segment est partiellement vi sua- lisé le segment (i) est alors divisé en deux sous-segments dont un seul sera visualisé, celui qui est hors du masque
M. L'extrémité commune des deux sous-segments est calculée dans ses coordonnées. Pour correspondre au point d'intersection entre le segment de cible AB considéré et la corde joignant les deux points C et D du contour du masque de même adresse (ou ordonnée) que les extrémités du segment, soit E (figure 5). De ce fait, il peut y avoir un leger recouvrement de segment visible sur le masque, mais ceci n'est pas gênant pour la simulation.Les coordonnées du point E sont déterminées par calcul et ainsi lorsqu'au bout d'un temps At < bti (Ati temps de parcours de AB) le point lumineux arrive en E, le calculateur émet par 22 un ordre d'extinction du point lumineux.In the case where the segment is partially visible, the segment (i) is then divided into two sub-segments of which only one will be displayed, the one outside the mask
M. The common end of the two sub-segments is calculated in its coordinates. To correspond to the point of intersection between the target segment AB considered and the rope joining the two points C and D of the outline of the mask with the same address (or ordinate) as the ends of the segment, ie E (FIG. 5). As a result, there may be a slight segment overlap visible on the mask, but this is not a problem for the simulation. The coordinates of point E are determined by calculation and so when after a time At < bti (Ati travel time from AB) the light point arrives at E, the computer sends by 22 an order to switch off the light point.

Les segments (et sous-segments) successifs de la cible sont tous définis et générés au niveau de la commande de déviation du tube cathodique (bobinages 17, 18), qu'ils soient visibles ou non visibles. Lors de la génération d'un segment visible, la commande de la grille 21 permet au faisceau d'électronsde frapper l'écran recouvert de phosphore. Lors de la génération d'un segment non visible, la commande de grille 22, 21 bloque le faisceau d'électrons. The successive segments (and sub-segments) of the target are all defined and generated at the level of the deflection control of the cathode-ray tube (coils 17, 18), whether they are visible or not visible. During the generation of a visible segment, the control of the grid 21 allows the electron beam to strike the screen covered with phosphorus. When generating an invisible segment, the gate control 22, 21 blocks the electron beam.

On remarquera que la technique décrite pour masquer tout ou partie des cibles est tout à fait applicable au masquage des projectiles missiles et impacts. On remarquera aussi que l'image que l'on a décrite comme celle d'une seule cible fictive pourrait tout aussi bien se diviser en plusieurs cibles distinctes, séparées les unes des autres par des périodes d'extinction du point lumineux, de la meme manière que ce point est éteint soit lorsque la cible passe derrière un masque symbolisant un obstacle, soit lorsque le pinceau électronique a fini de décrire la cible d'une image et passe au début de l'image suivante. It will be noted that the technique described for masking all or part of the targets is entirely applicable to the masking of missile and impact projectiles. It will also be noted that the image which has been described as that of a single fictitious target could just as easily be divided into several distinct targets, separated from each other by periods of extinction of the light point, similarly so that this point is extinguished either when the target passes behind a mask symbolizing an obstacle, or when the electronic brush has finished describing the target of an image and passes to the beginning of the next image.

D'ailleurs et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation particulier qui a été décrit ci-dessus à titre d'exemple et aux variantes signalées. Bien d'autres variantes peuvent être apportées à la conception de chacun des éléments de l'appareil sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Moreover, and as already follows from the above, the invention is in no way limited to the particular embodiment which has been described above by way of example and to the variants indicated. Many other variants can be made to the design of each of the elements of the device without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Method for forming a fictitious target in a pointing training apparatus according to the main patent, consisting in recording and producing target signals defining successive images of a non-punctual fictitious target according to its shape and sound evolution, at least in distance from the device and / or in angular position relative to an axis of sight, each of the successive target images being defined by a succession of segments represented by a light point moved on a screen (11) under the control of said target signals, characterized in that it also consists in modifying the target signals as a function of previously recorded terrain data.

2. Method according to claim 1, characterized in that it also consists in recording mask signals according to obstacles defined on a terrain by at least their distance and their contour in angular position relative to 1 axis of aim. , to compare the target signals with these mask signals, and for each of the target images to control the extinction of the light point on the parts of the plot where the distance given in the target signals is greater than that of the mask for an angular position located inside the outline of the latter.

3. A dummy target formation method according to claim 2, characterized in that the comparison is carried out by comparing the abscissae of the end points of a target segment AB with the abscissas of the end points of a CD segment joining the points of the contour of the recorded mask whose ordinates are identical to those of the target segment, to control the extinction of the light point on all or part of the target segment when at least one of the abscissas of the target segment is inside the mask outline with respect to the abscissa of the mask segment.

4. Method according to claim 3, characterized in that the extinction of the luminous point is determined by calculating the time at the end of which the target segment intersects the cord joining the points of the mask contour of ordered memes.

5. Method according to any one of claims 1 to 4 characterized in that one modifies the inclination of segments constituting the target image by angles of slope of the terrain previously recorded.

6. Apparatus allowing the formation of a fictitious target comprising a screen for viewing light images (11), a computer (25) producing target signals defining successive images of a non-punctual fictitious target in the form of a series of linear segments, depending on its shape and its evolution, at least in distance and / or in angular position relative to its axis and a reference point, an interface (16) processing the signals of the computer to generate signals for controlling the movement of the light point on the screen, characterized in that it includes means (23) for recording data from the terrain and means internal to the computer (15) for intervening on the target signals as a function of said data ground.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises means (23) for recording mask signals giving the distance and the angular position of obstacles detected on the ground, means (15) for comparison between said target signals and pre-recorded mask signals, and means (22, 21) for controlling, according to said comparison, the extinction of the light point when the distance defined by the target signals is greater than that of the mask for an angular position located inside the contour of the latter.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that it comprises means (20) for recording the target signals, means (23) for recording terrain data and means for modifying the target signals of each image under control of pre-recorded field data.