FR2527707A1 - Relative locking device for two coaxial units of measuring probe - positions and centre elements with magnetic locking devices - Google Patents

Relative locking device for two coaxial units of measuring probe - positions and centre elements with magnetic locking devices Download PDF

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    • G12B9/08Supports; Devices for carrying

Abstract

The device is for relative locking of two coaxial units having conjugated devices for mutual positioning, such as the fixed base unit and moving probe carrier of a measuring appts. having a removable probe. The device has two parts. Firstly, in three positions regularly arranged around the axis of one of the units there are positioning elements housed a respective pair of mutually convergent surfaces of a centering element fixed on the other unit. Secondly, there are magnetic locking devices associated with the two units. The positioning element may be a hard polished steel ball and the centering element either two hard polished parallel steel cylinders, or two hard polished steel balls. Or the positioning element may be a hard polished steel cylinder and the centering element two hard polished steel balls. The magnetic locking means comprise a permanent magnet (12) fixed to one unit and an armature fixed to the other unit. The magnet and armature are separated by an air-gap.

Description

DISPOSITIF DE BLOCAGE RELATIF DE DEUX ORGANES COAXIAUX PRESENTANT
DES MOYENS CONJUGUES DE POSITIONNEMENT MUTUEL
L'invention concerne le blocage relatif de deux organes coaxiaux présentant des moyens conjugués de positionnement mutuel et notamment la fixation amovible d'une sonde utilisée dans un appareil de mesure.
RELATIVE BLOCKING DEVICE OF TWO COAXIAL ORGANS PRESENTING
CONJUGATED MEANS OF MUTUAL POSITIONING
The invention relates to the relative locking of two coaxial members having conjugated means of mutual positioning and in particular the removable attachment of a probe used in a measuring apparatus.

et
Pour monter convenablement/de façon interchangeable un outil sur un organe d'entrée d'un appareil, par exemple une sonde sur un coulisseau d'un appareil à mesurer, il est nécessaire que la disposition permettant le positionnement et le blocage des deux organes coaxiaux dont l'un porte outil assure une stabilité parfaite de l'organe porte-outil.
and
To fit suitably / interchangeably a tool on an input member of an apparatus, for example a probe on a slide of an apparatus to be measured, it is necessary that the arrangement allowing the positioning and the blocking of the two coaxial members including a tool holder ensures perfect stability of the tool holder member.

La présente invention a pour but de résoudre les problèmes de changement d'outils et de stabilité d'un organe porte-outil en proposant un dispositif de blocage relatif très efficace de deux organes coaxiaux présentant des moyens conjugués particuliers de positionnement mutuel. The present invention aims to solve the tool change and stability problems of a tool holder member by providing a very effective relative locking device of two coaxial members having particular conjugate means of mutual positioning.

A cet effet, et selon une particularité de l'invention, le dispositif de blocage relatif de deux organes coaxiaux à moyens conjugués de positionnement mutuel comprend d'une part, en trois emplacements disposés régulièrement autour de l'axe de l'un de ces organes, un élément de positionnement logé entre une paire respective de surfaces mutuellement convergentes d'un élément de centrage fixé sur l'autre organe, et d'autre part, des moyens magnétiques de blocage associés à ces deux organes. For this purpose, and according to a feature of the invention, the relative locking device of two coaxial members with mutual positioning means comprises, on the one hand, in three locations arranged regularly around the axis of one of these members, a positioning member housed between a respective pair of mutually convergent surfaces of a centering element attached to the other member, and secondly, magnetic locking means associated with these two members.

L'association de ces moyens conjugués de positionnement mutuel et de moyens magnétiques de blocage permet d'effectuer de manière simple, rapide et sûre, un changement et un montage stable d'un outil porté par l'un des deux organes, par exemple d'une sonde de mesure.  The combination of these mutual means of mutual positioning and magnetic locking means makes it possible to perform in a simple, fast and safe manner, a change and a stable mounting of a tool carried by one of the two bodies, for example a measuring probe.

Selon une autre particularité de l'invention, l'élément de positionnement est une bille d'acier poli et durci et l'élément de centrage est constitué par deux cylindres parallèles ou deux billes d'acier poli et durci. According to another feature of the invention, the positioning element is a polished and hardened steel ball and the centering element is constituted by two parallel cylinders or two polished and hardened steel balls.

Ces éléments de positionnement et de centrage très simples peuvent être facilement fabriqués et fixés sur les deux organes. These very simple positioning and centering elements can be easily manufactured and fixed on both bodies.

Selon une autre particularité de l'invention, les moyens magnétiques de blocage sont constitués par un aimant permanent à bobinage incorporé, fixé à l'un des organes, et par une armature fixée à l'autre organe. According to another particularity of the invention, the magnetic locking means are constituted by a permanent magnet with incorporated winding, fixed to one of the members, and by an armature fixed to the other member.

Ces moyens magnétiques de réalisation très simple assurent un blocage et un déblocage instantanés des deux organes par des mises en et hors contacts quasiment simultanées des éléments de positionnement avec les éléments de centrage correspondants. These magnetic means of very simple embodiment provide instant blocking and unblocking of the two members by putting in and out almost simultaneous contacts of the positioning elements with the corresponding centering elements.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour la fixation amovible d'une sonde sur un coulisseau d'un appareil à mesurer. The invention will be better understood on reading the following description and on examining the appended drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of a device according to the invention for the removable attachment. a probe on a slide of a device to be measured.

Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de gauche du- dispositif conforme à l'in
vention en coupe suivant AA de la figure 2.
In these drawings - FIG. 1 is a left-hand view of the device in accordance with FIG.
cutaway along AA in FIG.

- la figure 2 est une vue de face du dispositif conforme à l'in
vention en position assemblée - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif représenté à la
figure 2 en coupe partielle suivant BD - la figure 4 est une vue schématique d'un des organes à bloquer
montrant les éléments de positionnement et de centrage
En se reportant aux figures 1, 2 et 4, on peut observer que le dispositif 1 de blocage relatif de deux organes coaxiaux présentant des moyens conjugués de positionnement mutuel conforme à l'invention consiste essentiellement en une embase fixe 2 et un corps mobile 4 d'axes respectifs 14 et 16. Un élément axial de centrage et de positionnement angulaire 6 est fixé sur l'embase 2 par la vis 8. Quatre trous non représentés, ménagés dans l'embase 2 permettent la liaison du dispositif 1 à un coulisseau non représenté d'un appareil de mesure.L'élément axial 6 comprend un pion de positionnement angulaire 10. Un aimant permanent 12 est logé axialement dans le corps de l'embase 2 Le corps mobile 4 est alésé axialement de manière à recevoir une pince tubulaire fendue 18. Ce corps présente une partie d'extrémité conique 20 de précentrage. Un écrou 24 est monté sur l'extrémité filetée et fendue 22 de cette pince 18.
FIG. 2 is a front view of the device according to FIG.
in the assembled position - Figure 3 is a top view of the device shown in FIG.
Figure 2 in partial section along BD - Figure 4 is a schematic view of one of the organs to block
showing positioning and centering elements
With reference to FIGS. 1, 2 and 4, it can be observed that the device 1 for relative blocking of two coaxial members having conjugated mutual positioning means in accordance with the invention consists essentially of a fixed base 2 and a movable body 4 of respective axes 14 and 16. An axial centering and angular positioning element 6 is fixed on the base 2 by the screw 8. Four unrepresented holes formed in the base 2 allow the connection of the device 1 to a slider The axial element 6 comprises an angular positioning pin 10. A permanent magnet 12 is housed axially in the body of the base 2 The movable body 4 is bored axially so as to receive a tubular clamp This body has a conical end portion 20 of pre-centering. A nut 24 is mounted on the threaded and split end 22 of this clamp 18.

Une armature 26 destinée à coopérer avec l'aimant permanent 12 est logéeaxialement dans le corps mobile 4. Un entrefer 28 est prévu entre l'aimant permanent 12 et l'armature 26 A l'intérieur de cet aimant est placé un bobinage susceptible d'annuler le champ magnétique de ce dernier.An armature 26 intended to cooperate with the permanent magnet 12 is accommodated axially in the movable body 4. An air gap 28 is provided between the permanent magnet 12 and the armature 26. Inside this magnet is placed a winding capable of cancel the magnetic field of the latter.

Le corps mobile 4 est positionné sur l'embase fixe 2 en trois emplacements I, J, K définis par des points disposés sur un cercle primitif 30 autour de l'axe 14 et espacés angulairement de 120 . En chacun de ces emplacements sont prévues des paires d'éléments de centrage constituées par des cylindres d'acier durci et poli 32. The movable body 4 is positioned on the fixed base 2 in three locations I, J, K defined by points arranged on a pitch circle 30 about the axis 14 and angularly spaced 120. In each of these locations are provided pairs of centering elements consisting of hardened and polished steel cylinders 32.

Les cylindres 32 de chaque paire d'éléments de centrage sont placés parallèlement l'un à l'autre de chaque côté d'un rayon de cercle primitif 30. Chaque paire de cylindres 32 définit une paire de surfaces mutuellement convergentes 34
A chacun des emplacements I, J, K correspond sur le corps mobile 4 un élément de positionnement constitué par une bille d'acier durci et poli 36.Les billes 36 sont en contact chacune avec les surfaces convergentes 34 de chaque paire de cylindres 32 et se logent donc entre ceux-ci
Les figures > t 3 montrent le raccordement électrique de l'embase fixe 2 au corps mobile 4 au moyen d'un connecteur 40 du type "Jack"; ce connecteur est placé au bord de embase 2 et du corps 4 de manière à ce que son axe 38 soit parallèle aux axes 14 et 16 de cette embase et de ce corps. Il comporte essentiellement deux plaquettes 42, un canon isolant 44, un tube isolant 46, deux lamelles souples 48, deux manchons isolants 50, deux linguets isolants 52 et deux lamelles 54. Les fils 39 et 41 sont reliés respectivement à l'appareil à mesurer et à la sonde de mesure.
The cylinders 32 of each pair of centering elements are placed parallel to each other on each side of a pitch radius 30. Each pair of rolls 32 defines a pair of mutually convergent surfaces 34
At each of the locations I, J, K corresponds to the movable body 4 a positioning element constituted by a hardened and polished steel ball 36. The balls 36 are in contact each with the converging surfaces 34 of each pair of cylinders 32 and so lodge between them
Figures> t 3 show the electrical connection of the fixed base 2 to the movable body 4 by means of a connector 40 of the type "Jack"; this connector is placed at the base edge 2 and the body 4 so that its axis 38 is parallel to the axes 14 and 16 of this base and this body. It essentially comprises two plates 42, an insulating barrel 44, an insulating tube 46, two flexible strips 48, two insulating sleeves 50, two isolating latches 52 and two lamellae 54. The wires 39 and 41 are respectively connected to the device to be measured. and to the measuring probe.

Le dispositif de blocage relatif d'une embase fixe et d'un corps mobile précédemment décrit, fonctionne ce la manière suivante. L'embase fixe 2 est positionnée et fixée sur un coulisseau d'un appareil de mesure au moyen de l'élément axial 6 à taraudage central 8 et pion 10. Sur cette embase vient se précentrer le corps mobile 4 par la partie d'extrèmité conique 20 de ce dernier qui s'engage avec un jeu important dans l'électr-aimant 12. The relative locking device of a fixed base and a movable body previously described, operates as follows. The fixed base 2 is positioned and fixed on a slide of a measuring device by means of the axial element 6 with central thread 8 and pin 10. On this base is precentred the movable body 4 by the end portion conical 20 of the latter which engages with a large clearance in the electromagnet 12.

Le corps mobile 4 se centre ensuite sur l'embase fixe 2 grâce à ses billes 36 qui viennent reposer entre les surfaces convergentes 34 de chaque paire de cylindres 32 de l'embase 2 de maniere à ce que l'embase fixe et le corps mobile ne soient en contact mutuel qu'aux emplacements I, J, K, ce qui suppose nécessairement de prévoir l'entrefer 28. Le précentrage du corps mobile 4 suivi de son centrage s'effectuent automatiquement grâce à l'électro-aimant 12 et à l'armature 26 qui assurent finalement le blocage de embase 2 et du corps mobile 4
Le corps mobile 4 est susceptible de recevoir dans la pince tubulaire fendue 18, une sonde de mesure non représentée que l'on serre après insertion au moyen de l'écrou 24.
The movable body 4 then centers on the fixed base 2 with its balls 36 which rest between the converging surfaces 34 of each pair of cylinders 32 of the base 2 so that the fixed base and the movable body are only in contact with the locations I, J, K, which necessarily involves providing the air gap 28. The pre-centering of the movable body 4 followed by its centering is done automatically thanks to the electromagnet 12 and the armature 26 which finally ensure the blocking of base 2 and the movable body 4
The movable body 4 is able to receive in the slotted tubular gripper 18, a measurement probe (not shown) which is tightened after insertion by means of the nut 24.

Les moyens conjugués de positionnement mutuel constitués par les paires de cylindres 32 et les billes 36 peuvent être remplacés suivant d'autres modes de réalisation, notamment par des paires de billes associées à des cylindres, une série de billes associée à une autre érie de billes, des cylindres associés à des paires de cylindres ou dzautres moyens permettant un appui dit six points Les billes peuvent être fixées sur l'embase fixe et sur le corps mobile au moyen d'une résine synthétique durcie et les cylindres peuvent être logés dans des rainures appropriées. The conjugated mutual positioning means constituted by the pairs of cylinders 32 and the balls 36 may be replaced according to other embodiments, in particular by pairs of balls associated with cylinders, a series of balls associated with another series of balls. , cylinders associated with pairs of cylinders or other means for a support said six points The balls can be fixed on the fixed base and on the movable body by means of a cured synthetic resin and the cylinders can be housed in grooves appropriate.

Le blocage relatif de l'embase fixe et du corps mobile peut-être également obtenu au moyen de plusieurs petits aimants permanents régulièrement répartis autour de l'axe de cette embase ou de ce corps. The relative blocking of the fixed base and the movable body can also be obtained by means of several small permanent magnets evenly distributed around the axis of this base or this body.

Le-démontage du corps mobile est réalisé, soit en annulant le champ magnétique existant dans l'aimant permanent unique au moyen du bobinage incorporé dans cet aimant, soit en exerçant simplement un effort de traction sur le corps mobile retenu par plusieurs petits aimants permanents.  Disassembly of the moving body is achieved, either by canceling the magnetic field existing in the single permanent magnet by means of the coil incorporated in the magnet, or by simply exerting a tensile force on the movable body retained by several small permanent magnets.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de blocage relatif de deux organes coaxiaux présentant des moyens conjugués de positionnement mutuel, destiné notamment à un changeur de sondes de mesure essentiellement constitué par une embase fixe (2) et un corps mobile (4) porte-sonde, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, en trois emplacements (I, J, K) disposés régulièrement autour d'un axe (16, 14) de l'un (4, 2) desdits organes, un élément de positionnement (36) logé entre une paire respective de surfaces mutuellement convergentes (34) d'un élément de centrage (32) fixé sur l'autre organe (2,4), et d'autre part, des moyens magnétiques de blocage (12,16) associés aux deux organes (4,2).1 - Relative locking device of two coaxial members having conjugated means of mutual positioning, intended in particular for a measuring probe changer consisting essentially of a fixed base (2) and a movable body (4) probe holder, characterized in that it comprises on the one hand, in three locations (I, J, K) arranged regularly about an axis (16, 14) of one (4, 2) of said members, a positioning element (36) housed between a respective pair of mutually convergent surfaces (34) of a centering element (32) attached to the other member (2,4), and secondly, associated magnetic locking means (12,16) to both organs (4,2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de positionnement (36) est une bille d'acier poli et durci et que ledit élément de centrage (32) est constitué par deux cylindres parallèles d'acier poli et durci.2 - Device according to claim 1, characterized in that said positioning element (36) is a polished and hardened steel ball and that said centering element (32) is constituted by two parallel rolls of polished and hardened steel. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de positionnement (36) est une bille d'acier poli et durci et que ledit élément de centrage (32) est constitué par deux billes d'acier poli et durci 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de positiohnement est un cylindre d'acier poli et durci, et que ledit élément de centrage est constitué par deux billes d'acier poli et durci.3 - Device according to claim 1, characterized in that said positioning element (36) is a polished and hardened steel ball and that said centering element (32) consists of two polished and hardened steel balls 4 - Device according to claim 1, characterized in that said positiohnement element is a polished and hardened steel cylinder, and that said centering element is constituted by two balls of polished and hardened steel. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens magnétiques de blocage sont constitués par un aimant permanent (12) à bobinage incorporé fixé à l'un (2,4) des deux organes et par une armature (26) fixée à l'autre organe (4,2), lesquels aimant et armature étant séparés par un entrefer (28). 5 - Device according to claim 1, characterized in that said magnetic locking means are constituted by a permanent magnet (12) with incorporated winding fixed to one (2,4) of the two members and by a frame (26) fixed to the other member (4,2), which magnet and armature are separated by an air gap (28). 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps mobile (4) est muni d'une partie conique (20) de précentrage.6 - Device according to claim 1, characterized in that the movable body (4) is provided with a conical portion (20) pre-centering. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase fixe (2) et le corps mobile (4) sont raccordés électriquement 3'un à l'autre au moyen d'un connecteur (40) à lamelles souples (48). 7 - Device according to claim 1, characterized in that the fixed base (2) and the movable body (4) are electrically connected 3'un to each other by means of a connector (40) with flexible strips (48). ).
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