FR2968113A1

FR2968113A1 - METHOD OF SIMULATING FIRE FROM THE DIRECT VIEW AND TIRS SIMULATOR SUITABLE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: FR2968113A1
Application number: FR1059780A
Authority: FR
Inventors: Pierre Marie Clement; Thierry Vinatier; Michel Fichoux
Original assignee: GDI SIMULATION
Current assignee: GDI SIMULATION
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2012-06-01
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: WO2012069294A2; WO2012069294A3; EP2643830A2; FR2968113B1

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de simulation de tirs avec une arme de simulation en direction d'une cible (22), lors d'une simulation d'entrainement au combat. Dans l'invention, la cible (22) se situe au-delà de la vue directe du tireur ou au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie utilisée pour réaliser cette simulation de tirs. Une unité de traitement (17) du simulateur de tirs comporte des moyens destinés à élaborer en temps réel une trajectoire de tir fictive d'un comportement balistique du projectile simulé pour atteindre ladite cible désignée. L'unité de traitement (17) affiche, sur une lunette (14) de l'arme de simulation, une succession d'images de simulation représentant le projectile simulé suivant la trajectoire élaborée. L'unité de traitement (17) est également apte à déduire de la trajectoire élaborée le caractère détruit de la cible, en comparant le point d'impact du projectile simulé par rapport à la position de la cible (22).The present invention relates to a method for simulating shots with a simulation weapon towards a target (22), during a combat training simulation. In the invention, the target (22) is beyond the direct view of the shooter or beyond the maximum distance allowed by the technology used to perform this simulation shots. A processing unit (17) of the firing simulator includes means for developing in real time a fictitious firing trajectory of a ballistic behavior of the simulated projectile to reach said designated target. The processing unit (17) displays, on a telescope (14) of the simulation weapon, a succession of simulation images representing the simulated projectile according to the developed trajectory. The processing unit (17) is also able to deduce from the developed trajectory the destroyed character of the target, by comparing the point of impact of the simulated projectile with respect to the position of the target (22).

Description

Procédé de simulation de tirs au-delà de la vue directe et simulateur de tirs apte à mettre en oeuvre le procédé Method for simulating shooting beyond the direct view and shooting simulator adapted to implement the method

Domaine de 17nvention La présente invention a pour objet un procédé de simulation de tirs avec une arme de simulation en direction d'une cible, lors d'une simulation d'entrainement au combat. Dans l'invention, la cible se situe au-delà de la vue directe du tireur ou au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie laser utilisée pour réaliser cette simulation de tirs. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de la simulation pour l'entraînement technique et tactique des équipages, dans le cadre d'exercices de terrain en régiment ou en centre d'entraînement au combat. L'invention concerne également une unité de traitement comportant des moyens aptes à mettre en oeuvre le procédé de simulation de l'invention. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of simulating firing with a simulation weapon towards a target during a combat training simulation. In the invention, the target is beyond the direct view of the shooter or beyond the maximum distance allowed by the laser technology used to perform this simulation shots. The present invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of simulation for the technical and tactical training of crews, in the context of field exercises in regiment or combat training center. The invention also relates to a processing unit comprising means capable of implementing the simulation method of the invention.

Etat de la technique Actuellement, lors d'un entrainement technique ou tactique de combat dans le cadre des régiments ou des centres d'entraînement au combat, les acteurs de l'exercice tels que les véhicules terrestres, les aéronefs et les armes portées par les acteurs pédestres sont équipés d'armes de combat telles que des missiles, des roquettes ou des armes légères, associées à un simulateur de tirs. Le simulateur de tirs est destiné à simuler un tir réel de l'arme de combat par la technologie laser. Le simulateur de tirs comporte un boîtier optique équipé d'un émetteur-récepteur laser basse puissance, non dangereux, associé au système de visée de l'arme de combat. State of the art Currently, during a technical or tactical combat training in the context of regiments or combat training centers, the exercise players such as land vehicles, aircraft and weapons carried by the Pedestrian players are equipped with combat weapons such as missiles, rockets or small arms, associated with a firing simulator. The shooting simulator is intended to simulate a real shot of the combat weapon by laser technology. The firing simulator includes an optical box equipped with a low-power, non-dangerous laser transceiver associated with the aiming system of the combat weapon.

Le simulateur émet un premier faisceau laser de recherche de présence de cible. Dès que le simulateur reçoit d'une cible un message de présence en réponse au faisceau laser de recherche, il mesure la distance le séparant de la cible. Puis, il émet un second faisceau laser pour simuler un tir fictif en direction de ladite cible. Ce type de simulation est bien adapté pour le combat à vue directe dans les centres d'entraînement. Cette vue directe correspond à la distance maximale d'impact autorisée par la technologie laser pour simuler le tir. Cette distance maximale est d'environ quatre kilomètres. Le tir simulé ne sera détecté par aucune cible située au-delà de cette distance maximale ; ce qui ne correspond pas à la réalité, notamment lorsque le projectile simulé a une portée de plusieurs kilomètres supérieure à cette distance maximale. En outre, lorsque l'entraînement est en zone urbaine, industrielle ou à relief, les cibles situées derrière un obstacle tel qu'un bâtiment ou une montagne ne détecteront pas le tir simulé. En effet, aucun tir laser ne peut atteindre ces cibles du fait que les murs des bâtiments et certains obstacles arrêtent le faisceau laser. Cette situation ne correspond également pas à la réalité, particulièrement lorsque les projectiles, à simuler, sont susceptibles d'être tirés et guidés au-delà de la vue directe du tireur. Un besoin se fait sentir de fournir des moyens pour réaliser : - d'une part une simulation de tirs d'un projectile ayant une distance maximale d'impact supérieure à la distance maximale d'impact autorisée par la technologie utilisée pour simuler le tir dudit projectile, et - d'autre part une simulation de tirs de projectile au-delà de la vue directe du tireur. The simulator emits a first target presence search laser beam. As soon as the simulator receives from a target a presence message in response to the search laser beam, it measures the distance separating it from the target. Then, it emits a second laser beam to simulate a fictitious shot towards said target. This type of simulation is well suited for direct-to-sight combat in training centers. This direct view corresponds to the maximum impact distance allowed by laser technology to simulate shooting. This maximum distance is approximately four kilometers. Simulated fire will not be detected by any target beyond this maximum distance; which does not correspond to reality, especially when the simulated projectile has a range of several kilometers greater than this maximum distance. In addition, when the training is in urban, industrial or terrain areas, targets behind an obstacle such as a building or mountain will not detect simulated fire. Indeed, no laser shot can reach these targets because the walls of buildings and some obstacles stop the laser beam. This situation also does not correspond to reality, especially when the projectiles, to be simulated, are likely to be fired and guided beyond the shooter's direct view. There is a need to provide means for achieving: on the one hand, a simulation of firing a projectile having a maximum impact distance greater than the maximum impact distance authorized by the technology used to simulate the firing of said projectile, and - on the other hand a simulation of projectile fire beyond the direct sight of the shooter.

Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de répondre à ce besoin tout en remédiant aux inconvénients des techniques exposées précédemment. Suivant un premier aspect, l'invention propose un procédé de simulation de tirs mis en oeuvre par une unité de traitement d'un simulateur de tirs monté sur une arme réelle. Une entité de supervision de l'entraînement au combat est munie de moyens pour détecter et identifier l'ensemble des cibles situées dans la zone de simulation de combat. Le fonctionnement du procédé de simulation de l'invention est le suivant : a) dans un premier temps, le simulateur de tirs transmet à l'entité de supervision des informations relatives à sa position, et à la direction de pointage de l'arme ; b) en réponse, l'entité de supervision identifie la(s) cible(s) située(s) dans le champ du viseur du simulateur de tirs, visible(s) ou non au tireur, et ce jusqu'à la distance maximale d'engagement de l'arme à simuler ; c) l'entité de supervision transmet ensuite au simulateur de tirs des informations sur chacune des cibles identifiées. Ces informations concernent notamment l'identification de la cible (type, n° de participants, etc.), sa localisation géographique, sa position en site, azimut et altitude, sa distance par rapport au tireur et éventuellement sa vitesse ; d) le simulateur de tirs prélève dans une base de données d'images une cartographie spécifique de la zone de tirs où se situent les cibles identifiées par l'entité de supervision ; e) le simulateur de tirs enrichit la cartographie extraite en y positionnant des objets virtuels représentant les cibles identifiées, cette cartographie enrichie est ensuite affichée sur le viseur du tireur. f) le simulateur de tirs crée ensuite une succession d'images de tirs représentant le déplacement du projectile simulé sur une trajectoire fictive calculée par rapport au type de projectile et à la distance séparant la cible sélectionnée parmi celles identifiées. Ces images sont successivement affichées sur le viseur du tireur. On utilise dans la présente demande le terme de cartographie pour désigner un fichier numérique de terrain. DISCLOSURE OF THE INVENTION The purpose of the invention is precisely to meet this need while overcoming the disadvantages of the techniques described above. According to a first aspect, the invention proposes a method of simulation of shots implemented by a processing unit of a shooting simulator mounted on a real weapon. A combat training supervisory entity is provided with means to detect and identify all targets in the combat simulation area. The operation of the simulation method of the invention is as follows: a) in a first step, the firing simulator transmits to the supervisory entity information relating to its position and to the pointing direction of the weapon; b) In response, the supervising entity identifies the target (s) located in the viewfinder field of the firing simulator, visible or not to the shooter, up to the maximum distance commitment of the weapon to simulate; c) the supervising entity then transmits to the firing simulator information on each of the identified targets. This information relates in particular to the identification of the target (type, number of participants, etc.), its geographical location, its position in site, azimuth and altitude, its distance from the shooter and possibly its speed; d) the shooting simulator extracts from a database of images a specific map of the firing zone where the targets identified by the supervision entity are located; e) the firing simulator enriches the extracted map by positioning virtual objects representing the identified targets, this enriched map is then displayed on the firer's viewfinder. f) the firing simulator then creates a succession of shot images representing the displacement of the simulated projectile on a fictitious trajectory calculated with respect to the type of projectile and the distance separating the selected target from those identified. These images are successively displayed on the viewfinder of the shooter. The term "mapping" is used in the present application to designate a digital field file.

L'invention permet également de comparer la position de ladite cible par rapport à la position d'un projectile fictif tiré contre elle, et ayant suivi une trajectoire théorique, lorsque le temps écoulé depuis le départ dudit projectile correspond à celui qui aurait été nécessaire à un projectile réel pour atteindre la cible considérée, et de transmettre ce résultat à la cible et, éventuellement, à l'unité de supervision. Le simulateur de tirs est ainsi apte à déduire à partir de la trajectoire calculée, si le tir du projectile aboutit à un impact sur la cible sélectionnée. Ainsi, l'invention permet de simuler, avec précision et en temps quasi-réel, à la fois des tirs au-delà de la vue directe du tireur et des tirs dont le point d'impact du projectile se situe à une distance horizontale et/ou verticale par rapport au sol supérieure à celle autorisée par la technologie utilisée pour simuler le tir. Avec l'invention, on connaît à chaque instant et jusqu'à l'impact aussi bien la direction et la position de la cible, que la position du projectile fictif sur sa trajectoire simulée réactualisée en temps réel. The invention also makes it possible to compare the position of said target relative to the position of a fictitious projectile fired against it, and having followed a theoretical trajectory, when the time elapsed since the departure of said projectile corresponds to that which would have been necessary to a real projectile to reach the target in question, and to transmit this result to the target and possibly to the supervision unit. The firing simulator is thus able to deduce from the calculated trajectory, if the firing of the projectile results in an impact on the selected target. Thus, the invention makes it possible to simulate, with precision and in near real time, both shots beyond the direct view of the shooter and shots whose point of impact of the projectile is at a horizontal distance and / or vertical to the ground greater than that allowed by the technology used to simulate firing. With the invention, the direction and position of the target, as well as the position of the fictitious projectile on its simulated trajectory reactualized in real time, are known at all times and up to the impact.

Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de simulation de tirs d'un projectile avec une arme de simulation dans le cadre d'un entraînement au combat, dans lequel : - on désigne une cible située jusqu'à la portée maximale en distance et en altitude du projectile, dans la direction de pointage de l'arme et au-delà de la vue directe du tireur ou au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie utilisée pour réaliser cette simulation de tirs, - on élabore en temps réel une trajectoire initiale de tir fictive d'un comportement conforme à la loi de vol (par exemple balistique) du projectile simulé pour atteindre ladite cible désignée, ladite trajectoire étant élaborée en fonction d'une portée en altitude et en distance dudit projectile, - on génère une succession d'images de simulation représentant le projectile simulé suivant la trajectoire élaborée, - on affiche successivement ces images de simulation sur une lunette de l'arme de simulation, - on déduit de la trajectoire élaborée le caractère détruit de la cible en comparant le point d'impact du projectile simulé par rapport à la position de la cible désignée. Avantageusement, la trajectoire fictive est élaborée sur une durée correspondant au temps nécessaire à un projectile réel pour atteindre la cible désignée, ladite trajectoire étant élaborée à l'aide de lois de guidage /pilotage prédéfinies en fonction : - de la position, de l'orientation ainsi que de la direction de pointage de ladite arme, - des conditions climatiques et d'ensoleillement, et/ou - des renseignements sur la cible désignée correspondant aux coordonnées géographiques, à la position en site, en altitude, et en azimut et à la vitesse de déplacement de ladite cible. Dans une mise en oeuvre avantageuse, avant l'affichage des images de simulations générées, des images de lancement du projectile sont affichées séquentiellement sur la lunette du tireur selon un ordre prédéfini représentant le déroulement du départ du projectile, lors du tir. la génération de l'image de simulation du projectile comporte les étapes suivantes : - on positionne le projectile simulé sur une cartographie globale de la zone de l'entraînement au combat prélevée d'une mémoire de données par rapport à un référentiel prédéfini, - on extrait de la cartographie un périmètre centré sur la position du projectile, les dimensions de ce périmètre étant prédéfinies, - à la position du projectile sur le périmètre extraite, on insère un réticule spécifique au type d'arme. More specifically, the subject of the invention is a method for simulating the firing of a projectile with a simulation weapon as part of a combat training, in which: a target is designated up to the maximum range in distance and altitude of the projectile, in the direction of pointing of the weapon and beyond the direct view of the shooter or beyond the maximum distance allowed by the technology used to carry out this simulation of shots, - one develops in real time a fictitious initial firing trajectory of a behavior corresponding to the law of flight (for example ballistics) of the simulated projectile to reach said designated target, said trajectory being elaborated as a function of a range in altitude and in distance from said projectile, generating a succession of simulation images representing the simulated projectile according to the developed trajectory, and successively displaying these simulation images on a telescope of the simulation weapon. ation, - the destroyed character of the target is deduced from the developed trajectory by comparing the point of impact of the simulated projectile with the position of the designated target. Advantageously, the fictitious trajectory is elaborated over a period corresponding to the time required for a real projectile to reach the designated target, said trajectory being drawn up using predefined guiding / piloting laws as a function of: - the position, the orientation and the pointing direction of the weapon, - climatic conditions and sunshine, and / or - information on the designated target corresponding to the geographical coordinates, the position in elevation, altitude, and in azimuth and the speed of movement of said target. In an advantageous implementation, prior to the display of the generated simulation images, launch images of the projectile are displayed sequentially on the shooter's bezel in a predefined order representing the unfolding of the projectile, during firing. the generation of the projectile simulation image comprises the following steps: positioning the simulated projectile on a global map of the combat training zone taken from a data memory with respect to a predefined reference system; from the cartography a perimeter centered on the position of the projectile, the dimensions of this perimeter being predefined, - at the position of the projectile on the extracted perimeter, a reticle specific to the type of weapon is inserted.

Selon une variante avantageuse la désignation d'une cible comporte les étapes suivantes : - on élabore une requête d'identification de cibles à destination d'une unité de supervision de l'entraînement, ladite requête comprenant des données relatives à la position de l'arme, à la direction de pointage de ladite arme ainsi qu'à la portée maximale en distance et en altitude du projectile à simuler, - on reçoit en réponse à cette requête des renseignements géographiques sur un ensemble de cibles identifiées comme étant situées dans la direction de pointage de l'arme et dans la limite de la portée maximale en distance et en altitude du projectile à simuler, - on extrait d'une cartographie globale de la zone de l'entraînement au combat, prélevée d'une mémoire de données, une cartographie spécifique où se situent les cibles identifiées, - on enrichit la cartographie spécifique en y incorporant des objets virtuels aux positions des cibles identifiées, lesdits objets virtuels étant une représentation graphique desdites cibles, - on visualise ladite cartographie spécifique enrichie sur la lunette du tireur. Avantageusement dans ce cas, lorsque la cartographie comporte des reliefs, - on applique à ladite cartographie un filtre de détection d'obstacles, - on applique un filtre de caractérisation aux obstacles détectés situés le long de la trajectoire initiale afin de déterminer leurs attributs de largeur, de hauteur et de profondeur de sorte à délimiter les contours, - on modifie la trajectoire initiale en fonction d'un résultat d'une comparaison entre la portée en altitude et en distance du projectile simulé et les attributs des obstacles détectés. Dans une mise en oeuvre préférée, lorsque le tir simulé atteint la cible, la cible désignée est considérée comme détruite. Dans ce cas, avantageusement, on transmet à ladite cible un signal d'activation d'une alarme visuelle ou sonore placée sur ladite cible. According to an advantageous variant, the designation of a target comprises the following steps: a target identification request is prepared for a training supervision unit, said request comprising data relating to the position of the target; weapon, the pointing direction of the weapon and the maximum range distance and altitude of the projectile to be simulated, - in response to this request is received geographical information on a set of targets identified as being located in the direction pointing the weapon and within the limit of the maximum distance and altitude range of the projectile to be simulated, - it is extracted from a global map of the combat training zone, taken from a data memory, a specific mapping where the identified targets are located, - the specific cartography is enriched by incorporating virtual objects at the positions of the identified targets, virtual objects being a graphic representation of said targets, the specific enriched map is visualized on the sniper's telescope. Advantageously in this case, when the cartography comprises reliefs, - an obstacle detection filter is applied to said mapping, - a characterization filter is applied to the detected obstacles situated along the initial trajectory in order to determine their width attributes. , of height and depth so as to delimit the contours, - the initial trajectory is modified according to a result of a comparison between the range in altitude and in distance of the simulated projectile and the attributes of the detected obstacles. In a preferred implementation, when the simulated fire reaches the target, the designated target is considered destroyed. In this case, advantageously, it transmits to said target an activation signal of a visual or audible alarm placed on said target.

Suivant un deuxième aspect, l'invention a pour objet une unité de traitement d'un simulateur de tirs monté sur une arme, l'unité de traitement comportant : - des moyens de communications avec une unité de supervision de l'entraînement au combat, ladite unité de supervision étant destinée à fournir à ladite unité de traitement des renseignements géographiques sur l'ensemble des cibles identifiées comme étant situées au-delà de la vue directe du tireur et au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie utilisée pour réaliser la simulation de tirs, ces renseignements étant fournis en réponse à une requête d'identification émise par l'unité de traitement à destination de l'unité de supervision, - des moyens destinés à sélectionner une cible parmi celles identifiées et à exécuter le procédé de simulation de tirs de l'invention. According to a second aspect, the subject of the invention is a unit for processing a weapon-mounted gun simulator, the processing unit comprising: communications means with a combat training supervision unit; said supervisory unit being intended to provide said processing unit with geographic information on all the targets identified as being located beyond the direct view of the shooter and beyond the maximum distance allowed by the technology used to realize the simulation of shots, this information being provided in response to an identification request issued by the processing unit to the supervision unit, means for selecting a target from those identified and executing the method of shot simulation of the invention.

Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre une représentation schématique d'une arme de simulation de tirs munie de moyens perfectionnés d'un mode de réalisation de l'invention La figure 2 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de simulation de tirs au-delà de la vue directe, selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 3a à 3f illustrent des images visualisées par le tireur représentant un déplacement du projectile simulé sur une trajectoire théorique calculée, selon un mode de réalisation de l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures that accompany it. These are presented as an indication and in no way limitative of the invention. FIG. 1 shows a schematic representation of a shooting simulation weapon provided with improved means of an embodiment of the invention. FIG. 2 shows an illustration of means implementing the method of simulation of shots beyond the direct view, according to one embodiment of the invention. FIGS. 3a to 3f illustrate images visualized by the shooter representing a displacement of the simulated projectile on a calculated theoretical trajectory, according to one embodiment of the invention.

Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Dans la description, les mêmes références numériques désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. La fiqure 1 représente schématiquement, dans un mode de réalisation de l'invention, un simulateur de tirs 10 monté sur une arme 11. Ce simulateur de tirs 10 est utilisé pour l'entraînement technique et tactique des équipages dans le cadre d'exercices terrain en régiment ou en centre d'entrainement au combat. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the description, the same reference numerals designate, from one figure to another, identical or functionally similar elements. FIG. 1 diagrammatically represents, in one embodiment of the invention, a firing simulator 10 mounted on a weapon 11. This firing simulator 10 is used for the technical and tactical training of the crews in the context of field exercises. in regiment or in combat training center.

Ce simulateur 10 est réalisé de telle sorte qu'il respecte l'ergonomie et les performances, utilisées à l'identique de celles d'une arme, de préférence, réelle. Ce simulateur est interopérable avec les chars, hélicoptères, armes légères et missiles. Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'arme 11 sur laquelle est monté le simulateur 10 comporte un tube 12 de lancement de projectiles, pouvant être par exemple un missile aussi bien qu'une roquette, sur une cible réelle. La cible 2968113 s peut être un véhicule terrestre, par exemple un char, un objet volant, par exemple un hélicoptère ou bien un acteur pédestre, par exemple un fantassin. On parlera dans la description, simplement de cible. Dans un mode de réalisation préféré, la simulation du projectile est 5 effectuée à l'aide de la technologie laser. Pour ce faire, le simulateur 10 comporte un émetteur laser (non représenté), par exemple une diode laser, pour produire des impulsions laser de faible puissance sous forme d'un faisceau lumineux avec une fréquence de répétition donnée de quelques kHz. La distance maximale d'impact en général observée avec cette technologie est 10 d'environ quatre kilomètres. Ce type de technologie laser utilisé dans le simulateur 10 est en lui-même bien connu de l'homme du métier et ne nécessite pas de description plus détaillée. Sur le tube 12 est monté un boîtier optique 13 placé devant la lunette 14 du tireur. Ce boîtier optique 13 comprend différents éléments qui ont pour 15 fonction de présenter à l'observation du tireur, dans la lunette 13, un champ de vision comprenant le champ de tirs, avec ou sans cible et un réticule 15 matérialisant l'axe de visée de l'arme 11. Ce type de boîtier optique 13 est également assez connu de l'homme du métier et ne nécessite pas de description détaillée. 20 L'arme 11 comporte un capteur 21 de position placé, au moins en partie, à l'intérieur du tube 12 de lancement de projectiles. Pour prendre en compte toutes les modifications de positions du tireur, le capteur utilisé est de préférence un capteur à six degrés de liberté, selon trois axes et trois angles. Ce capteur peut être, par exemple, un système électromagnétique qui a 25 l'avantage d'être stable et de ne présenter aucune dérive dans le temps. Ce capteur électromagnétique comporte, en particulier, un récepteur positionné dans le tube de lancement et associé à un émetteur situé en dehors du tube de lancement et représentant une référence fixe prédéfinie. Le capteur 21 peut également être un capteur gyrométrique, qui a 30 l'avantage d'être précis et insensible aux ondes électromagnétiques environnantes. D'autres types de capteurs de positions peuvent être également envisagés. Ce capteur 21 de position fournit, à une unité de traitement 17 du simulateur 10 de tirs, des informations sur les mouvements qui sont imprimés à l'arme 11 pendant les opérations. L'unité de traitement 17 analyse les informations reçues afin d'en déduire la position du tireur dans l'espace virtuel et d'en prendre compte dans les calculs de trajectoire du projectile simulé. L'arme 11 peut également comporter un détecteur de devers (non représenté), relié également à l'unité de traitement 17, pour corriger le calcul du point d'impact en fonction du devers. This simulator 10 is made in such a way that it respects the ergonomics and the performances, used in the same way as those of a weapon, preferably, real. This simulator is interoperable with tanks, helicopters, small arms and missiles. In the example shown in FIG. 1, the weapon 11 on which the simulator 10 is mounted comprises a projectile launching tube 12, which can be for example a missile as well as a rocket, on a real target. The target 2968113 s may be a land vehicle, for example a tank, a flying object, for example a helicopter or a pedestrian actor, for example an infantryman. We will speak in the description, simply of target. In a preferred embodiment, projectile simulation is performed using laser technology. To do this, the simulator 10 comprises a laser emitter (not shown), for example a laser diode, to produce low power laser pulses in the form of a light beam with a given repetition frequency of a few kHz. The maximum impact distance generally observed with this technology is approximately four kilometers. This type of laser technology used in the simulator 10 is in itself well known to those skilled in the art and does not require a more detailed description. On the tube 12 is mounted an optical housing 13 placed in front of the bezel 14 of the shooter. This optical box 13 comprises various elements whose function is to present to the observation of the shooter, in the telescope 13, a field of view comprising the field of shots, with or without a target and a reticle 15 materializing the line of sight This type of optical housing 13 is also well known to those skilled in the art and does not require a detailed description. The weapon 11 comprises a position sensor 21 placed, at least in part, inside the projectile launching tube 12. To take into account all shooter position changes, the sensor used is preferably a sensor with six degrees of freedom, along three axes and three angles. This sensor may be, for example, an electromagnetic system which has the advantage of being stable and presenting no drift over time. This electromagnetic sensor comprises, in particular, a receiver positioned in the launch tube and associated with a transmitter located outside the launch tube and representing a predefined fixed reference. The sensor 21 may also be a gyrometric sensor, which has the advantage of being precise and insensitive to the surrounding electromagnetic waves. Other types of position sensors can also be envisaged. This position sensor 21 provides, to a processing unit 17 of the firing simulator 10, information on the movements that are printed to the weapon 11 during operations. The processing unit 17 analyzes the received information in order to deduce the position of the shooter in the virtual space and to take it into account in the trajectory calculations of the simulated projectile. The weapon 11 may also include a deviation detector (not shown), also connected to the processing unit 17, to correct the calculation of the point of impact according to the devers.

L'arme 11 peut également comporter un anémomètre (non représenté) situé en avant du tube 12 dans la direction de la cible. Cet anémomètre sensible à la force et à l'orientation du vent, fournit à l'unité de traitement 17 des informations lui permettant de prendre en compte le vent transversal dans les calculs de trajectoire. The weapon 11 may also include an anemometer (not shown) located in front of the tube 12 in the direction of the target. This anemometer sensitive to the force and the orientation of the wind, provides the processing unit 17 with information enabling it to take into account the transverse wind in the trajectory calculations.

L'unité de traitement 17 est un calculateur du simulateur 10. Elle est reliée à une unité 18 de supervision. L'unité 18 de supervision est l'ordinateur central de gestion de l'entraînement au combat. L'unité de traitement 17 communique avec l'unité 18 de supervision par une liaison 19 radioélectrique. La liaison 19 radioélectrique peut être un réseau radioélectrique réalisé selon la norme GSM, PCS, DOS, UMTS ou toutes autres normes privées ou propriétaires existantes ou à venir. Cette liaison 19 radioélectrique peut également être un réseau local sans fil réalisé selon la technologie d'accès Bluetooth (marque déposée du Bluetooth® SIG, Inc.), Wi-FiTM ou WimaXTM Dans une variante, l'unité de traitement 17 peut communiquer avec l'unité 18 de supervision par l'intermédiaire d'une liaison filaire. L'unité 18 de supervision comporte des moyens pour recevoir en temps quasi-réel de l'ensemble des cibles, situées dans la zone d'entraînement, des signalisations comprenant leurs coordonnées géographiques (obtenues grâce à un récepteur GPS ou à d'autres techniques), le type de cible, tel que véhicule, char, hélicoptère ou fantassin, le code participant qui lui est attribué etc.... The processing unit 17 is a calculator of the simulator 10. It is connected to a supervision unit 18. The supervision unit 18 is the central management computer for combat training. The processing unit 17 communicates with the supervision unit 18 via a radio link 19. The radio link 19 may be a radio network produced according to the GSM, PCS, DOS, UMTS or any other existing or future private or proprietary standards. This radio link 19 may also be a wireless local area network made according to Bluetooth access technology (registered trademark of Bluetooth® SIG, Inc.), Wi-Fi TM or WimaXTM. In a variant, the processing unit 17 may communicate with the supervision unit 18 via a wired link. The supervision unit 18 comprises means for receiving, in near real-time, from the set of targets, located in the training zone, signalings comprising their geographical coordinates (obtained by means of a GPS receiver or other techniques ), the type of target, such as a vehicle, tank, helicopter or infantryman, the participant code assigned to it etc.

Le simulateur de tirs 10 communique avec d'autres simulateurs de tirs et les cibles par l'intermédiaire de cette liaison 19 radioélectrique. L'unité de traitement 17 comporte, entre autres, un microprocesseur 23, une mémoire 24 de programme de simulation de tirs et une mémoire 25 de 5 données interconnectées par un bus 26 de communication. Dans la description, on prête des actions à des appareils ou à des programmes, cela signifie que ces actions sont exécutées par un microprocesseur de cet appareil ou de l'appareil comportant le programme, ledit microprocesseur étant alors commandé par des codes instructions enregistrés 10 dans une mémoire de l'appareil. Ces codes instructions permettent de mettre en oeuvre les moyens de l'appareil et donc de réaliser l'action entreprise. La mémoire 24 de programme de tirs est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme de simulation de l'invention. Cette mémoire 24 de programme 15 comporte des codes instructions pour simuler : - d'une part, le tir au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie laser utilisée pour simuler le tir, et - d'autre part, le tir au-delà de la vue directe du tireur. Ce type de simulation est particulièrement adapté pour le duel élargi et 20 les engagements coopératifs. La fiqure 2 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre un mode de réalisation du procédé de l'invention. La figure 2 montre une étape 50 préliminaire dans laquelle l'unité de traitement 17 élabore une requête d'identification de cibles situées au-delà de la vue directe du tireur et au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie laser. 25 L'élaboration de cette requête est réalisée par une zone 31 de la mémoire 24 de programme. La zone 31 comporte des codes instructions pour élaborer et émettre une requête d'identification de cibles à destination de l'unité 18 de supervision. Cette requête d'identification comporte des données relatives notamment à la position de l'arme 11, à la direction de pointage de 30 ladite arme, au code de participant du tireur ainsi qu'à la portée maximale en distance et en altitude du projectile à simuler. La portée en distance correspond Il à la distance horizontale entre le tireur et le point d'impact du projectile. La portée en altitude correspond à la distance verticale par rapport au sol entre le tireur et le point d'impact du projectile. L'élaboration de cette requête peut être déclenchée à l'initiative du tireur 5 par validation d'une commande correspondante prévue à cet effet sur le simulateur 10. L'élaboration de cette requête peut être effectuée automatiquement par l'unité de traitement, notamment dans le cas où elle reçoit des informations d'identification provisoires en provenance d'autres simulateurs. 10 Une zone 30 de la mémoire 24 de programme, comporte à cet effet, des codes instructions pour recevoir des données, relatives à des informations d'identification provisoires sur, par exemple, des cibles situées au-delà de la vue directe du tireur, en provenance d'autres simulateurs de tirs par l'intermédiaire de la liaison 19. 15 Cette requête élaborée est ensuite transmise par les codes instructions de la zone 31 à l'unité 18 de supervision. En réponse à cette requête, l'unité de traitement 17 reçoit de la liaison 19 radioélectrique, à une étape 51, des renseignements géographiques sur un ensemble de cibles identifiées comme étant situées dans la direction de 20 pointage de l'arme 11 et jusqu'à la limite de la portée en distance et en altitude du projectile à simuler. Cette étape 51 est exécutée par des codes instructions d'une zone 32 de la mémoire 24 de programme. Ces renseignements concernant l'identification des cibles sont notamment le type de cible, le code participant de ladite cible, sa localisation 25 géographique, sa position en site, azimut et altitude, sa distance par rapport au tireur, sa vitesse, sa direction de déplacement etc... Une zone 33 comporte des codes instructions pour prélever dans une base de données terrain, à partir des coordonnées géographiques des cibles identifiées, une cartographie spécifique de la zone d'entraînement où se situent 30 lesdites cibles. Cette base de données terrain est fournie dans un exemple préféré par l'Institut Géographique National Français (IGN). On sait que d'autres types de bases d'images peuvent être utilisés en fonction du lieu de la simulation à réaliser. Dans un mode de réalisation, la base de données terrain est la mémoire 25 de données. Dans ce cas, une cartographie globale de la zone d'entraînement y est pré-enregistrée. Une zone 34 comporte des codes instructions pour enrichir la cartographie spécifique extraite en y positionnant des objets virtuels, prélevés de la mémoire 25 de données, destinés à représenter lesdites cibles. Ces objets virtuels correspondent au type des cibles identifiées. The firing simulator 10 communicates with other firing simulators and targets via this radio link. The processing unit 17 comprises, inter alia, a microprocessor 23, a flash simulation program memory 24 and a data memory 25 interconnected by a communication bus 26. In the description, actions are provided to devices or programs, that is, these actions are performed by a microprocessor of that apparatus or the apparatus comprising the program, said microprocessor being then controlled by instruction codes stored in the program. a memory of the device. These instruction codes make it possible to implement the means of the apparatus and thus to carry out the action undertaken. The shooting program memory 24 is divided into several zones, each zone corresponding to a function or an operating mode of the simulation program of the invention. This program memory 15 comprises instruction codes for simulating: on the one hand, the firing beyond the maximum distance allowed by the laser technology used to simulate the firing, and on the other hand, the firing at beyond the direct view of the shooter. This type of simulation is particularly suited for extended duels and cooperative engagements. Figure 2 shows an illustration of means embodying an embodiment of the method of the invention. FIG. 2 shows a preliminary step in which the processing unit 17 generates a target identification request located beyond the shooter's direct view and beyond the maximum distance allowed by the laser technology. The preparation of this request is performed by a zone 31 of the program memory 24. Area 31 includes instruction codes for developing and issuing a target identification request to supervisory unit 18. This identification request includes data relating in particular to the position of the weapon 11, to the pointing direction of said weapon, to the participant code of the shooter as well as to the maximum distance and altitude range of the projectile. simulate. The distance range corresponds to the horizontal distance between the shooter and the point of impact of the projectile. The range at altitude is the vertical distance from the ground between the shooter and the point of impact of the projectile. The development of this request can be triggered at the initiative of the shooter 5 by validation of a corresponding command provided for this purpose on the simulator 10. The development of this request can be performed automatically by the processing unit, including if it receives provisional identification information from other simulators. A zone 30 of the program memory 24 has, for this purpose, instruction codes for receiving data relating to temporary identification information on, for example, targets located beyond the direct view of the shooter, from other firing simulators via the link 19. This elaborate request is then transmitted by the instruction codes of the zone 31 to the supervision unit 18. In response to this request, the processing unit 17 receives from the radio link 19, in step 51, geographic information on a set of targets identified as being in the pointing direction of the weapon 11 and until at the limit of the distance range and altitude of the projectile to be simulated. This step 51 is executed by instruction codes of a zone 32 of the program memory 24. This target identification information includes the target type, the target code of the target, its geographic location, its location, azimuth and altitude, its distance from the shooter, its speed, its direction of travel. etc. A zone 33 comprises instruction codes for taking from a geographic database, from the geographical coordinates of the identified targets, a specific map of the training zone where said targets are located. This field database is provided in a preferred example by the French National Geographical Institute (IGN). It is known that other types of image bases can be used depending on the location of the simulation to be performed. In one embodiment, the field database is the data store. In this case, an overall map of the training area is pre-recorded. A zone 34 comprises instruction codes for enriching the specific cartography extracted by positioning there virtual objects, taken from the data memory 25, intended to represent said targets. These virtual objects correspond to the type of identified targets.

Une zone 35 comporte des codes instructions pour transmettre au boîtier optique 13 la cartographie enrichie pour être affichée sur la lunette 14 du tireur. A une étape 52, l'unité de traitement 17 sélectionne une des cibles identifiée par la validation, par le tireur, d'une désignation de ladite cible. Cette étape 52 est exécutée par une zone 36 comportant des codes instructions pour recevoir une requête de sélection d'une des cibles identifiées. Cette requête de sélection est reçue par l'unité de traitement 17 en conséquence d'une validation d'une désignation par le tireur. Cette désignation peut être effectuée à l'aide d'une interface graphique du simulateur comportant divers intitulés descriptifs dont les dispositions permettent de guider le tireur dans la saisie et la validation de la désignation d'une cible. Dans une variante, la saisie et la validation de la désignation d'une cible peuvent être effectuées en cliquant, par exemple, sur une icône de l'objet virtuel, représentant ladite cible 22 désignée, visualisée sur une interface de saisie du simulateur 10. Ces moyens de saisie peuvent également permettre au tireur de saisir entre autres, le type de projectile, les conditions climatiques et d'ensoleillement etc.... Les conditions climatiques et d'ensoleillement saisies par le tireur correspondent aux conditions sur lesquelles le tireur est en train d'opérer le tir simulé qui sont notamment : le jour, la nuit, le brouillard, la neige, la pluie, le vent etc... A zone 35 includes instruction codes for transmitting to the optical housing 13 enriched cartography to be displayed on the bezel 14 of the shooter. At a step 52, the processing unit 17 selects one of the targets identified by the validation, by the shooter, of a designation of said target. This step 52 is executed by a zone 36 comprising instruction codes for receiving a request to select one of the identified targets. This selection request is received by the processing unit 17 as a result of a validation of a designation by the shooter. This designation can be made using a graphical interface of the simulator comprising various descriptive titles whose provisions guide the firer in entering and validating the designation of a target. In a variant, the entry and validation of the designation of a target can be made by clicking, for example, on an icon of the virtual object, representing said designated target 22, displayed on an input interface of the simulator 10. These capture means may also allow the shooter to enter among other things, the type of projectile, climatic conditions and sunshine etc. The climatic conditions and sunshine captured by the shooter correspond to the conditions on which the shooter is performing simulated firing including: day, night, fog, snow, rain, wind etc ...

A une étape 53, une zone 37 est exécutée. Cette zone 37 comporte des codes instructions pour élaborer une trajectoire initiale de tir fictive d'un comportement conforme à la loi de vol (par exemple balistique) du projectile simulé, dès que le tireur met en marche une poignée 16 de tirs. Cette mise en marche, par pression ou par détente, déclenche automatiquement la mise à feu du simulateur 10. La trajectoire de tir fictive est calculée en fonction des données fournies par les capteurs de l'arme 11, tel que le capteur 21 de position, le détecteur de devers et l'anémomètre, des informations relatives au type d'arme, les renseignements sur la cible désignée et éventuellement à des informations relatives aux conditions climatiques et d'ensoleillement. Les informations relatives au type d'arme 11 sont notamment les lois de guidage/pilotage, des paramètres cinématiques et un réticule 15 spécifique, enregistrés dans la mémoire 25 de données. At a step 53, a zone 37 is executed. This zone 37 includes instruction codes to develop an initial fictitious trajectory of a behavior according to the law of flight (for example ballistic) of the simulated projectile, as soon as the shooter starts a handle 16 shots. This activation, by pressure or expansion, automatically triggers the firing of the simulator 10. The fictitious firing trajectory is calculated according to the data provided by the sensors of the weapon 11, such as the position sensor 21, the nose detector and the anemometer, information on the type of weapon, information on the designated target and possibly information on climatic conditions and sunshine. The information relating to the type of weapon 11 is in particular the guide / control laws, kinematic parameters and a specific reticle 15 recorded in the data memory 25.

Les codes instructions de la zone 36 mettent à jour la trajectoire de tir fictive à chaque changement dans les données fournies par les capteurs de l'arme 11, les informations relatives aux conditions climatiques et d'ensoleillement et les renseignements sur la cible désignée. Les codes instructions de la zone 35 analysent en fait les données reçues de l'arme 11 et de la liaison 19 radioélectrique de sorte à en déduire les incidences sur la trajectoire simulée du projectile. Dans le cas où la cartographie comporte des caractéristiques physiques du terrain, d'occupation du sol, des bâtiments, des routes et des infrastructures, l'unité de traitement 17 applique à ladite cartographie un filtre de détection d'obstacles. Ce filtre peut utiliser la méthode de la variation de niveau de gris de la cartographie pour détecter des obstacles présents. Ce type de filtre est connu de l'homme du métier. L'unité de traitement 17 applique un filtre de caractérisation des obstacles détectés afin de délimiter leurs contours. Cette caractérisation est faite à l'aide de quelques attributs simples comme la largeur, la hauteur et la profondeur. Plusieurs filtres de caractérisation d'obstacles sont connus de l'homme du métier. Un exemple de méthode de caractérisation d'obstacles est basé sur des projections successives de l'obstacle dans des plans. Les résultats de ces traitements sont fusionnés de manière à séparer les obstacles les uns des autres et à en extraire leurs limites. The zone 36 instruction codes update the fictitious fire trajectory with each change in weapon 11 sensor data, weather and sunshine information, and designated target information. The instruction codes of the zone 35 in fact analyze the data received from the weapon 11 and the radio link 19 so as to deduce the effects on the simulated trajectory of the projectile. In the case where the cartography comprises physical characteristics of the ground, land occupation, buildings, roads and infrastructure, the processing unit 17 applies to said mapping an obstacle detection filter. This filter can use the grayscale variation method of the map to detect obstacles present. This type of filter is known to those skilled in the art. The processing unit 17 applies a characterization filter of the detected obstacles in order to delimit their contours. This characterization is done using a few simple attributes like width, height and depth. Several obstacle characterization filters are known to those skilled in the art. An example of an obstacle characterization method is based on successive projections of the obstacle in planes. The results of these treatments are merged so as to separate the obstacles from each other and to extract their limits.

L'unité de traitement 17 détermine les attributs des obstacles situés le long de la trajectoire fictive. Il compare ensuite la portée maximale en altitude et en distance du projectile simulé aux attributs desdits obstacles. Le résultat de cette comparaison est utilisé afin d'ajuster la trajectoire fictive initiale. Par exemple, Certains missiles ont une portée considérable en altitude et en distance et une vitesse souvent supérieure à Mach 1 et même Mach 2. Dans ce cas, lorsque l'attribut « hauteur » de l'obstacle situé sur la trajectoire initiale est inférieure à la portée en altitude du projectile simulé, l'unité de traitement 17 modifie la trajectoire initiale en une nouvelle trajectoire passant au dessus dudit obstacle. The processing unit 17 determines the attributes of the obstacles located along the fictitious trajectory. It then compares the maximum range and altitude range of the simulated projectile to the attributes of said obstacles. The result of this comparison is used to adjust the initial fictitious trajectory. For example, some missiles have considerable range and altitude range and speed often greater than Mach 1 and even Mach 2. In this case, when the "height" attribute of the obstacle on the initial trajectory is less than the altitude range of the simulated projectile, the processing unit 17 modifies the initial trajectory in a new trajectory passing above said obstacle.

De même, lorsque l'attribut « hauteur » de l'obstacle situé sur la trajectoire initiale est supérieure à la portée en altitude du projectile simulé, l'unité de traitement 17 modifie la trajectoire initiale en une nouvelle trajectoire qui aboutit à un impact sur ledit obstacle. La durée de la trajectoire fictive correspond au temps écoulé entre le départ du projectile et sa date d'impact sur la cible 22. Cette durée est déterminée de sorte qu'elle coïncide avec le temps nécessaire à un projectile réel pour atteindre la cible considérée. Dès que le projectile est tiré, à une étape 54, l'unité de traitement 17 produit des effets sonores qui sont prélevés de la mémoire de données. Ces effets sonores sont destinés à reproduire le bruit de départ du projectile. A une étape 55, une zone 38 est exécutée. Cette zone 38 comporte des codes instructions pour prélever dans la mémoire 25 des données, une succession d'image 27 de lancement du projectile simulé. Ces images sont transmises séquentiellement au boîtier optique 13, selon un ordre prédéfini représentant le déroulement du départ du projectile, afin d'être affichées sur la lunette 14 du tireur. Likewise, when the "height" attribute of the obstacle situated on the initial trajectory is greater than the altitude range of the simulated projectile, the processing unit 17 modifies the initial trajectory in a new trajectory which results in an impact on said obstacle. The duration of the fictitious trajectory corresponds to the time elapsed between the launch of the projectile and its date of impact on the target 22. This duration is determined so that it coincides with the time required for a real projectile to reach the target in question. As soon as the projectile is fired, in a step 54, the processing unit 17 produces sound effects that are taken from the data memory. These sound effects are intended to reproduce the starting sound of the projectile. At a step 55, a zone 38 is executed. This zone 38 includes instruction codes for taking data from the memory 25, a succession of images 27 for launching the simulated projectile. These images are transmitted sequentially to the optical box 13, in a predefined order representing the unfolding of the projectile, to be displayed on the bezel 14 of the shooter.

La fiqure 3a montre un exemple d'une première image 27 de lancement. Cette première image 27 de lancement représentant de la fumée, ayant pour but d'occulter la lunette 14 du tireur par la fumée, est affichée sur le boîtier optique 13. Une deuxième image 27 de lancement représentant le dépointage de l'axe de visée au départ du projectile est également prélevée et affichée sur le boîtier optique 13. Une troisième image 27 de lancement représentant le délestage du projectile est prélevée et affichée sur le boîtier optique. Les codes instructions de la zone 38 sont également aptes à générer, à des intervalles réguliers, une image 28 de simulation du projectile suivant la trajectoire fictive de tirs. Ces images 28 de simulation sont des périmètres extraits des images de cartographie globale de la zone d'entrainement enregistrées dans la mémoire de données. Ce périmètre est une zone de la cartographie centré sur la position du projectile. Les dimensions de ce périmètre sont définies par rapport au champ de vision de la lunette 13 du tireur. A la position du projectile sur le périmètre extrait, l'unité de traitement 17 insère le réticule 15. Les codes instructions de la zone 38 affichent successivement l'image 28 générée sur le boîtier optique 13. A chaque mise à jour de la trajectoire fictive, les codes instructions de la zone 38 en déduisent les incidences sur les images 28 affichées. Les fiqures 3b à 3f montrent quelques exemples d'images 28 générées par l'unité de traitement 17. Ces figures montrent une représentation de la simulation du déplacement du projectile tiré par l'arme 11 sur la cible 22 située derrière un obstacle qui est ici une montagne 37 d'un terrain d'entrainement. Le projectile est matérialisé, sur les images 28 générées, par le réticule 15. L'image 28 de la figure 3b, affichée sur la lunette 14 du tireur, montre le projectile tiré en direction de la montagne. La cible 22 située derrière la montagne n'est pas encore visible. L'image 28 de la figure 3c, affichée sur la lunette 14 du tireur, montre que 30 le projectile est proche du sommet de la montagne 37. L'image 28 de la figure 3d, affichée sur la lunette 14 du tireur, montre que le projectile est parvenu à l'autre versant de la montagne 37. La cible 22 est insérée dans l'image 28, prélevée de la cartographie, à une position correspondant à ses coordonnées géographiques. Le projectile est proche du point d'impact. A une étape 56, une zone 39 est exécutée. Cette zone 39 comporte des codes instructions pour déduire de la trajectoire fictive, mise éventuellement à jour, si le projectile simulé aboutit à un impact sur la cible 22. Si l'unité de traitement 17 considère que le tir est manqué, elle génère une image 28, illustrée à la figure 3e, et affiche ladite image sur la lunette 14 du tireur. Cette image est une image virtuelle d'une explosion à l'endroit d'impact, lorsque le projectile est porteur d'une charge destructive, tel qu'un missile ou une roquette. Cette explosion est accompagnée d'effets sonores reproduisant le bruit de l'explosion. Dans le cas où l'unité de traitement 17 déduit de la trajectoire fictive que le tir simulé atteint la cible 22, la cible 22 est considérée comme détruite. Fig. 3a shows an example of a first launch image 27. This first launch image 27 representing smoke, for the purpose of obscuring the sniper rifle 14 by the smoke, is displayed on the optical box 13. A second launch image 27 representing the misalignment of the line of sight at The start of the projectile is also taken and displayed on the optical housing 13. A third launch image 27 representing the shedding of the projectile is taken and displayed on the optical housing. The instruction codes of the zone 38 are also able to generate, at regular intervals, a simulation image 28 of the projectile along the fictitious trajectory of shots. These simulation images 28 are perimeters extracted from the global mapping images of the training zone recorded in the data memory. This perimeter is an area of the cartography centered on the position of the projectile. The dimensions of this perimeter are defined with respect to the field of view of the sniper's bezel. At the position of the projectile on the extracted perimeter, the processing unit 17 inserts the reticle 15. The instruction codes of the zone 38 successively display the image 28 generated on the optical box 13. At each update of the fictitious trajectory , the instruction codes of the zone 38 deduce the effects on the images 28 displayed. Figures 3b to 3f show some examples of images 28 generated by the processing unit 17. These figures show a representation of the simulation of the displacement of the projectile fired by the weapon 11 on the target 22 located behind an obstacle which is here a mountain 37 of a training ground. The projectile is materialized, on the images 28 generated by the reticle 15. The image 28 of Figure 3b, displayed on the bezel 14 of the shooter, shows the projectile fired in the direction of the mountain. Target 22 behind the mountain is not yet visible. The image 28 of FIG. 3c, displayed on the sniper's bezel 14, shows that the projectile is close to the summit of the mountain 37. The image 28 of FIG. 3d, displayed on the sniper's telescope 14, shows that the projectile has reached the other slope of the mountain 37. The target 22 is inserted in the image 28, taken from the map, at a position corresponding to its geographical coordinates. The projectile is close to the point of impact. At a step 56, a zone 39 is executed. This zone 39 includes instruction codes to deduce from the fictitious trajectory, possibly updated, if the simulated projectile results in an impact on the target 22. If the processing unit 17 considers that the shot is missed, it generates an image 28, illustrated in Figure 3e, and displays said image on the bezel 14 of the shooter. This image is a virtual image of an explosion at the point of impact, when the projectile carries a destructive charge, such as a missile or a rocket. This explosion is accompanied by sound effects reproducing the sound of the explosion. In the case where the processing unit 17 deduces from the fictitious trajectory that the simulated shot reaches the target 22, the target 22 is considered destroyed.

L'unité de traitement 17 affiche l'image 28 de la figure 3f sur la lunette 14 du tireur. Cette image est une image virtuelle d'une explosion à l'endroit de la cible 22. Cette explosion est accompagnée d'effets sonores reproduisant le bruit d'une explosion. L'unité de traitement 17 transmet ensuite à l'unité 18 de supervision une signalisation destinée à la renseigner sur le caractère détruit de ladite cible. Cette signalisation peut également être transmise à ladite cible où dans ce cas une alarme visuelle ou sonore de ladite cible est activée. La succession d'affichage des images 27 de lancement prélevées et des images 28 de simulation générées ainsi que les effets sonores permettent de respecter fidèlement le déroulement de la séquence de tirs réel d'un projectile, tel qu'un missile, lors de la simulation d'un tir au-delà de la vue directe du tireur ou au-delà de la distance maximale autorisée par la technologie laser. La mémoire 25 de données comporte une première base de données 40, par exemple structurée en une table. Par exemple, chaque ligne de la table correspond au type de projectile à simuler, chaque colonne de la table correspond à un renseignement sur ce projectile. Ainsi dans cette base de données 40 sont notamment enregistrées : - des lois de guidage/pilotage dudit projectile. Ces lois prédéfinies sont des expressions générales, établies par expérimentation, de relations constantes entre des faits, telles que l'on puisse prévoir ce qui se passerait si des conditions rigoureusement semblables étaient à nouveau réalisées, - des paramètres cinématiques dudit projectile, établis par expérimentation, - la forme du réticule 15 à associer à l'arme 11, et - la portée maximale en altitude et en distance du projectile à simuler. The processing unit 17 displays the image 28 of Figure 3f on the bezel 14 of the shooter. This image is a virtual image of an explosion at the location of the target 22. This explosion is accompanied by sound effects reproducing the sound of an explosion. The processing unit 17 then transmits to the supervision unit 18 a signaling intended to inform it of the destroyed nature of said target. This signaling can also be transmitted to said target where in this case a visual or audible alarm of said target is activated. The succession of display of the launch images 27 taken and the generated simulation images 28 as well as the sound effects make it possible to faithfully observe the course of the actual shot sequence of a projectile, such as a missile, during the simulation. shooting beyond the shooter's direct view or beyond the maximum distance allowed by laser technology. The data memory 25 comprises a first database 40, for example structured in a table. For example, each line of the table corresponds to the type of projectile to be simulated, each column of the table corresponds to information on this projectile. Thus in this database 40 are recorded in particular: - laws for guiding / driving said projectile. These predefined laws are general expressions, established by experimentation, of constant relations between facts, such as one can predict what would happen if rigorously similar conditions were again realized, - kinematic parameters of said projectile, established by experimentation the shape of the reticle 15 to be associated with the weapon 11, and the maximum range in altitude and distance of the projectile to be simulated.

La mémoire 25 de données comporte une deuxième base de données 41, par exemple structurée en une table. Par exemple, chaque ligne de la table correspond à une cible identifiée dans la zone d'entraînement dans la direction de pointage de l'arme 11, chaque colonne de la table correspond à un renseignement enregistré sur cette cible. Ainsi dans cette base de données 40 sont notamment enregistrées les cibles identifiées, leurs types, leurs coordonnées géographiques, leurs positions en site, en altitude et en azimut, leurs distances par rapport à l'arme 11, et la vitesse et la direction de déplacement desdites cibles. A chaque modification de ces renseignements, à partir des données fournies par l'unité 18 de supervision, l'unité de traitement 17 met à jour la base de données 41. La représentation des mémoires et bases de données n'est qu'une illustration d'implantation de composants et d'enregistrement de données. Dans la pratique ces mémoires sont unifiées ou distribuées selon des contraintes de taille de la base de données et/ou de rapidité des traitements souhaités. The data memory 25 comprises a second database 41, for example structured as a table. For example, each line of the table corresponds to a target identified in the training zone in the direction of pointing of the weapon 11, each column of the table corresponds to information recorded on this target. Thus in this database 40 are especially recorded the identified targets, their types, their geographical coordinates, their positions in elevation and azimuth site, their distances relative to the weapon 11, and the speed and direction of movement said targets. At each modification of this information, from the data provided by the supervision unit 18, the processing unit 17 updates the database 41. The representation of the memories and databases is only an illustration implementation of components and data logging. In practice, these memories are unified or distributed according to size constraints of the database and / or speed of the desired processing.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of simulating firing a projectile with a simulation weapon as part of a combat training, in which: - a target (22) is designated up to the maximum range in distance and altitude of the projectile in the aiming direction of the weapon and beyond the direct sight of the firer or beyond the maximum distance allowed by the technology used to perform this firing simulation, 53 - an initial trajectory is drawn up in real time fictitious fire of a behavior according to the law of flight of the simulated projectile to reach said target (22) designated, said trajectory being elaborated as a function of a range at altitude and distance from said projectile, 55 - a succession of simulation images representing the simulated projectile according to the developed trajectory, - these simulation images are displayed successively on a telescope of the simulation weapon, 56 - it is deduced from the developed trajectory the Destroyed character of the target by comparing the point of impact of the simulated projectile with the position of the designated target (22).

2. Method according to the preceding claim, wherein the dummy trajectory is developed over a period corresponding to the time required for a real projectile to reach the target (22) designated, said trajectory being developed using predefined guidance / guidance laws. according to: - the position, orientation and pointing direction of the weapon, - climatic and sunshine conditions, and / or - information on the designated target corresponding to the geographical coordinates, position in elevation, in altitude, and in azimuth and at the speed of displacement of said target.

3. Method according to any one of the preceding claims, in which, before the display of the generated simulation images, projecting images of the projectile are displayed sequentially on the shooter's bezel in a predefined order representing the unfolding of the projectile, when shooting.

4. Method according to any one of the preceding claims, in which the generation of the projectile simulation image comprises the following steps: the simulated projectile is positioned on a global map of the combat training zone taken from the a data memory with respect to a predefined reference frame; a perimeter centered on the position of the projectile is extracted from the cartography, the dimensions of this perimeter being predefined; at the position of the projectile on the extracted perimeter, a reticle is inserted; (15) specific to the type of weapon.

5. A method according to any one of the preceding claims, wherein the designation of a target comprises the following steps: a target identification request is prepared for a training supervision unit, said a query comprising data relating to the position of the weapon, to the pointing direction of said weapon and to the maximum distance and altitude range of the projectile to be simulated, 51 - in response to this request, geographical information is received on a set of targets identified as being located in the direction of pointing of the weapon and within the limit of the maximum distance and altitude range of the projectile to be simulated, - it is extracted from a global map of the area of the combat training, taken from a data memory, a specific mapping where the identified targets are located, - the specific cartography is enriched by incorporating therein virtual objects at the positions of the identified targets, said virtual objects being a graphical representation of said targets, the specific enriched map is visualized on the bezel (14) of the shooter.

6. Method according to the preceding claim, wherein when the cartography comprises reliefs, - is applied to said mapping an obstacle detection filter, - a characterization filter is applied to the detected obstacles located along the initial trajectory in order to determine their attributes of width, height and depth so as to delimit the contours, - the initial trajectory is modified according to a result of a comparison between the range in altitude and in distance of the simulated projectile and the attributes of the obstacles detected.

The method of any one of the preceding claims, wherein when the simulated fire reaches the target, the designated target (22) is considered destroyed.

8. Method according to the preceding claim, wherein - transmitting to said target (22) an activation signal of a visual or audible alarm placed on said target.

9. Unit for processing a weapon-mounted shooting simulator, the processing unit comprising: - means of communication with a combat training supervision unit, said supervision unit being intended to provide said geographic information processing unit on all targets identified as being beyond the direct view of the firer and beyond the maximum distance allowed by the technology used to perform the firing simulation, such information being provided in response to an identification request transmitted by the processing unit to the supervision unit; means for selecting a target (22) from those identified and to execute a simulation process of shots for said selected target according to one of the preceding claims.